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DE29600871U1 - Grouping device - Google Patents

Grouping device

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Publication number
DE29600871U1
DE29600871U1 DE29600871U DE29600871U DE29600871U1 DE 29600871 U1 DE29600871 U1 DE 29600871U1 DE 29600871 U DE29600871 U DE 29600871U DE 29600871 U DE29600871 U DE 29600871U DE 29600871 U1 DE29600871 U1 DE 29600871U1
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DE
Germany
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conveyor belt
objects
receiving conveyor
grouping
receiving
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29600871U
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German (de)
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STAHLJANS VERPACKUNGSTECHNIK G
Original Assignee
STAHLJANS VERPACKUNGSTECHNIK G
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Publication date
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Publication of DE29600871U1 publication Critical patent/DE29600871U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061Filled bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

GruppiervorrichtungGrouping device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ordnen, Verdichten und Gruppieren von Stückgut, insbesondere von flach oder gebauscht ausgebildeten Gegenständen, wieThe invention relates to a device for arranging, compacting and grouping items, in particular flat or bulky objects, such as

befüllte Beutel, Schachteln, Pouch-Packungen und dgl., 15filled bags, boxes, pouch packs and the like, 15

die nach dem Ordnen und Verdichten auf einer Unterkante stehend gruppiert für die Weiterverarbeitung senkrecht, hinzustellen sind. Die Vorrichtung umfaßt folgende Teile:which, after sorting and compacting, are to be placed vertically in a group standing on a lower edge for further processing. The device comprises the following parts:

- ein Aufnahmeförderband, auf dem die Gegenstände unter Abstandswahrung von einem Aufnahmebereich zu einem Abnahmebereich gefahren werden,- a receiving conveyor belt on which the objects are transported from a receiving area to a removal area while maintaining a distance,

- ein Umlenkrad, über das das Aufnahmeförderband von einem Obertrum in ein Untertrum umgelenkt wird.- a deflection wheel, via which the receiving conveyor belt is deflected from an upper run to a lower run.

Mit der vorgenannten Vorrichtung sollen beispielsweise aufrecht stehende Tüten, quaderförmige Verpackungen, wie Teebeutel-Verpackungen, Schnittabak-Pouch-Packungen und ähnliche Gebinde, die nicht unbedingt genau quaderförmig sein müssen, für die Weiterverarbeitung z.B. auf ein Tray in gereihter, verdichteter und gruppierter Form gestellt werden können. Unter einem "Tray" wird beispielsweise ein flacher Papp- oder Kunststoff-Streifen mit aufbiegbaren Rändern verstanden, jedoch auch einThe above-mentioned device is intended to enable upright bags, cuboid-shaped packaging, such as tea bag packaging, cut tobacco pouch packaging and similar containers, which do not necessarily have to be exactly cuboid-shaped, to be placed on a tray in a row, compacted and grouped form for further processing. A "tray" is understood to mean, for example, a flat cardboard or plastic strip with bendable edges, but also a

Display-Karton, eine Karton-Unterseite und dergleichen, 35Display cardboard, a cardboard base and the like, 35

wie sie in der Verpackungsindustrie für das Verpacken und Präsentieren derartiger Produkte bekannt sind.as they are known in the packaging industry for the packaging and presentation of such products.

Die weitere Verpackung der stehenden Gegenstände erfolgt in an sich bekannter Weise, beispielsweise durch Versehen mit einem Deckel, Einhüllen in eine Folie oder dergleichen.Further packaging of the standing objects is carried out in a manner known per se, for example by providing a lid, wrapping in foil or the like.

Es stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die das Verpackungsgut besonders schonend behandelt, jedoch trotzdem einen hohen Durchsatz gewährleistet.The task is to provide a device of the type mentioned above that treats the packaged goods particularly gently, but still ensures a high throughput.

Diese Aufgabe wird gelöst bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist,This object is achieved by a device of the type mentioned above, which is characterized in that

- daß die Außenseite des Aufnahmeförderbandes mit Haft- oder Haltevorrichtungen versehen ist, an oder in denen die geförderten Gegenstände abpflückbar zu haltern sind,- that the outside of the receiving conveyor belt is provided with adhesive or holding devices on or in which the conveyed objects can be held in a way that allows them to be picked up,

- daß der Abnahmebereich, wo die Gegenstände vom Aufnahmeförderband gepflückt werden, sich an der vom Aufnahmeförderband umschlungenen, im wesentlichen- that the removal area, where the objects are picked from the receiving conveyor belt, is located on the essentially

vertikalen Seite des ümlenkrades befindet,vertical side of the steering wheel,

- daß eine Abnahmevorrichtung im Abnahmebereich angeordnet ist, mit der die Gegenstände mit nach unten zeigender Standfläche vom Förderband abnehmbar und auf eine Gruppierungsebene stellbar sind,- that a removal device is arranged in the removal area with which the objects can be removed from the conveyor belt with the base facing downwards and placed on a grouping level,

- und daß ein Gruppierungsförderer vorhanden ist, mit dem die aufgestellten Gegenstände gereiht förderbar und jeweils in abgemessenen Gruppen von aufrechtstehenden Gegenständen auf ein bereitliegendes Tray- and that a grouping conveyor is available with which the items can be conveyed in a row and each in measured groups of upright items onto a tray that is ready

oder dgl. Träger aufschiebbar sind. 30or similar supports can be pushed on. 30

Mit der vorgenannten Vorrichtung ist ein schneller Produktwechsel möglich, die Packungen werden auf der Haltevorrichtung sicher gehalten und es können unterschiedlichste Produkte verarbeitet werden, wie z.B. Tüten, Flachbeutel oder Faltschachteln.The aforementioned device enables a quick product change, the packages are held securely on the holding device and a wide variety of products can be processed, such as bags, flat bags or folding boxes.

Weitere Vorteile und die Merkmale der Unteransprüche werden in der nachfolgenden Beschreibung und anhand der Zeichnung erläutert.Further advantages and the features of the subclaims are explained in the following description and with reference to the drawing.

Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:The figures in the drawing show in detail:

Figuren 1 und 2 eine Vorrichtung zum Ordnen, Verdichten 2Q und Gruppieren von Stückgut, in schematischerFigures 1 and 2 show a device for sorting, compacting 2Q and grouping of piece goods, in schematic

Darstellung, von der Seite und von oben gesehen; .
Figur 3 eine detaillierte Darstellung eines Details A
Representation, seen from the side and from above; .
Figure 3 a detailed representation of a detail A

des Aufnahmeförderbandes;the receiving conveyor belt;

^c Figur 4 eine geänderte Ausführungsform der Vorrichtung^c Figure 4 shows a modified embodiment of the device

gemäß Figur l.according to figure l.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung 100 besteht aus mehreren Elementen, die nachfolgend inThe device 100 shown in Figures 1 and 2 consists of several elements, which are described below in

2Q technologischer, nacheinander von Gegenständen 50 durchlaufender Reihenfolge beschrieben werden. Die Vorrichtung zum Ordnen, Verdichten und Gruppieren besteht aus folgenden, nacheinander angeordneten Hauptelementen: einem Zuführförderer 1, einem Aufnahmeförderband 10,2Q technological sequence of objects 50 passing through one after the other. The device for arranging, compacting and grouping consists of the following main elements arranged one after the other: a feed conveyor 1, a receiving conveyor belt 10,

2g · einer Abnahraevorrichtung 35, eine Gruppierungsebene 27, in deren Bereich sich ein Gruppierungsförderer 20 befindet, sowie aus einem weiteren Förderer 15, der quer zu den eine "Straße" bildenden vorgenannten Teilen angeordnet ist.2g · a removal device 35, a grouping level 27, in the area of which a grouping conveyor 20 is located, and a further conveyor 15 which is arranged transversely to the aforementioned parts forming a "road".

Ein wesentliches Teil der Erfindung stellt das Aufnahmeförderband 10 dar. Dieses ist mit einem kleinen Anfangsumlenkrad 3 und einem wesentlich größeren Umlenkrad 4 im Abnahmebereich versehen. Das Aufnahmeförderband 10 läuftAn essential part of the invention is the receiving conveyor belt 10. This is provided with a small initial deflection wheel 3 and a much larger deflection wheel 4 in the removal area. The receiving conveyor belt 10 runs

gc endlos um die beiden Räder 3, 4 herum und bildet dabei ein Obertrum 36 und ein Untertrum 37.gc endlessly around the two wheels 3, 4 and forms an upper run 36 and a lower run 37.

Die mit dem Aufnahmeförderband 10 zu fördernden Gegenstände 50 sind, wie bereits eingangs erwähnt, flach und gebauscht ausgebildet. Es können gefüllte Beutel, Schachteln, Pouch-Packungen und dergleichen sein, die auf dem Zuführförderer 1 mit ihrer späteren Standfläche 2 voran in Richtung Aufnahmeförderband 10 herangeschafft werden.The objects 50 to be conveyed by the receiving conveyor belt 10 are, as already mentioned at the beginning, flat and bulging. They can be filled bags, boxes, pouch packs and the like, which are brought on the feed conveyor 1 with their later base 2 in the direction of the receiving conveyor belt 10.

Mit Hilfe eines Zwischenförderer 9, der ebenfalls als Förderband ausgebildet ist und gleichzeitig mit dem Antriebsförderband 10 von dem Umlenkrad 3 angetrieben wird, werden die Gegenstände 50 in die von einer Andruckwalze 14 und dem Aufnahmeförderband 10 gelassene Lücke auf das Förderband 10 aufgelegt. Die Andruckwalze 14 ist einstellbar, so daß der Spalt zwischen ihr und dem Band je nach Höhe der Verpackung veränderbar ist. ■With the help of an intermediate conveyor 9, which is also designed as a conveyor belt and is driven by the deflection wheel 3 at the same time as the drive conveyor belt 10, the objects 50 are placed on the conveyor belt 10 in the gap left by a pressure roller 14 and the receiving conveyor belt 10. The pressure roller 14 is adjustable so that the gap between it and the belt can be changed depending on the height of the packaging. ■

Die Außenseite des Aufnahmeförderbandes 10 ist mit Haft-2Q oder Haltevorrichtungen versehen, an oder in denen dieThe outside of the receiving conveyor belt 10 is provided with adhesive 2 Q or holding devices on or in which the

geförderten Gegenstände abpflückbar zu haltern sind. Mit dem Ausdruck "abpflückbar" soll angedeutet werden, daß die Gegenstände zwar die Bewegung des Förderbandes ohne Verschiebung zu diesem mitmachen, jedoch mithilfe einer 2c ■ noch zu beschreibenden Vorrichtung von diesem Förderband abnehmbar, oder, bildlich gesprochen, "abpflückbar" sind.The objects being conveyed must be held in a way that allows them to be picked up. The term "pickable" is intended to indicate that the objects follow the movement of the conveyor belt without being displaced relative to it, but can be removed from this conveyor belt using a 2c ■ device to be described later, or, figuratively speaking, "pickable".

Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Aufnahmeför- _0 derband 10 an seinen beiden Kanten 13 mit je einer, im Ausführungsbeispiel· unterbrochenen Reling 21 versehen. Nach Aufnahme auf das Aufnahmeförderband 10 sind demnach die Gegenstände 50 zwischen zwei gegenüberliegende Relings 21 herauspflückbar eingelegt. Wie Figur 3 im g5 Detail zeigt, ist die Reling 21 auf wenigstens einerIn the described embodiment, the receiving conveyor belt 10 is provided on both of its edges 13 with a railing 21, which is interrupted in the embodiment. After being picked up on the receiving conveyor belt 10, the objects 50 are thus placed between two opposing railings 21 in a way that they can be picked out. As Figure 3 shows in detail, the railing 21 is on at least one

Seite bzw. Kante des Aufnahmeförderbandes 10 gegenüber der anderen, gegenüberliegenden Reling entsprechend dem : Ausmaß der Gegenstände abstandsverstellbar. DiesSide or edge of the receiving conveyor belt 10 relative to the other, opposite railing can be adjusted in distance according to the size of the objects . This

geschieht beispielsweise durch einen Schraubenbolzen 38, der in einem Gewindeklotz 41 drehbar ist. Auch andere Verstellmöglichkeiten sind möglich.This is done, for example, by means of a screw bolt 38 which can be rotated in a threaded block 41. Other adjustment options are also possible.

Die Steigung des Aufnähmeförderbandes 10 liegt für den Obertrum 36 im vorliegenden Falle etwa bei 20°. Die Steigung kann aber auch 0° sein, d.h., der Förderband-Obertrum verläuft horizontal. Die Steigung sollte vorzugsweise zwischen 10 und 20° liegen.The gradient of the receiving conveyor belt 10 for the upper run 36 in this case is approximately 20°. However, the gradient can also be 0°, i.e. the conveyor belt upper run runs horizontally. The gradient should preferably be between 10 and 20°.

Die auf dem Aufnahmeförderband 10 geförderten Gegenstände 50 gelangen bis zum Scheitel 8 des Umlenkrades 4, dessen Durchmesser wesentlich größer ist als die Höhe der Gegenstände. Hinter dem Scheitel des Umlenkrades 4 beginnt der Abnahmebereich, wo die Gegenstände 50 vom Aufnahmeförderband gepflückt werden. Er befindet sich an der vom Aufnahmeförderband umschlungenen, im wesentlichen vertikalen Seite des Umlenkrades 4. Die noch zwischen den Relings festgehaltenen Gegenstände 50 werden so positioniert, daß ihre spätere Standfläche 2 nach unten zeigt.The objects 50 conveyed on the receiving conveyor belt 10 reach the apex 8 of the deflection wheel 4, the diameter of which is significantly larger than the height of the objects. Behind the apex of the deflection wheel 4 the removal area begins, where the objects 50 are picked by the receiving conveyor belt. It is located on the essentially vertical side of the deflection wheel 4, which is wrapped around the receiving conveyor belt. The objects 50 still held between the railings are positioned so that their later base 2 points downwards.

In dieser Position ist eine Einwirkung der Abnahmevorrichtung 35 vorgesehen. Die Abnahmevorrichtung besitzt einen Pflückarm 23, mit dem eine im wesentlichen tangential zur vertikalen Außenseite des Aufnahmeförderbandes 10 im Umschlingungsbereich des Umlenkrades 4 sich vollziehende Aufwärtsbewegung ausgeführt werden kann. Dabei wird der auf dem Förderband gehaltene, unterste Gegenstand 50 hinterfaßt und anschließend mit ihm eine dazu senkrechte Bewegung in Richtung der Gruppierungsebene 27, bei der der hinterfaßte Gegenstand vom Förderband abgenommen wird, durchgeführt. Der Pflückarm 23 ist vertikal angeordnet und tandemartig an zwei rotierenden Rädern 51 befestigt, von denen eines angetrieben ist. Demnach vollzieht der Pflückarm eine oszillierende Auf- und Ab- sowie Hin- und Herbewegung,In this position, the removal device 35 is intended to act. The removal device has a picking arm 23, with which an upward movement can be carried out that is essentially tangential to the vertical outside of the receiving conveyor belt 10 in the looping area of the deflection wheel 4. In this case, the lowest object 50 held on the conveyor belt is grasped behind and then a movement perpendicular to it is carried out in the direction of the grouping plane 27, during which the grasped object is removed from the conveyor belt. The picking arm 23 is arranged vertically and attached in tandem to two rotating wheels 51, one of which is driven. The picking arm therefore carries out an oscillating up and down and back and forth movement.

wie ohne weiteres aus der Figur 1 erkannt werden kann.as can be easily seen from Figure 1.

Die vom Förderband abgenommenen Gegenstände 50 werden auf eine Rutsch- oder Rollenbahn {Gruppierungsebene) 27 gestellt und mit Hilfe des Pflückarms 23 dicht gegeneinander gedrückt.The objects 50 removed from the conveyor belt are placed on a slide or roller conveyor (grouping level) 27 and pressed tightly against one another with the help of the picking arm 23.

Wie aus Figur 2 hervorgeht, werden die Gegenstände seit- IQ lieh durch Seitenfuhrungen gestützt. Im Ausführungsbeispiel sind die Seitenführungen längs der Förderstrecke 27 laufende Hochkantbänder 7, die mit umlaufenden Bürstenbändern 31, 31' versehen sind. Durch die Bewegung des Pflückarmes werden Gruppen von Gegenständen 50 ^g gebildet, die im vorliegenden Beispiel eine Länge 26 mit 10 Packungen umfassen. Diese Gruppe wird aus dem Bereich der Hochkantenbander 7 auf ein Tray 5 aufgeschoben und anschließend mit Hilfe des Förderbandes 15 in eine andere Verpackungszone verfahren.As can be seen from Figure 2, the objects are supported laterally by side guides. In the exemplary embodiment, the side guides are vertical belts 7 running along the conveyor line 27, which are provided with circumferential brush belts 31, 31'. The movement of the picking arm forms groups of objects 50 ^g, which in the present example comprise a length 26 with 10 packages. This group is pushed from the area of the vertical belts 7 onto a tray 5 and then moved to another packaging zone with the aid of the conveyor belt 15.

Das Aufschieben der Gruppe auf ein Tray 5 erfolgt mittels des linear fahrenden Einschubes, an dem der Schieber 11 und Gegenstände 12, die pneumatisch gegeneinander verfahrbar sind, befestigt sind.The group is pushed onto a tray 5 by means of the linearly moving insert, to which the slider 11 and objects 12, which can be moved pneumatically against each other, are attached.

Ist eine Gruppe von Packungen gebildet, wird eine LückeOnce a group of packs is formed, a gap is

24 zwischen der ersten und der nächsten Gruppe erzeugt, in die der Schieber 11 und Gegenhalter 12 abwärt fahren. Danach fährt der Gegenhalter 12 in Richtung Schieber 11, OQ um die Gruppe zu klemmen, und der "Einschub" mit Schieber und Gegenhalter fährt in das Tray.24 is created between the first and the next group, into which the slider 11 and counterholder 12 move downwards. Then the counterholder 12 moves towards the slider 11, OQ to clamp the group, and the "insert" with the slider and counterholder moves into the tray.

Für das Gruppieren und Verdichten sorgt die Zusammenwirkung der Bänder 7 mit dem Schieber 11 und dem Gegengc halter 12. Dabei kann das Band 7 mit der Übernahme des letzten Gegenstandes {Flachbeutels) kurz auf eine höhere Geschwindigkeit gebracht werden, um dann mit einer niedrigeren Geschwindigkeit weiterzulaufen. Durch dieseThe grouping and compacting is ensured by the interaction of the belts 7 with the slider 11 and the counterholder 12. The belt 7 can be briefly brought to a higher speed when the last object (flat bag) is taken over, and then continue to run at a lower speed. This

Beschleunigung des Bandes wird ebenfalls eines Lücke zwischen verschiedenen Gegenständen erzeugt. Die beiden Elemente 11 und 12 sind demnach auch in Richtung der Gruppierungsebene 27 bewegbar, so daß zwischen ihnen jeweils eine Gruppe von Gegenständen gehalten und auf das Bodentray gefördert werden kann.Acceleration of the belt also creates a gap between different objects. The two elements 11 and 12 can therefore also be moved in the direction of the grouping plane 27, so that a group of objects can be held between them and conveyed to the floor tray.

Die genannten mitlaufenden Seitenführungen auf dem Auf-2Q nahmeförderband 10 gewährleisten sowohl einen sicherenThe above-mentioned moving side guides on the receiving conveyor belt 10 ensure both a safe

Sitz als auch eine Abpflückbarkeit ohne Beschädigung der Packungen. Der Pflückarm 23 kann auch noch mit ein oder zwei Vakuumsaugdüsen ausgestattet sein, so daß der Vakuumbeutel während des Überganges vom Aufnahmeforder-,c band zur Gruppierungsebene zusätzlich gehalten ist.Seat and the ability to pick the packs without damaging them. The picking arm 23 can also be equipped with one or two vacuum suction nozzles so that the vacuum bag is additionally held during the transition from the receiving conveyor belt to the grouping level.

Sobald der Gegenstand einen sicheren Stand hat, wird das Vakuum aufgehoben und damit der Gegenstand abgestellt. Das "Abpflücken" vom Aufnahmeförderband kann auch mit anderen Vorrichtungen geschehen, die die Gegenstände in 2Q der Nähe des Scheitels ergreifen und sie noch einer Drehung unterwerfen.As soon as the object is in a secure position, the vacuum is released and the object is put down. The "picking" from the receiving conveyor belt can also be done with other devices that grab the objects near the top and subject them to a rotation.

In Figur 4 ist in abgewandelter Form gegenüber Figur 1 eine andere Vorrichtung gewählt worden, bei der der · Durchlauf der Gegenstände 50 von rechts nach links erfolgt. Das Förderband hat im Arbeitsbereich keine Steigung (Steigung 0 %). Mithilfe des Pflückarms 23 werden die Gegenstände vom offenen Förderband 10 abgenommen und ebenfalls auf ein Förderband 28 gestellt. EsIn Figure 4, a different device has been chosen in a modified form compared to Figure 1, in which the · passage of the objects 50 takes place from right to left. The conveyor belt has no gradient in the working area (gradient 0%). With the help of the picking arm 23, the objects are taken from the open conveyor belt 10 and also placed on a conveyor belt 28. It

g0 erfolgt demnach keine Seitenführung, sondern eine kontinuierliche Führung und Verdichtung mithilfe der Anschlagelemente 11, 12, die von oben nach unten und in Richtung des Förderbandes gefahren werden können. Der Pflückarm 23 ist in der Höhe von Pneumatik- oderg 0 , there is therefore no lateral guidance, but rather a continuous guidance and compaction with the aid of the stop elements 11, 12, which can be moved from top to bottom and in the direction of the conveyor belt. The picking arm 23 is adjustable in height by pneumatic or

g5 Hydraulik-Antrieb 52 sowohl auf und ab als auch horizontal hin und her beweglich, so daß er das "Abpflücken" ebenfalls vollziehen kann.g 5 Hydraulic drive 52 can move up and down as well as horizontally back and forth so that it can also carry out the "picking".

Claims (19)

&Agr;&iacgr;# " (B:STJG1_A2.TAT)&Agr;&iacgr;# " (B:STJG1_A2.TAT) 1. Vorrichtung (100; 200) zum Ordnen, Verdichten und Gruppieren von Stückgut, insbesondere von flach oder gebauscht ausgebildeten Gegenständen (50), wie befüllte1. Device (100; 200) for arranging, compacting and grouping of items, in particular of flat or bulging objects (50), such as filled Beutel, Schachteln, Pouch-Packungen und dgl., die nach 10Bags, boxes, pouch packs and the like, which according to 10 dem Ordnen und Verdichten mit ihrer Unterkante stehend gruppiert für die Weiterverarbeitung senkrecht zu stellen sind, umfassend folgende Teile:after sorting and compacting, are to be placed vertically with their lower edge grouped for further processing, comprising the following parts: - ein Aufnahmeförderband (10), auf dem die Gegenstände- a receiving conveyor belt (10) on which the objects unter Abstandswahrung von einem Aufnahmebereich zuwhile maintaining a distance from a recording area to einem Abnahmebereich {8} gefahren werden,a acceptance area {8}, - ein Umlenkrad (4), über das das Aufnahmeförderband (10) von einem Obertrum (36) in ein Untertrum (37) umgelenkt wird,- a deflection wheel (4) via which the receiving conveyor belt (10) is deflected from an upper run (36) to a lower run (37), dadurch gekennzeichnet.characterized. - daß die Außenseite des Aufnahmeförderbandes mit Haft-- that the outside of the receiving conveyor belt is covered with adhesive oder Haltevorrichtungen versehen ist, an oder in denen die geförderten Gegenstände abpflückbar zu haltern sind,or holding devices on which or in which the conveyed objects can be held in a way that allows them to be picked up, - daß der Abnahmebereich (8}, wo die Gegenstände (50) 125- that the acceptance area (8) where the objects (50) 125 vom Aufnahmeförderband (10) gepflückt werden, sich an der vom Aufnahmeförderband umschlungenen, im wesentlichen vertikalen Seite des Umlenkrades (4) befindet,are picked by the receiving conveyor belt (10), is located on the essentially vertical side of the deflection wheel (4) wrapped around by the receiving conveyor belt, - daß eine Abnahmevorrichtung (35) im Abnahmebereich- that a removal device (35) in the removal area angeordnet ist, mit der die Gegenstände mit nach untenis arranged, with which the objects with downward zeigender Standfläche (2) vom Förderband abnehmbar und auf eine Gruppierungsebene (27) stellbar sind,can be removed from the conveyor belt with the base (2) facing upwards and placed on a grouping level (27), - und daß ein Gruppierungsförderer (20) vorhanden ist, mit dem die aufgestellten Gegenstände gereiht förderbar und jeweils in abgemessenen Gruppen von aufrechtstehenden Gegenständen auf ein bereitliegendes Tray oder dgl. Träger aufschiebbar sind.- and that a grouping conveyor (20) is present, with which the objects placed up can be conveyed in a row and pushed in measured groups of upright objects onto a tray or similar carrier that is provided. • ·· A2A2 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des Umlenkrades (4) wesentlich, d.h. mehr als l,5fach, größer ist als die Höhe der geförderten Gegenstände.2. Device according to claim 1, characterized in that the diameter of the deflection wheel (4) is substantially, i.e. more than 1.5 times, larger than the height of the conveyed objects. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeförderband (10) eine Haftbeschichtung auf seiner Außenseite trägt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving conveyor belt (10) has an adhesive coating on its outside. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3,4. Device according to claim 1 or 2 or 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeförderband (10) an seinen Kanten mit je einer, gegebenenfalls unterbrochenen, Reling (21) versehen ist und daß zwischen gegenüberliegende Relings die zu befördernden Gegenstände herauspflückbar einzulegen sind.characterized in that the receiving conveyor belt (10) is provided with a railing (21), possibly interrupted, on each of its edges and that the objects to be conveyed can be placed between opposing railings in a way that allows them to be picked out. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reling (21) auf wenigstens einer Seite5. Device according to claim 4, characterized in that the railing (21) on at least one side 2Q des Aufnahmeförderbandes gegenüber der gegenüberliegenden Reling entsprechend dem Ausmaß der Gegenstände (50) abstandsverstellbar ist.2Q of the receiving conveyor belt relative to the opposite railing can be adjusted according to the size of the objects (50). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahme-6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the removal vorrichtung (35) einen Pflückarm (23) besitzt, mit dem eine im wesentlich tangential zur vertikalen Außenseite des Aufnahmeförderbands (10) im ümschlingungsbereich des Umlenkrades (4) sich vollziehende Aufwärtsbewegung, bei 3q der ein auf dem Förderband gehaltener Gegenstand hinterfaßt wird, und anschließend eine dazu senkrechte Bewegung in Richtung der Gruppierungsebene (27), bei der der hinterfaßte Gegenstand vom Förderband abgenommen wird, durchführbar ist.device (35) has a picking arm (23) with which an upward movement can be carried out which is essentially tangential to the vertical outer side of the receiving conveyor belt (10) in the wrapping area of the deflection wheel (4), during which an object held on the conveyor belt is grasped behind, and then a movement perpendicular thereto in the direction of the grouping plane (27), during which the grasped object is removed from the conveyor belt. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Pflückarm (23) an zwei rotierenden Rädern (51) oder Endlosriemen angebracht ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the picking arm (23) is attached to two rotating wheels (51) or endless belts. A3A3 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Gruppie-8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the grouping c rungsförderer eine Verscliiebestation umfaßt, mit der durch Änderung einer Schubgeschwindigkeit eine Lücke (24) zwischen den aufgereihten Gegenständen auf der Gruppierungsebene erzeugbar ist.c conveyor comprises a shifting station with which a gap (24) can be created between the lined-up objects on the grouping level by changing a pushing speed. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in die Lücke (24) ein Schieber (11) einfahrbar ist, mit dem die Gegenstände (50) gruppiert verschiebbar sind.9. Device according to claim 8, characterized in that a slider (11) can be moved into the gap (24), with which the objects (50) can be displaced in groups. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden10. Device according to one of the preceding Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß"die Gegenstände gegen einen Anschlag anschiebbar sind.Claims, characterized in that "the objects can be pushed against a stop. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden11. Device according to one of the preceding Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (11)Claims, characterized in that the slide (11) und/oder der Anschlag oszillierend in die Lücken zwischen den Gegenständen einfahrbar sind.and/or the stop can be oscillated into the gaps between the objects. 12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn-12. Device according to claim 8, characterized in __ zeichnet, daß die Verschiebestation aus einer Rutsch-2b __ shows that the shifting station consists of a slide-2b oder Rollenbahn oder aus einem Förderband besteht, auf dem die zu gruppierenden Gegenstände förderbar sind.or roller conveyor or a conveyor belt on which the objects to be grouped can be conveyed. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutsch- oder Rollenbahn oder das13. Device according to claim 12, characterized in that the slide or roller track or the Förderband mit Seitenführungen versehen ist.Conveyor belt is provided with side guides. 14. Vorrichtung nach. Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenführungen längs der Förderstrecke laufende Hochkantbänder (7) sind, die mit14. Device according to claim 12, characterized in that the side guides are vertical belts (7) running along the conveyor line, which umlaufenden Bürstenbändern (31) versehen sind.circumferential brush belts (31). B · ■ t B · ■ t A4A4 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand der Seitenführungen quer zur Förderrichtung verstellbar ist.15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that the mutual distance between the side guides is adjustable transversely to the conveying direction. 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Zuführförderer (1) vor dem Aufnahmeförderband (10), dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Zuführförderer und dem Aufnahmeförderband ein Zwischenförderer (9) angeordnet ist.16. Device according to one of the preceding claims, with a feed conveyor (1) in front of the receiving conveyor belt (10), characterized in that an intermediate conveyor (9) is arranged between the feed conveyor and the receiving conveyor belt. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenförderer (9) und das Aufnahmeförderband (10) gemeinsam von einer Antriebswalze (Umlenkrad 3) angetrieben sind.17. Device according to claim 16, characterized in that the intermediate conveyor (9) and the receiving conveyor belt (10) are jointly driven by a drive roller (deflection wheel 3). 18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Aufgabebereich18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the feed area „n (6) des Aufnahmeförderbandes eine, vorzugsweise einstellbare, Andruckwalze (14) angeordnet ist.„ n (6) of the receiving conveyor belt, a preferably adjustable pressure roller (14) is arranged. 19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung deS 19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slope of the 25 $Aufnahmeförderbandes zwischen 0 und 45°, vorzugsweise zwischen 10 und 20° liegt.25 $receiving conveyor belt is between 0 and 45°, preferably between 10 and 20°.
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