DE2941361A1

DE2941361A1 - CABLE DRIVE

Info

Publication number: DE2941361A1
Application number: DE19792941361
Authority: DE
Inventors: Volker 7125 Kirchheim Eckert
Original assignee: Suevia Haiges GmbH
Current assignee: Suevia Haiges GmbH
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1981-04-23
Also published as: FR2467328B1; DE2941361C2; FR2467328A1

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

miTRi Dr.-hg. Wolff tmiTRi Dr.-hg. Wolff t

\qO \ η. Bartels \ qO \ η. Bartels

Dipl.-Chem. Dr. BrandesDipl.-Chem. Dr. Brandes

Dr.-Ing. Held Dipl.-Phys. WolffDr.-Ing. Held Dipl.-Phys. Wolff

ZUGELASSEN VOR DEM DEUTSCHEN UND EUROPÄISCHEN PATENTAMTAPPROVED BY THE GERMAN AND EUROPEAN PATENT OFFICE

Lange Str. 51, D - 7000 StuttgartLange Str. 51, D - 7000 Stuttgart

Tel. (0711) 29 63 10 u. 29 72Tel. (0711) 29 63 10 and 29 72

Telex 07 22312 (patwod)Telex 07 22312 (patwod)

Telegrammadresse:Telegram address:

tlx 07 223 12 wolff Stuttgarttlx 07 223 12 Wolff Stuttgart

PA Dr. Brandes: Sitz MünchenPA Dr. Brandes: Headquarters Munich

Postscheckkto. Stuttgart 7211-700Postal check. Stuttgart 7211-700

BLZ 600100 70Bank code 600 100 70

Deutsche Bank AG, 14/28630Deutsche Bank AG, 14/28630

BLZ 600 700 70Bank code 600 700 70

28.Sept.1979 Reg.-Nr.125 75O8sghSeptember 28, 1979 Reg.-No. 125 75O8sgh

SUEVIA HAIGES KG., Postfach 8, 7125 Kirchheim/NeckarSUEVIA HAIGES KG., Postfach 8, 7125 Kirchheim / Neckar

SeiltriebRope drive

Die Erfindung betrifft einen Seiltrieb mit einem Antriebsrad und einem Umlenkrad für ein Seil, das beide Räder mit mindestens einer Schleife umschlingt, die das Seil in einen Zugtrum und einen Rücklauftrum un-The invention relates to a cable drive with a drive wheel and a deflection wheel for a cable, both of which Wheels are wrapped around with at least one loop that divides the rope into a pulling side and a return side.

terteilt. Solche Seiltriebe werden insbesondere beidivided. Such rope drives are particularly at

Stallentmistungsanlagen benötigt, bei denen ein Schieber für den Mist mit den beiden Enden eines Seiles verbunden ist und das Seil beim Umlaufen in einer Richtung den Schieber in der Förderrichtung des Mistes bewegtStable manure systems are required in which a slider for the manure is connected to the two ends of a rope and the rope moves the slide in the direction of conveyance of the manure when it rotates in one direction

und beim Umlaufen in der entgegengesetzten Richtung den Schieber wieder zurückführt. Dabei ist der den Schieber ziehende Zugtrum des Seiles jeweils unter Spannung, während der Rücklauftrum entspannt ist.and returns the slide when rotating in the opposite direction. This is the slider The pulling strand of the rope is always under tension, while the return strand is relaxed.

Telefonische Auskünfte und Aufträge sind nur nach schriftlicher Bestätigung verbindlichTelephone information and orders are only binding after written confirmation

130017/0304130017/0304

Der Nachteil der bekannten Seiltriebe besteht darin, daß der Rücklauftrum nicht unter Spannung steht und dadurch leicht seitlich verrutschen und z.B. aus der Rille des Antriebs- oder Umlenkrades am übergang in die Schlaufe herauslaufen kann. Bei der Umkehrung der Drehrichtung des Seiltriebes, wenn der bisherige Rücklauftrum zum Zugtrum wird, kann dieser von dem Seiltrieb abrutschen und dadurch zu Störungen führen.The disadvantage of the known cable drives is that the return run is not under tension and therefore Slip sideways and e.g. out of the groove of the drive or deflection wheel at the transition into the loop can run out. When reversing the direction of rotation of the rope drive, if the previous return strand to If there is a pulling side, it can slip off the rope drive and thus lead to malfunctions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Seiltrieb zu schaffen, bei dem sichergestellt ist, daß auch der Rücklauftrum beim übergang in die Schlaufe immer einwandfrei geführt ist.The invention is based on the object of creating a cable drive in which it is ensured that the The return run is always properly guided at the transition into the loop.

Diese Aufgabe ist bei einem Seiltrieb der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an beiden übergängen des Seiles in die Schlaufe je eine Führungsrolle vorhanden ist, die in eine Führungsstellung bewegbar gelagert ist, in der sie das Seil an das benachbarte Rad drückt, daß für die Bewegung der Führungsrollen in die Führungsstellung beide Führungsrollen mit dem einen Rad über eine Rutschkupplung so verbunden sind, daß in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Rades immer die Führungsrolle in ihre Führungsstelle bewegt Wird, die den Anfang des Rücklauftrums des Seiles an das Rad drückt. Dadurch wird erreicht, daß die dem jeweiligen Zugtrum zugeordnete Führungsrolle einen tangentialen Einlauf des Zugtrums in die Schlaufe nicht behindert, weil sie sich nicht in der Führungsstellung befindet. Durch die Rutschkupplung wird jedoch die Führungsrolle des jeweiligen lockeren Rücklauftrums in die Führungsstellung gedrückt, in der sie den Anfang des Rücklauftrums an das Rad am übergang des Rücklauftrums in die Schlaufe drückt.This object is achieved in a cable drive of the type mentioned according to the invention in that on Both transitions of the rope into the loop are each provided with a guide roller, which is in a guide position is movably mounted in which it presses the rope to the adjacent wheel that for the movement of the guide rollers In the guide position, both guide rollers are connected to one wheel via a slip clutch are that, depending on the direction of rotation of the wheel, the guide roller always moves into its guide point That is the beginning of the return run of the rope the wheel pushes. It is thereby achieved that the guide roller assigned to the respective traction strand has a tangential one Entry of the tension strand into the loop is not hindered because it is not in the guide position. Due to the slip clutch, however, the guide role of the respective loose return run is in the guide position pressed, in which you transfer the beginning of the return run to the wheel at the transition from the return run to the Loop presses.

130017/0304130017/0304

V-/V- /

Dadurch wird der Rücklauftrum in seiner lockeren Stellung einwandfrei geführt und z.B. in der Rille des entsprechenden Rades gehalten. Vorzugsweise können hierbei die übergänge des Zugtrums und des Rücklauftrums in die Schlaufe am Antriebsrad vorgesehen sein. In diesem Fall ist es zweckmäßig, für die Bewegung der Führungsrollen in die Führungsstellungen diese durch die Rutschkupplung mit dem Antriebsrad zu verbinden.As a result, the return run is properly guided in its loose position and e.g. in the groove of the corresponding Wheel held. Preferably, the transitions of the pulling side and the return side into the loop be provided on the drive wheel. In this case, it is useful for the movement of the guide rollers in the Guide positions to connect them to the drive wheel through the slip clutch.

Die Rutschkupplung kann hierbei in beliebiger, bekannter Weise ausgebildet sein. Bei einer bevorzugten, besonders einfachen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Rutschkupplung eine Scheibe aufweist, die um die Achse eines der Räder drehbar und axial verschiebbar neben diesem Rad angeordnet ist, daß eine Feder vorhanden ist, die die Scheibe an eine Seitenfläche des R^des drückt, daß jede Führungsrolle um eine ihr zugeordnete Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und daß Anschläge vorgesehen sind, durch die in Abhängigkeit vom Drehsinn des Rades jeweils die dem Anfang des Rücklauftrums zugeordnete Führungsrolle von den Anschlägen der Scheibe in ihre Führungsstellung gedrückt wird.The slip clutch can be designed in any known manner. With a preferred one, especially simple embodiment is provided that the slip clutch has a disc which is rotatable about the axis of one of the wheels and axially displaceable next to this Wheel is arranged that a spring is present which presses the disc against a side surface of the R ^ des that each Guide roller is pivotably mounted about a pivot axis assigned to it and that stops are provided by depending on the direction of rotation of the wheel, the guide role assigned to the beginning of the return run from the stops of the disc is pressed into its guide position.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Seiltrums im einzelnen erläutert.The invention is described in the following description of an exemplary embodiment shown in a schematically simplified manner in the drawing a cable run according to the invention explained in detail.

Die Zeichnung zeigt eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispieles in zum Teil auseinandergenommener Darstellung. The drawing shows a perspective view of the exemplary embodiment in partially disassembled representation.

130017/030130017/030

Der in der Zeichnung dargestellte Seiltrieb weist einen Antriebsmotor 1 auf, mit dessen Antriebswelle 2 ein Antriebsrad 3 fest verbunden ist, das beim dargestellten
Ausführungsbeispiel als Walze mit drei parallel zueinander angeordneten, umlaufenden Rillen für Schlaufen 4 eines Seiles ausgebildet ist, das durch den Seiltrieb in einen Zugtrum 5 und einen Rücklauftrum 6 unterteilt wird. Anstelle einer Walze mit Rillen kann das Antriebsrad 3 auch aus drei Scheiben gebildet sein, die an ihrem Außenumfang Rillen aufweisen. Der Motor ist an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Gestell des Seiltriebes befestigt. Auf dem Ende der Antriebswelle 2, das auf der dem Motor 1 abgekehrten Seite aus dem Antriebsrad 3 herausragt, ist drehbar und axial verschiebbar eine unrunde Scheibe 7 gelagert, an der das eine Ende einar das Wellenende schraubenförmig umfassende Druckfeder 8 anliegt, die sich mit ihrem anderen Ende an einer umlaufenden Schulter 9 einer Schraube 10 abstützt, die
in iiner Gewindebohrung einer Tragplatte 11 eingeschraubt ist. die an dem in der Zeichnung nicht dargestellten Geste 1 des Seiltriebes befestigt ist.The cable drive shown in the drawing has a drive motor 1, with the drive shaft 2 of which a drive wheel 3 is fixedly connected, which in the illustrated
Embodiment is designed as a roller with three circumferential grooves arranged parallel to one another for loops 4 of a rope, which is divided into a pulling strand 5 and a return strand 6 by the rope drive. Instead of a roller with grooves, the drive wheel 3 can also be formed from three disks which have grooves on their outer circumference. The motor is attached to a frame of the cable drive, not shown in the drawing. On the end of the drive shaft 2, which protrudes from the drive wheel 3 on the side facing away from the motor 1, a non-circular disc 7 is rotatably and axially displaceably mounted, on which one end of the shaft end helically encompassing compression spring 8 rests with its the other end is supported on a circumferential shoulder 9 of a screw 10, which
is screwed into a threaded hole in a support plate 11. which is attached to the gesture 1 of the cable drive, not shown in the drawing.

In der Tragplatte 11 sind um ihre Achsen drehbar zwei Wellen 12 und 13 gelagert. Die WeILe 12 erstreckt sich bis
zu der vom Beschauer der Zeichnung gesehen ersten Rille
des Antriebsrades 3 und trägt an ihrem freien Ende einen sich radial erstreckenden Arm 14,an dessen Ende eine Führungsrolle 15 drehbar gelagert ist, die an der Übergangsstelle des Rücklauftrums 6 in die erste Schlaufe i an diesem anliegt. In the support plate 11, two shafts 12 and 13 are rotatably mounted about their axes. The WeILe 12 extends to
to the first groove seen by the viewer of the drawing
of the drive wheel 3 and carries at its free end a radially extending arm 14, at the end of which a guide roller 15 is rotatably mounted, which rests against the first loop i at the transition point of the return run 6.

Entsprechend erstreckt sich cl.is Welle 13 bir. zur letzten Rille eier» Antriebsrades 3 und trägt dort an einem Arm 16 eine zv/eite Führun-jsro LIe 17, die an der ÜbergangsstelleCorrespondingly, cl.is shaft 13 extends to bir. to the last Groove egg »drive wheel 3 and carries there on an arm 16 A second guide line 17, which takes place at the crossing point

η n ·ι 7 / ο J '^Ί !> η n · ι 7 / ο J ' ^Ί !>

■ . ■ .

COPYCOPY

des Zugtrums 5 in die letzte Schlaufe 4 an diesem anliegt. of the tension strand 5 in the last loop 4 rests against this.

An den beiden Wellen 12 und 13 sind zwei Anschlagarme 18 bzw. 19 befestigt, die sich in der gleichen Ebene erstrekken wie die Scheibe 7 und dadurch Anschläge für die unrunde Scheibe 7 bilden, wenn sich diese aus ihrer Mittelstellung herausbewegt.On the two shafts 12 and 13, two stop arms 18 and 19 are attached, which extend in the same plane how the disk 7 and thereby form stops for the non-circular disk 7 when it moves out of its central position moved out.

In dem in der Zeichnung nicht dargestellten Gestell sind weiterhin zwei Lager 21 für eine Achse 22 befestigt, auf der ein Umlenkrad 23 drehbar gelagert ist, das ebenso wie das Antriebsrad 3 mit Rillen für die Schlaufen 4 des Seiles versehen ist.In the frame, not shown in the drawing, two bearings 21 for an axle 22 are also attached which a deflection wheel 23 is rotatably mounted, which like the drive wheel 3 with grooves for the loops 4 of the rope is provided.

Im in der Zeichnung dargestellten 'Zustand läuft die Antriebswelle 2 des Motors 1 im Uhrzeigersinn um. Dadurch, daß durch die Druckkraft der Feder 8 die Scheibe 7 an das Antriebsrad 3 gedrückt wird, bildet die Scheibe 7 mit dem Antriebsrad eine Rutschkupplung, die die Scheibe 7 in die in der Zeichnung dargestellte, im Uhrzeigersinn etwas gedrehte Stellung bewegt, in der der untere Teil der Scheibe 7 an dem Anschlagarm 18 der Welle 12 anliegt, so daß dadurch der Rücklauftrum 7 am übergang in die erste Schlaufe 4 an das Antriebsrad 3 durch die Rolle 15 gedrückt und dadurch einwandfrei geführt wird. Demgegenüber liegt die Rolle 17 nur mit ihrem Gewicht an dem Zugtrum 5 an seinem übergang in die letzte Schlaufe 4 an, so daß der Zugtrum 5 durch die Rolle 17 nicht behindertt wird.In the 'state shown in the drawing, the drive shaft is running 2 of motor 1 clockwise. The fact that by the compressive force of the spring 8, the disc 7 to the Drive wheel 3 is pressed, the disc 7 forms with the drive wheel a slip clutch that the disc 7 in the Moved position shown in the drawing, slightly rotated clockwise, in which the lower part of the disc 7 rests against the stop arm 18 of the shaft 12, so that thereby the return run 7 at the transition into the first Loop 4 is pressed onto the drive wheel 3 by the roller 15 and is thereby guided properly. In contrast if the weight of the roller 17 rests on the tension strand 5 at its transition into the last loop 4, so that the tension strand 5 is not hindered by the roller 17.

Wird der Antrieb des Motors umgeschaltet, so daß die Antriebswelle im Gegenuhrzeigersinn umläuft, dann schwenkt die Scheibe 7 durch die Rutschkupplung/Gegenuhrzeigersinn in eine Stellung, in der sie an dem Anschlagarm 19 mitIf the drive of the motor is switched over, so that the drive shaft rotates counterclockwise, then the disc 7 pivots by the slip clutch / counterclockwise in a position in which they are on the stop arm 19 with

130017/0304130017/0304

COPYCOPY

ck-r durch die Rutschkupplung übertragenen Kraft anliegt. Dadurch wird die Rolle 17 am Übergang des Trums 5 in die letzte Schlaufe 4 angedrückt, weil jetzt der Trum 5 den lockeren Rücklauftrum bildet. Entsprechend liegt dann die Rolle 15 nur mit ihrem Gewicht am Übergang des Trums 6 in die erste Schlaufe 4 an diesem an, so daß dadurch der nunmehr den Zugtrum bildende Trum 6 durch die Rolle 15 nicht behindert wird.ck-r is applied force transmitted by the slip clutch. As a result, the roller 17 is pressed against the transition of the strand 5 in the last loop 4, because now the strand 5 the loose return run forms. The then lies accordingly Roll 15 only with its weight at the transition of the strand 6 in the first loop 4 on this, so that thereby the now the tension strand forming strand 6 is not hindered by the roller 15.

Durch die Schraube 10 kann der Druck, mit dem die Scheibe 7 an die Seitenfläche dos Antriebsrades 3 gedrückt wird, in weiten Grenzen beli<·.·).<! g verändert werden, so daß die Andrückkraft der jeweiligen Rolle 15 oder 17 an den jeweiligen Rücklauf trum in weiten Grenzen yere-jelt werden kann.By means of the screw 10, the pressure with which the disc 7 is pressed against the side surface of the drive wheel 3 can be within wide limits beli <·. ·). <! g can be changed so that the Pressure force of the respective roller 15 or 17 on the respective return run can be yere-jelt within wide limits can.

Der in der Zeichnung dargestellte und oben beschriebene Seiltrieb gemäß der Eifü-uiung stellt ein bevorzugtes, besonders einfaches Ausfn'r rungabei spiel dar. Durch Anwendung bekannter äquivalenter Mittel kann jedoch dieses Ausführungsbeispiel beliebig abgewandelt werden. So kann beispielsweise anstelle der rtureh die Scheibe 7 und die Feder 8 gebildete Rutschkupplung oxne andere bekannte Rutschkupplung vorgesehen sein, die durch andere als dargestellte Mittel, z.B. durch einen Bowdenzug od.dgl., mit den Führungsrollen 15 und 17 verbunden werden kann.The cable drive shown in the drawing and described above according to the Eifü-uiung represents a preferred, particularly simple embodiment . By using known equivalent means, however, this embodiment can be modified as desired. For example, instead of the slip clutch formed by the disk 7 and the spring 8, other known slip clutches can be provided which can be connected to the guide rollers 15 and 17 by means other than those shown, for example a Bowden cable or the like.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die übergänge der beiden Seiltrume 5 und 6 in die Schlaufen am Antriebsrad. Dementsprechend sind auch die Führungsrollen 15 und 17 neben den Antriebsrad angeordnet. Die übergänge der beiden Trume 5 und 6 können aber auch am Umlenkrad 21 vorgesehen sein« Ir. einem selchen Fall müßten die Führungsrollen '. 5 L..nd 17 ebenfalls ajn ümlonkrad 21 vorgesehen sein. Es ist jedoch nicht unbedingt erforderlich,In the illustrated embodiment, the transitions of the two cable strands 5 and 6 are in the loops on the drive wheel. Accordingly, the guide rollers 15 and 17 are also arranged next to the drive wheel. The transitions of the two strands 5 and 6 can, however, also be provided on the deflecting wheel 21 «Ir. in such a case the leading roles would have to '. 5 L..nd 17 also ajn ümlonkrad 21 can be provided. However, it is not absolutely necessary

1 300 1 71 300 1 7

294294

daß die Rutschkupplung an dem ;■ l·'·; chen Rad angeordnet Ist wie die- I ihru jsrolieri 15 und 1.7. Er. kommt lediglich darauf an, daß die beiden Füm ungsLollen 15 und 17 *..ci Lndungayemäß mit einem der beiden Riiäer durch eine Rutsc. kupplung verbunden sind.that the slip clutch on the; ■ l · '·; chen wheel is arranged like the- I ihru jsrolieri 15 and 1.7. He. all that matters is that the two Füm ungsLollen 15 and 17 * .. ci Lndungayem according to one of the two Riiäer through a slide. coupling are connected.

- 8/Ansp niche- 8 / claims

e r se r s t et e

Claims

l.y rope drive with a drive wheel and a deflection wheel for a rope that wraps around both wheels with at least one loop that turns the rope into a pulling strand and divided a return run, in particular for one Stable manure removal system, characterized in that one at each transition of the rope into the loop (4) There is a guide roller (15, 17) which is movably mounted in a guide position in which it holds the rope on the adjacent wheel (3) presses that both guide rollers for the movement of the guide rollers into the guide position are connected to one wheel (3) via a slip clutch that depending on the direction of rotation of the wheel, the guide roller is always moved into its guide point, which is the beginning of the return run (6) of the rope pushes against the wheel.

2. Cable drive according to claim 1, characterized in that the slip clutch has a disc (7) which is around the axis of one of the wheels (3) rotatable and axially displaceable next to this wheel (3) is arranged that a There is a spring (8) which presses the disc against a side surface of the wheel, so that each guide roller (15, 17) is pivotally mounted about a pivot axis assigned to it and that stops are provided through which in dependence from the direction of rotation of the wheel in each case the start of the return run (6) assigned to the guide roller (15) of the stops of the disc is pressed into its guide position.

3. Cable drive according to claim 2, characterized in that that each guide roller (15, 17) is connected to a pivot shaft (12, 13) at a radial distance therefrom,

1 30017/03041 30017/0304

ORIGINAL INSPECTED

-κ--κ-

which has a stop arm (18, 19), and that the periphery of the disc (7) for cooperation with the Stop arm is out of round.

4. Cable drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transitions of the pulling strand

(5) and the return run (6) are provided in the loop (4) on the drive wheel (4) and that the slip clutch is provided for connecting the drive wheel to the guide rollers.

5. Cable drive according to one of claims 2 to 4, characterized in that a screw (10) is present is, by means of which the bias of the spring (8) can be regulated.

17/030 ^