DE2941361C2

DE2941361C2 - Rope drive

Info

Publication number: DE2941361C2
Application number: DE19792941361
Authority: DE
Inventors: Volker 7125 Kirchheim Eckert
Original assignee: Suevia Haiges GmbH
Current assignee: Suevia Haiges GmbH
Priority date: 1979-10-12
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1983-01-20
Also published as: DE2941361A1; FR2467328B1; FR2467328A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Seiltrieb mit einem Antriebsrad und gegebenenfalls einem Umlenkrad für ein Seil, das gegebenenfalls beide Räder mit mindestens einer Schlaufe umschlingt, die das Seil in einen Zugtrum und einen Rücklauftrum unterteilt. Solche Seiltriebe werden insbesondere bei Stallentmistungsanlagen benötigt, bei denen ein Schieber für den Mist mit den beiden Enden eines Seiles verbunden ist und das Seil beim Umlaufen in einer Richtung den Schieber in der Förderrichtung des Mistes bewegt und beim Umlaufen in der entgegengesetzten Richtung den Schieber wieder zurückführt. Dabei ist der den Schieber ziehende Zugtrum des Seiles jeweils unter Spannung, während ω der Rücklauftrum entspannt ist.The invention relates to a cable drive with a drive wheel and optionally a deflection wheel for a rope which, if necessary, wraps around both wheels with at least one loop that turns the rope into a pulling strand and divided into a return run. Rope drives of this kind are particularly required for stable manure removal systems, where a slider for the manure is connected to the two ends of a rope and the rope when rotating in one direction, the slide moves in the conveying direction of the manure and when rotating returns the slide in the opposite direction. Here is the one pulling the slide The tension side of the rope is under tension, while ω the return side is relaxed.

Der Nachteil der bekannten Seiltriebe besteht darin, daß der Rücklauftrum nicht unter Spannung steht und dadurch leicht seitlich verrutschen und z. B. aus der Rille des Antriebs- oder Umlenkrades am Obergang in die Schlaufe herauslaufen kann. Bei der Umkehrung der Drehrichtung des Seiltriebes, wenn der bisherige Rücklauftrum zum Zugtrum wird, kann dieser von dem Seiltrieb abrutschen und dadurch zu Störungen führen.The disadvantage of the known cable drives is that the return run is not under tension and Slipping sideways as a result and z. B. from the groove of the drive or deflection wheel at the transition into the Loop can run out. When reversing the direction of rotation of the rope drive, if the previous one The return run becomes the pull run, this can slip off the rope drive and thus lead to malfunctions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Seiltrieb zu schaffen, bei dem sichergestellt ist. daß auch der Rücklauftrum beim Obergang in die Schlaufe immer einwandfrei geführt ist 'The invention is based on the object of creating a cable drive in which it is ensured. that too the return run is always flawlessly guided during the transition into the loop '

Diese Aufgabe ist bei einem Seiltrieb der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an beiden Übergängen der Trume in die Schlaufe je eine belastbare Führungsrolle vorhanden ist, die in Abhängigkeit Von der Drehrichtung jeweils den Atifang des Rücklauftrums an das Antriebsrad drückt, und daß die Belastung der Führungsrolle mittels einer Rutschkupplung mechanisch steuerbar ist, deren eine Hälfte vorzugsweise das Antriebsrad bildet.In the case of a rope drive, this task is the one at the beginning said type solved according to the invention in that At both transitions between the strands and the loop there is a loadable guide role that depends on From the direction of rotation, the Atifang des Reverse run pushes against the drive wheel, and that the Loading of the guide roller is mechanically controllable by means of a slip clutch, one half of which preferably forms the drive wheel.

Dadurch wird erreicht, daß die dem jeweiligen Zugtrum zugeordnete Führungsrolle einen tangentialen Einlauf des Zugtrums in die Schlaufe nicht behindert, weil sie sich nicht in der Führungsstellung befindet. Durch die Rutschkupplung wird jedoch die Führungsrolle des jeweiligen lockeren Rücklauftrums in die Führungsstellung gedrückt, in der sie den Anfang des Rücklauftrums an das Rad am Übergang des Rücklauftrums in die Schlaufe drücktIt is thereby achieved that the guide roller assigned to the respective tension strand has a tangential one Entry of the tension strand into the loop is not hindered because it is not in the guide position. Due to the slip clutch, however, the guide role of the respective loose return run is in the Pressed leadership position, in which they the beginning of the return run to the wheel at the transition of the return run pushes into the loop

Dadurch wird eier Rücklauftrum in seiner lockeren Stellung einwandfrei geführt und z. B. in der Rille des entsprechenden Rades gehalten. Vorzugsweise können hierbei die Übergänge des Zugtrums und des Rücklauftrums in die Schlaufe am Antriebsrad vorgesehen sein. In diesem Fall ist es zweckmäßig, für die Bewegung der Führungsrolle in die Führungsstellungen diese durch die Rutschkupplung mit dem Antriebsrad zu verbinden.As a result, egg return run is properly guided in its loose position and z. B. in the groove of the corresponding wheel held. Preferably, the transitions of the pulling side and the return side can be used be provided in the loop on the drive wheel. In this case it is useful for the movement of the Guide role in the guide positions to connect them to the drive wheel through the slip clutch.

Die Rutschkupplung kann hierbei in beliebiger, bekannter Weise ausgebildet sein. Bei einer bevorzugten, besonders einfachen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Rutschkupplung eine unrunde Scheibe aufweist, die um die Achse eines der Räder drehbar und axial verschiebbar neben diesem Rad angeordnet ist, daß eine Feder voiiianden ist. die die Scheibe an eine Seitenfläche des Rades drückt, daP jede Führungsrolle um eine ihr zugeordnete Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und daß Anschläge vorgesehen sind, durch die in Abhängigkeit vom Drehsinn des Rades jeweils die dem Anfang des Rücklauftrums zugeordnete Führungsrolle von den Anschlägen der Scheibe in ihre Führungsstellung gedruckt wird.The slip clutch can be designed in any known manner. In a preferred, A particularly simple embodiment provides that the slip clutch is a non-circular disc has, which is rotatable about the axis of one of the wheels and is arranged axially displaceable next to this wheel that a spring is voiiianden. which the disc to a The side surface of the wheel presses that each guide roller can pivot about a pivot axis assigned to it is stored and that stops are provided through which each depending on the direction of rotation of the wheel the beginning of the return run associated with the guide role from the stops of the disc in their Leading position is printed.

Vorzugsweise weist die Rutschkupplung eine Schraube auf. mittels deren die Vorspannung der Feder einstellbar ist.The slip clutch preferably has a screw. by means of which the bias of the spring is adjustable.

Pei aus der DE-OS 26 47 114 bekannten Vorrichtungen zur Erzeugung einer Längsbe; egung sind wie bei den Seiltrieben der eingangs genannten Art ein Antriebsrad und mindestens ein Uwlenkrad vorhanden, die von einem Seil unter Schlaufenbildung umschlungen sind, um eine flaschenzugähnliche Vorrichtung zu bilden, bei der Führungsrolle im Sinne der Erfindung und eine Rutschkupplung fehlen.Pei from DE-OS 26 47 114 known devices to generate a longitudinal be; are like at the cable drives of the type mentioned at the outset have a drive wheel and at least one u-steering wheel, which are looped around by a rope to create a pulley-like device form, missing in the guide role in the sense of the invention and a slip clutch.

Aus der US-PS 37 76 052 ist es bei einer Vorrichtung zum Rotieren einer Hohlform bekannt, einen antreibenden Zahnriemen mittels Fuhrungsrollen unter Umlenkung gegen ein gezahntes Rad zu drücken. Die Rollen sind unbeweglich gelagert und daher nicht be- und entlastbar.From US-PS 37 76 052 it is known in a device for rotating a hollow mold, a driving To press the toothed belt against a toothed wheel by means of guide rollers with deflection. The roles are immovable and can therefore not be loaded or relieved.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Seilzuges im einzelnen erläutert.The invention is in the following description one Exemplary embodiment of a cable pull according to the invention, shown schematically simplified in the drawing explained in detail.

Die Zeichnung zeigt eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispieles in zum Teil auseinandergenommener Darstellung.The drawing shows a perspective view of the Embodiment in partially disassembled representation.

Der in der Zeichnung dargestellte Seiltrieb weist einen Antriebsmotor 1 auf. mit dessen Antriebswelle 2 ein Antriebsrad 3 fest verbunden ist, das beim dargestellten Aüsführungsbeispiel als Walze mit drei parallel zueinander angeordneten, umlaufenden Rillen für Schlaufen 4 eines Seiles ausgebildet ist, das durch den Seiltrieb in einen Zugtrüm 5 und einen Rücklaufs trum 6 unterteilt wird. Anstelle einer Walze mit Rillen kann das Antiebsrad 3 auch aus drei Scheiben gebildetThe cable drive shown in the drawing has a drive motor 1. with its drive shaft 2 a drive wheel 3 is firmly connected, which in the illustrated embodiment as a roller with three circumferential grooves arranged parallel to one another is designed for loops 4 of a rope, which by the rope drive in a traction 5 and a return section 6 is divided. Instead of a roller with grooves the drive wheel 3 can also be formed from three disks

sein, uie an ihrem Auatnumfang RiIUn aufweisen. Der Motor 1 ist an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Gestell des Seiltriebes befestigt. Auf dem Ende der Antriebswelle 2, das auf der dem Motor 1 abgekehrten Seite aus dem Antriebsrad 3 herausragt, ist drehbar und axial verschiebbar eine unrunde Scheibe 7 gelagert, a~ der das eine Ende einer das Wellenende schraubenförmig umfassende Druckfeder 8 anliegt, die sich mit ihrem anderen Ende an einer umlaufenden Schulter 9 einer Schraube 10 abstützt, die in einer Gewindebohrung einer Tragplatte 11 eingeschraubt ist, die an dem in der Zeichnung nicht dargestellten Gestell des Seiltriebes befestigt ist.be, uie have riIUn on their outer circumference. Of the Motor 1 is attached to a frame, not shown in the drawing, of the cable drive. On the The end of the drive shaft 2 which protrudes from the drive wheel 3 on the side facing away from the motor 1 is a non-circular disk 7 rotatable and axially displaceable stored, a ~ which rests against one end of a compression spring 8 that encompasses the shaft end in a helical manner is supported with its other end on a circumferential shoulder 9 of a screw 10, which in a Threaded hole of a support plate 11 is screwed, which is attached to the frame of the cable drive, not shown in the drawing.

In der Tragplatte 11 sind um ihre Achsen drehbar zwei Wellen 12 und 13 gelagert. Die Welle 12 erstreckt sich bis zu der vom Beschauer der Zeichnung gesehen ersten Rille des Antriebsrades 3 und trägt an ihrem freien Ende einen sich radial erstreckenden Arm 14, an dessen Ende eine Führungsrolle 15 drehbar gelagert ist, die an der Übergangsstelle des Rücklauftrums 6 in die erste Schlaufe 4 an diesem anliegt.In the support plate 11, two shafts 12 and 13 are rotatably mounted about their axes. The shaft 12 extends up to the first groove of the drive wheel 3 seen by the viewer of the drawing and carries on her free end a radially extending arm 14, at the end of which a guide roller 15 is rotatably mounted, which rests against the first loop 4 at the transition point of the return run 6.

Entsprechend erstreckt sich die Welle 13 bis zur letzten Rille des Antriebsrades 3 und trägt dor· an einem Arm 16 eine zweite Führungsrolle 17, die an der Obergangsstelle des Zugtrums 5 in die letzte Schlaufe 4 an diesem anliegt.Correspondingly, the shaft 13 extends to the last groove of the drive wheel 3 and bears there on one Arm 16 has a second guide roller 17, which at the transition point of the tension strand 5 into the last loop 4 is applied to this.

An den beiden Wellen 12 und 13 sind zwei Anschlagarme 18 bzw. 19 befestigt, die sich in der gleichen Ebene erstrecken wie die Scheibe 7 und dadurch Anschläge für die unrunde Scheibe 7 bilden, wenn sich diese aus ihrer Mittelstellung herausbewegt. In dem in der Zeichnung nicht dargestellten Gestell sind weiterhin zwei Lager 21 für eine Achse 22 befestigt, auf der ein Umlenkrad 23 drehbar gelagert ist, das ebenso wie das Antriebsrad 3 mit Rillen für die Schlaufen 4 des Seiles versehen ist.On the two shafts 12 and 13, two stop arms 18 and 19 are attached, which are in the extend the same plane as the disc 7 and thereby form stops for the non-circular disc 7, when this moves out of its middle position. In the frame not shown in the drawing two bearings 21 are also attached for an axle 22 on which a deflection wheel 23 is rotatably mounted, the just as the drive wheel 3 is provided with grooves for the loops 4 of the rope.

Im in der Zeichnung dargestellten Zustand läuft die Antriebswelle 2 des Motors 1 im Uhrzeigersinn um. Dadurch, daß durch die Druckkraft der Feder 8 die Scheibe 7 an das Antriebsrad 3 gedruckt wird, bildet die Scheibe 7 m '. dem Antriebsrad eine Rutschkupplung, die die Scheibe 7, in die in der Zeichnung dargestellte, im Uhrzeigersinn etwas gedrehte Stellung bewegt, in der der untere Teil der Scheibe 7 an dem Anschlagram 18 der Welle 12 anliegt, so daß dadurch der Rücklauftrum 7 am Übergang in die erste Schlaufe 4 an das Antriebsrad 3 durch die Rolle 15 gedrückt und dadurch einwandfrei geführt wird. Demgegenüber liegt die Rolle 17 nur mit ihrem Gewicht an dem Zugtrum 5 an seinem Übergang in die letzte Schlaufe 4 an, so daß der Zugtrum 5 durch die Rolle 1/ nicht behindert wird.In the state shown in the drawing, the drive shaft 2 of the motor 1 rotates clockwise. The fact that the washer 7 is pressed against the drive wheel 3 by the compressive force of the spring 8 forms the Disc 7 m '. the drive wheel a slip clutch that the disc 7, in the shown in the drawing, in Moved slightly rotated position clockwise, in which the lower part of the disk 7 on the stop diagram 18 the shaft 12 rests, so that thereby the return run 7 at the transition into the first loop 4 on the drive wheel 3 pressed by the roller 15 and therefore flawless to be led. In contrast, the roller 17 is only with its weight on the tension strand 5 at its transition in the last loop 4 so that the tension strand 5 is not hindered by the roller 1 /.

Wird der Antrieb des Motors umgeschaltet, so daß die Antriebswelle im Gegenuhrzeigersinn umläuft, dann schwenkt die Scheibe 7 durch die Rutschkupplung im Gegenuhrzeigersinn in eine Stellung, in der sie an dem Anschlagarm 19 mit der durch die Rutschkupplung übertragenen Kraft anliegt. Dadurch wird die Rolle 17 am Übergang des Trums 5 in die letzte Schlaufe 4 angedruckt, weil jetzt der Trum 5 den lockeren Rücklauftrum bildet Entsprechend liegt dann die Rolle 15 nur mit ihrem Gewicht am Übergang des Trums 6 in die erste Schlaufe 4 an diesem an, so daß dadurch der nunmehr den Zugtrum bildende Trum 6 durch die Rolle 15 nicht behindert wird.If the drive of the motor is switched over so that the drive shaft rotates counterclockwise, then swivels the disc 7 through the slip clutch in the counterclockwise direction in a position in which it is on the Stop arm 19 is applied with the force transmitted by the slip clutch. This makes the roll 17 printed at the transition of the strand 5 into the last loop 4, because now the strand 5 is loose Return run forms Correspondingly, the roller 15 then lies only with its weight at the transition from the run 6 in the first loop 4 on this so that the now forming the tension strand strand 6 through the role 15 is not hindered.

Durch die Schraube 10 kann der Druck, mit dem die Scheibe 7 an die Seitenfläche des Antriebsrades 3 gedrückt wird, in weiten Grenzen beliebig verändert werden, so daß die Andrückkraft der ^;'weiligen Rolle 15 oder 17 an den jeweiligen Rückla7^lftnim in weiten Grenzen geregelt werden kann.By means of the screw 10, the pressure with which the disc 7 is pressed against the side surface of the drive wheel 3 can be changed as desired within wide limits, so that the pressing force of the ^; The respective role 15 or 17 at the respective return ^line can be regulated within wide limits.

Der in der Zeichnung dargestellte und oben beschriebene Seiltrieb kann durch Anwendung äquivalenter Mittel beliebig abgewandelt werden. So kann beispielsweise anstelle der durch die Scheibe 7 und die Feder 8 gebildete Rutschkupplung eine andere Rutschkupplung vorgesehen sein, die durch andere alsThe rope drive shown in the drawing and described above can be equivalent by using Means can be modified as desired. For example, instead of the by the disc 7 and the Spring 8 formed slip clutch another slip clutch can be provided by other than

JO dargestellte Mittel, z. B. durch einen Bowdenzug od. dgl., mit den Führungsrollen 15 und 17 verbunden werden kann.JO means shown, e.g. B. od by a Bowden cable. Like., Are connected to the guide rollers 15 and 17 can.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die Übergänge der beiden Seiltrume 5 und 6 in die Schlaufen 4 am Antriebsrad. Dementsprechend sind auch die Führungsrollen 15 und 17 neben dem Antriebsrad angeordnet. Die Übergänge der beiden Trume 5 und 6 können aber auch am Umlenkrad 23 vorgesehen sein. In einem solchen Fall müßtp.n dieIn the illustrated embodiment, the transitions of the two cable strands 5 and 6 are in the Loops 4 on the drive wheel. Accordingly, the guide rollers 15 and 17 are next to the Drive wheel arranged. The transitions between the two strands 5 and 6 can, however, also take place on the deflection wheel 23 be provided. In such a case, the

to Führungsrollen 15 und 17 ebenfalls am Umlenkrad 21 vorgesehen sein. Es ist jedoch nicht unbedingt erfc-derlich, daß die Rutschkupplung an dem gleichen Rad angeordnet ist wie die Führungsrollen 15 und 17. Es kommt lediglich darauf an, daß die beiden F'ihrungsrol-to guide rollers 15 and 17 also be provided on the deflection wheel 21. However, it is not necessarily It is necessary that the slip clutch be attached to the same Wheel is arranged like the guide rollers 15 and 17. It is only important that the two guide rollers

len 15 und 17 mit einem der beiden Räder durch eine Rutschkupplung verbunden sind.len 15 and 17 are connected to one of the two wheels by a slip clutch.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Cable drive with a drive wheel and possibly a pulley for a rope, which optionally has both wheels with at least one loop wraps around, which divides the rope into a pulling strand and a return strand, in particular for a Barn manure removal system, characterized that at both transitions of the strands (5, 6) in the loop (4) a loadable There is a guide roller (15, 17) which, depending on the direction of rotation, is the The beginning of the return run (6) presses against the drive wheel (3), and that the load on the guide rollers mechanically by means of a slip clutch (3, 7, 8) 1; is controllable, one half of which is preferably the Forms drive wheel.

2. Cable drive according to claim 1, characterized in that that the slip clutch (3, 7, 8) has a non-round disc (7) which is around the axis (2) of the drive wheel (3) is rotatable and arranged by a spring (8) in Rcibschiuu with the drive wheel and that each guide roller (15, 17) around an associated therewith and at a radial distance arranged pivot shaft (12 or 13) is pivotably mounted, which is provided with stops (18,19), which can be acted upon alternately by the disk depending on the direction of rotation of the drive wheel are.

3. Cable drive according to claim 1 or 2, characterized in that the slip clutch (3, 7, 8) has a screw (10) by means of which the preload of the spring (8) can be adjusted.