DE2758461A1 - HYDRAULICALLY OPERATED WORK EQUIPMENT - Google Patents
HYDRAULICALLY OPERATED WORK EQUIPMENTInfo
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Description
Hydraulisch zu betätigendes ArbeitsgerätHydraulically operated implement
Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisch zu betätigendes, als Ausrüstung für ein Fahrzeug, insbesondere ein gepanzertes Kettenfahrzeug zu verwendendes Arbeitsgerät, insbesondere als Räumgerät mit einem Räumschild.The present invention relates to a hydraulically operated, as equipment for a vehicle, especially an armored tracked vehicle working device to be used, in particular as a clearing device with a clearing blade.
Ein Arbeitsgerät der eingangs genannten Art ist beispielsweise das Räumgerät mit Räumschild des Berge- und Pionierpanzers LEOPARD (STANDARD). Dieses Räumgerät ist dabei so ausgebildet, daß der Räumschild an zwei nebeneinander angeordneten Schubarmen und diese wiederum am Bug der Panzerwanne angelenkt sind.A working device of the type mentioned is for example that Clearance device with clearing blade of the recovery and pioneer tank LEOPARD (STANDARD). This The clearing device is designed so that the clearing blade is arranged on two side by side Thrust arms and these in turn are hinged to the bow of the armored hull.
Innerhalb dieser beiden Schubarme sind zwei nebeneinander angeordnete Hydraulik-Pressen am Schild und am Bug angelenkt.Within these two push arms, two are arranged side by side Hydraulic presses hinged on the shield and on the bow.
Über diese zur Hydraulikanlage- gehörenden Hydraulik-Pressen ist der Schilb heb- und senkbar. Der übrige Teil der Hydraulikanlage, der den Behälter für die Hydraulikflüssigkeit, das Steuerventil mit Ventilen für den Flüssigkeitskreislauf, die Hydraulikpumpe mit Antrieb und Druckleitungen umfaßt, ist -bis auf Druckleitungen, die teilweise nach außen führen - im Inneren des Panzers untergebracht. Mit dem Räumgerät kann der Bergepanzer als Flachbagger Räum- und Erdbewegungsarbeiten ausführen.Via these hydraulic presses belonging to the hydraulic system, the The shield can be raised and lowered. The remaining part of the hydraulic system that holds the tank for the hydraulic fluid, the control valve with valves for the fluid circuit, includes the hydraulic pump with drive and pressure lines, except for pressure lines, which partly lead to the outside - im Housed inside the tank. With the clearing device, the armored recovery vehicle can be used as a flat excavator for clearing and earthmoving work carry out.
Es ist nun zweckmäßig, auch Kampfpanzer mit solchen Räumgeräten auszurüsten, um sie entsprechend einsetzen zu können.It is now advisable to equip battle tanks with such clearing devices, in order to be able to use them accordingly.
Da aber eine solche Räumvorrichtung die Kampfkraft des Panzers schwächen würde, sollte es nur bei Bedarf an ihn angebaut werden können und müßte daher leicht an- und abmontierbar ausgebildet sein. Dabei ist zusätzlich die Forderung zu stellen, daß der Kampfpanzer möglichst wenig verändert werden soll.Da Kampfpanzer zudem nicht von vorneherein mit Hydraulikanlagen für solche Räumgeräte ausgerüstet sind, müßte auch für einen Hydraulikantrieb gesorgt werden. Auch hier sollen möglichst wenige Veränderungen am Panzer selbst vorgenommen werden.But since such a clearing device weaken the fighting power of the tank it should only be able to be attached to it when needed and should therefore be light be designed to be mounted and dismounted. The requirement is also to be made that the main battle tank should be changed as little as possible are equipped from the outset with hydraulic systems for such clearing devices, should a hydraulic drive can also be provided. Here too, as few as possible should Changes can be made to the tank itself.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Arbeitsgerät der eingangs genannten Art anzugeben, welches leicht und schnell an ein ohne Hydraulikanlage ausgerüstetes Fahrzeug bei einem Minimum von daran vorzunehmenden Veränderungen angebaut und in Funktion gebracht werden kann und welches ebenso schnell und leicht wieder absetzbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide an implement of the type mentioned, which can be easily and quickly connected to a hydraulic system equipped vehicle with a minimum of changes to be made to it can be grown and put into operation and which is just as quick and easy is deductible again.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das gesamte Arbeitsgerät zusammen mit der gesamten Hydraulikanlage auf einem lösbar am Fahrzeug befestigbaren Lagerschild befestigt sind. Auf diese Weise sind Arbeitsgerät und Hydraulikanlage zu einer kompletten Anbaueinheit zusammengefaßt und am tragenden Fahrzeug selbst sind nur noch Veranstaltungen zur Befestigung des Lagerschildes zu treffen. Die Befestigung des Lagerschildes kann auf höchst einfache Weise geschehen und die allgemeine Verwendungsfähigkeit des Fahrzeugs wird nicht beeinträchtigt.The object is achieved in that the entire implement together with the entire hydraulic system on a bearing plate that can be releasably attached to the vehicle are attached. In this way, the work equipment and hydraulic system are a complete one Add-on unit combined and on the supporting vehicle itself are only events to meet for fastening the end shield. The attachment of the end shield can be done in the most simple way and general usability of the vehicle is not affected.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des vorgeschlagenen Arbeitsgerätes ist so ausgebildet, daß zumindest ein Teil der Hydraulikanlage in einem Gehäuse untergebracht ist. Zweckmäßigerweise sind dabei zumindest der Behälter für die Hydraulikflüssigkeit, die Druckpumpe mit Antrieb und das Steuergerät der Hydraulikanlage im Gehäuse untergebracht. Diese zusammen mit den Hydraulikmotoren in einer Hydraulikanlage stets vorhandenen empfindlicheren Elemente sind auf diese Weise vor schädlichen Umwelteinflüssen geschützt.An advantageous embodiment of the proposed implement is designed so that at least part of the hydraulic system in a housing is housed. Appropriately, at least the container for the hydraulic fluid, the Pressure pump with drive and the control unit of the hydraulic system housed in the housing. These are always present together with the hydraulic motors in a hydraulic system In this way, more sensitive elements are protected from harmful environmental influences.
Da die Hydraulikmotoren, die in erster Linie Hydraulik-Pressen (Getriebe für Geradwege) sein werden, aber in speziellen Fällen auch als Druckflüssigkeits-Wechselgetriebe ausgebildet sein können, relativ viel Raum einnehmen, an verschiedenen Stellen angeordnet sein müssen und relativ robust sind, ist es zweckmäßig, wenn die Hydraulikmotoren außerhalb des Gehäuses angeordnet sind.Since the hydraulic motors, which are primarily hydraulic presses (gearboxes for straight paths), but in special cases also as hydraulic fluid change gear can be designed, take up a relatively large amount of space, arranged in different places must be and are relatively robust, it is useful if the hydraulic motors are arranged outside the housing.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ist dabei so ausgebildet, daß ein oder mehrere Hydraulikmotoren am Gehäuse angelenkt oder befestigt sind. Diese Anordnung erlaubt den innenliegenden Anschluß der Hydraulik-Pressen an den im Gehäuse befindlichen Teil der Hydraulikanlage. Es sind keine außenliegenden Druckleitungen erforderlich und somit der bestmögliche Schutz vor Beschädigungen durch äußere Einflüsse gegeben, die bei einem derartigen Arbeitsgerät in besonders hohem Maße zu befürchten sind.A particularly advantageous embodiment is designed in such a way that that one or more hydraulic motors are articulated or attached to the housing. This arrangement allows the internal connection of the hydraulic presses to the part of the hydraulic system located in the housing. There are no external pressure lines required and therefore the best possible protection against damage caused by external influences given that are to be feared to a particularly high degree in such a tool are.
Da Fahrzeuge, wie gepanzerte Kettenfahrzeuge, oftmals teilweise unter Wasser operieren müssen, ist das Gehäuse zweckmäßigerweise als wasserdichtes Gehäuse ausgebildet.Since vehicles, such as armored tracked vehicles, are often partially under Need to operate water, the case is expedient as a waterproof case educated.
Vorteilhafterweise weist die Hydraulikanlage einen elektrischen Antrieb für ihre Druckpumpe auf. Jedes Fahrzeug besitzt nämlich im allgemeinen eine elektrische Versorgungsquelle, die auch als Energiequelle für den elektrischen Antrieb benutzbar ist. Zweckmäßigerweise ist deshalb der elektrische Antrieb für eine im Fahrzeug vorhandene elektrische Versorgungsquelle ausgelegt.The hydraulic system advantageously has an electric drive for their pressure pump. In fact, every vehicle generally has an electric one Supply source that can also be used as an energy source for the electric drive is. The electric drive is therefore expedient for one in the vehicle existing electrical supply source designed.
Um die Energieübertragung zu ermöglichen, ist der elektrische Antrieb zweckmäßigerweise als ein mit der elektrischen Versorgungsquelle elektrisch leitend verbindbarer Antrieb ausgebildet.In order to enable the transfer of energy, the electric drive is necessary expediently as an electrically conductive to the electrical supply source connectable drive formed.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des vorgeschlagenen Arbeitsgerätes sind im Steuergerät der Hydraulikanlage Steuerventile vorhanden, die als Magnetventile ausgebildet sind.In an advantageous embodiment of the proposed implement there are control valves in the control unit of the hydraulic system that act as solenoid valves are trained.
Dadurch wird die elektrische Fernbedienung des Arbeitsgerätes vom Fahrersitz aus ermöglicht. Vorteilhafterweise ist deshalb ein als Steuerschalter ausgebildetes, mit dem Steuergerät verbindbares Bedienteil zur Bedienung des Arbeitsgerätes vorhanden.As a result, the electrical remote control of the implement is from Driver's seat from enables. It is therefore advantageous to use a control switch designed, connectable with the control unit control unit for operating the implement available.
Das Bedienteil kann dadurch sehr klein gehalten und auch bei sehr begrenzten Platzverhältnissen an der unveränderten Lenkeinrichtung des Fahrzeuges so untergebracht werden, daß für den Fahrer eine bequeme Bedienung möglich ist, ohne die Fahrzeugsteuerung vernachlässigen zu müssen.The control panel can be kept very small and also with very limited space on the unchanged steering device of the vehicle be accommodated in such a way that convenient operation is possible for the driver, without having to neglect the vehicle control.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des vorgeschlagenen Arbeitsgerätes ist so ausgebildet, daß die Druckpumpe der Hydraulikanlage als Doppelpumpe ausgebildet ist, daß die druckseitigen Austrittsöffnungen der beiden Einzelpumpen der Doppelpumpe durch Druckleitungen über ein Rückschlagventil miteinander verbunden sind, daß die druckseitige Austrittsöffnung der einen Einzelpumpe, bei der das Rückschlagventil sperrt, wenn die Strömungsrichtung in den Druckleitungen auf sie gerichtet ist, über ein selbsttätig arbeitendes Umschaltventil, welches den Druck an der druckseitigen Austrittsöffnung der anderen Pumpe überwacht, mit dem Behälter für die Hydraulikflüssigkeit verbunden ist. Durch diese Anordnung kann erreicht werden, daß bei Bewegungen des Werkzeugs, die einen sehr geringen Kraftaufwand erfordern (nur Reibungskräfte und Eigengewicht des Werkzeuges) durch die Vereinigung der Förderströme beider Einzelpumpen mit erhöhter Geschwindigkeit erfolgen. Bewegungen des Werkzeuges unter Last, die also einen hohen Hydraulikdruck bedingen, führen zum automatischen Abschalten des Förderstromes einer der beiden Pumpen, wodurch das volle Motordrehmoment zur Erzeugung des hohen Hydraulikdruckes bei entsprechend reduzierter Fördermenge zur Verfügung steht. Damit ist es möglich, sowohl im Hoch- als auch im Niederdruckbereich die Leistung des elektrischen Antriebs voll auszunutzen, die aufgenommene elektrische Energie in den durch die Belastbarkeit der elektrischen Versorgungsquelle zulässigen Grenzen zu halten, jedoch gleichzeitig die thermische Belastbarkeit des Antriebsmotors voll auszunutzen. Dies bedeutet trotz relativ geringer installierter Motorleistung bestmöglichen Gesamtwirkungsgra d.Another advantageous embodiment of the proposed implement is designed so that the pressure pump of the hydraulic system is designed as a double pump is that the outlet openings on the pressure side of the two single pumps of the double pump are connected to each other by pressure lines via a check valve that the Outlet opening on the pressure side of one single pump, in which the check valve blocks when the direction of flow in the pressure lines is directed towards it, via an automatically operating switchover valve, which controls the pressure on the pressure side The outlet opening of the other pump is monitored, with the container for the hydraulic fluid connected is. By this arrangement it can be achieved that with movements of the Tools that require very little effort (only frictional forces and Dead weight of the tool) by combining the flow rates of both individual pumps take place at increased speed. Movements of the tool under load that therefore require a high hydraulic pressure, lead to the automatic shutdown of the Flow rate of one of the two pumps, which means that the full engine torque is generated the high hydraulic pressure with a correspondingly reduced delivery rate stands. This makes it possible to use the To fully utilize the power of the electric drive, the consumed electric Energy in the allowable by the load capacity of the electrical supply source Keeping boundaries, but at the same time the thermal load capacity of the drive motor to be fully utilized. This means despite relatively less installed Motor power best possible overall efficiency.
Bevorzugterweise münden eine oder mehrere Leitungen, in denen gepumpte Hydraulikflüssigkeit zum dafür vorgesehenen Behälter zurückgeführt wird, in ein mit dem Behälter verbundenes Rücklauffilter, wodurch Verunreinigungen ausgeschieden werden können.Preferably open one or more lines in which pumped Hydraulic fluid is returned to the container provided for it, into a Return filter connected to the tank, which eliminates impurities can be.
Ein Räumgerät mit Räumschild als Arbeitsgerät ist bevorzugterweise so ausgebildet, daß das Räumschild an zwei mit Abstand nebeneinander angeordneten Schubarmen befestigt ist, die am Lagerschild um eine gemeinsame waagerechte Achse schwenkbar angelenkt sind. Zur Bewegung des Räumschildes ist diese Ausführungsform so ausgestaltet, daß zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Hydraulik-Pressen als Hydraulikmotoren vorgesehen sind, die am Räumschild und am Lagerschild um jeweils eine gemeinsame waagerechte Drehachse schwenkbar angelenkt sind. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit sind die Hydraulik-Pressen als Pressen mit doppelt wirkenden Kolben ausgebildet.A clearing device with a clearing blade as a working device is preferred designed so that the dozer blade on two spaced apart Push arms attached to the end shield around a common horizontal axis are pivoted. This embodiment is used to move the clearing blade designed so that two spaced apart hydraulic presses are provided as hydraulic motors, which on the dozer blade and the end shield by each a common horizontal axis of rotation are pivotably articulated. To increase the The hydraulic presses are operational safety as presses with double-acting Piston formed.
Vorzugsweise sind die Schubstangen und/oder die Hydraulik-Pressen mittels Drehgelenkbolzen, die von am Lagerschild befestigten Lagerstegen gehalten sind, daran angelenkt.The push rods and / or the hydraulic presses are preferred by means of swivel pins, which are held by bearing bars attached to the end shield are linked to it.
Vorzugsweise sind die Hydraulik-Pressen zwischen den beiden Schubarmen angeordnet und bei Vorhandensein eines Gehäuses ist dieses vorteilhafterweise zwischen den beiden Hydraulik-Pressen angeordnet. In einer solchen Anordnung ist es vorteilhaft, wenn die Drehgelenkbolzen für die Hydraulik-Pressen jeweils mit einem Ende in der Gehäusewand befestigt sind. Es sind auf diese Weise die Hydraulik-Pressen am Gehäuse angelenkt und es läßt sich der schon erwähnte Vorteil erreichen, daß keine außenliegenden Druckleitungen erforderlich sind. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, daß vom im Gehäuse liegenden Ende eines jeden Drehgelenkbolzens eine ganz in seinem Inneren verlaufende und zum Inneren des Arbeitszylinders der betreffend den Hydraulik-Presse führende Durchführung vorhanden ist.The hydraulic presses are preferably located between the two push arms arranged and in the presence of a housing this is advantageously between the two hydraulic presses. In such an arrangement it is advantageous to if the swivel pins for the hydraulic presses each have one end in the Housing wall are attached. In this way it is the hydraulic presses on the housing hinged and it can achieve the advantage already mentioned that no external Pressure lines are required. This is preferably achieved in that from the end of each pivot pin lying in the housing, one entirely inside it running and to the inside of the working cylinder relating to the hydraulic press leading implementation is in place.
Das Arbeitsgerät läßt sich auf besonders vorteilhafte und einfache Weise dadurch am Fahrzeug befestigen, daß der Lagerschild als ein von einem oder mehreren am Fahrzeug befestigten Haken aufnehmbarer Lagerschild ausgebildet ist. Der Lagerschild ist dabei als ein mit seiner Unterkante in ein oder mehrere Frakenschienen ausgebildete Haken einschiebbarer Lagerschild ausgebildet.Haken oder Hakenleisten können leicht nachträglich am Fahrzeug angebracht werden oder aufgrund des geringen Aufwandes grundsätzlich vorgesehen werden.The tool can be particularly advantageous and simple Way to attach to the vehicle that the end shield as one of or is formed several hooks attached to the vehicle mountable end shield. The end shield is in this case as one with its lower edge in one or more fracture rails formed hooks retractable end shield formed. Hooks or hook strips can easily be retrofitted to the vehicle or due to the low Expenditure should be provided in principle.
Während die Haken oder Hakenleisten im wesentlichen das Gewicht des Arbeitsgerätes tragen, ist es noch notwendig, ein Wegkippen das Lagerschildes vom Fahrzeug zu verhindern. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, wenn der Lagerschild mit Augen versehen ist, die im aufgenommenen Zustand des Lagerschildes mit am Fahrzeug angebrachten Augen zur Deckung gebracht werden können.While the hooks or hook strips essentially bear the weight of the Wear the implement, it is still necessary to tip the end shield away from the Prevent vehicle. For this purpose it is advantageous if the end shield is provided with eyes that are attached to the vehicle in the recorded state of the end shield attached eyes can be brought to cover.
Durch die so zur Deckung gebrachten Augen können Bolzen geschoben und gesichert werden, wodurch der Lagerschild auch gegen Wegkippen vom Fahrzeug gesichert ist.Bolts can be pushed through the eyes thus brought to cover and secured, whereby the end shield also prevents it from tipping away from the vehicle is secured.
Vielfach sind an Fahrzeugen bereits Augen, beispielsweise in Form von Schleppaugen, vorhanden. In einem solchen Fall ist es besonders zweckmäßig, wenn Augen am Lagerschild mit solchen bereits am Fahrzeug bereits vorhandenen Augen zur Deckung gebracht werden können. In einem solchen Fall bestehen die am Fahrzeug vorzunehmenden Veränderungen besonders geringfügig.Often there are already eyes on vehicles, for example in shape from Schleppaugen, available. In such a case, it is particularly useful to if eyes on the bearing plate with such eyes already existing on the vehicle can be brought to congruence. In such a case, there are those on the vehicle changes to be made are particularly minor.
Bevorzugterweise ist am Lagerschild für jedes am Fahrzeug zur Befestigung des Lagerschildes vorgesehene Auge ein Augenpaar vorgesehen, dessen Augen im befestigten Zustand zu beiden Seiten des am Fahrzeug befestigten Auges angeordnet sind.It is preferable for each to be attached to the vehicle on the end shield the end shield intended eye provided a pair of eyes, the eyes attached in the Condition are arranged on both sides of the eye attached to the vehicle.
Die besonderen Vorzüge eines von Haken oder Hakenleisten aufnehmbaren Arbeitsgerätes sind: An- und Abbau ist ohne besondere Vorbereitungen und ohne fremde Hilfsmittel, wie z.B. Hebezeuge, in wenigen Minuten durchführbar. Das tragende Fahrzeug bedarf, wie schon erwähnt, gegenüber der serienmäßigen Ausführung, nur einer sehr geringfügigen Ergänzung. Als Befestigungspunkte können fahrzeugseitig vorhandene Augen, beispielsweise Schleppaugen, verwendet werden. Zusätzlich notwendig sind nur die Haken oder Hakenleisten. Diese können leicht nachträglich angebracht oder aufgrund des geringen Aufwandes grundsätzlich vorgesehen werden. Das Fahrzeug selbst bedarf also nicht, wie in bereits bekannten Ausführungsformen, besonderer zusätzlicher Einrichtungen. Die allgemeine Verwendungsfähigkeit des Fahrzeugs wird in keiner Weise eingeschränkt.The special advantages of one that can be picked up by hooks or hook strips Work equipment are: Attachment and dismantling is without special preparations and without strangers Aids, such as lifting equipment, can be carried out in a few minutes. The supporting vehicle As already mentioned, only required compared to the standard version one very minor addition. Existing mounting points on the vehicle can be used as fastening points Eyes, for example tow eyes, can be used. Additionally are necessary just the hooks or hook bars. These can easily be retrofitted or due to the low cost and effort. The vehicle itself therefore does not require, as in already known embodiments, special additional ones Facilities. The general usability of the vehicle is in none Way restricted.
Da ein angebautes Arbeitsgerät störend auf die Beleuchtung des Fahrzeuges wirken kann, ist dieses zweckmäßigerweise mit einer oder mehreren Halterungen für Zusatzscheinwerfer ausgerüstet. Vorzugsweise ist der Zusatzscheinwerfer am Lagerschild befestigt.Because a built-on device interferes with the lighting of the vehicle can act, this is expediently with one or more brackets for Equipped with additional headlights. The auxiliary headlight is preferably on the end shield attached.
Ein Fahrzeug für ein hydraulisch zu betätigendes Arbeitsgerät, bei welchem das gesamte Arbeitsgerät zusammen mit der gesamten Hydraulikanlage auf einem lösbar am Fahrzeug befestigbaren Lagerschild befestigt sind, ist bevorzugterweise so ausgebildet, daß ein oder mehrere für die Aufnahme des Lagerschildes vorgesehene Haken und ein oder mehrere mit ein oder mehreren Augen des aufgenommenen Lagerschildes zur Deckung bringbare Augen vorgesehen sind.A vehicle for a hydraulically operated implement which the entire tool together with the entire hydraulic system on one are releasably attached to the vehicle attachable end shield is preferred designed so that one or more provided for receiving the end shield Hook and one or more with one or more eyes of the recorded bearing plate eyes that can be brought to cover are provided.
In einer besonderen Ausführungsform eines solchen Fahrzeugs sind ein oder mehrere Haken als Hakensdhiene ausgebildet. Bei einem Fahrzeug mit einer Bugplatte sind ein oder mehrere Haken oder Hakenschienenan dieser Bugplatte angebracht. In a particular embodiment of such a vehicle are one or more hooks designed as hook rails. For a vehicle with a Bow plate, one or more hooks or hook rails are attached to this bow plate.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gehen aus zusätzlichen Unteransprüchen hervor.Further preferred embodiments of the invention are based on additional Subclaims.
Ein Ausführungseispiel der Erfindung, welches aus einem Räumgerät mit Räumschild für gepanzerte Kettenfahrzeuge besteht, wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert.An embodiment of the invention, which consists of a clearing device with clearing blade for armored tracked vehicles, is based on the following the figures explained in more detail.
Es zeigen Figur 1 eine Seitenansicht eines an einer Bugplatte eines Panzers befespes mit einer Räumschaufel. FIG. 1 shows a side view of one on a bow plate Panzers befespes with a dozer.
Figur 2 in einer Ansicht von vorne in Blickrichtung des Pfeiles I in Figur 1 die rechte Hälfte des am Panzer befestigten Räumgerätes (die linke Hälfte kann durch spiegelsymmetrische Ergänzung bezüglich der Linie II - II in Figur 2 erhalten werden), Figur 3 in einer Draufsicht von oben die rechte Hälfte des Räumgerätes nach Figur 1 mit vom Fahrzeug abgesetzten und auf die Lagerarme abgelegten Lagerschildes (die linke Hälfte kann wiederum durch spiegelsymmetrische Ergänzung bezüglich der Linie III - III erhalten werden), Figur 4 einen längs der Schnittlinie IV - IV in Figur 1 genommenen Querschnitt durch das Drehgelenk, an dem ein Schubarm am Lagerschild befestigt ist, Figur 5 den vom Kreis V in Figur 1 umgrenzten Ausschnitt in vergrößerter Darstellung, und Figur 6 das Schema der Hydraulikanlage des Räumgerätes.FIG. 2 in a view from the front in the direction of the arrow I. In Figure 1, the right half of the clearing device attached to the tank (the left half can by mirror-symmetrical addition with respect to the line II - II in Figure 2 are obtained), Figure 3 in a plan view from above, the right half of the clearing device according to FIG. 1 with the bearing plate removed from the vehicle and deposited on the bearing arms (The left half can again be supplemented with mirror symmetry in relation to the Line III - III can be obtained), Figure 4 shows a along the section line IV - IV in Figure 1 taken cross section through the swivel joint on which a push arm on the end shield is attached, FIG. 5 shows the section delimited by the circle V in FIG. 1 in an enlarged manner Representation, and FIG. 6 the schematic of the hydraulic system of the clearing device.
In der in Figur 1 dargestellten Seitenansicht ist der Bugteil der Wanne eines Panzers im Querschnitt dargestellt, wobei die untere Bugplatte mit 11, die obere Bugplatte mit 12 und der Boden der Wanne mit 13 bezeichnet ist. Zur Orientierung sind gestrichelt und schematisch die Bugrolle 14, die erste Laufrolle 15 nach der Bugrolle und die um die Bugrolle umgelenkte Kette 16 des Panzers zusätzlich dargestellt. An der Bugplatte 11 ist im unteren Teil eine Hakenschiene 10 befestigt, in welche der aus einer ebenen Platte bestehende Lagerschild 1 eingeschoben ist. Am oberen Rand des Lagerschildes, der rechtwinkelig umgebogen ist, ist ein Auge 17 befestigt, welches mit einem an der oberen Bugplatte 12 befestigten Schleppauge 18 zur Deckung gebracht ist, so daß ein Sicherungsbolzen 19 durchsteckbar ist. Der Lagerschild 1 wird also nur durch Hakenschienen, Augen und Sicherungsbolzen gehalten.In the side view shown in Figure 1, the front part of the The hull of a tank is shown in cross section, the lower bow plate with 11, the upper bow plate is denoted by 12 and the bottom of the tub is denoted by 13. For orientation are dashed and schematically the bow roller 14, the first roller 15 after Bow roller and the chain 16 of the tank deflected around the bow roller are also shown. On the bow plate 11, a hook rail 10 is attached in the lower part, in which which consists of a flat plate end shield 1 is inserted. At the top Edge of the end shield, which is bent at right angles, an eye 17 is attached, which with a tow eye 18 attached to the upper bow plate 12 for cover is brought so that a securing bolt 19 can be pushed through. The bearing shield 1 is only held in place by hook rails, eyes and safety bolts.
Wie aus der Figur 1 weiterhin hervorgeht, ist die Stärke des Lagerschildes kleiner als die Breite t der Vertiefung in der Hakenschiene. Die Vertiefung in der Hakenschiene weist vom Boden aus nur bis zum Punkt 101 die gleichmäßige Breite t auf und weitet sich dann auf. Der Lagerschild selbst weist auf der Seite der Bugplatte 11 zwei als Abstandshalter dienende Leisten 102 und 103 auf, von denen die eine Leiste 102 in der Nähe der Hakenschiene und die andere Leiste 103 in der Nähe des oberen Randes der unteren Bugplatte 11 am Lagerschild befestigt sind. Die Stärke dieser Leisten ist so gewählt, daß sie zusammen mit der Stärke des Lagerschildes die Breite t ergeben. Durch die soeben beschriebene Ausbildung der Hakenleiste und des Lagerschildes kann der erhebliche Vorteil erreicht werden, daß der Lagerschild nicht parallel zur unteren Bugplatte 11 in die Hakenleiste eingeschoben werden mußl sondern daß das Einschieben in Verbindung mit einer Schwenkbewegung um den Punkt 101 in der Hakenschiene erfolgen kann. Das Einschieben des Lagerschildes in die Hakenschiene kann also so erfolgen, daß der untere Rand des Lagerschildes auf die Hakenschiene aufgesetzt und dann hochgekippt wird. Der Lagerschild schiebt sich dann durch sein Eigengewicht in die Vertiefung der Schiene ein. Voraussetzung dazu ist lediglich, daß die Stärke der Leiste 102 mindestens gleich dem Schwenkweg des vom Punkt 101 in die Vertiefung der Hakenschiene reichenden Randstücks des Lagerschildes gewählt wird.As can also be seen from FIG. 1, the strength of the end shield is smaller than the width t of the recess in the hook rail. The recess in the From the ground, the hook rail has the uniform width t only up to point 101 on and then widens. The end shield itself has on the side of the front plate 11 two strips 102 and 103 serving as spacers on, one of which is bar 102 near the hook rail and the other bar 103 attached to the end shield in the vicinity of the upper edge of the lower nose plate 11 are. The strength of these bars is chosen so that they go together with the strength of the end shield result in the width t. Through the training just described the hook bar and the end shield can achieve the considerable advantage that the bearing plate is not pushed into the hook strip parallel to the lower front plate 11 has to be but that the insertion in connection with a pivoting movement can be done around point 101 in the hook rail. Pushing in the end shield in the hook rail can be done so that the lower edge of the end shield is placed on the hook rail and then tilted up. The end shield pushes then by its own weight into the recess of the rail. pre-condition all that is needed for this is that the thickness of the bar 102 is at least equal to the pivoting path of the edge piece of the bearing plate reaching from point 101 into the recess of the hook rail is chosen.
Auf der Seite des Lagerschildes, die von der Bugplatte 11 abgewandt ist, ist das gesamte Räumgerät befestigt. Dieses Räumgerät umfaßt einen Räumschild 2 mit einer daran befestigten Aufhängung 21, die mit zwei mit Abstand nebeneinander angeordneten Schubarmen von denen in Figur 2 nur der in Blickrichtung nächstliegende Schubarm 3 zu sehen ist (der andere ist identisch aufgebaut und durch den Schubarm 3 gerade verdeckt) fest verbunden ist.On the side of the end shield facing away from the front plate 11 the entire backreamer is attached. This clearing device includes a clearing blade 2 with a suspension 21 attached to it, with two spaced apart arranged push arms of which in Figure 2 only the closest in the viewing direction Push arm 3 can be seen (the other is constructed identically and through the push arm 3 just hidden) is firmly connected.
Zwischen den beiden Schubarmen sind zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Hydraulik-Pressen am Räumschild angelenkt, von denen wiederum nur die in Blickrichtung nächstliegende Hydraulik-Presse 4 zu sehen ist (die andere befindet sich genau dahinter und ist identisch aufgebaut). Die Hydraulik-Presse 4 umfaßt einen Arbeitszylinder 41, in dessen Innern sich ein doppelt wirkender Hydraulikkolben befindet, dessen Kolbenstange mit 42 bezeichnet und am Räumschild angelenkt ist. Über die Art und Weise, wie diese Kolbenstange am Räumschild angelenkt ist, wird noch näher eingegangen.Between the two push arms there are two spaced apart arranged hydraulic presses linked to the dozer blade, of which only the The closest hydraulic press 4 can be seen in the viewing direction (the other one is located is exactly behind it and is structured identically). The hydraulic press 4 includes a working cylinder 41, inside of which there is a double-acting hydraulic piston is located, the piston rod is designated by 42 and is hinged to the clearing blade. About the way this piston rod is hinged to the dozer blade is, will be discussed in more detail.
Zwischen den Hydraulikzylindern ist am Lagerschild ein Gehäuse 5 befestigt. Dieses Gehäuse weist senkrecht auf dem Lagerschild stehende Seitenwände auf, von denen in Figur 1 nur die Seitenwand 51 zu sehen ist. Dieses Gehäuse erstreckt sich im wesentlichen über den ganzen Lagerschild,und zwar vom oberen umgebogenen Rand bis zum unteren Rand, der in die Hakenschiene eingeschoben ist. Die Seitenwände des Gehäuses sind als senkrecht auf dem Lagerschild stehende Platten ausgebildet. Die Platten sind so geformt, daß ihre Randlinie vom umgebogenen Rand des Lagerschildes zunächst senkrecht zum Lagerschild ein Stück von diesem wegläuft, dann umknickt und bis etwa zur Mitte des Lagerschildes parallel zu diesem verläuft, von da ab schräg zum Lagerschild auf die Hakenschiene zuläuft und kurz vor der Hakenschiene abknickt und senkrecht auf den Lagerschild wieder zuläuft. Der Raum zwischen den beiden Seitenwänden ist durch eine Wand 52 und eine Deckelplatte 53 abgeschlossen. Im Gehäuse ist der gesamte übrige Teil der zur Betätigung des Räumschildes vorgesehenen Hydraulikanlage untergebracht. Es sind dies bis auf die Hydraulik-Pressen (Hydraulikmotoren) zumindest eine Hydraulikpumpe mit Antrieb, ein Behälter für die Hydraulikflüssigkeit sowie ein Steuergerät für den Kreislauf der Hydraulikflüssigkeit.A housing 5 is attached to the end shield between the hydraulic cylinders. This housing has side walls that are perpendicular to the end shield, from only the side wall 51 can be seen in FIG. This housing extends essentially over the entire end shield, from the upper bent edge to the lower edge, which is pushed into the hook rail. The side walls of the housing are designed as plates standing perpendicularly on the end shield. The plates are shaped so that their edge line from the bent edge of the end shield first runs a piece away from the end shield perpendicular to the end shield, then kinks and runs parallel to about the middle of the end shield, from there onwards runs diagonally to the end shield on the hook rail and just before the hook rail kinks and tapers again perpendicular to the end shield. The space between the both side walls is closed by a wall 52 and a cover plate 53. The entire remaining part of the equipment for operating the clearing blade is in the housing Hydraulic system housed. Except for the hydraulic presses (hydraulic motors) at least one hydraulic pump with drive, a container for the hydraulic fluid and a control unit for the hydraulic fluid circuit.
Zu beiden Seiten des Gehäuses sind je ein mittlerer und äußerer Lagersteg am Lagerschild befestigt. Diese Lagerstege bestehen aus parallel zu den Seitenwänden des Gehäuses ausgerichteten und am Lagerschild befestigten Platten. In der Figur 1 sind nur die vor dem Gehäuse befindlichen Lagerstege zu sehen, wobei der mittlere Lagersteg mit 6 und der äußere mit 7 bezeichnet ist.A middle and an outer bearing web are located on both sides of the housing attached to the end shield. These bearing bars consist of parallel to the side walls of the housing aligned and attached to the end shield plates. In the figure 1 only the bearing bars located in front of the housing can be seen, with the middle one The bearing web is denoted by 6 and the outer one by 7.
Der mittlere Lagersteg ist zwischen Hydraulikpresse 4 und Schubarm 3 angeordnet, während der äußere Lagersteg 7 an der Außenseite des Schubarmes 3 angeordnet ist. Auf einer waagerechten Achse senkrecht durch sämtliche Lagerstege sind in sämtlichen Lagerstegen Augen angeordnet, die zum Anlenken der Schubarme dienen. Dies geschieht in der Weise, daß für Jeden Schubarm ein Gelenkbolzen vorgesehen ist, auf dem dieser drehbar gelagert ist und wobei Jeder Gelenkbolzen in den Augen eines mittleren und des unmittelbar benachbarten äußeren Lagersteges befestigt ist. In der Figur 1 ist der im Auge 71 befestigte Gelenkbolzen mit 72 bezeichnet. Zur Sicherung des Gelenkbolzens in den Augen ist zumindest eine Sicherungsplatte vorgesehen, die an einem Auge befestigt ist, und in einen im Gelenkbolzen vorgesehenen Schlitz eingreift, so daß eine axiale Verschiebung des Bolzens verhindert wird. In der Figur 1 ist eine solche Sicherungsplatte am Auge 71 befestigt und mit dem Bezugszeichen 73 versehen.The middle bearing bar is between the hydraulic press 4 and the push arm 3 arranged, while the outer bearing web 7 on the outside of the push arm 3 is arranged. On a horizontal axis vertically through all bearing bars eyes are arranged in all bearing webs, which are used to articulate the push arms to serve. This is done in such a way that for each push arm a Hinge pin is provided on which it is rotatably mounted and each Hinge pins in the eyes of a central one and the immediately adjacent outer one Bearing web is attached. The hinge pin fastened in the eye 71 is shown in FIG designated by 72. To secure the hinge pin in the eyes, there is at least one Securing plate is provided which is attached to one eye, and into one in the hinge pin provided slot engages so that an axial displacement of the bolt is prevented will. In the figure 1, such a securing plate is attached to the eye 71 and with provided with the reference numeral 73.
Auf einer senkrecht zu den mittleren Lagerstegen und den Seitenwänden des Gehäuses stehenden anderen waagerechten Achse sind in den mittleren Lagerstegen und den Gehäusewänden weitere Augen angeordnet, von denen in der Figur 1 nur das Auge 61 auf dem mittleren Lagersteg 6 zu sehen ist. Diese Augen sind zum Anlenken der Arbeitszylinder der Hydraulik-Pressen vorgesehen. Dazu ist für jeden Arbeitszylinder je ein weiterer Gelenkbolzen vorgesehen, auf dem dieser drehbar gelagert ist. Jeder Gelenkbolzen ist nun im weiteren Auge einer Seitenwand des Gehäuses und dem des unmittelbar benachbarten mittleren Lagersteges befestigt und gesichert. In der Figur 1 ist nur der im Auge 61 des mittleren Lagersteges 6 befestigte Bolzen 62 zu sehen, der analog wie der Bolzen 72 mittels einer Sicherungsplatte 63 gegen axiale Verschiebung gesichert ist.On one perpendicular to the central bearing bars and the side walls the other horizontal axis standing on the housing are in the middle bearing bars and the housing walls arranged further eyes, of which only that in FIG Eye 61 on the middle bearing web 6 can be seen. These eyes are for articulation the working cylinder of the hydraulic presses is provided. To do this is for each working cylinder a further hinge pin is provided on which it is rotatably mounted. Everyone The hinge pin is now in the wider eye of a side wall of the housing and that of the immediately adjacent middle bearing web attached and secured. In the figure 1 only the bolt 62 fastened in the eye 61 of the central bearing web 6 can be seen, the analogous to the bolt 72 by means of a locking plate 63 against axial displacement is secured.
Die Mitverwendung der Seitenwände des Gehäuses 5 bei der Befestigung der Hydraulik-Pressen bringt den erheblichen Vorteil mit sich, daß keine nach außen führenden Hydraulikleitungen verwendet werden müssen. Die Verbindung des Inneren eines Arbeitszylinders mit dem im Inneren des Gehäuses liegenden übrigen Teil der Hydraulikanlage kann nämlich durch den betreffenden Gelenkbolzen hindurchgeführt werden. Dies ist im Ausführungsbeispiel nach Figur 1 zwar nicht gezeigt, aber so durchgeführt. In einer Ruhestellung des Räumgerätes bilden der Lagerschill und die Schubarme einen geringsten Winkel miteinander.The use of the side walls of the housing 5 in the fastening the hydraulic press has the significant advantage that no outside leading hydraulic lines must be used. The connection of the inside of a working cylinder with the remaining part of the inside the housing The hydraulic system can namely pass through the relevant joint pin will. This is not shown in the exemplary embodiment according to FIG. 1, but it does carried out. In a rest position of the clearing device, the bearing bush and the Push arms at the slightest angle to each other.
Diese Ruhestellung wird sowohl im angebauten wie im abgesetzten Zustand der Räumvorrichtung eingehalten. In der Figur 1 ist die Ruhestellung des Räumschildes gestrichelt dargestellt und mit 2' bezeichnet. Zur Sicherung dieser Ruhestellung sind am oberen Rand des Lagerschildes und an den Schubarmen Stege angebracht, die Öffnungen aufweisen. Für den Steg an einem Schubarm sind am Lagerschild zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Stege vorgesehen. Einer der beiden Stege wird dabei jeweils von einem mittleren Lagersteg gebildet. Auf jedem Schubarm ist der Steg so angeordnet, daß er in Ruhestellung der Räumvorrichtung zwischen den beiden zugeordneten Stegen des Räumschildes zu liegen kommt, und daß dabei sämtliche Öffnungen in den Stegen auf einer Achse liegen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Öffnungen in den Stegen von der Achse des Bolzens 72 in Figur 1 den gleichen radialen Abstand haben. In der Figur 1 ist nur der Steg 31 des Schubarmes 3 und der vor dem mittleren Lagersteg 6 liegende am Lagerschild befestigte Steg 32 zu sehen. Zur Sicherung der Ruhelage dient ein in die Öffnungen der Stege einführbarer Sicherungsbolzen, der mit einem Hebel- und mit einem Sicherungsflügel der unter eine an einem Steg befestigte Untergreifschiene eingreift, versehen ist. In der Figur 1 ist eineUntergreifschiene am Steg 32 befestigt und mit 321 bezeichnet. Von einem eingesteckten Sicherungsbolzen ist der Hebel 33 und der unter die Untergreifschiene greifende Sicherungsflügel 34 zu sehen.This rest position is used both in the attached and in the detached state the clearing device complied with. In the figure 1 is the rest position of the blade shown in dashed lines and denoted by 2 '. To secure this rest position are attached to the upper edge of the end shield and to the push arms webs that Have openings. For the web on a push arm there are two on the end shield Spaced webs arranged next to one another are provided. One of the two footbridges will each formed by a central bearing web. That’s on every push arm Web arranged so that it is in the rest position of the clearing device between the two associated webs of the clearing blade come to rest, and that all openings lie in the webs on one axis. This is achieved in that the openings in the webs from the axis of the bolt 72 in Figure 1 the same radial distance to have. In the figure 1 is only the web 31 of the push arm 3 and the one in front of the middle one Bearing web 6 lying on the bearing plate attached web 32 can be seen. To secure the In the rest position, a safety bolt that can be inserted into the openings in the webs is used with a lever and a safety wing attached to a web under one Engaging under gripping rail is provided. In Figure 1 there is an under-reach rail attached to the web 32 and designated by 321. From an inserted safety bolt is the lever 33 and the locking wing reaching under the gripping rail 34 to see.
Für die Ruhelage sind zusätzlich Anschlagplatten vorgesehen, die am Lagerschild und an den mittleren Lagerstegen befestigt und senkrecht zu beiden angeordnet sind. In der Figur 1 ist nur die vor dem mittleren Lagersteg 6 angeordnete Anschlagplatte 64 zu sehen.For the rest position, stop plates are also provided, which are located on the Bearing shield and attached to the middle bearing bars and arranged perpendicular to both are. In FIG. 1, only the stop plate arranged in front of the middle bearing web 6 is shown 64 to see.
Am oberen Rand des Lagerschildes sind zwei Halterungen für Zusatzscheinwerfer befestigt. In der Figur 1 ist nur die in Blickrichtung nächstliegende Halterung 8 zu sehen. Die dahinterliegende andere Halterung ist identisch aufgebaut. Die Halterungen bestehen aus ebenen Blechstücken, deren seitliche Ränder zur Versteifung umgebogen sind und die von vorne gesehen ein Trapez bilden.At the top of the end shield are two brackets for additional headlights attached. In FIG. 1, only the bracket closest in the viewing direction is shown 8 to see. The other bracket behind it is constructed identically. The mounts consist of flat pieces of sheet metal, the side edges of which are bent over for stiffening are and seen from the front a Form a trapezoid.
In der Figur 2 ist in einer Ansicht von vorne mit Blickrichtung in Richtung des Pfeiles I in Figur 1 die rechte Hälfte der in Figur 1 dargestellten Räumvorrichtung gezeigt.In FIG. 2, a view from the front looking in the direction of FIG In the direction of arrow I in FIG. 1, the right half of that shown in FIG. 1 is shown Broach device shown.
Die vollständige Räumvorrichtung kann durch spiegelsyemetrische Ergänzung bezüglich der Linie II - II in Figur 2 erhalten werden. Aus der Figur 2 geht hervor, daß das am Lagerschild befestigte Auge 17 mit einem mit Abstand daneben angeordneten und ebenfalls am Lagerschild befestigten identischen Auge 17' zu einem Augenpaar ergänzt ist, zwischen welchen das Auge 18 während der Befestigung des Lagerschildes am Fahrzeug angeordnet ist. Außerdem ist ein über der Kette 16 angeordnetes Schutzblech 20 zu sehen. An der Seitenwand 51 des Gehäuses 5 ist deutlich das Auge 510 für die Befestigung des Arbeitszylinders 41 zu sehen.The complete clearing device can be supplemented by mirror symmetry with respect to the line II-II in FIG. 2 can be obtained. From Figure 2 it can be seen that that the eye 17 attached to the bearing plate with a spaced apart next to it and identical eyes 17 'also attached to the end shield to form a pair of eyes is supplemented, between which the eye 18 during the attachment of the end shield is arranged on the vehicle. In addition, a guard plate arranged above the chain 16 is provided 20 to see. On the side wall 51 of the housing 5, the eye 510 for the Attachment of the working cylinder 41 can be seen.
In der Figur 3 ist in einer Draufsicht von oben die rechte Hälfte der in Figur 1 dargestellten Räumvorrichtung in abgesetztem Zustand und in Ruhelage dargestellt. Dies bedeutet, daß der Lagerschild auf die Schubarme gelegt ist. Die vollständige Vorrichtung erhält man wiederum durch spiegelsymmetrische Ergänzung bezüglich der Linie III - III in Figur 3. Aus der Figur 3 ist zu entnehmen, daß die Kolbenstange 42 der Hydraulik-Presse 4 drehbar auf einem Gelenkbolzen 9 befestigt ist. Dieser Gelenkbolzen ist wiederum in zwei an der Aufhängung befestigten Augen 91 und 92 befestigt und durch eine am Auge 92 befestigte in einen Schlitz im Bolzen eingreifende Sicherungsplatte 93 gegen axiale Verschiebung gesichert. Wie aus der Figur 3 zusätzlich zu entnehmen ist, sind die Augen 91 und 92 nicht unmittelbar an der Aufhängung 21 des Räumschildes befestigt, sondern auf einer Zwischenplatte 94, die am Schubarm 3 und an der Aufhängung befestigt ist.In the figure 3 is in a plan view from above, the right half the clearing device shown in Figure 1 in the detached state and in the rest position shown. This means that the end shield is placed on the push arms. the complete device is obtained by adding a mirror-symmetrical addition with respect to the line III - III in Figure 3. From Figure 3 it can be seen that the piston rod 42 of the hydraulic press 4 is rotatably attached to a hinge pin 9 is. This hinge pin is in turn in two eyes attached to the suspension 91 and 92 and fastened by one on the eye 92 into a slot in the bolt engaging locking plate 93 secured against axial displacement. As from the Figure 3 can also be seen, the eyes 91 and 92 are not immediate attached to the suspension 21 of the blade, but on an intermediate plate 94, which is attached to the push arm 3 and to the suspension.
In der Figur 4 ist in einem entlang der Schnittlinie IV - IV in Figur 1 genommenen Querschnitt das Drehgelenk dargestellt, an dem der Schubarm 3 am Lagerschild befestigt ist. Der Bolzen sitzt im Auge 71 des äußeren Lagersteges 7 und im Auge 61' des mittleren Lagersteges 6, das in der Figur 1 nicht zu sehen ist.In FIG. 4, one is along the section line IV - IV in FIG 1 shows the swivel joint taken, on which the push arm 3 on the end shield is attached. The bolt sits in the eye 71 of the outer bearing web 7 and in the eye 61 'of the middle bearing web 6, which cannot be seen in FIG.
Der Schubarm 3 ist mittels zweier Lagerbuchsen 300 und 301 auf diesem Bolzen drehbar gelagert. Im Inneren des Bolzens 72 befindet sich ein Schmiergang 720, der mit einem Schmiermittel 721 versehen ist, der in einer stirnseitigen Bohrung 722 im Bolzen 72 angeordnet ist. Mit einem Schraubverschluß 723 läßt sich die Gewindeöffnung verschließen und so der Schmiernippel vor Verschmutzung schützen.The push arm 3 is on this by means of two bearing bushes 300 and 301 Bolt rotatably mounted. A lubrication passage is located inside the bolt 72 720, which is provided with a lubricant 721, which is in an end-face bore 722 is arranged in the bolt 72. The threaded opening can be opened with a screw cap 723 to protect the grease nipple from contamination.
In der Figur 5 ist zur Verdeutlichung die Hakenschiene 10 nach Figur 1 mit dem eingeschobenen Lagerschild noch einmal vergrößert dargestellt. In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei kurze Hakenschienen an der Bugplatte so angebracht, daß der Abstand von Außenkante zu Außenkante in etwa oder genau der Breite des Lagerschildes entspricht. Durch an den Außenkanten der Hakenschienen angebrachte Anschläge kann ein seitliches Verrutschen des Lagerschildes verhindert werden.In FIG. 5, the hook rail 10 according to FIG. 5 is shown for the sake of clarity 1 shown again enlarged with the inserted end shield. In a In the preferred embodiment, two short hook rails are attached to the bow plate in such a way that that the distance from the outer edge to the outer edge is approximately or exactly the width of the bearing plate is equivalent to. By means of stops attached to the outer edges of the hook rails lateral slipping of the end shield can be prevented.
Die Länge einer solchen kurzen Hakenschiene ist bevorzugterweise etwa so lang, wie die in Figur 3 gezeigte Anschlagleiste 102.The length of such a short hook rail is preferably about as long as the stop bar 102 shown in FIG. 3.
Aus den in den Figuren 1 bis 4 angegebenen Maßstäben lassen sich die Größenverhältnisse des Ausführuqçbeispiels ablesen.From the scales indicated in Figures 1 to 4, the Read off the proportions of the exemplary embodiment.
In der Figur 6 ist das Schema der gesamten Hydraulikanlage, die auf dem Lagerschild befestigt ist, dargestellt. In diesem Schema ist mit 60 der Behälter für die Hydraulikflüssigkeit, mit 70 eine als Doppelpumpe ausgebildete Hydraulikpumpe, mit 80 das Steuergerät für den Kreislauf der Hydraulikflüssigkeit und mit 4 bzw. 4' die beiden zu betätigenden Hydraulik-Pressen mit doppelt wirkenden Kolben bezeichnet. Das Steuergerät ist ein Ubliches Steuergerät für doppelt wirkende Hydraulik-Pressen und enthält ein Haupt-Uberdruck-ventil 81, ein als Magnetventil ausgebildetes Steuerventil 82 zum Heben des Räumschildes ein Schockventil 83, ein zweites als Magnetventil ausgebildetes Steuerventil 84 zum Senken des Räumschildes , ein zweites Schockventil 85, ein Lasthalteventil 86 und eine Senkbremse 87. Die druckseitige Austrittsöffnung in der Hydraulikpumpe 702 ist durch eine Druckleitung 90 mit dem Steuergerät verbunden. Dieses ist wiederum über eine Rückführleitung 91 und ein zwischengeschaltetes Rücklauffilter 601 mit dem Behälter 60 verbunden. Andererseits ist das Steuergerät durch Leitungen 41 und 42 mit den Hydraulik-Pressen verbunden. Die druckseitige Austrittsöffnung der Einzelpumpe 701 ist durch eine Druckleitung 92 über ein Rückschlagventil 93 mit der Druckleitung 90 und damit mit der druckseitigen Austrittsöffnung der Einzelpumpe 702 verbunden.In the figure 6 is the scheme of the entire hydraulic system, which on attached to the end shield is shown. In this scheme, the container is at 60 for the hydraulic fluid, with 70 a hydraulic pump designed as a double pump, with 80 the control unit for the hydraulic fluid circuit and with 4 resp. 4 'denotes the two hydraulic presses to be operated with double-acting pistons. The control device is a common control device for double-acting hydraulic presses and contains a main pressure relief valve 81, a solenoid valve trained Control valve 82 for lifting the blade, a shock valve 83, a second as Solenoid valve designed control valve 84 for lowering the blade, a second Shock valve 85, a load-holding valve 86 and a lowering brake 87. The pressure-side The outlet opening in the hydraulic pump 702 is connected to the through a pressure line 90 Control unit connected. This is in turn via a return line 91 and a intermediate return filter 601 connected to the container 60. on the other hand the control unit is connected to the hydraulic presses by lines 41 and 42. The outlet opening on the pressure side of the individual pump 701 is through a pressure line 92 via a check valve 93 to the pressure line 90 and thus to the pressure side Outlet opening of the single pump 702 connected.
Andererseits ist diese Druckleitung 92 und damit die druckseitige Austrittsöffnung dieser Einzelpumpe 701 über ein selbsttätig arbeitendes Umschaltventil 94 mit der Rückführleitung 91 und damit mit dem Behälter 60 verbunden. Das Umschaltventil 94 überwacht dabei den in der Druckleitung 90 herrschenden Druck, was durch die gestrichelte Verbindung 94' zwischen der Druckleitung 90 und dem Umschaltventil angedeutet ist.On the other hand is this pressure line 92 and thus the pressure side The outlet opening of this single pump 701 is via an automatically operating switchover valve 94 is connected to the return line 91 and thus to the container 60. The switching valve 94 monitors the pressure prevailing in the pressure line 90, which is indicated by the dashed connection 94 'between the pressure line 90 and the switching valve is indicated.
Die Wirkungsweise der soeben beschriebenen Doppelpumpenanordnung ist folgende: Es sei angenommen, daß der Räumschild ohne Belastung arbeitet. Beide Doppelpumpen fördern Hydraulikflüssigkeit gegen einen relativ geringen Druck und das Rückschlagventil 93, welches für Strömungsrichtung von links nach rechts ausgelegt ist, steht auf Durchlaß, weil die Druckhöhe des von den Pumpen erzeugten Druckes höher ist als der Gegendruck. Beide Einzelpumpen fordern also gleichzeitig Hydraulikflüssigkeit. Durch die so erhöhte Fördermenge an Hydraulikflüssigkeit ist eine beschleunigte Bewegung der Kolben der Hydraulik-Pressen und damit der Räumschaufel gegeben. Die Räumschaufel stehe nun unter Belastung. Der Druck in der Druckleitung 90 erhöht sich und die Einzelpumpen fördern gegenüber erhöhtem Druck. Erreicht oder überschreitet der Druck in der Leitung 90 einen bestimmten Solldruck, so öffnet sich das Umschaltventil 94,der Druck in dem vor dem Rückschlagventil liegenden Teil der Leitung 92 bricht augenblicklich zusammen, das Rückschlagventil 93 schließt sich, da sich die Strömungsrichtung umkehren würde und es fördert nur noch die Einzelpumpe 702 gegen den in der Leitung 90 herrschenden Druck. Die Einzelpumpe 701 arbeitet im Leerlauf und verbraucht im wesentlichen keine Energie. Das gesamte Drehmoment des Antriebs 703 wird auf die Einzelpumpe 702 übertragen, die jetzt gegen den Druck in der Leitung 90 allein fördert. Dies bedeutet aber bei voller Ubertragung des vom Antrieb 703 erzeugten Drehmoments eine geringere Fördermenge und damit einen vergleichsweise höheren Förderdruck.The mode of operation of the double pump arrangement just described is the following: It is assumed that the blade works without load. Both double pumps promote hydraulic fluid against a relatively low pressure and the check valve 93, which is designed for flow direction from left to right, stands up Passage because the head of the pressure generated by the pumps is higher than the back pressure. Both individual pumps therefore call for hydraulic fluid at the same time. Due to the increased delivery rate of hydraulic fluid, an accelerated Movement of the pistons of the hydraulic presses and thus the scraper blade. the The scraper blade is now under load. The pressure in the pressure line 90 increases and the individual pumps deliver against increased pressure. Reached or exceeded the pressure in line 90 a certain target pressure, so opens the switching valve 94, the pressure in the part located upstream of the check valve the line 92 collapses immediately, the check valve 93 closes because the direction of flow would be reversed and only the single pump is now conveying 702 against the pressure prevailing in line 90. The single pump 701 works idle and consumes essentially no energy. All the torque of the drive 703 is transferred to the single pump 702, which is now against the pressure promotes in line 90 alone. However, this means with full transmission of the torque generated by the drive 703 a lower delivery rate and thus a comparatively higher delivery pressure.
Durch dieses Doppelpumpenkonzept ist es möglich, sowohl bei unbelastetem als auch bei belastetem Räumschild die Leistung des elektrischen Antriebs voll auszunutzen, die aufgenommene elektrische Energie in dem durch die Belastbarkeit der elektrischen Versorgungsquelle des Fahrzeugs, bei Panzern also des Bordnetzes, zulässigen Grenzen zu halten, jedoch gleichzeitig die thermische Belastbarkeit des Antriebs voll auszu nutzen. Dies bedeutet trotz relativ geringer installierter Motorleistung bestmöglichen Gesamtwirkungsgrad.Thanks to this double pump concept, it is possible both with unloaded as well as to fully utilize the power of the electric drive even when the blade is loaded, the absorbed electrical energy in the through the load capacity of the electrical Source of supply of the vehicle, in the case of tanks, i.e. the on-board network, permissible limits to keep, but at the same time the thermal load capacity of the drive fully to use. This means the best possible despite the relatively low installed motor power Overall efficiency.
Die Befestigung des Räumgerätes am Fahrzeug erfolgt durch Einschieben des Lagerschildes in die Hakenschienen und durch Einhängen in die auf der Bugplatte vorhandenen Augen 18 (siehe Figur 1), die bei Kampfpanzern als Schleppaugen in der Regel vorhanden sind. Die elektrische Energieversorgung kann über die in einem solchen Fahrzeug in der Regel vorhandenen Fremdstartsteckdose geschehen. Am Gehäuse 5 ist zweckmäßigerweise eine Kupplungshälfte einer Schnellkupplung für Kabel vorhanden.The clearing device is attached to the vehicle by pushing it in the end shield in the hook rails and by hanging it on the front plate existing eyes 18 (see Figure 1), which are used in battle tanks as tow eyes in the Usually exist. The electrical energy supply can be in such a Vehicle usually existing jumper socket happen. On the housing 5 is expediently a coupling half of a quick coupling for cables is available.
Dadurch läßt sich der elektrische Teil der Hydraulikanlage im Gehäuse 5 schnell und bequem über Kabel mit dem Bordnetz und über eine Steuerleitung mit einem auf das Lenkhorn aufsteckbaren Schalter zur Betätigung der Hydraulikeinrichtung verbinden.This allows the electrical part of the hydraulic system in the housing 5 quickly and conveniently via cable to the on-board network and via a control line a switch that can be plugged onto the steering horn to operate the hydraulic device associate.
Dem Fahrer ist es so möglich, mit einer Hand die Fahrzeuglenkung und die Auf- und Abbewegung des Schildes zu bedienen.The driver is able to control the vehicle with one hand and to operate the up and down movement of the shield.
Das Anbauen und Absetzen der Räumvorrichtung ist ohne Hilfsmittel, wie beispielsweise Hebezeuge,möglich. Zum Absetzen des angebauten Räumgerätes werden den Schubarmen Absetzböcke zur Stützung unterlegt. Durch Herausnehmen der Befestigungsbolzen aus den zur Befestigung vorgesehenen Augen und durch langsames Abkippen des Lagerschildes auf die Schubarme mit Hilfe der Hydraulik-Pressen sowie durch anschließendes Lösen des Schnellverschlusses für die Kabel ist das Absetzen bereits zustandegebracht. Der Panzer kann ungehindert wegfahren. Beim Anbau des Räumgerätes ist ein genaues Heranfahren des Panzers an den Lagerschild erforderlich. Ist dieses geschehen, wird die Kabelverbindung mit der Hydraulikanlage hergestellt, der Lagerschild mit Hilfe der Hydraulik-Pressen angehoben, wodurch er sich in die Hakenschienen einschiebt und mit der Befestigung des oberen Randes des Lagerschildes an den am Fahrzeug befestigten Augen ist der Anbau im wesentlichen abgeschlossen.The attachment and removal of the clearing device is possible without tools, such as hoists, possible. To set down the attached clearing device placed under the push-arm dropping stands for support. By removing the fastening bolts from the eyes provided for fastening and by slowly tilting the end shield on the push arms with the help of the hydraulic presses and then loosening them the quick release fastener for the cables has already been removed. The tank can drive away unhindered. When attaching the clearing device, an exact It is necessary to bring the tank up to the bearing shield. Once this has happened, will the cable connection with the hydraulic system established, the end shield with help of the hydraulic presses, causing it to slide into the hook rails and with the attachment of the upper edge of the bearing plate to those attached to the vehicle Eyes, the cultivation is essentially complete.
Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht allein auf Räumgeräte und auf gepanzerte Kettenfahrzeuge beschränkt ist. Es können durchaus andere Arbeitsgeräte auf die vorgeschlagene Art und Weise ausgebildet und an anderen Fahrzeugen als gepanzerten Kettenfahrzeugen befestigt werden.It should be expressly noted that the invention is not alone limited to clearing equipment and to armored tracked vehicles. It can other implements trained in the proposed manner and attached to others Vehicles can be attached as armored tracked vehicles.
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (36)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772758461 DE2758461C3 (en) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | Vehicle with a work device that can be connected to it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772758461 DE2758461C3 (en) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | Vehicle with a work device that can be connected to it |
Publications (3)
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| DE2758461B2 DE2758461B2 (en) | 1980-10-16 |
| DE2758461C3 DE2758461C3 (en) | 1981-07-30 |
Family
ID=6027522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19772758461 Expired DE2758461C3 (en) | 1977-12-28 | 1977-12-28 | Vehicle with a work device that can be connected to it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2758461C3 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2758461B2 (en) | 1980-10-16 |
| DE2758461C3 (en) | 1981-07-30 |
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Legal Events
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