DE2758461B2

DE2758461B2 - Vehicle with a work device that can be connected to it

Info

Publication number: DE2758461B2
Application number: DE19772758461
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 8033 Planegg Seewald
Original assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Current assignee: Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Priority date: 1977-12-28
Filing date: 1977-12-28
Publication date: 1980-10-16
Also published as: DE2758461A1; DE2758461C3

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem an ihm anschließbaren Arbeitsgerät für Erdbewegungs-, Räumarbeiten od. dgl., das mit einem lösbar am Fahrzeug anzubringenden Lagerschild und mit einem am Lagerschild angelenkten hydraulischen Stellantrieb zum Heben und Senken des Arbeitsgeräts und mit Verbindungsleitungen versehen ist, über die der Stellantrieb auch bei vom Fahrzeug gelöstem Lagerschild vom Fahrzeug aus steuerbar ist.The invention relates to a vehicle with a work device for earthmoving and clearing work that can be connected to it od. The like. With a bearing plate to be releasably attached to the vehicle and with a bearing plate on the bearing plate articulated hydraulic actuator for raising and lowering the implement and with Connection lines are provided through which the actuator can be operated even when the end shield is detached from the vehicle can be controlled from the vehicle.

Bei einem nach der US-PS 39 91 891 bekannten Fahrzeug dieser Art kann das Arbeitsgerät zwar im vom Fahrzeug gelösten Zustand betätigt werden, jedoch ist hierzu eine Verbindung mit einer im Fahrzeug angeordneten Hydraulikanlage erforderlich.In one of the US-PS 39 91 891 known vehicle of this type, the implement can indeed in the from Vehicle released state can be actuated, but this is a connection with an in the vehicle arranged hydraulic system required.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Fahrzeug der genannten Art das Arbeitsgerät mit seinem hydraulischen Stellantrieb unabhängig von einem hydraulischen System im Fahrzeug betätigen zu können.In contrast, the invention is based on the object in a vehicle of the type mentioned Implement with its hydraulic actuator independent of a hydraulic system in the To operate the vehicle.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das Fahrzeug dadurch gekennzeichnet, daß am Lagerschild eine Hydraulikpumpe zur Versorgung des hydraulischen Stellantriebs und ein vom Fahrzeug aus zu speisender und zu ί steuernder Elektromotor zum Antrieb der Hydraulikpumpe angebracht sindTo solve this problem, the vehicle is characterized in that a hydraulic pump is located on the end shield for supplying the hydraulic actuator and one to be fed and supplied from the vehicle ί the controlling electric motor is attached to drive the hydraulic pump

Durch die Erfindung wird erreicht, daß zwischen Fahrzeug und Arbeitsgerät lediglich eine einfache elektrische Verbindung herzustellen ist und somit einThe invention ensures that only a simple one between the vehicle and the implement electrical connection is to be established and thus a

κι rascher An- und Abbau möglich istκι quick attachment and dismantling is possible

Um die Hydraulikpumpe und die mit ihr zusammenarbeitenden empfindlichen Elemente vor schädlichen Umwelteinflüssen zu schützen, ist das Fahrzeug bevorzugt dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulik-To protect the hydraulic pump and the sensitive elements that work with it from damaging To protect against environmental influences, the vehicle is preferably characterized in that the hydraulic

i"» pumpe, der Elektromotor, ein Behälter für Hydraulikflüssigkeit und ein Steuergerät für die Hydraulikpumpe am Lagerschild in einem Gehäuse untergebracht sind.i "» pump, the electric motor, a container for hydraulic fluid and a control unit for the hydraulic pump on the end shield are housed in a housing.

Bevorzugt ist das Fahrzeug dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe als Doppelpumpe ausgebildetThe vehicle is preferably characterized in that the hydraulic pump is designed as a double pump

_·ο ist, daß die druckseitigen Austrittsöffnungen der beiden Einzeipumpen der Doppelpumpe durch Druckleitungen über ein Rückschlagventil miteinander verbunden sind und daß die druckseitige Austrittsöffnung deijenigen Einzelpumpe, bei der das Rückschlagventil sperrt, wenn_ · Ο is that the outlet openings on the pressure side of the two Single pumps of the double pump are connected to one another by pressure lines via a check valve and that the outlet opening on the pressure side dei Single pump in which the non-return valve blocks when

.^>r> die Strömungsrichtung in den Druckleitungen auf sie gerichtet ist, über ein selbsttätig arbeitendes Umschaltventil, welches den Druck an der druckseitigen Austnttsöffnung der anderen Pumpe überwacht, mit dem Behälter für die Hydraulikflüssigkeit verbunden ist.. ^{> r} > the direction of flow in the pressure lines is directed towards you, is connected to the container for the hydraulic fluid via an automatically operating switchover valve, which monitors the pressure at the discharge port on the pressure side of the other pump.

κ; Durch diese Anordnung kann erreicht werden, daß bei Bewegungen des Werkzeugs, die einen sehr geringen Kraftaufwand erfordern (nur Reibungskräfte und Eigengewicht des Werkzeuges) durch die Vereinigung der Förderströme beider Einzelpumpen mitκ; With this arrangement it can be achieved that for movements of the tool that require very little effort (only frictional forces and dead weight of the tool) by combining the flow rates of both individual pumps

i") erhöhter Geschwindigkeit erfolgen. Bewegungen de; Werkzeuges unter Last, die also einen hohen Hydraulikdruck bedingen, führen zum automatischen Abschalten des Förderstromes einer der beiden Pumpen, wodurch das volle Motordrehmoment zur Erzeugung des hoheni ") increased speed. Movements de; Tools under load, which therefore require a high hydraulic pressure, lead to an automatic shutdown of the flow rate of one of the two pumps, whereby the full engine torque to generate the high

ad Hydraulikdruckes bei entsprechend reduzierter Fördermenge zur Verfügung steht. Damit ist es möglich, sowohl im Hoch- als auch im Niederdruckbereich die Leistung des elektrischen Antriebs voll auszunutzen, die aufgenommene elektrische Energie in den durch die ad hydraulic pressure is available with a correspondingly reduced delivery rate. This makes it possible to fully utilize the power of the electric drive both in the high and in the low pressure range

•τ. Belastbarkeit der elektrischen Versorgungsquelle zulässigen Grenzen zu halten, jedoch gleichzeitig die thermische Belastbarkeit des Antriebsmotors voll auszunutzen. Dies bedeutet trotz relativ geringer installierter Motorleistung einen hohen Gesamtwir-• τ. Permissible load capacity of the electrical supply source To keep limits, but at the same time the thermal load capacity of the drive motor fully to take advantage of. Despite the relatively low installed motor power, this means a high overall efficiency

^r>o kungsgrad. ^r > o degree of efficiency.

Um auch die Zuleitung der Hydraulikflüssigkeit zum Stellantrieb soweit wie möglich vor schädlichen Umwelteinflüssen zu schützen, ist das Fahrzeug bevorzugt dadurch gekennzeichnet, daß von einem imIn order to avoid damaging the supply line of the hydraulic fluid to the actuator as much as possible To protect environmental influences, the vehicle is preferably characterized in that one im

v\ Gehäuse liegenden Ende eines Drehgelenkbolzens für die Anlenkung des hydraulischen Stellantriebs ein im Inneren des Drehgelenkbolzens verlaufender und zum Stellantrieb führender Durchführungskanal für die Hydraulikflüssigkeit ausgeht. From the housing end of a swivel pin for the articulation of the hydraulic actuator, a duct for the hydraulic fluid runs inside the swivel pin and leads to the actuator.

wi Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben.wi The invention is illustrated below using an exemplary embodiment with reference to the drawings.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht eines an einer Bugplatte eines gepanzerten Fahrzeugs befestigtenF i g. 1 shows a side view of an armored vehicle attached to a nose plate

f>5 Räumgerätes mit einer Räumschaufel.f> 5 clearing device with one clearing blade.

F i g. 2 zeigt das Schema der Hydraulikanlage des Räumgerätes.F i g. 2 shows the schematic of the hydraulic system of the clearing device.

In Fi g. 1 ist als Fahrzeug ein Panzer im QuerschnittIn Fi g. 1 as a vehicle is a tank in cross section

mit einer unteren Bugplatte 11, einer oberen Bugplatte 12 und einem Wannenboden 13 dargestellt Weiter sind gestrichelt und schematisch eine Bugrolle 14, eine erste Laufrolle 15 nach der Bugrolle und eine um die Bugrolle umgelenkte Kette 16 des Panzers dargestellt. An der Bugplattc 11 ist im unteren Teil eine Hakenschiene 10 befestigt in welche ein aus eint; ebenen Platte bestehender Lagerschild 1 eingeschoben ist Am oberen Rand des Lagerschildes, der rechtwinklig umgebogen ist ist ein Auge 17 befestigt welches mit einem an der oberen Bugplatte 12 befestigten Schleppauge 18 zur Deckung gebracht ist, so daß ein Sicherungsbolzen 19 durchsteckbar ist Der Lagerschild 1 wird also nur durch Hakenschienen, Augen und Sicherungsbolzen gehalten.with a lower bow plate 11, an upper bow plate 12 and a tub bottom 13 are also shown in dashed lines and schematically a bow roller 14, a first Roller 15 shown after the bow roller and a chain 16 of the tank deflected around the bow roller. At the Bugplattc 11 is attached in the lower part of a hook rail 10 in which one from unites; flat plate existing end shield 1 is inserted at the top of the end shield, which is bent at right angles an eye 17 is attached which is attached to a tow eye 18 attached to the upper bow plate 12 Coincidence is brought, so that a securing bolt 19 can be pushed through the end shield 1 is only through Hook rails, eyes and safety bolts held.

Wie aus Fig 1 hervorgeht, ist die Stärke des Lagerschildes 1 kleiner als die Breite t der Vertiefung in der Hakenschiene 10. Die Vertiefung in der Hakenschienc weist vom Boden aus nur bis zu einem Punkt 101 die gleichmäßige Breite / auf und weitet sich dann auf. Der Lagerschild selust weist auf der Seite der Bugplatte 11 zwei als Abstandshalter dienende Leisten 102 und 103 auf, von denen die eine Leiste 102 in der Nähe der Hakenschiene und die andere Leiste 103 in der Nähe des obe en Randes der unteren Bugplatte 11 am Lagerschild befestigt sind. Die Stärke dieser Leisten ist so gewählt, daß sie zusammen mit der Stärke des Lagerschildes die Breite / ergeben. Auf dei Seite des Lagerschildes, die von der Bugplatte Il abgewandt ist, ist ein Räumgerät befestigt Dieses Räumgerät umfaßt einen Raun schild 2 mit einer daran befestigten Aufhängung 21, die mit zwei mit Abstand nebeneinander angeordneten Schubarmen 3 fest verbunden ist.As can be seen from FIG. 1, the thickness of the end shield 1 is smaller than the width t of the recess in the hook rail 10. The recess in the hook rail c has the uniform width / from the bottom only up to a point 101 and then widens. The bearing plate selust has on the side of the nose plate 11 two strips 102 and 103 serving as spacers, one of which is fastened to the bearing plate in the vicinity of the hook rail and the other strip 103 in the vicinity of the upper edge of the lower nose plate 11 are. The strength of these strips is chosen so that they give the width / together with the strength of the bearing plate. On the side of the bearing plate facing away from the front plate II, a clearing device is attached.

Zwischen den beiden Schubarmen sind zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Hydraulikzylinder als Stellantrieb 4, 4' am Räumschild angelenkt. Der Stellantrieb 4, 4' umfaßt einen Arbeitszylinder 41, in dessen Innern sich ein doppelt wirkender Hydraulikkolben befindet, dessen Kolbenstange 42 am Räumschild angelenkt istBetween the two push arms are two hydraulic cylinders arranged at a distance from one another hinged as an actuator 4, 4 'on the dozer blade. The actuator 4, 4 'comprises a working cylinder 41, in the inside of which is a double-acting hydraulic piston, the piston rod 42 of which is on the dozer blade is hinged

Zwischen den Hydraulikzylindern ist am Lagerschild ein Gehäuse 5 befestigt Dieses Gehäuse weist senkrecht auf dem Lagerschild stehende Seitenwände auf, von denen in F i g. 1 nur die Seitenwand 51 zu sehen ist. Dieses Gehäuse erstreckt sich im wesentlichen über den ganzen Lagerschild 1, und zwar vom oberen umgebogenen Rand bis zum unteren Rand, der in die Hakenschiene 10 eingeschoben ist. Die Seitenwände des Gehäuses 5 sind als senkrecht auf dem Lagerschild stehende Platten ausgebildet. Die Platten sind so geformt, daß ihre Randlinie vom umgebogenen Rand des Lagerschildes zunächst senkrecht zum Lagerschild ein Stück von diesem wegläuft, dann umknickt und bis etwa zur Mitte des Lagerschildes parallel zu diesem verläuft, von da ab schräg zum Lagerschild auf die Hakenschiene zuläuft und kurz vor der HaKenschiene abknickt und senkrecht auf den Lagerschild wieder zuläuft Der Raum zwischen den beiden Seitenwänden ist durch eine Wand 52 und eine Deckelplatte 53 abgeschlossen. Im Gehäuse ist der gesamte übrige Teil zur Betätigung des Räumschildes vorgesehenen Hydraulikanlage untergebracht. Es sind dies eine Hydraulikpumpe 70 mit Antrieb, ein Behälter 60 für die Hydraulikflüssigkeit sowie ein Steuergerät 80 für den Kreislauf der Hydraulikflüssigkeit.A housing 5 is attached to the end shield between the hydraulic cylinders. This housing has perpendicular to the end shield standing side walls, of which in F i g. 1 only the side wall 51 can be seen is. This housing extends essentially over the entire end shield 1, from the upper one bent edge up to the lower edge, which is pushed into the hook rail 10. The side walls of the Housing 5 are designed as plates standing perpendicularly on the end shield. The plates are like that shaped that their edge line from the bent edge of the end shield is initially perpendicular to the end shield a piece runs away from this, then kinks and up to about the middle of the end shield parallel to this runs from there diagonally to the end shield on the hook rail and just before the hook rail kinks and tapers again perpendicular to the end shield The space between the two side walls is closed by a wall 52 and a cover plate 53. The entire remaining part is in the housing housed hydraulic system provided for actuation of the clearing blade. It is a hydraulic pump 70 with drive, a container 60 for the hydraulic fluid and a control unit 80 for the Hydraulic fluid circuit.

Zu beiden Seiten des Gehäuses 5 sind je ein mittlerer und äußerer Lagersteg 6 bzw. 7 am Lagerschild befestigt Diese Lagerstege bestehen aus parallel zu den Seitenwänden des Gehäuses ausgerichteten und amOn both sides of the housing 5 are a middle and an outer bearing web 6 and 7 on the end shield attached These bearing bars consist of parallel to the side walls of the housing and aligned on

Lagerschild befestigten Platten. In Fig. 1 sind nur die vor dem Gehäuse befindlichen Lagerstege zu sehen. Der mittlere Lagersteg 6 ist zwischen I lydraulikzylinder und Schubarm 3 angeordnet, während der äußere Lagersteg 7 an der Außenseite des Schubarmes 3 angeordnet ist Auf einer waagerechten Achse senkrecht durch sämtliche Lagerstege sind in sämtlichen Lagerstegen Augen 71 angeordnet die zum Anlenken der Schubarme dienen. Dies geschieht in der Weise, daß für jeden Schubarm ein Gelenkbolzen 72 vorgesehen ist auf dem dieser drehbar gelagert ist und wobei jeder Gelenkbolzen in den Augen eines mittleren und des unmittelbar benachbarten äußeren Lagersteges befestigt ist. Zur Sicherung des Gelenkbolzens in den Augen ist zumindest eine Sicherungsplatte 73 vorgesehen, die an einem Auge befestigt ist. und in einen im Gelenkbolzen vorgesehenen Schütz eingreift, so daß eine axiale Verschiebung des Bolzens verhindert wird.End shield attached plates. In Fig. 1 are only those to see the bearing bars located in front of the housing. The middle bearing web 6 is between hydraulic cylinders and push arm 3, while the outer bearing web 7 on the outside of the push arm 3 is arranged on a horizontal axis vertically through all bearing webs are in all Bearing webs eyes 71 are arranged which serve to articulate the push arms. It does this in such a way that for each push arm a hinge pin 72 is provided on which it is rotatably mounted and each Hinge pins attached in the eyes of a middle and the immediately adjacent outer bearing web is. To secure the hinge pin in the eyes, at least one locking plate 73 is provided which attached to one eye. and engages in a contactor provided in the hinge pin, so that axial displacement of the bolt is prevented.

Auf einer senkrecht zu den mittleren Lagerstegen und den Seitenwänden des Gehäuses stehenden anderen waagerechten Achse sind in den mittleren Lagerstegen und den Gehäusewänden weitere Augen 61 angeordnet. Diese Augen sind zum Auslenken der Arbeitszylinder 41 vorgesehen. Dazu ist für jeden Arbeitszylinder je ein weiterer Gelenkbolzen vorgesehen, auf dem dieser drehbar gelagert ist. jeder Gelenkbolzen ist im weiteren Auge einer Seitenwand des Gehäuses und dem des unmittelbar benachbarten mittleren Lagersteges befestigt und gesichert. In Fig. 1 ist ein im Auge 61 des mittleren Lagersteges 6 befestigter Drehgelenkboizen 62 zu sehen, der wie der Gelenkbolzen 72 mittels einer Sicherungsplatte 63 gegen axiale Verschiebung gesichert ist.On top of another perpendicular to the central bearing bars and the side walls of the housing Further eyes 61 are arranged in the middle bearing webs and the housing walls on the horizontal axis. These eyes are provided for deflecting the working cylinders 41. There is one for each working cylinder further hinge pin is provided on which it is rotatably mounted. each hinge pin is further Attached eye of a side wall of the housing and that of the immediately adjacent central bearing web and secured. In Fig. 1 is a swivel pin fastened in the eye 61 of the central bearing web 6 62 can be seen which, like the hinge pin 72, is secured against axial displacement by means of a locking plate 63 is.

Die Mitverwendung der Seitenwände des Gehäuses 5 bei der Befestigung der Hydraulikzylinder bringt mit sich, daß keine nach außen führenden Hydraulikleitungen verwendet werden müssen. Die Verbindung des Inneren eines Arbeitszylinders mit dem im Inneren des Gehäuses liegenden übrigen Teil der Hydraulikanlage kann durch den betreffenden Gelenkbolzen hindurchgeführt werden. In Fig. 1 ist die Ruhestellung 2' des Räumschildes gestrichelt dargestellt. Zur Sicherung dieser Ruhestellung 2' sind am oberen Rand des Lagerschildes und an den Schubarmen Stege angebracht, die öffnungen aufweisen. Für den Steg an einem Schubarm sind am Lagerschild zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Stege vorgesehen. Einer der beiden Stege wird dabei jeweils von einem mittleren Lagersteg gebildet. Auf jedem Schubarm ist der Steg so angeordnet, daß er in Ruhestellung der Räumvorrichtung zwischen den beiden zugeordneten Stegen des Räumschildes zu liegen kommt, und daß dabei sämtliche öffnungen in den Stegen auf einer Achse liegen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Öffnungen in den Stegen von der Achse des Gelenkbolzens 72 in F i g. 1 den gleichen radialen Abstand haben. In Fig. 1 ist nur ein Steg 31 des Schubarmes 3 und ein vor dem mittleren Lagersteg 6 liegender am Lagerschild befestigter Steg 32 zu sehen. Zur Sicherung der Ruhelage dient ein in die öffnungen der Stege einführbarer Sicherungsbolzen, der mit einem Hebel- und mit einem Sicherungsflügel, der unter eine an einem Steg befestigte Untergreifschiene eingreift 321, versehen ist. Von einem eingesteckten Sicherungsbolzen ist ein Hebel 33 und ein unter die Untergreifschiene greifender Sicherungsflügel 34 zu sehen.The use of the side walls of the housing 5 when attaching the hydraulic cylinder brings with it that no hydraulic lines leading to the outside need to be used. The connection of the Inside a working cylinder with the remaining part of the hydraulic system located inside the housing can be passed through the relevant hinge pin. In Fig. 1, the rest position is 2 'des Dozer blade shown in dashed lines. To secure this rest position 2 'are at the top of the Bearing shield and attached to the push arms webs that have openings. For the jetty on one Push arm are provided on the end shield with two spaced apart webs. One of the two webs is each formed by a central bearing web. The bridge is like this on every push arm arranged that he is in the rest position of the clearing device between the two associated webs of the The clearing blade comes to rest, and that all openings in the webs are on one axis. this is achieved in that the openings in the webs from the axis of the hinge pin 72 in F i g. 1 den have the same radial distance. In Fig. 1 is only one Web 31 of the push arm 3 and a web attached to the bearing plate and located in front of the central bearing web 6 32 to see. A safety bolt that can be inserted into the openings of the webs is used to secure the rest position. the one with a lever wing and one with a safety wing, the one under a gripping rail attached to a web engages 321 is provided. From an inserted safety bolt is a lever 33 and one under the Securing wing 34 engaging under gripping rail can be seen.

Für die Ruhelage sind zusätzlich Anschlagplatten 64 vorgesehen, die am Lagerschild und an den mittlerenStop plates 64 are also provided for the rest position provided on the end shield and on the middle

Lagerstegen 6 befestigt und senkrecht zu beiden angeordnet sind.Bearing bars 6 are attached and arranged perpendicular to both.

Am oberen Rand des Lagerschildes sind zwei Halterungen 8 für Zusatzscheinwerfer befestigt. Die Halterungen bestehen aus ebenen Blechstücken, deren seitliche Ränder zur Versteifung umgebogen sind und die von vorne gesehen ein Trapez bilden.Two brackets 8 for additional headlights are attached to the upper edge of the end shield. the Brackets consist of flat pieces of sheet metal, the side edges of which are bent over for stiffening and which form a trapezoid when viewed from the front.

In F i g. 2 ist das Schema der gesamten Hydraulikanlage, die auf dem Lagerschild befestigt ist, dargestellt. Das Steuergerät 80 enthält ein Haupt-Überdruck-Ventil 81, ein als Magnetventil ausgebildetes Steuei ventil 82 zum Heben des Räumschildes, ein Schockventil 83, ein zweites als Magnetventil ausgebildetes Steuerventil 84 zum Senken des Räumschildes, ein zweites Schockventil 85, ein Lasthaiteventii 86 und eine Senkbremse 87. Die druckseitige Austrittsöffnung in einer Einzelpumpe 702 ist durch eine Druckleitung 90 mit dem Steuergerät verbunden. Dieses ist wiederum über eine Rückführleitung 91 und ein zwischengeschaltetes Rücklauffilter 601 mit dem Behälter 60 verbunden. Andererseits ist das Steuergerät durch Leitungen 141 und 142 mit den Hydraulikzylindern verbunden. Die druckseitige Austrittsöffnung einer Einzelpumpe 701 ist durch eine Druckleitung 92 über ein Rückschlagventil 93 mit der Druckleitung 90 und damit mit der druckseitigen Austrittsöffnung der Einzelpumpe 702 verbunden. Andererseits ist diese Druckleitung 92 und damit die druckseitige Austrittsöffnung dieser Einzelpumpe 701 über ein selbsttätig arbeitendes Umschaltventil 94 mit der Rückführleitung 91 und damit mit dem Behälter 60 verbunden. Das Umschaltventil 94 überwacht dabei den in der Druckleitung 90 herrschenden Druck, was durch die gestrichelte Verbindung 94' zwischen der Druckleitung 90 und dem Umschaltventil angedeutet ist.In Fig. 2 shows the diagram of the entire hydraulic system, which is attached to the end shield. The control unit 80 contains a main overpressure valve 81, a control valve designed as a solenoid valve 82 for lifting the clearing blade, a shock valve 83, a second control valve 84 designed as a solenoid valve for lowering the clearing blade, a second shock valve 85, a Lasthaiteventii 86 and a Lowering brake 87. The outlet opening on the pressure side in a single pump 702 is connected to the control unit by a pressure line 90. This is in turn connected to the container 60 via a return line 91 and an interposed return filter 601. On the other hand, the control unit is connected to the hydraulic cylinders by lines 141 and 142. The outlet opening on the pressure side of an individual pump 701 is connected by a pressure line 92 via a check valve 93 to the pressure line 90 and thus to the outlet opening on the pressure side of the individual pump 702 . On the other hand, this pressure line 92 and thus the outlet opening on the pressure side of this individual pump 701 is connected to the return line 91 and thus to the container 60 via an automatically operating switchover valve 94. The switchover valve 94 monitors the pressure prevailing in the pressure line 90, which is indicated by the dashed connection 94 'between the pressure line 90 and the switchover valve.

Die Wirkungsweise der Doppelpumpenanordnung ist folgende: Es sei angenommen, daß der Räumschild ohne Belastung arbeitet. Beide Doppelpumpen fördern Hydraulikflüssigkeit gegen einen relativ geringen Druck und das Rückschlagventil 93. welches für Strömungsrichtung von links nach rechts ausgelegt ist, steht auf Durchlaß, weil die Druckhöhe des von den Pumpen erzeugten Druckes höher ist als der Gegendruck. Beide Einzelpumpen fördern also gleichzeitig Hydraulikflüssigkeit. Durch die so erhöhte Fördermenge an Hydraulikflüssigkeit ist eine beschleunigte Bewegung der Kolben der Hydraulik-Pressen und damit der Räumschaufel gegeben. Die Räumschaufel stehe nun unter Belastung. Der Druck in der Druckleitung 90 erhöht sich und die Einzelpumpen fördern gegenüber erhöhtem Druck. Erreicht oder überschreitet der Druck in der Leitung 90 einen bestimmten Solldruck, so öffnet sich das Umschaltventil 94, der Druck in dem vor dem Rückschlagventil liegenden Teil der Druckleitung 92 bricht augenblicklich zusammen, das Rückschlagventil 93 schließt sich, da sich die Strömungsrichtung umkehren würde und es fördert nur noch die Einzelpumpe 702 gegen den in der Druckleitung 90 herrschenden Druck. Die Einzelpumpe 701 arbeitet im Leerlaufund verbraucht im wesentlichen keine Energie. Das gesamte Drehmoment eines Elektromotors 703 wird auf die Einzelpumpe 702 übertragen, die jetzt gegen den Druck in der Druckleitung 90 allein fördert. Dies bedeutet aber bei voller Übertragung des vom Elektromotor 703 erzeugten Drehmoments eine geringere Fördermenge und damit einen vergleichsweise höheren Förderdruck.The mode of operation of the double pump arrangement is as follows: It is assumed that the dozer blade works without load. Both double pumps deliver hydraulic fluid against a relatively low pressure and the check valve 93, which is designed for flow direction from left to right, is open because the pressure level of the pressure generated by the pumps is higher than the counter pressure. Both individual pumps therefore deliver hydraulic fluid at the same time. The increased flow rate of hydraulic fluid results in an accelerated movement of the pistons of the hydraulic presses and thus of the clearing blade. The scraper blade is now under load. The pressure in the pressure line 90 increases and the individual pumps deliver against increased pressure. If the pressure in the line 90 reaches or exceeds a certain setpoint pressure, the switching valve 94 opens, the pressure in the part of the pressure line 92 located upstream of the check valve collapses immediately, the check valve 93 closes because the direction of flow would reverse and it only delivers the single pump 702 against the pressure prevailing in the pressure line 90. The single pump 701 idles and consumes essentially no energy. The entire torque of an electric motor 703 is transmitted to the individual pump 702 , which now delivers against the pressure in the pressure line 90 alone. However, with full transmission of the torque generated by the electric motor 703, this means a lower delivery rate and thus a comparatively higher delivery pressure.

Die Befestigung des Raumgerätes am Fahrzeug erfolgt durch Einschieben des Lagerschildes in die Hakenschienen und durch Einhängen in die auf der Bugplatte vorhandenen Augen 18. die z. B. bei Kampfpanzern als Schleppaugen in der Regel vorhanden sind. Die elektrische Energieversorgung kann über eine in einem solchen Fahrzeug in der Regel vorhandene Fremdstartsteckdose geschehen. Am Gehäuse 5 ist eine Kupplungshälfte einer Schnellkupplung für Kabel vorhanden. Dadurch läßt sich der elektrische Teil der Hydraulikanlage im Gehäuse 5 schnell und bequem über Kabel mit dem Bordnetz und über eine Steuerleitung mit einem auf ein Lenkhorn aufsteckbaren Schalter zur Betätigung der Hydraulikeinrichtung verbinden.The attachment of the room unit to the vehicle takes place by pushing the end shield into the hook rails and hooking it into the on the Bow plate existing eyes 18. the z. B. in battle tanks as tow eyes usually available are. The electrical energy supply can usually be via one in such a vehicle existing jumper socket happen. On the housing 5 is a coupling half of a quick coupling for cables available. As a result, the electrical part of the hydraulic system in the housing 5 can be quickly and conveniently via cable to the on-board power supply and via a control line with one that can be plugged onto a steering horn Connect the switch to operate the hydraulic device.

Dem Fahrer ist es so möglich, mit einer Hand die Fahrzeuglenkung und die Auf- und Abbewegung des Schildes zu bedienen.It is possible for the driver to control the vehicle and to move the vehicle up and down with one hand Shield to use.

Das Anbauen und Absetzen der Räumvorrichtung ist ohne Hilfsmittel, wie beispielsweise Hebezeuge, möglich. Zum Absetzen des angebauten Räumgerätes werden den Schubarmen Absetzböcke zur Stützung unterlegt. Durch Herausnehmen der Befestigungsbolzen aus den zur Befestigung vorgesehenen Augen und durch langsames Abkippen des Lagerschildes auf die Schubarme mit Hilfe der Hydraulik-Pressen sowie durch anschließendes Lösen des Schnellverschlusses für die Kabel ist das Absetzen bereits zustandegebracht. Der Panzer kann ungehindert wegfahren. Beim Anbau des Räumgerätes ist ein genaues Heranfahren des Panzers an den Lagerschild erforderlich. 1st dieses geschehen, wird die Kabelverbindung mit der Hydraulikanlage hergestellt, der Lagerschild mit Hilfe der Hydraulikzylinder angehoben, wodurch er sich in die Hakenschienen einschiebt und mit der Befestigung des oberen Randes des Lagerschildes an den am Fahrzeug befestigten Augen ist der Anbau im wesentlichen abgeschlossen.The attachment and removal of the clearing device is possible without aids such as lifting equipment. To set down the attached clearing device, the push arms are used as support underlaid. By removing the fastening bolts from the eyes and by slowly tipping the end shield onto the push arms using the hydraulic presses as well by subsequently loosening the quick-release fastener for the cables, the removal has already been achieved. The tank can drive away unhindered. When attaching the clearing device, the Panzers to the end shield required. Once this has happened, the cable connection to the hydraulic system is established manufactured, the bearing shield is raised with the help of the hydraulic cylinder, whereby it is in the Pushes in the hook rails and attaches the upper edge of the end shield to the on the vehicle attached eyes, the cultivation is essentially complete.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

J. Vehicle with a work device that can be connected to it for earthmoving, clearing work oddgL, the one with a detachable on the vehicle to be attached end shield and with a hydraulic actuator linked to the end shield for raising and lowering the implement and is provided with connecting lines through which the The actuator can also be controlled from the vehicle when the end shield is detached from the vehicle, characterized in that a hydraulic pump (70) on the bearing plate (1) for supply of the hydraulic actuator (4) and one to be fed and controlled by the vehicle Electric motor (703) for driving the hydraulic pump (70) are attached.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that that the hydraulic pump (70), the electric motor (703), a container (60) for hydraulic fluid and a control unit (80) for the hydraulic pump (70) on the end shield (1) in a housing (5) are housed.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic pump (70) as Double pump is designed so that the outlet openings on the pressure side of the two single pumps (701 and 702) of the double pump through pressure lines (90, 92) via a check valve (93) with one another are connected and that the outlet opening on the pressure side of that individual pump (701) in which the Check valve (93) blocks when the flow direction in the pressure lines (90, 92) is on it is directed, via an automatically operating switchover valve (94), which controls the pressure on the outlet opening of the other pump (702) monitored on the pressure side, with the container (60) for the Hydraulic fluid is connected.

4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that one in the housing (5) lying end of a swivel pin (62) for the articulation of the hydraulic actuator (4, 4 ') Feed-through channel running inside the swivel joint bolt (62) and leading to the actuator (4, 4 ') for the hydraulic fluid runs out.