DE2748025A1

DE2748025A1 - Werkstueck-spannungsvorrichtung fuer eine naeheinheit

Info

Publication number: DE2748025A1
Application number: DE19772748025
Authority: DE
Inventors: Roberto Sanvito
Original assignee: Rockwell-Rimoldi SpA
Current assignee: ROCKWELL-RIMOLDI S.P.A., OLCELLA, MILANO, IT
Priority date: 1976-10-29
Filing date: 1977-10-26
Publication date: 1978-05-11
Also published as: IT1072880B; JPS5356540A; CH617473A5; FR2368909A1; US4116142A; GB1559759A

Description

SCHIFF ν. FONER STREHL SCHDBEL-HO-F FOBINGHA-JS FINCK 2/48025 Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren und Anlegen einer Spannung an ein Werkstück, beispielsweise Hosenstoff, während seiner Vorwärtsbewegung zu der. Näheinrichtungen einer Näheinheit.

Eine bekannte und übliche Ausführung einer Näheinheit ist diejenige mit einem tischähnlichen Aufbau mit einer Nähoder Arbeitsfläche, wobei eine Nähmaschine angrenzend an das eine Ende dieser Fläche befestigt ist. Die Nähmaschine weist gewöhnliche Heftungs- und Vorschubelemente auf, und es ist Einheit mit einer oder mehreren Spannungsvorrichtungen versehen, die sich bewegende Greifer mit beweglichen Klauen bestimmen, um das Werkstück in zeitlicher bzw. taktmäßiger Folge bezüglich des Nähzyklus zu greifen und loszulassen. Die Greifer sind an kabelähnlichen Elementen befestigt, die das Werkstück straff halten und die Greifer in ihre Start- bzw. Ausgangsstellung bei Beendigung des Nähzyklus zurückbewegen können. Die Greifer weisen auch einstellbare Positionierglieder auf, die an der Arbeitsfläche befestigt sind, um die Greifer in ihren Startstellungen anzuordnen. Die mit den Greifern verbundenen kabelähnlichen Elemente können sich durch zentrale Öffnungen in den Positioniergliedern erstrecken, und ihre entgegengesetzten Enden sind an Gegengewichten befestigt, die zur Zurückführung der Greifer in ihre Startstellungen bei einer Freigabe vom Werkstück dienen. Die Spannungsvorrichtung ist mit einer Zuführungseinrichtung bekannter Bauart zusammenwirkend angeordnet und kann ein Werkstück in einer vorbestimmten Lage anordnen, um die Greifer daran bei deren Rückkehr zu ihren entsprechenden Positioniergliedern zu befestigen, die in der Startstellung angeordnet sind. Die Fähigkeit einer kontinuierlichen Anordnung eines oder mehrerer Greifer in der gleichen Startstellung relativ zur Länge eines zu ergreifenden Arbeitsteils schafft ein schwieriges Problem bei Spannungsvorrich-

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tungen, die sich uneingeschränkt mit einem Werkstück längs der Arbeitsfläche bewegen können. Lokalisierungsvorrichtungen stehen bekannten Ausfuhrungsformen von Näheinheiten zur Ver- · fügung und können eine Orientierung der sich bewegenden Greifer bei einer Rückkehr zu ihren Positioniergliedern in eine Stellung bewirken, um in einen Eingriff mit einem nachfolgenden Werkstück vor Beginn eines weiteren Heftungszyklus zu gelangen. Diese Lokalisierungsvorrichtungen sind ziemlich komplex, erfordern eine große Anzahl von zwischengeschalteten Elementen, um deren vorgesehene Funktion zu erfüllen, und erfordern separate und kostspielige elektropneumatische Steuer· kreise für ihren Betrieb.

Im Falle einer zusätzlichen Spannungsvorrichtung zum Greifen des Werkstücks zwischen dessen Enden würde die Verwendung der zur Verfügung stehenden Lokalisierungsvorrichtungen infolge der großen Anzahl der zusätzlichen zwischengeschalteten Elemente praktisch unmöglich sein, die erforderlich wären. Darüber hinaus würden Schwierigkeiten bei dem Versuch entstehen, ihren Betätigungskreis mit denjenigen der End-Spannungsvorrichtung zu verbinden, denn die Betriebsfolge beider Vorrichtungen unterscheidet sich im Bereich des gesamten Betätigungszyklus der Näheinheit.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Positionieren eines sich bewegenden Greifers für Näheinheiten, die einen vereinfachten Aufbau aufweist und kostengünstig in der Herstellung ist und die ihre vorgesehene Funktion konsistent bzw. konsequent und genau erfüllen kann.

Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine Positioniereinrichtung für einen dazwischenliegenden sich bewegenden Greifer zu schaffen, der unabhängig von und ohne betriebsmäßiges Stören der Positioniereinrichtung für den Greifer betätigt werden kann, welcher das Ende eines Werkstücks hält.

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Das zu lösende technische Problem zur Lösung der vorgenannten Aufgabe 1st die Eliminierung der elektropneumatischen Steuerungen für die Lokalisierungsvorrichtungen. Die Lösung dieses technischen Problems wird durch Greiferrückführungsvorrichtungen erzielt, die bei einer Zurückführung eines Greifers in seine Startstellung eine Schwenkbewegung des Greifers bewirken, die diesen in eine vorbestimmte Stellung orientiert, und die ferner bewirken, daß er für eine Befestigung mit dem nachfolgenden Werkstück bereit ist.

Insbesondere betrifft die Erfindung Greifer der sich bewegenden Gattung für die Anlegung einer Spannung an ein Werkstück beispielsweise einen Hosenstoff, während bewirkt wird, daß letzteres sich längs der Arbeitsfläche zu einer Nähmaschine einer Näheinheit bewegt. Mit den Greifern verbundene Rückführungsvorrichtungen bewirken, daß das Werkstück gespannt gehalten wird, während es zu den Heftungseinrichtungen vorgerückt wird, und bewirken bei Vollendung des Heftungszyklus, daß die Greifer zu den Positioniervorrichtungen in ihre Startstellungen zurückkehren. Der Greifer ist mit der Rückführungsvorrichtung durch ein Kabel verbunden, das frei durch eine zentrale öffnung gleiten kann, die in der Positioniervorrichtung für den Greifer vorgesehen ist. Die Positioniervorrichtung weist ein Paar divergenter Zungen für die Aufnahme des Greifers zwischen diesen bei seiner Rückkehr in die Startstellung auf. Das Kabel ist am Greifer angrenzend an sein eines Ende an einem Punkt befestigt, der relativ zur Längsachse des Greifers versetzt ist, und dieser Stoffabschnitt kann durch den Greifer gehalten werden. Diese Versetzung des Punktes der Befestigung des Kabels relativ zur Längsachse des Greifers bewirkt eine Schwenkbewegung von diesem nach dem Eintritt in seine Positioniervorrichtung, die durch die Kraft der Rückführungsvorrichtung erzeugt wird, die durch das Kabel übertragen wird, wenn sich der Greifer in die Startstellung zurückbewegt.

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Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf beigefügte Zeichnung näher erläutert; es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Näheinheit, aus der die mit dieser verv/endete erfindungsgemäße Vorrichtung zum Spannen des Werkstücks ersichtlich ist,

Fig. 2 Draufsichten auf eine End-Spannungsvorrichtung bzw. ^un eine Zwischen-Spannungsvorrichtung, und

Fig. 4 eine Seitenansicht eines sich bewegenden Greifers.

Gemäß Fig. 1 besteht eine Stoffnäheinheit, welche beispielsweise für Hosenstoffe und dgl. geeignet ist, im allgemeinen aus einer Arbeitsfläche 10, auf der eine Nähmaschine 11 befestigt ist, die eine bekannte Arbeitsführung 12, einen bekannten Nähfuß 13 und eine bekannte Nadel 14 aufweist, die sämtlich in einer bekannten Weise mit bekannten Heftungs- und Vorschubelementen (nicht dargestellt) betrieben werden. Angrenzend an das Ende der Arbeitsfläche 10 entgegengesetzt demjenigen, bei dem die Nähmaschine 11 befestigt ist, ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 15 bezeichnete End-Spannungsvorrichtung vorgesehen (Fig. 1 und 2), die einen Greifer 16, ein einstellbares Positionierglied 17 und ein Kabelelement 18 enthält, das durch eine zentrale Öffnung verschieblich und durchgezogen ist, welche am einstellbaren Positionierglied 17 vorgesehen ist. Das eine Ende des Kabelelementes 18 ist angrenzend an die eine Seite des Greifers 16 befestigt und erstreckt sich durch das Positionierglied 17, während das andere Ende mit einer Rückführungsvorrichtung 19 zusammenwirkend angeordnet ist, die aus gegenseitig austauschbaren Gegengewichten besteht, welche unter der Arbeitsfläche 10 angeordnet sind. Die Arbeitsfläche 10 ist mit einer Öffnuncf 20 versehen, durch die das Kabel läuft und sich in einer senkrechten Ausrichtung mit den Gegengewichten befindet, was zur Erleichterung der Bewegung des

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Kabels dient. Der Greifer 16 dient zum Greifen des hinteren Endes zweier übereinander liegender Stofflängen, die das zu heftende Werkstück 21 bilden und bezüglich zueinander in einer Ausrichtung gehalten werden müssen, so daß sie während des Keftungszyklus richtig verbunden werden. Der Greifer 16 ist, wie dies am besten der Fig. 4 zu entnehmen ist, mit einer unteren planaren Fläche 22 versehen, die in einem Eingriff mit der Arbeitsfläche 10 steht und auf der sie uneingeschränkt während des Greiferbetriebs verschieblich ist. Der Greifer weist auch eine schwenkbare Klaue 23 auf, die einen Stift 24 hat, der in das Arbeitsteil 21 eindringen kann, welches bei einem Halt durch den Greifer zwischen der planaren Fläche 22 und der Klaue 23 angeordnet ist. Zwecks Aufrechterhaltung eines festen Greifens des Werkstücks ist die Klaue 23 mit einer elastischen Platte 25 versehen, deren Funktion darin besteht, den Stoff gegen die obere Seite der planaren Fläche 22 zu drücken. Die schwenkbare Klaue 23 wird geschlossen, indem ein Griff 26 von Hand nach unten gestoßen wird, der einen Teil der Klaue bildet, so daß ein Eingriff mit einer Verriegelungseinrichtung stattfindet (nicht dargestellt) . Für ein automatisches öffnen der Klaue weist diese einen im allgemeinen senkrecht sich erstreckenden Hebel 27 auf, der in einen Eingriff mit einer Horizontalstange 28 gelangen und durch diese Stange geschwenkt werden kann, welche an die Nähmaschine 11 angrenzend angeordnet ist. Nähert sich der Greifer 16, der durch das Werkstück 21 gezogen wird, der Nähmaschine 11, wird der Hebel 27 durch die Horizontalstange 28 geschwenkt, und dieser bewirkt ein Lösen der vorgenannten Verriegelungseinrichtung und das Offnen der schwenkbaren Klaue 23, so daß das dadurch gehaltene Werkstück freigegeben wird, unter der Wirkung der Rückführungsvorrichtung wird der Greifer 16 durch das Kabel 18 zum Positionierglied hin gezogen. Das Positionierglied 17 ist auf einer Stange 29 einstellbar befestigt, die in einem Abstützungsblock 30 befestigt ist und sich von diesem erstreckt. Der Abstützungsblock 3O ist auf einer Seitenschiene 31 einstellbar befestigt, die

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an dor einen Seite der Arbeitsfläche 10 angebracht ist und sich längs dieser Seite erstreckt. Die Seitenschiene 31 dient zum Anordnan des Abstützungsblocks 30 und folglich des Positionierglieds 17 relativ zur Lage der Nähmaschine 11 und den dazwischen angeordneten Stoffschichtenlängen bei Beginn eines Heftungszyklus. Das Positionierglied 17 weist ein Paar divergenter Zungen 32 und 33 auf, die so angeordnet sind, daß sie den Greifer 16 aufnehmen, wenn dieser sich nach Freigabe des Werkstücks 21 zurückbewegt. Insbesondere erstreckt sich die mit dem Bezugszeichen 32 bezeichnete Zunge die gleiche Bewegungsrichtung wie die des Stoffs, während die Zunge 33 sich in die Richtung einer Zuführungseinrichtung 34 erstreckt, die auf der Arbeitsfläche 10 mit Hilfe der Stange 29 positioniert ist.

Die Zuführungseinrichtung 34 weist bekannte Bauart auf und ermöglicht einer Bedienungsperson, die zu verbindenden Stoffschichten in der gleichen vorbestimmten Stellung zwecks Ermöglichung einer Befestigung des Greifers daran konsistent bzw. dicht anzuordnen, und dient dazu, die Zeit wesentlich zu verringern, die zum Vorbereiten der Stoffe -Heften bzw. Uähenerforderlich ist. Zwecks Befestigung des Greifers an den Stoffschichten, die durch die Zuführungseinrichtung positioniert sind, muß der Greifer bei einer Rückkehr zum Positionierglied zur Zuführungseinrichtung und in eine Aussparung 35 geschwenkt werden, die darin ausgebildet ist, so daß der Stift 24 des Greifers in einer vertikalen Ausrichtung mit demjenigen Abschnitt der Stoffschichten angeordnet wird, der zum Durchdringen gebracht wird. Der Greifer 16 wird mit Hilfe des Kabelelementes 18 geschwenkt, das an der planaren Fläche 22 an einer mit dem Bezugszeichen 36 gemäß Fig. 2 bezeichneten Stelle befestigt ist und aus der Längsachse 37 heraus des Greifers auf der Greiferseite versetzt wird, die an die Zuführungseinrichtung 34 grenzt. Der Greifer 16

v/ird durch eine Stoßdämpfungseinrichtung 38 geschwenkt, die zwischen den inneren Enden der divergenten Zungen 32 und 33

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angeordnet ist und mit dem hinteren Ende des Greifers bei dessen Rücklauf in die Ausgangsstellung eingreifen kann und eine Oberfläche schafft, um die der Greifer unter dem Einfluß dar durch das Kabelelement 18 entstehenden Kräfte zum Schwenken gebracht wird, wenn durch die Rückführungsvorrichtung 19 das Kabelelement betätigt wird. Eine Beendigung der Schwenkbewegung des Greifers 16 wird erreicht, wenn dieser in einen Eingriff mit der Zunge 33 gelangt, die den Greifer in der geforderten Stellung zum Befestigen an dem nächsten Werkstück wirksam anordnet. Werden Stoffschichten verbunden, die sehr lang sind und unregelmäßige Umrisse haben, die sich über die imaginäre Linie hinaus erstrecken, welche zwischen der End-Spannungsvorrichtung 15 und dem Nähfuß 13 gelegen ist und längs der eine maximale Spannung auf den Stoff ausgeübt wird, ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 39 gekennzeichnete Zwischen-Spannungsvorrichtung vorgesehen (Fig. 1 und 3). Diese Vorrichtung dient zum Greifen des Werkstücks 21 zwischen seinen Enden und hält die Bereiche mit unregelmäßigen Umrissen flach auf der Arbeitsfläche, die ohne die Vorrichtung sich während der Bewegung längs der Arbeitsfläche infolge der durch die End-Spannungsvorrichtung 15 ausgeübte Spannung zusammenballen würden. Die Zwischen-Spannungsvorrichtung 39 gemäß Fig. 3 weist einen Greifer ^AO, der dem Greifer 16 identisch ist und ein einstellbares Positionierglied 41 mit einem divergenten Zungenpaar 42 und 43 auf, wobei sich die Zungen bezüglich zueinander in Richtungen erstrecken, die im wesentlichen in einem Winkel von 90° zueinander gelegen sind. Insbesondere ist die mit dem Bezugszeichen 42 gekennzeichnete Zunge zur Nähmaschine 11 hin gerichtet, so daß diese sich im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung 44 des Materials erstreckt, während die Zunge 43 im wesentlichen senkrecht zur Richtung 44 und zum Arbeiteteil 21 angeordnet ist, das durch den Greifer 40 gehalten werden muß.

Der Greifer 40 ist auch an einem Kabelelement 4 5 an einer Stelle 46 befestigt, die wie beim Greifer 16 von der Längsachse

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des Greifers 40 versetzt ist. Der Greifer 40 weist auch eine Rückführungsvorrichtung auf, die in Form von Gegengewichten 47 ausgebildet ist, die durch das Kabelelement 45 den Greifer 40 zum Positionierglied 41 zurückbewegen können, welches mit einer Stoßdämpfungseinrichtung 48 versehen ist, die zwischen den inneren Enden der divergenten Zungen 42 und 43 angeordnet ist. Sowie das hintere Ende des Greifers 40 in einen Eingriff mit der Stoßdämpfungseinrichtung 48 bei seiner Rückkehrbewegnng gelangt, wird unmittelbar bewirkt, daß dieser in Richtung der Zunge 4 3 geschwenkt wird. Bei einem Eingriff des Greifers 40 mit der Zunge 43 wird der Greifer automatisch in der gewünschten Stellung für eine Befestigung mit einem nachfolgenden Arbeitsteil angeordnet.

Das Positionierglied 41 weist auch einen Abstützungsblock 49 auf, der wie der Abstützungsblock 30 an der Seitenschiene 31 einstellbar befestigt ist, so daß ein selektives Positionieren des Positionierglieds 41 auf der Arbeitsfläche 10 gestattet ist.

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Claims

PATcN", A.M WALTE

_SCHIFF ν. FÜNER STREHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCK

MARIAHILFPLATZ 2 Λ 3, MÖNCHEN 9O
POSTADRESSE: POSTFACH 95 OI 6O, D-8OOO MÜNCHEN 95 ? 7 Λ 8 Q 2 5

KARL LUOWIQ SCHIFF

DIPL. CHEM. DR. ALEXANDER V. FÜNER

DIPL. INS. PETER STREHL

OIPL. CHEM. DR. URSULA SCHÜBEL-HOPF

DIPL. INQ. DIETER EBBINSHAUS

DR. INQ. DIETER FINCK

TELEFON (Οββ) 48 SO S* TELEX 6-33 Βββ AURO D

auromarcpat München

Hk/ga DA-14198 26. Oktober 1977

Rockwell-Riraoldi S.p.A.

Werkstück-Epannungsvorrichtung für eine Näheinheit

Patentansprüche

Vorrichtung zum Spannen und Positionieren eines Werkstücks dadurch gekennzeichnet , daß ein sich bewegender Greifer vorgesehen ist, der längs der Arbeitsfläche einer Näheinheit beweglich ist, während ein Werkstück gehalten wird, das zu den Näheinrichtungen einer Nähmaschine vorwärtsbewegt wird, die angrenzend an das eine Ende der Arbeitsfläche befestigt ist, daß die Vorrichtung zum Spannen und Positionieren des Werkstücks besteht aus:

(a) einem Kabelelement, das den sich bewegenden Greifer (16) mit einer Rückführungsvorrichtung (19) für die Anlegung einer Spannung an das Werkstück verbindet,

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während es zur Nähmaschine vorgerückt wird und den Greifer in seine Startstellung bei einer Freigabe des Arbeitsteils aus dem Greifer zurückbewegt,

(b) einem Positionierglied (17), das auf der Arbeitsfläche, welche die Startstellung für den sich bewegenden Greifer bestimmt, befestigt ist und

(i) ein Paar divergenter Zungen (32, 33) mit einer

Stoßdämpfungseinrichtung, die zwischen den inneren Enden von diesen angeordnet ist, und

(ii) eine Einrichtung enthält, die eine zentrale öffnung im Positionierglied bestimmt, durch die das Kabelelement während einer Bewegung des sich bewegenden Greifers zum Laufen gebracht wird, und

(c) einem Kabelelement (18) , das am sich bewegenden Greifer an einer Stelle befestigt ist, die von seiner Längsachse versetzt ist, um bei seiner Rückkehr in die Startstellung eine Schwenkbewegung von diesem in eine Stellung zu bewirken, in der er an einem Werkstück befestigt werden kann.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine der divergenten Zungen sich in einer Richtung im wesentlichen parallel zur Richtung der Vorwärtsbewegung des Werkstücks und die andere in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zur Richtung der Vorwärtsbewegung erstreckt.

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