DE2438960A1

DE2438960A1 - Vorrichtung zum stapeln und entstapeln von plattenfoermigem gut

Info

Publication number: DE2438960A1
Application number: DE2438960A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: G Siempelkamp GmbH and Co KG
Current assignee: G Siempelkamp GmbH and Co KG
Priority date: 1974-08-14
Filing date: 1974-08-14
Publication date: 1976-02-26
Also published as: DE2438960B2; DE2438960C3

Description

Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergl.,- mit Manipulierwagen, der mit einem Fahrwerk auf Laurschienen verfahrbar ist und eine heb-und senkbare Aufnahmetraverse mit Saughebern aufweist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf den Einsatz bei der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergl. beschränkt und z. B. auch bei der Herstellung von Asbestzementplatten verwendbar.
Bei den (aus der Praxis) bekannten Vorrichtungen der beschriebenen Gattung fährt der Manipulierwagen beim Stapeln bzw. Entstapeln auf den Laufschienen hin und her, um z. B. zu Beginn jeder Hinbewegung eine Tafel des plattenförmigen Gutes aufzunehmen und sie am Ende der Hinbewegung abzulegen oder umgekehrt. Die umgekehrte Bewegung erfolgt also leer und während dieser Zeit wird auch plattenförmiges Gut nicht transportiert. Die Anzahl der in vorgegebener Zeit manipulierbaren Tafeln des plattenförmigen Gutes stimmt daher überein mit der Anzahl der in der Zeiteinheit durchführbaren vollständigen Hin- und Herbewegungen des Manipulierwagens. Dabei ist gleichgültig, ob es sich um einen Stapelvorgang oder um einen Entstapelvorgang handelt. Der erhebliche Zeitaufwand stört in modernen Anlagen zur Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergl.,wo die Plattenpressen mit kurzen Taktzeiten arbeiten, und zwar insbes. dann, wenn es sich um Anlagen für die Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergl. handelt, bei denen das Pressen des Gutes in Form von Stapelpaketen aus jeweils zu pressendem Gut und einer Beschickunterlage in abwechselnder Folge geschieht und entsprechende Stapelpakete kurzfristig gebildet und entstapelt werden müssen. Im übrigen müssen bei solchen Anlagen beim Entstapeln der Stapelpakete fertiggepreßte SpaA atten, Faserplatten und dergl. einerseits und Beschickunterlagen andererseits in abwechselnder Folge manipuliert und unterschiedlichen Fördereinrichtungen und dergl. zugeführt werden, was bei bekannten Vorrichtungen ebenfalls nicht ohne weiteres möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Stapeln und zum Entstapeln von plattenförmigem Gut der beschriebenen Gattung und Zweckbestimmung so weiter auszubilden, daß in der Zeiteinheit die doppelte Anzahl von Tafeln des plattenförmigen Gutes manipuliert werden kann.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergl., mit Manipulierwagen, der mit einem Fahrwerk auf Laufschienen verfahrbar ist und einen über den Arbeitsweg verfahrbaren, heb- und senkbaren Aufnahmerahmen mit Saughebern aufweist. Die Erfindung besteht darin, daß zwei Manipulierwagen vorgesehen sind, die neben dem Arbeitsweg auf parallelen Laufschienen im Wechseltakt verfahrbar sind, und daß die Aufnahmerahmen der beiden Manipulierwagen von beiden Seiten bis über den Arbeitsweg vorkragen sowie in unterschiedlichen Arbeitsebenen aneinander vorbeiführbar sind. Nach bevorzugter Aus führungs form der Erfindung bestehen die beiden Manipulierwagen jeder aus einer Kopftraverse mit angeschlossenem Fahrwerk, wobei an die Kopftraverse vertikal arbeitende lineare Stellmotore, z. B. Zylinderkolbenanordnungen, angeschlossen sind, die die Aufnahmerahmen tragen. Im allgemeinen wird man drei parallele Laufschienen vorsehen, auf deren mittlerer die Laufräder der Fahrwerke beider Manipulierwagen so laufen, daß sie nebeneinander passieren können.
Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, gegenüber der Ausführungsform mit nur einem Manipulierwagen, die doppelte Anzahl an Tafeln des plattenförmigen Gutes manipuliert werden kann. Während nämlich der eine Manipulierwagen die Hinbewegung ausführt, kann der andere Manipulierwagen die Herbewegung ausführen, wobei die Aufnalimerahmen bezüglich der Höhe so eingestellt und gesteuert werden, daß sie mit oder ohne aufgenommenem Gut einander überfahren können. Das alles ist mit den Mitteln moderner Antriebs- und Steuerungstechnik ohne Schwierigkeiten möglich und wird im folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 die Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut, Fig. 2 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles A.
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Stapeln und zum Entstapeln von plattenförmigem Gut 1 im Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergl. Zur Vorrichtung gehören zwei Manipulierwagen 2,3 die mit einem Fahrwerk 4,5 auf Laufschienen 6,7,8 verfahrbar sind und einen heb- und senkbaren Aufnahmerahmen 9 mit Saughebern 10 aufweisen, wobei diese Aufnahmerahmen 9 sich über dem Arbeitsweg 11 bewegen, wenn die Manipulierwagen 2,3 längs des Arbeitsweges 11 verfahren werden. Dazu sind zwei Manipulierwagen 2,3 vorgesehen, die neben dem Arbeitsweg 11 auf parallelen Laufschienen 6,8 im Wechseltakt verfahrbar sind, während die Aufnahmerahmen 9 der beiden Manipulierwagen 2,3 von beiden Seiten bis über den Arbeitsweg 11 vorkragen sowie in unterschiedlichen Arbeitsebenen 12, 13 überfahrbar sind. Die beiden Manipulierwagen 2,3 bestehen im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung jeder aus einer Kopftraverse 14 mit angeschlossenem Fahrwerk 4,5, wobei an die Kopftraverse 14 vertikal arbeitende lineare Stellmotore 15, im Ausführungsbeispiel in Form von Zylinderkolbenanordnungen mit Zylinderteilen 16 und Kolbenteilen 17 angeschlossen sind. Diese Stellmotore 15 tragen also die Aufnahmerahmen 9. Im allgemeinen kommt man mit drei parallelen Laufschienen 6,7,8 aus, wie es in Fig. 2 erkennbar ist. Auf der mittleren Laufschiene 7 laufen die Laufräder 18 beider Manipulierwagen 2,3, die nebeneinander passieren können. Zur Führung der beiden Manipulierwagen 2,3 sind die Führungsrollen 19 vorgesehen, die ebenfalls mit den Laufschienen wechselwirken.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 möge der links dargestellte Manipulierwagen 2 gerade aus einer Position außerhalb der Figur kommen, wo er eine Tafel des plattenförmigen Gutes 1 aufgenommen hat. Er bewegt sich nach rechts. Demgegenüber möge der rechts dargestellte Manipulierwagen 3 gerade aus einer Position außerhalb der Figur kommen, wo er eine zuvor links aufgenommene Tafel abgelegt hat, um sich wieder nach links zu bewegen. Sind dann die Aufnahmerahmen 9 höhenmäßig so eingestellt, wie es in den Figuren dargestellt worden ist, so passieren die Aufnahmerahmen 9 mit dem aufgenommenen bzw. ohne das aufgenommene Gut 1 ohne weiteres, wie es in der Fig.
2 erkennbar ist. Hat das Passieren stattgefunden, so können die Aufnahmerahmen 9 ohne weiteres und ohne Rücksicht aufeinander auf die Höhe gesteuert werden, die für den weiteren Funktionsablauf erforderlich ist.

Claims

Ansprüche :

1./ orrichtung zum Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Gut Zuge der Herstellung von Spanplatten, Faserplatten und dergl., - mit Manipulierwagen, der mit einem Fahrwerk auf Laufschienen verfahrbar ist und einen über dem Arbeitsweg verfahrbaren heb- und senkbaren Aufnahmerahmen mit Saughebern aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwei Manipulierwagen (2,3) vorgesehen sind, die neben dem Arbeitsweg (11) auf parallelen Laufschienen (6,7,8) im Wechseltakt verfahrbar sind, und daß die Aufnahmerahmen (9) der beiden Manipulierwagen (2,3) von beiden Seiten bis über den Arbeitsweg (11) vorkragen sowie in unterschiedlichen Arbeitsebenen (12,13) überfahrbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Manipulierwagen (2,3) jeder aus einer Kopftraverse (14) mit angeschlossenem Fahrwerk (4 bzw. 5) bestehen und daß an die Kopftraverse (14) vertikal arbeitende lineare Stellmotore (15), z. B.

Zylinderkolbenanordnungen, angeschlossen sind, welche die Aufnahmerahmen (9) tragen.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei parallele Laufschienen (6,7,8) vorgesehen sind, auf deren mittlerer (7) die Laufräder (18) der Fahrwerke (4,5) beider Manipulierwagen (2,3) laufen und nebeneinander passieren können.