DE2462130A1

DE2462130A1 - Vorrichtung zum entnehmen bearbeiteter werkstuecke aus einer presse

Info

Publication number: DE2462130A1
Application number: DE19742462130
Authority: DE
Inventors: Alfred Bareis; Ewald Bergmann
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1974-10-05
Filing date: 1974-10-05
Publication date: 1976-04-15

Description

Vorrichtung zum Entnehmen bearbeiteter Werkstücke aus einer Presse Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nacn dem Oberbegriff des Patentanspruches.
Derartige Vorrichtungen mit aus Zahnstangen und Zahnrädern bestehenden Vers chiebeantrieben sind in verschiedenen Ausführungs formen ( DT-PS 12 79 625, DT-OS 23 52 601 ) bekannt, bei denen der Entnahmeförderer in nach außen geneigter Lage aus dem Arbeitsraum der Presse zurückziehbar ist und die entnommenen Werkstücke über die als Folgeförderer dienende, von dem Entnahmefürderer gebildete Rutsche abgleiten. Diese Ausführungsformen eignen sich weder für das Entnehmen großflächiger oder empfindlicher erkstcke, noch ist damit eine schnelle und positionsgenaue Abnahme der Werkstücke von dem Entnahmeförderer erzielbar.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenTiber, auch eine schnelle und störungsfreie Abnahme großflächiger und empfindlicher Werkstücke von dem Entnahmeförderer zu ermöglichen, und die Werkstück ke entsprechend auf den Folgeförderer zu ilbergeben.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches durch die in seinen kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale gelíst.
Ein wesentlicher Vorteil der Vorrichtung nach der Erfindung besteht gegenüber den bekannten Vorrichtungen darin, daß während der verlangsamten Bewegung: des Entnahmef;Srderers im Bereich seiner Endlage, bei der er aus dem Arbeitsraum zurückgezogen ist, eine genau gesteuerte Übergabe des Werkstückes auf den Folgef-srderer erfolgen kann.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach Ger Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht.
In einem Pressengestell l ist ein Pressentisch 2 mit einem Unterwerkzeug 3 starr und ein Stößel 4 mit einem Oberwerkzeug 5 taktweise mittels eines - in der Zeichnung nicht dargestellten -Kurbel- oder Exzenterantriebes aufwärts und abwärts bewegbar angeordnet. Die mittels des aus Oberwerkzeug 5 und Unterwerkzeug 3 bestehenden erkzeugsatzes bearbeiteten Werkstücke 6 fallen in der Arbeitsraum der Presse während der Bewegung des Stößels 4 nach aufwärts von dem Oberwerkzeug 5 ab. In dem Pressengestell 1 ist ferner in lotrechter Richtung hin und her verschiebbar eine Zahnstange 7 geführt und - durch in der Zeichnu nicht dargestellte Mittel im Takt des Stößels 4 angetrieben. Yit der Zahnstange 7 k§=nt ein im Pressengestell t drehbar gelagertes Ritzel 8, das auf einer Zwischenwelle sitzt.
Vor dem Fressengestell 1 ist ein Gestell 9 der Vorrichtung aufgestellt und befestigt, dessen Stellung gegenüber dem Pressengestell l Jedoch in horizontaler Ebene veränderbar ist.
In dem Gestell 9 ist eine Antriebswelle 10 der Vorrichtung gelagert, die mit dem Ritzel 8 über eine längenveränderliche Gelenkwelle 11 antriebsverbunden ist. Ein auf der Antriebswelle 10 befestigtes Zahnrad 12 kämmt mit einen weiteren Zahnrad 13, mit dessen ebenfalls in dem Gestell 9 gelagerter Schwenkwelle 14 eine Schwenkkurbel 15 drehfest verbunden ist. Auf der Schwenkkurbel 15 ist mit einstellbarem, radialem Abstand von der Schwenkwelle 14 ein gleitstein 16 befestigt, der in eine Kulisse 17 eingreift. Die Kulisse 17 ist in einen Schwenkhebel 18 vorgesehen, der mit seinem einen Ende in den Gestell 9 schwenkbar gelagert ist, und an dessen schwenkendem Ende ein Ende einer Lasche 19 angelenkt ist, deren anderes Ende an einem Entnahmeförderer 20 angelenkt ist. In dem Getriebezug zwischen dem Antrieb der Zahnstange 7 und dem Entnahmeförderer 20 ist eine - in der Zeichnung nicht dargestellte - trennbare Kupplung vorgesehen, um bei einem Austausch des Werkzeugsatzes oder bei Einstell- und Reparaturarbeiten den Stößel 4 bewegen zu können, ohne Verschiebungen des Entnahmeförderers 20 hervorzurufen. Auf dem Cestell 9 ist mittels verstellbarer Laschenpaare 21 ein Zwischenrahmen 22 höheneinstellbar gelawerts an dem eine Führung 23 fr den Entnahmeförderer 20 befestigt ist. Die Höheneinstellbarkeit des Zwischenrahmens 22 -und damit des ,ntnahmerOrderes 20 dient der Anpassung an unterschiedliche Höhen, in denen Je nach Art des im Einsatz befindlichen Werkzeugsatzes das Werkstück 6 aufgenommen werden muß. Der Entnahmeförderer 20 weist mehrere parallel zueinander und zu der Führung 23 verlaufende, mit hbstcinden voneinander angeordnete Entnahmezungen 24 auf, die ar trlpaSsung an unterschiedliche Abmessungen des Werkstückes 6 austauschbar und deren Anzahl und ggf. Abstände zu gleictsen; Zweck veränderbar ist/sind.
Auf dem Zwischenrahmen 22 ist ferner um eine Achse 25 schwenkbar ein Rahmen 26 eines Folgef3rderers 27 angeordnet, der aus mehreren parallel zueinander und zu den Entnahmezungen 24 verlaufenden, in den Abständen zwischen den Entnahmezungen 24 und ggf. außerhalb derselben angeordneten, antreibbaren Gurten 28 besteht. Ein einerseits auf dem Zwischenrahmen 22 abgesttztes und andererseits an dem Rahmen 26 angreifendes Kraftglied 29 bewirkt das Schwenken des Rahmens 26 um die Achse 25 zwecks Übernahme der Werkstücke 6 von der Entnahmeförderer 20 auf den jolgeförderer 27, während der Entnahmeförderer 20 sich im Bereich seiner rückwärtigen Endlage befindet. Dabei werden die Werkstücke 6 von den Entnahmezungen 24 abgehoben, wobei die ltal'tkraft etwa in den Entnahmezungen 24 angeordneter Magnete oder Sauger überwunden wird.
Die Werkstücke 6 werden von dem Folgeförderer 27 im Bereich seines rückwärtigen Endes an einen weiteren Förderer 30 Gbergeben, in dem die Werkstücke 6 unter der Wirkung von Magneten hängend gefördert und danach auf einem Stapeltisch 31, der heb- und senkbar ausgebildet sein kann, gestapelt werden.

Claims

Patent anspruch

Vorrichtung zum Entnehmen bearbeiteter Werkstücke aus einer Presse mit Kurbel- oder Exzenterantrieb und zum anschließenden Abfördern der Werkstuecke wit einen im Takt des Stößels der Presse in deren Arbeitsraum unter die Werkstuecke vorschiebbaren und zurückziehbaren Entrhme£orderer, an dem ein diesen gegenüber einer Führung im Takt des Stößels bewegender Verschiebeantrieb angreift, und mit einem an den Entnahmeförderer anschließenden Folgeförderer, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Entnahmeförderer (20) eine Mehrzahl parallel zueinander und zu seiner Führung (23) verlaufender, mit Abständen voneinander angeordneter Entnahmezungen (24) aufweist, in deren Abständen parallel zueinander und zu den Entnahmezungen (24) verlaugende, antreibbare Curte (28) des Folgeförderers (27) in dessen Rahmen (26) gelagert sind, und daß im Takt der Verschiebungen des Entnahmeförderers ( 20 ) während dessen Stillständen oder stark verlangsamten Bewegungen im Bereich der rückwärtigen Endlage entweder die Gurte (28), ggf. zusammen mit dem Rahmen (26), anhebbar und später wieder absenkbar oder die Entnahmezungen (24), ggf. der ganze Entnahmeförderer (20), absenkbar und später wieder anhebbar sind.