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DE2240993A1 - Vorrichtung zum aufgeben plattenfoermiger werstuecke von stapeln auf eine rollenbahn od. dgl - Google Patents

Vorrichtung zum aufgeben plattenfoermiger werstuecke von stapeln auf eine rollenbahn od. dgl

Info

Publication number
DE2240993A1
DE2240993A1 DE19722240993 DE2240993A DE2240993A1 DE 2240993 A1 DE2240993 A1 DE 2240993A1 DE 19722240993 DE19722240993 DE 19722240993 DE 2240993 A DE2240993 A DE 2240993A DE 2240993 A1 DE2240993 A1 DE 2240993A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
roller conveyor
stacks
plate
rake
workpieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19722240993
Other languages
English (en)
Inventor
Carl Bernd Bosse
Klaus Duchmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trepel AG
Original Assignee
Trepel AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trepel AG filed Critical Trepel AG
Priority to DE19722240993 priority Critical patent/DE2240993A1/de
Priority to AU59358/73A priority patent/AU5935873A/en
Publication of DE2240993A1 publication Critical patent/DE2240993A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices
    • B65G59/045De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices with a stepwise upward movement of the stack

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Vorrichtung zum Aufgeben plattenförmiger Werkstücke von Stapeln auf eine Rollenbahn odgl.
  • Vorrichtungen zum Aufgeben plattenförmiger Werkstücke von Stapeln auf eine Rollenbahn oder dergleichen, bei der die den Stapel tragenden Hubtische oder dergleichen nicht in einer Grube angeordnet sind, sind belmnnt. Bei solchen Vorrichtungen ist es aus Raumgründen im allgemeinen nicht möglich, die Rollenbahn vom Aufgabeende mit einem Winkel der kleiner ist als der Abrutschwimkel der plattenförmigen Werkstücke bis auf das Arbeitsniveau zu senken. Die Vorrichtung, die die plattenförmigen Werkstücke yon den Stapeln abnimmt und auf die Rollenbahn auflegt, muß also gleichzeitig die plattenförmigen Werkstücke senken. Die bekannten Vorrichtungen weisen aus diesem Grunde mit Saugnäpfen versehene Abnehmer auf, die an den freien Enden von zwei quer zur Rollenbahn und senkrecht sonwenkbaren Parallelogrammhebeln befestigt sind. Mit dieser Vorrichtung werden auf der einen Seite nach Auflegen der Saugnäpfe des Abnehmers auf die plattenförmigen Werkstücke und Bildung eines Vakuums in den Saugnäpfen die plattenförmigen Werkstücke aufgenommen und nach vollzogener Schwenkung auf der anderen Seite nach Unterbrechung des Vakuums in den Saugnäpfen auf die Rollenbahn gelegt und dann von dieser zur Bearbeitungsstelle oder dergleichen gebracht.
  • Diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß sie nur von einer Seite Werkstücke auf die Rollenbahn geben kann. ist ein Stapel abgestapelt, ist es erlorderlich, zum Stapelwechsel die Vorrichtung stillzusetzen.
  • Dient die Rollenbahn zur Beschickung kontinuierlich arbeitender Bearbeitungsmaschinen, .ann solches zu unliebsamen $Störungen des ganzen Arbeitsablaufes führen.
  • Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Aufgeben plattenförmiger Werkstücke von Stapeln auf eine Rollenbahll, bei der die Werkstücke von Saugnäpfe tragenden Abnehmern von den seitlich neben der Rollenbahn angeordneten Stapeln ab- und zur itollenbahn gehoben werden, zu schaffen, die von beiden Seiten der Rollenbahn plattenförmige Werkstücke auf die Rollenbahn heben kann und während des Stapelwechsels nicht stillgesetzt werden muß.
  • Diese Aufgabe wird im wesentlichen gelöst durch einen oberhalb der Rollenbahn und der Stapel angeordneten, quer zur Rollenbahn verschiebbaren, Saugnäpfe tragenden, die Werkstücke von den Stapeln abhebenden und über die Rollenbahn bringenden Abnehmer und durch einen, zwischen Rollenbahn und Abnehmer heb- und senlcbar angeordneten Rechen, dessen Stangen bis unter die Oberfläche der Rollenbahn senkbar sind.
  • Der Abnehmer ist am einfachsten an einer Quertraverse in bekannter Weise hin- und herfahrbar, die an seitlich neben den Stapeln auf der der Rollenbahn abgekehrten Seite angeordnete Pfosten befestigt ist. Der Antrieb des Abnehmers erfolgt in üblicher und allgemein bekannter Weise, die hier keiner Erläuterung bedarf. Auch die Ausbildung des Ab-nehmers als Vakuumabnehmer ist die übliche und bekannte.
  • Der Balken des Rechens ist zweckmäßig gleichzeitig eine.
  • Traverse,die parallel der Rollenbahn an zwei neben der Rollenbahn angeordneten Pfosten heb- und senkbar ist.
  • Der Abstand der Pfosten soll dabei größer sein als das Maß des größten plattenförmigen Werkstückes, welches üblicherweise auf die Rollenbahn zu legen ist.
  • Die Stangen des Rechens sind derart angeordnet, daß sie zwischen den Rollen liegen. Auch der Antrieb des Rechens erfolgt in bekannter Weise, wie auch Rechen und Abnehmer in bekannter Weise und mit bekannten Ilitteln gesteuert werden Der Abnehmer der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann also von beiden Seiten der Rollenbahn von Stapeln plattenförmige Werkstücke abnehmen und auf den Rechen.
  • legen. Die Vorrichtung legt also kontinuierlich Werkstücke auS die Rollenbahn. Ist der eine Stapel entstapelt, beginnt die Vorrichtung so-fort den Stapel auf der anderen Seite der Rollenbahn zu entstapeln usw.
  • Während der Entstapelung des Stapels auf der einen Seite wird der Stapel auf der anderen Seite ausgewechselt. Durch Stapelwechsel geht also keine Zeit verloren. Die Stapel sind zweckmäßig auf Hubtischen angeordnet, die nach jedem Abnehmen eines Werkstückes um eine entsprechendes Maß gehoben werden. Antrieb und Steuerung der Hubtische erfolgt in an sich bekannter Weise.
  • Um mit dem Heben des Rechens nicht wartet zu müssen bis das auf die Rollenbahn gelegte plattenförmige Werkstück, abtransportiert ist, ist es möglich, die Stangen des Rechens um 900 nach unten schwenkbar am Balken zu lagern. Sobald beim Senken des Rechens die plattenförmigen Werkstücke beim Schwenken der Stangen nicht mehr von der Rollenbahn rutschen, werden die Stangen nach unten geschwenkt und wird der Rechen wieder gehoben, sobald die Stangen nach unten geschwenkt sind. Hochgeschwenkt werden die Stangen während des Hebens des llechens. Antrieb und Steuerung arfolgt in an sich belsannter Weise.
  • Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figuren dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Merkmalen erfindungswesentlich sind.
  • In den Fig. 1 bis 3 ist die erfindung an einer aus führungsform beispielsweise dargestellt, ohne auf diese Aus füiirungs form beschränkt zu sein.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht, Fig. 3 eine Aufsicht.
  • In den Fig. ist 1 die Rollenbahn mit den Rollen 8.
  • An jeder Seite der Rollenbahn 1 ist ein Hubtisch 9 angeordnet, auf dessen Plattform sich Rollen 10 befinden. Auf diesen Rollen 10 liegen die Stapel 2 aus den einzelnen, plattenförmigen Werkstücken 4.
  • Auf der der Rollenbahn 1 abgekehrten Seite der Hubtische 9 ist jeweils ein Pfosten ii angeordnet, die durch die iuertraverse 12 miteinander verbunden sind. Diese Quertraverse 12 ist als Laufschiene für den Abnehmer 5 ausgebildet, wobei der Abnehmer 5 wiederum als Laufwagen ausgebildet ist. Die Ausbildung kann dabei in jeder an sich bekannten Weise erfolgen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der abnehmer 5 auf der Oberseite eine die ()uertraverse 12 umgreifende Gleitbuchse 13.
  • Die Abnehmer 5 sind als an sich bekannte Vakuumabnehmer ausgebildet. Der Betrieb erfolgt in bekannter, nicht dargestellter Weise. 3 sind die Saugnäpfe. Dabei ist es vorteilhaft, an Stelle der Saugnäpfe die Saugkästen unten mit einer Siebplatte zu versehen, die auf die Werkstücke 4 aufgelegt wird.
  • Zwischen Rollenbahn 1 und Abnehmer 5 ist der Rechen 6 heb- und Senkbar angeordnet, dessen Stangen 7 quer zur Rollenbahn gerichtet und zwischen die Rollen 8 senkbar sind. Die Stangen 7 sind am parallel der Rollenbahn 1 angeordneten Balken 14 befestigt, der an beiden Enden an den Flanschen 15 drehbar, die Stangen 7 um 90° nach unten schwenkend befestigt ist. Die Flanschen 15 sind an Gleitbuchsen 16 befestigt, die neben der Rollenbahn 1 angeordnete Pfosten 17 umgreifen. Dabei sind die Gleitbuchsen 16 durch die Traverse 18 mit-einander verbunden.
  • Zum Entstapeln wird der Abnehmer 5 über einen Stapel 2 gefahren und der Antrieb des Ventilators von 5 in Xätigkeit gesetzt, sodaß vom Stapel 2 die obere Platte 4 unter die Saugnäpfe 3 bzw. das Siebblech gezogen wird.
  • Der Abnehmer 5 wird dann zur Mitte gefahren und das Vakuum unterbrochen. Die platte 4 fällt au9 die Stangen 7 des Rechens 6. Der Abnehmer 5 wird zurückgefahren, um eine neue Platte 4 aufzunehmen. Z"iischenzeitlich wurde die Plattform des entsprechenden Hubtisches 9 um die Stärke einer Platte 4 gehoben. Sobald die Platte 4 auf die Stangen 7 gefallen ist, wird der Rechen 6 gesenkt und sobald keine Gefahr mehr besteht, daß die Platte 4 von der Rollenbahn 1 abrutscht, werden die Stangen 7 durch Drehen des Balkens 14 um 900 nach unten geschwenkt. Die Platte 4 fällt auf die Rollenbahn 1. Gleichzeitig wird der Rechen 6 wieder gehoben und werden dabei die Stangen 7 wieder waagerecht geschwenkt. Ist so ein Stapel 4 entstapelt, wird der Abnehmer 5 auf den anderen stapel 4 geschaltet und dessen Abstapelung beginnt. Der abgestapelte Hubtisch 9 wird nit einen neuen Stapel beschickt.
  • In den Piguren sind noch 19 die Längsträger der Rollenbahn 1, zwischen oder auf denen die llolLen 3 angeordnet sind. 20 sind die Stützen der Rollenbahn, die durch querträger 21 miteinander verbunden sind. Der Antrieb der Rollenbahn erfolgt in an sich bekannter Arta

Claims (2)

  1. P a t e n t a n s p r ü c h e : 1.) Vorrichtung zum Aufgeben plattenförmiger Werkstücke von Stapeln auf eine Rollenbahn bei der die Werkstücke von Saugnäpfen tragenden Abnehmern von den seitlich neben der Rollenbahn angeordneten Stapeln ab- und zur Rollenbahn gehoben werden, gekennzeichnet durch einen, oberhalb der Rollenbahn (1) und der Stapel (2) angeordneten, quer zur Rollenbahn (2)' verschiebbaren Saugnäpfen () tragenden, die Werkstücke (4) von den Stapeln (2), abhebenden und iiber die Rollen bahn (1) bringenden Abnehmer (5) und durch einen zwischen Rollenbahn (1) und bnehmer (5) heb-und senkbar angeordneten Rechen (6), dessen Stangen (7) bis unter die Oberfläche der Rollenbahn (1) senkbar sind.
  2. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (7) des Rechens (6) um 900 nach unten schwenkbar gelagert sind.
DE19722240993 1972-08-21 1972-08-21 Vorrichtung zum aufgeben plattenfoermiger werstuecke von stapeln auf eine rollenbahn od. dgl Pending DE2240993A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722240993 DE2240993A1 (de) 1972-08-21 1972-08-21 Vorrichtung zum aufgeben plattenfoermiger werstuecke von stapeln auf eine rollenbahn od. dgl
AU59358/73A AU5935873A (en) 1972-08-21 1973-08-17 Apparatus for feeding sheets or plates from stacks onto a roller conveyor orthe like

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722240993 DE2240993A1 (de) 1972-08-21 1972-08-21 Vorrichtung zum aufgeben plattenfoermiger werstuecke von stapeln auf eine rollenbahn od. dgl

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2240993A1 true DE2240993A1 (de) 1974-03-07

Family

ID=5854088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19722240993 Pending DE2240993A1 (de) 1972-08-21 1972-08-21 Vorrichtung zum aufgeben plattenfoermiger werstuecke von stapeln auf eine rollenbahn od. dgl

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AU (1) AU5935873A (de)
DE (1) DE2240993A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1319614A3 (de) * 2001-12-11 2004-01-02 3 Erre Automazioni S.R.L. Vorrichtung und Verfahren zum Be- und Entladen eines Rollenförderers
IT201800007808A1 (it) * 2018-08-03 2020-02-03 Linco Srl Macchina impilatrice o de-impilatrice di teglie con bracci a sbalzo
CN112591476A (zh) * 2021-03-04 2021-04-02 山东加法智能科技股份有限公司 一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人

Cited By (4)

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CN112591476B (zh) * 2021-03-04 2021-05-14 山东加法智能科技股份有限公司 一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人

Also Published As

Publication number Publication date
AU5935873A (en) 1975-02-20

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