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DE2442560A1 - Vorrichtung zum einlegen von reissverschluessen od. dgl. in einen aufnahmebehaelter in enger anordnung - Google Patents

Vorrichtung zum einlegen von reissverschluessen od. dgl. in einen aufnahmebehaelter in enger anordnung

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Publication number
DE2442560A1
DE2442560A1 DE19742442560 DE2442560A DE2442560A1 DE 2442560 A1 DE2442560 A1 DE 2442560A1 DE 19742442560 DE19742442560 DE 19742442560 DE 2442560 A DE2442560 A DE 2442560A DE 2442560 A1 DE2442560 A1 DE 2442560A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
suction
component
receptacle
objects
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19742442560
Other languages
English (en)
Other versions
DE2442560C3 (de
DE2442560B2 (de
Inventor
Yasuaki Yamamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YKK Corp
Original Assignee
Yoshida Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yoshida Kogyo KK filed Critical Yoshida Kogyo KK
Publication of DE2442560A1 publication Critical patent/DE2442560A1/de
Publication of DE2442560B2 publication Critical patent/DE2442560B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2442560C3 publication Critical patent/DE2442560C3/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B65B35/18Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers by suction-operated grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)

Description

5 09827/0164
Vorrichtung zum Einlegen von Reißverschlüssen
24V256Q
od· dgl1· in einen Aufnahmebehälter in enger Anordnung
Bezugs aeichenauf st ellung:
10 Förderband
11 Reißverschlüsse
12 Aufnahmeplatte ..
13 Endanschlag von 12
14 Gelenk von 12
15 photoelektrisehe Fülleinrichtung
16 Saugbauteil
17 Druckleitung
18 Plansch von 16
19 Führungskanal
20 lenkstange
21 Schieber
22 Hebel
23 Gelenk von 22
24 gabelförmiges Ende von 22
25 Zapfen von 21
26 Kurbel
27 Kurbelwelle
28 Anschlag
29 Zugfeder
30 Welle
509827/01 %k
3H 24A256Q
31 lager
32 Plattform
33 Aufnahmebehälter
34 Steuerkurve
35 Steuerwelle
36 Siemengetriebe
37 Endlagenschalter, steuert 40
38 Abnehmebauteil
39
40
Tauchkern )
} Elektromagnet
Spule )
41 Zahnrad
42 Zahnstange
43 Kolbenstange
44 Zylinder
45 Endlagenschalter, steuert 44
46 Spitze von 34
47 Ende des Reißverschlusses mit Schieber
48 Ende des Heißverschlusses ohne Schieber
509827/0164

Claims (1)

  1. Pat e η t a η s ρ r ü c h e :
    To Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen in einen nach oben offenen Aufnahmebehälter, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
    eine Aufnahmeplatte (12), welche die Gegenstände (1.1) in vorgegebenen Zeitabständen nacheinander aufnimmt;
    ein Saugbauteil (16), das mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht und eine Ansaugöffnung aufweist, an welcher der auf der Aufnahmeplatte (1.2) "befindliche Gegenstand (11) durch Saugwirkung zum Anhaften gelangt ;
    eine den Aufnahmebehälter (33) abstützende Plattform (32) j
    eine Einrichtung (20-29) zum Hin- und Herbewegen des Saugbauteils.(16) zwischen einer ersten Stellung über der Aufnahmeplatte (12) und einer zweiten Stellung über dem auf der Plattform (32) befindlichen Aufnahmebehälter (33);
    eine Einrichtung (34) zum Abstoppen der Bewegung des Saugbauteils (16), das sich mit dem an dessen Ansaugöffnung anhaftenden Gegenstand (11) von der ersten in die zweite Stellung bewegt hat, wobei diese Einrichtung (34) die zweite Stellung des Saugbauteils (16)
    509827/016 4
    gegenüber dem Aufnahmebehälter (33) stufenweise horizontal verlagert, jedesmal, wenn das Saugbauteil (16) den Gegenstand (11) von der ersten Stellung anfördert j und
    eine Einrichtung (38, 39» 40), welche den Gegenstand (11) Ton der Ansaugöffnung des Saugbauteils (16) abtrennt, wenn sich dieses in der zweiten Stellung befindet, sodaß der Gegenstand (11) in den Aufnahmebehälter (33) fällte·
    2· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeplatte (12) zwischen einer ersten Stellung xur Aufnahme der aufeinanderfolgenden Gegenstände (11) und einer »weiten Stellung verschwenkbar ist, um den aufgenommenen Gegenstand an der Ansaugöffnung des Saugbauteile (16) sum Haften xu bringen·
    3'* Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinrichtung zum Hin- und Herbewegen des Saugbauteils (16) folgende Bauteile umfaßt:
    einen eich in horizontaler Richtung über der Aufnahmeplatte (12) und dem auf der Plattform (32) befindlichen Aufnahmebehälter (33) erstreckenden Führungskanal (19), wobei das Saugbauteil (16) in dem Führungskanal (19) längsTerschiebbar abgestützt ist;
    einen in dem führungskanal (19) verschiebbar angeordneten Schieber (21), der gemeinsam mit dem Saugbauteil (16) längs des führungskanals verschiebbar ist;
    einen Hebel (22), der an einem Ende (23) verschwenkbar
    509827/0164
    gelagert und an dem anderen Ende (24·) mit dem Schieber (21) gekuppelt ist, wodurch die Schwenkbewegung des Hebels (22) an dem freien Ende (24) in eine Gleitbewegung des Schiebers (21) länge des Tührungskanale (19) umwandelbar istj ,"'-■■
    ein Federbauteil (29)» welches den Hebel (22) in einer solchen Richtung nachgiebig belastet, in der das Saugbauteil (16) bestrebt ist, »ich in sein« zweite Stellung zu bewegen; und
    ein verdrehbares Kurbelbauteil (26), das den Hebel (22) entgegen der Kraft de« Federbauteile (29) verschwenkto
    4β Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Abstoppen der Bewegung dei Saugbauteils (16) eine drehbare Steuerkurve (54) umfaßt, an welcher der verschwenkte Hebel (22) zur Anlage gelangt, um das Saugbauteil (16) in der sweiten Stellung abzustoppen, und ein Getriebe (36) umfaßt, um die Steuerkurve (34) während jeder vollständigen Hin- und Herbewegung des Saugbauteils (16) von der zweiten in die erste Stellung und zurück in die zweite Stellung um einen vorgegebenen Winkel zu verdrehen'» -
    5c Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dureh eine Steuerkurve (34) zum schrittweise Verlagern der zweiten Stellung des Saugbauteile (16) in der einen Sichtung, bis eine vorgegebene Anzahl von Gegenständen in den Aufnahmebehälter (33) eingebracht ist, und dann in der entgegengesetzten Richtung, bis wiederum diese vorgegebene Anzahl
    509827/016 4
    von Gegenständen in den Aufnahmebehälter (33) eingebracht ist, wodurch die Gegenstände in dem Aufnahmebehälter (33) in Lagen angeordnet sind«,
    6Io Vorrichtung nach Anspruch A9 dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (36) zwischen der Steuerkurve (34) und dem Kurbelbauteil (26) angeordnet ist, um die Drehbewegung des Kurbelbauteils (26) mit einem vorbestimmten Untersetzungsverhältnis auf die Steuerkurve (34) zu übertragen·
    7Ό Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (41-44) zum Verdrehen der Plattform (32) und des auf dieser befindlichen Aufnahmebehälters (33) in einer horizontalen Ebene um einen vorbestimmten Winkel, jedesmal, wenn eine vorgegebene Anzahl von Gegenständen in den Aufnahmebehälter (33) eingelegt ist'«»
    8· Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Drehwinkel der Plattform (32) 180° beträgt*«,
    9. Vorrichtung nach Anspruch V9 dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Steuereinrichtung für den automatischen Betrieb der Vorrichtung vorgesehen ist1«
DE19742442560 1973-09-05 1974-09-05 Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen in einen nach oben offenen Aufnahmebehälter Expired DE2442560C3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9982373A JPS5519802B2 (de) 1973-09-05 1973-09-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2442560A1 true DE2442560A1 (de) 1975-07-03
DE2442560B2 DE2442560B2 (de) 1980-08-14
DE2442560C3 DE2442560C3 (de) 1981-05-21

Family

ID=14257536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19742442560 Expired DE2442560C3 (de) 1973-09-05 1974-09-05 Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen in einen nach oben offenen Aufnahmebehälter

Country Status (12)

Country Link
JP (1) JPS5519802B2 (de)
BE (1) BE819403A (de)
BR (1) BR7407428A (de)
CA (1) CA1003801A (de)
DE (1) DE2442560C3 (de)
ES (1) ES429769A1 (de)
FR (1) FR2242299B1 (de)
GB (1) GB1454036A (de)
HK (1) HK36078A (de)
IT (1) IT1020721B (de)
MY (1) MY7900089A (de)
NL (1) NL173255C (de)

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JPS5519802B2 (de) 1980-05-29
GB1454036A (en) 1976-10-27
BE819403A (fr) 1974-12-16
HK36078A (en) 1978-07-14
AU7287774A (en) 1976-03-04
FR2242299A1 (de) 1975-03-28
MY7900089A (en) 1979-12-31
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