DE1602570A1

DE1602570A1 - Pressenstrasse

Info

Publication number: DE1602570A1
Application number: DE19671602570
Authority: DE
Inventors: Karl Griesinger
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1967-06-30
Filing date: 1967-06-30
Publication date: 1970-04-30
Also published as: GB1170826A; DE1602570C3; DE1602570B2

Description

Stuttgart, den 23. Juni 1967

GmbH ^P

732 Goppingen
Bahnhofstraße

Preseenetraße

Die Erfindung besieh* sich auf eine im Dauerlauf betreibbar· Preeeenstraße, bei der zwischen den einseinen Pressen Transportvorrlchtungen für die Werkstücke vorgesehen sind. Bei bekannten Preaeenetraßen, wie sie beispielsweise in der US-Patentschrift 3 199 4^3 beschrieben sind, arbeiten

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sämtliche Pressen der Pressenstraße nicht nur synchron, sondern auch in Phase, also bei sämtlichen Pressen durchläuft der Stößel im gleichen Zeitpunkt den oberen Totpunkt. Die Zeit, die nur Verfügung steht, um ein Werkstück von der einen Presse sur anderen Presse su transportieren, beträgt das Ein- oder Mehrfache eines Arbeitstaktes einer Presse plus der Zeitspanne, die zwischen dem Zeitpunkt, an den der Stößel das Werkstück freigibt und dem Zeltpunkt liegt, an des der Stößel das Verkstug schließt. Venn also beispielsweise eine Taktueit und die rorerwähnte Zeitspannt nicht ausreichen, um das Werkstück von der einen Presse ■u der benachbarten Presse su transportleren, so Bussen die TTÄnsporteinrichtungen »wischen swel benachbarten Pressen so eingerichtet werden, daß das Werkstück/"Taktleittn und die Yorerwähnte Zeitspanne unterwegs 1st. BIe Dauer der Taktieit und der erwähnten Zeitspanne ändert sich alt der Habsehl der Presse· Der Werkstücktransport swisohen iwei benachbarten Pressen kann aber la allgemeinen nioht la gleiche« Maße beschleunig^ werden wie die Bubsahl einer Presse, denn im allgemeinen wird aea dea Werk* stüoktreneport Mdsohen swei einander benachbarten Pressen unabhängig Ton des Hubiahl so schnell wie möglich durch·

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führen« Wenn also durch Steigerung der Hubzabl der Pressen die Transportgeschwindigkeit des Werkstückes zwischen zwei Pressen nicht mehr ausreicht, so verlängert sich die Transportzeit sprungartig um eine ganze Taktzeit· Dies kann dazu führen, daß bei einer Hubzahländerung sich die Zahl der Ablagestellen für ein Werkstück awl sehen zwei Pressen bei bestimmten Transportvorrichtungen erhöht· Jedenfalls sind bei derartigen Hub Zahländerungen schwierige Umstellungen der Transportvorrichtung zwischen den Pressen erforderlich.

Bei der bekannten Pressenstrafit nach der US~i »teatscbrift 3 199 44-5 sind daher zwischen zwei benachbarten Pressen drei Aggregate angeordnet, nämlich eine Abnahmevorrichtung, die das Werkstück aus der einen Presse herausnimmt und auf 'einem Transportband ablegt, ein Transportband und eine Zuführvorrichtung, die das Werkstück vom Transportband abnimmt und in die nächste Presse einlegt. Die Abnahmevorrichtung ist von der einen Presse angetrieben, die Zuführvorrichtung von der anderen Presse und der Antrieb des Transportbandes ist separat gesteuert« seine Geschwin-

digkeit kann variiert worden« Mit einer derartigen Einrichtung ist es jederzeit möglich, durch Einstellen der Geschi/indigkeit des '.Oranepoi'tbandes zu erreichen, daß immer dann, wenn die Zuführvorrichtung am Transportband steht, das Transportband ein Werkstück sur Verfügung stellt· Der Aufwand, der erforderlich ist, uin ein Werkstück zwischen zwei benachbarten Fressen zu transportieren, ist ,jedoch außerordentlich hoch, und die¹ Zeitspanne, die ein Werkstück braucht, um die ganze Pressenstraße zu durchlaufen, ist ebenfalls recht groß, eie kann zumindest nicht optimal gewählt werden, denn es nützt nichts, beispielsweise das Transportband schneller laufen zu lassen, weil ja ein Werkstück von dem Transportband erst dann abgenommen wird, wenn die Zuführvorrichtung in der entsprechenden Abnähmest ellung "r steht, was wiederum nur zu einem ganz bestimmten Zeitpunkt des für alle Pressen phasengleichen Arbeitstaktes der Fall ist·

Um mit einem etwas geringeren Aufwand auezukommen, ist in der erwähnten US-Patecnitschrift 5 199 443 auch eine Anordnung gezeigt, bei der die Abnahmevorrichtung nicht auf ein Transportband ablegt, sondern.auf eine Ablagestelle,

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an der dann die Zuführvorrichtung der "benachbarten Presse das Werkstück aufnimmt· Zwar kann bei dieser bekannten Vorrichtung dl© tfransportzeit des Werkstükkes swischen zwei Pressen dadurch variiert werden« daß man das Werkstück mehr oder weniger lang auf der Ablagestelle liegen läßt. Diese Variationsmöglichkeit ist jedoch beschränkt, denn das Werkstück muß von der Ablagestelle bereits weggenommen se.ln_f "bevor die Abnahmevorrichtung der vorhergehenden Fresse ein neues Werkstück an diese Stelle ablegt« Zwar ist bei dieser bekannten Pressenstraße der Transport aufwand etwas kleiner, jedoch ist auch die Variationsmöglichkeit des Transportes kleiner und damit die Steuer und Regel«· Möglichkeit der Straße, denn auch bei dieser bekannten Straße werden die Pressen phasengleioh aneinander betrieben.

Der Erfindung liegt dieftufgabe zugrunde, die Steuermöglichkeiten einer derartigen Presgenstraße su verbessern·

Die Erfindung besteht darin, daß die Pressen mit einer

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!Phasendifferenz zueinander betrieben sind, deren Größe nach der Zeitspanne gewählt ist, die erforderlich ist, um ein Werkstück von der einen zur nächsten Presse zu transportieren. Bei der erfindungsgemäßen Pressenstraße wird also nicht davon ausgegangen, daß die Phase des Arbeitstaktes bei allen Pressen die gleiche ist, sondern es wird von der Zeit ausgegangen, die sum Iransport der Werkstücke zwischen zwei Pressen erforderlich ist und danach wird die Phase des Arbeitstaktes der einzelnen Pressen bestimmt· Wenn im folgenden von einer Transport zeit dee Werkstückes die Bede ist, so soll in dieser Zeit auch diejenige Zeit inbegriffen sein, die sum Herausnehmen des Werkstückes aus einer Presse und sum Einlegen des Werkstückes in die nächste Presse erforderlich ist·

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der Aufwand für die Transpotvrrichtung »wischen zwei einander benachbarten Pressen sehr gering wird, und daß die Zeit, innerhalb der ein Werkstück durch die Presaenetraße hindurchläuft, ebenfalls optiaal kuri wird· Bei der erfindungagsmäßen PressenstraSe kenn also die Arbeits

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phase jeder einzelnen Presse In Abhängigkeit von der Transportzeit der einseinen Werkstücke optimal eingestellt werden, so daß eine zusätzliche Einet ellmöglichkeit für die Pressenstrafle vorhanden ist und kel-* ne Schwierigkeiten bei Veränderung der Hubzahl der Pressenstraße auftreten.

Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung einer bestimmten Transportvorrichtung zwischen den Preseen beschränkt·

Die Erfindung kann beispielsweise auch in Verbindung alt den Traiisportvorrichfcungen verwendet werden, die bei den eingangs erwähnten bekannten Freeaenatraßen vorgesehen sind. Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt jedoch darin, daß sie erlaubt« eine besondere einfache Iransportvorrichtung vorzusehen· Bei einer Aueführungsform der Erfindung weist beispielsweise eine derartige zwischen zwei einander benachbarten Pressen angeordnete Transportvorrichtung nur einen in Transportrichtung hin und her beweglichen Schlitten auf, an dem zumindest swei QrelfexTorrlohtungen befestigt sind, eine Greifervorrichtung «um Berauenehmen eines Werkstückes aus der einen Presse und Transportieren dee Werkstück·« zu einer um

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einen Vorschub- oder Transportschritt hiervon entfernten Ablagestelle und eine Greifervorrichtung, die das Werkstück an der Ablagestelle erfaßt und In die nächste Presse einlegt«

Der Vorschubschritt einer derartigen Transportvorrichtung, also die Größe des Hubes des hin- und hergehenden Schlittens 1st Bweckmäfilgerwelse einstellbar. Venn die Wegstrecke, über die das Werkstück, transportiert werden muß, größer 1st als swei Vorschubschritte, so weist der Schlitten noch eine dritte oder noch sehr Qreifervorrichtungen auf und »wischen den beiden Pressen ist noch eine susäteliche Ablegestelle biw· sind noch uehrere susätallene Ablegestellen vorgesehen» an denen die Werkstücke während des Transportes für die Übergab· von der «inen Greifervorrichtung sur anderen Greifervorrichtung abgelegt werden.

Bei einer Aueführungeform der Erfindung ist die Phasen· differens in Abhängigkeit von der Lftngenausdehnung des Werk-. Stückes in Transportrlchtung einstellbar. Das nachfolgende Werkstück kann erst dann in die Presse eingelegt werden» wem das vorausgehende Werkstück bereits aus der Presse herausgenossen 1st· I» Idealfall könnte die vordere Kante des

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nachfolgenden Verkstückes die hintere Kante des vorangehenden Verkstückes berühren. Dies ist Jedoch praktisch nie ganz möglich. Je größer aber die Längenausdehnung eines Werkstückes in Transportrichtung ist, desto früher muß bei gleicher Transportgeschwindigkeit die nächstfolgende Fresse geöffnet sein und der Abtransport des dortliegenden Verkettetes beginnen. Wenn zwischen den einzelnen Pressen der Preasenetraße überall die gleichen Traneportzeiten für die Werkstücke erforderlich sind» so unterscheidet eich die Phase der einzelnen Pressen stete um den gleichen Betrage Sind jedoch die Transport ζ ei ten zwlsohen den einzelnen Pressen nicht gleich, so unterscheiden sich lie Phasen des Arbeitstaktes der einzelnen Pressen .um verschiedene Beträge α Die einzelnen Pressen der Pressenstrafie müssen selbstverständlich, synchron zueinander laufen» die Phasendifferenz awlsehen einer Presse und ihrer benachbarten Presse ist daher im Wesentlichen konstant₀ Eine exakte Konstanβ der Phasendifferenz läeet eich jedoch nicht erreichen, well eine Presse Ja während eines Arbeitstaktes nicht mit konstanter 3eeohwindigkeit läuft»während der Stößel arbeitet, verliert die Presse: etwas an Geschwindigkeit» die sie während des Leerwegee dee StBAeIe wieder aufholt.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beeohrelbung einer Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit den Ansprüchen und der Zeichnung»

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Die einzelnen Merkmale können ^e für oich oder zu mehreren bei einer Ausftihnmgefcrm der Erfindung verwirklicht·'·; sein.

In der Zeichnung ist eine Aua.f Uhrungsform der Erfindung dargestellte sie zeigt in schematischer Darstellung zwei Pressen einer Pressenstraße mit der dazwischen angeordneten Transportvorrichtung,, Die Figuren 1-6 zeigen die verschiedenen Stellungen der Teile«.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind zwei einander benachbarte Pressen einer Preseenetraße mit "Presse I" und "Presse II" bezeichnet. Die Pressen weisen Exzenterräder 1 und Pleuel 2 auf, an denen ein Pressenetössel 5 mit einem Oberwerkzeug 4 befestigt ist· Auf einem Pressentisoh 5 ist das Unterwerkzeug 6 aufgesetzt. Zwischen den beiden Pressen I und II ist eine Transportvorrichtung angeordnet« die von einer der beiden Pressen, im dargestellten Ausführungsbeispiel von der Presse II, über eine Welle 7 synchron mit den Exzenter rad era I angetrieben wird, Die Transportvorrichtung weist einen Transport schlitten 8 auf, der an einem Träger 9 in Transport richtung verschiebbar hin- und herbewegt wird. Diese Translationsbe wegung wird durch eine umlaufende Kurbel 10 erzeugt, die über eine Kurbelstange 11 an einem Schwinghebel 12 angreift, der üb ein Lager 13 schwenkbar gelagert ist. Das freie Ende

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dee Schwinghebels 12 greift an einer Stange 14- an, die an einem im Transportschlitten geführten Gleitstück 15 angelenkt ist. Über nicht eingezeichnete Seile wird von dieser Bewegung die Xransl&tionsbewegung die Traneport Schlittens und auch die Hubbewegung eines Hubkastens 16 abgeleitet, der wiederum einen Träger 17 aufweilt, an dem drei Greifervorrichtungen 18, 19 und 20 befestigt sind. Unterhalb der

Transportvorrichtung sind Ablagestellen 21 und 22 angeordnet,

24 und 25 auf denen die werkstücke / während des Transportes von der Fresse I su der Fresse IX abgelegt werden, wenn das Werkstück von der einen Greifervorrichtung su der nächsten Greifervorrichtung übergeben werden soll.

Es sei angenommen, dass auf den Ablagestellen 21 und 22 Werkstücke 24 und 25 abgelegt sind. Bei der in Pig.l dargestellten lage der einzelnen Teile hat die Presse I gerade geöffnet, der Transportschslltten 8 steht in seiner vorderen, in der Zeichnung linken Endlage still, der Hubkasten 16 1st abgesenkt und die Greifervorrichtung 18 ergreift da· in der Preise I liegende Werkstück 23. Gleichseitig' greifen dl« Greifervorrichtungen 19 das auf der Ablagestell· 21 liegende Werkstück 24- und die Greifervorrichtung 20 das auf der Ablagestelle 22 liegende Werkstück 25· Der Exzenter der Presse I und damit der Stössel

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eteht in einer Stellung von etwa 285° nach Durchlaufen des oberen Totpunktes. Die Fresse II läuft synchron mit der Presse I, jedoch läuft die Fresse II der Fresse I um eine Phasendifferenz von 45° nach.

Die Fig. 2 zeigt dl· Stellung der Teile 20 Winkelgrade der Exzenterräder 1 später· In dieser Zeit hat sich der Hubkasten 16 angehoben, die Greifervorrichtungen 18, 19 und 20 halten die Werketücke 25, 24 und 25» Die Presse I hat die Stellung 515° nach dem oberen Totpunkt erreicht, die Presse II die Stellung 2?0°nach dem oberen Totpunkt. Fig. 3 zeigt die Stellung der Teile 120° später. In dieser Zeit 1st der Transportschlitten 8 von seiner vorderen, linken Endlage in seine hintere, rechte Endlage transportiert worden. Das Werkstück 25 steht über der Ablagestelle 21, das Werkstuck 24-über der Ablagestelle 22 und das Werkstück 25 zwischen dem Werkzeug der Presse II. Die Phasendifferenz von 45° zwischen den Pressen I und XI 1st so gewählt, daß das Werkzeug 4-, 6 der Presse II geöffnet ist, wenn bei der Transportbewegung

« des Schlittens 8 der vordere Band des Werkstückes 25 in die

Iahe des äußeren Bandes des Werkzeuges kommt. Hg. 4 zeigt die Lage der einzelnen Teile 30* später, die

Presse I «tent 105° nach dem oberen Totpunkt, die Presse II 60° nach dem oberen Totpunkt. Der Hubkasten 16 ist nun ab-

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gesenkt, so dass die Werkstücke 23 und 24- auf die Ablagestellen 21 und 22 aufgelegt und das Werkstück 25 auf das Unterwerkzeug 6 der Fresse II abgelegt wird. Hierauf öffnen sich die Zangen und der Hubkasten 16 wird danach wieder angehoben.

Pig·5 zeigt diese Stellung:' die Fressen stehen nunmehr 20° nach der in Fig.4 dargestellten Stellung« Gleichzeitig wird von einer separaten Vorschubeinrichtung in die Presse I eine neue Fiatin· eingelegt* Hierauf läuft der Transportschlitten 8 wieder zurück in seine vorder· Endlage und dl·

Pressen durchlaufen den unteren Totpunkt· Die in dem Aus-

o ftihrungsbeispiel angenommene Phasendifferenz von 4-5 1st so besessen, dass bei Annäherung der Grtifervorrichtung 18 an das Werkzeug 4, 6 der Preise I diese Press· bereits wieder öffnet, so dass dl· Griifervorriohtung bis in dl· Bähe des neu su preisenden Werkstüokee einfahren kann, dl· Prosse II hat noch nicht geöffnet, sie stent erst 30° nach den Totpunkt·

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Claims

Pat ent anspräche

1. Im Dauerlauf betriebene Pressenstrasee, bei der zwischen den einzelnen Fressen Transportvorrichtungen für die Werkstücke vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Pressen mit einer Phasendifferenz zueinander betrieben sind, deren Grosse in Abhängigkeit von der Zeitspanne gewählt ist, die erforderlich ist, um ein Werkstück von der einen Presse zur benachbarten Presse zu transportieren*

2. Pressenstrasse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung zwischen zwei einander benachbarten Pressen nur einen in Transport richtung hin- und herbewegten Schlitten (8) mit mindestens zwei Greifervorrichtungen (18, 20) und mindestens einer Ablagestell· (21) aufweist.

3· Preisenstrasee nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dl· Phasendifferenz In Abhängigkeit von der Längsmusdehnung des Werkstückes (23) in Transportrichtung einstellbar ist.

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Fressenstrasse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (8) von der nach* folgenden Presse (II) angetrieben istο

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