DE2440650A1

DE2440650A1 - Schaufelradlader

Info

Publication number: DE2440650A1
Application number: DE2440650A
Authority: DE
Inventors: Charles Ray Satterwhite
Original assignee: Unit Rig and Equipment Co
Current assignee: Krupp Industietechnik GmbH
Priority date: 1973-09-24
Filing date: 1974-08-24
Publication date: 1975-03-27
Also published as: SU644399A3; FR2244878A1; JPS5939578B2; JPS5060004A; ES430357A1; CA1012567A; BE819174A; TR18273A; DE2440650C2; IN142797B; BR7407760D0; FR2244878B1; IT1018939B; AU7257674A

Description

Obwohl bereits eine sehr große Anzahl von Baggern mit Einrichtungen zum Abtransport des gebaggerten Materials bekannt ist, besteht immer noch ein erhebliches Bedürfnis nach verbesserten Baggern. So hat die Transporteinheit eines typischen, bekannten Baggers, die bis zu 1300 irr Erdreich pro Stunde transportieren kann^ ein Gesamtgewicht von etwa 113 000 kg und kostet ungefähr 330.000.— US-Dollar, Trotz dieses verhältnismäßig hohen Preises und der verhältnismäßig niedrigen Kapazität ist ein derartiger Bagger nicht in der Lage, einen Graben auszuheben oder eine glatte Fläche herzustellen.

Mittels der Erfindung wird ein Bagger mit einer Transportvorrichtung geschaffen, der diese Nachteile vermeidet und der in einem Ausführungsbeispiel bis zu 3O6O m Erdreich pro Stunde transportiert, wobei er ein Gesamtgewicht von k5 400 kg hat und etwa 150.000.-- US-Dollar kostet. Ins-

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besondere ermöglicht aber der erfindungsgemäße Bagger die Herstellung einer ebenen, geglätteten Fläche in einem eizigen Arbeitsgang.

Der erfindungsgemäße Bagger besteht aus einem Fahrzeug, an dessen vorderem Ende eine Schaufelradanordnung befestigt ist, und bei dem sich eine Fördereinrichtung vom Materialaufnahmebereich nahe der Schaufelradanordnung nach oben zu einem Materialverteilbereich am gegenüberliegenden Ende des Fahrzeuges erstreckt. Derartige Bagger wurden im allgemeinen als Schaufelradlader bezeichnet. Die Schaufelradanordnung hat eine größere Breite als die übrigen Bauteile des Baggers und weist eine Anzahl von Schürfeimern auf, die jeweils mit einer Wand versehen sind, die zwischen einer Materialaufnahmestellung und einer Materialauswurfstellung schwenkbar gehaltert ist. Die Schaufelradanordnung ist drehbar, und die bewegbaren Wände der Eimer lassen sich so betätigen, daß sie zunächst Material aufnehmen und dieses danach in den Materialaufnahmebereich der Fördereinrichtung auswerfen.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel des Schaufelradladers gemäß der Erfindung hat das Fahrzeug einen auf einer Anzahl von bereiften Rädern gehaltenen Hauptrahmen, auf dem ein erster Motor befestigt ist, der die Räder zur Bewegung des Fahrzeuges sowie die Fördereinrichtung zum Transport des Materials vom Materialaufnahmebereich zum Materialverteilbereich antreibt,

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Auf dem vorderen Ende des Hauptrahmens ist ein Unterrahmen befestigt, auf dem die Schaufelradanordnung drehbar gehaltert ist. Ferner trägt dieser Unterrahmen einen zweiten Motor, der über eine Transmission mit der Schaufelradanordnung gekoppelt ist. Am hinteren Ende des Rahmens ist ein Zusatzförderer lösbar befestigt, der zur Aufnahme von Material vom Verteilende der Fördereinrichtung und zum Transport dieses Materials entweder nach hinten oder zur Seite dient. Eine Anzahl von Ballasttanks sind am Hauptrahmen befestigt. Sie nehmen Flüssigkeit auf, um ein Gegengewicht gegen den zusätzlichen Förderer zu bilden.

Die Schaufelradanordnung besteht vorzugsweise aus einem Mittelrad und einem Paar Seitenräder, die um eine gemeinsame Achse drehbar am Unterrahmen gehaltert sind. In diesem Fall werden zum Transport des Materials von den Seitenrädern zum Materialaufnahmebereich des Hauptförderers Querförderer vorgesehen. Dadurch wird es möglich, die Räder, den Hauptförderer, den Zusatzförderer, die zusätzlichen Fördererpositioniereinrichtungen und die Querförderer mittels hydraulischer Motoren anzutreiben, die in Verbindung mit Pumpen stehen.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die senkrechte Lage des MaterialVerteilbereiches des Hauptförderers niedriger gelegt und der zusätzliche Förderer fehlt. Der Unter-

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rahmen ist schwenkbar angeordnet, um die Schaufelradanordnung über und unter die am höchsten und am niedrigsten liegenden Elemente des Schaufelradladers zu schwenken. Dadurch kann der Schaufelradlader bei der Herstellung von Tunneln eingesetzt werden.

In einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Schaufelradanordnung an einem Unterrahmen befestigt, der vom unteren Bereich des Vorderendes des Fahrzeugs ausgeht₃ das auf Schienen läuft und eine Einrichtung zum Antrieb des Fahrzeugs, zum Betrieb der Fördereinrichtung und zum Antrieb der Schaufelradanordnung aufweist, die aus einer einzigen Antriebsvorrichtung besteht. Dieses Ausführungsbeispiel ermöglicht. ouEerdera einen anderen Einsatz, bei dem die Schaufelräder sich nach unten drehen. Dadurch wird das Aufgraben bzw. Schürfen von Asphalt o. ä. in Form von verhältnismäßig kleinen Stücken erleichtert, während sonst bei sich nach oben drehender» Schaufelrädern große, plattenförmige Materialabschnitte entstehen könnten,

In einem vierten Äusführungsbeispiel der Erfindung ist die Drehachse der drei in der Schaufelradanordnung zusammengefaßten Schaufelräder in einem Winkel bezüglich der Senkrechten zur Längsachse des Fahrzeuges versetzt. Dadurch wird die Bildung von Rippen oder Erhebungen zwischen den Schaufel-

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rädern vermieden, wenn diese in hartem Material arbeiten.

In den verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung können die äußeren Schaufelräder der Schaufelradanordnung konische Schneidelemente aufweisen, so daß die ausgebaggerten Bereiche abgeschrägte Seitenwände haben.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Ausführungsbeispiele zeigenden Figuren näher erläutert.

Figur 1 - zeigt eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des Schaufelradladers gemäß der Erfindung;

Figur 2 - zeigt eine Teildraufsicht auf den Schaufelradlader gemäß Figur 1;

Figur 3 - zeigt einen Teil einer Vorderansicht des Schaufelradladers gemäß Figuren 1 und 2;

Figuren ¹J,

5 und 6 - zeigen vergrößerte Seitenansichten des hinteren, des mittleren und des vorderen Bereiches des Schaufelradladers;

Figuren 7

bis 12 - zeigen verschiedene Möglichkeiten zur Betätigung

der Rückwände der Schürfeimer eines Schaufelradladers gemäß der Erfindung; 509 813/0770

Figur 13 '- zeigt eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Schaufelradladers gemäß der Erfindung;

zeigt eine Seitenansicht eines dritten Aus führungsbeispiels eines Schaufelradladers;

Figur 15 - zeigt vergrößert eine Seitenansicht des vorderen Bereiches des Schaufelradladers gemäß Figur 14;

Figur 16 - zeigt eine Draufsicht auf den vorderen Bereich eines vierten Ausführungsbeispiels eines Schau felradladers gemäß der Erfindung.

Figur 17 - zeigt konische Schneidelemente, wie sie in Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung verwendet werden können.

Der in den Figuren 1 und 4 bis 6 dargestellte Schaufelradlader 20 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt ein Fahrzeug 22 mit einem Hauptrahmen 24, der zur Bewegung über den Erdboden S auf vier Rädern 26 ruht.

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Jedes der Räder 26 hat einen aufgepumpten Reifen 28, so daß sich der Schaufelradlader sowohl über Straßen und andere gepflasterte Oberflächen als auch während des Betriebes in ungepflasterten Bereichen bewegen und Baggerarbeiten durchführen kann.

Ein erster Antrieb 30 ist auf dem Hauptrahmen 24 des Fahrzeugs 22 befestigt und besteht vorzugsweise aus einem Verbrennungsmotor, der eine Anzahl Hydraulik-Pumpen 32 antreibt, die ihrerseits die Antriebsleistung für verschiedene Teile des Schaufelradladers 20 liefern. So kann beispielsweise eine der Pumpen 32 die Antriebsenergie für einen hydrostatischen Antrieb 34 liefern, der mit einem eine Bremse 38 enthaltenden Getriebe 36 verbunden ist. Dieses Getriebe 36 hat Doppelausgänge, die über eine Anzahl von Antriebswellen 44 mit einem vorderen Differential 40 und einem hinteren Differential 42 gekoppelt sind. Daher ermöglicht der hydrostatische Antrieb 34 mittels der Räder 26 Bewegungen des Schaufelradladers 20 sowohl während des Baggervorganges als auch während Bewegungen des Laders von einem Arbeitsplatz zum anderen.

Eine Baggervorrichtung 50 bildet den vorderen Bereich des Schaufelradladers 20 und enthält einen Unterrahmen 52, der an einer Welle 54 mittels eines Paares Hydraulik-Zylinder

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schwenkbar bzüglich dem Fahrzeug 22 befestigt ist. Die Antriebsleistung für die Zylinder 56 wird von einer der vom ersten Antrieb 30 angetriebenen Pumpen 32 geliefert.

Die Baggervorrichtung 50 weist außerdem eine Schaufelradanordnung 58 auf, die am vorderen Ende des Unterrahmen gehaltert ist. Diese Schaufelradanordnung wird von einem zweiten Verbrennungsmotor 60 angetrieben, der am hinteren Ende des Unterrahmens 52 befestigt ist, jedoch außer der Lieferung des Antriebs für die Schaufelradanordnung keinerlei Einfluß auf den Betrieb des Schaufelradladers 20 hat. Ein derartiger Aufbau hat sich aus zwei Gründen als vorteilhaft erwiesen. Einerseits kann nämlich der zv/eite Motor 60 allein aufgrund der Leistungsanforderungen der Baggervorrichtung 50 und nicht aufgrund von Leistungsanforderungen anderer Teile des Schaufelradladers 20 gewählt werden und andererseits wirkt dieser zweite Motor 60 als Gegengewicht für die Belastung durch die Schaufelradanordnung 58, da er am hinteren Teil des Unterrahmens 52 angeordnet ist. Somit können hydraulische Zylinder 56 geringerer Größe verwendet werden, und die zum Betreiben der Schaufelradanordnung 58 erforderliche Leistung wird geringer.

Wie am deutlichsten in Figur 6 zu erkennen ist, ist am vorderen Ende des Fahrzeugs 22 unterhalb der Schaufelradanordnung 58 ein Schürfschuh 62 befestigt. Dieser Schürfschuh

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ist mit dem Fahrzeug 22 über ein Paar Spannschrauben verbunden und außerdem am Unterrahmen 52 befestigt. Auf diese V/eise wird der Schürfschuh 62 automatisch durch die Stellung des Unterrahmens 52 unter Wirkung der Hydraulikzylinder 56 genau positioniert.

Die Schaufelradanordnung 58 besteht aus drei Schaufelrädern 66a, 66b und 66c (Figuren 2, 3 und 6), die drehbar mittels einer Welle 68 und einer Anzahl von Lagerbuchsen 70 drehbar am Unterrahmen 52 gehaltert sind. Der zweite Motor 60 treibt über ein Untersetzungsgetriebe 72 einen Winkeltrieb 74j der ein Paar Ketten/Zahnradantriebe 66 treibt, von denen jeder ein Zahn- bzw. Kettenrad 78 aufweist, das vom Winkeltrieb 7^ angetrieben wird. Eine Kette 8O wird vom Kettenrad 78 angetrieben und treibt ein Kettenrad 82. Wie am deutlichsten in Figur 6 zu erkennen ist, sind die Ketten 80 und die Kettenräder 82 innerhalb des Unterrahmens 52 angeordnet und somit gegen Schaden infolge von Schmutzansammlungen o. ä. während des Betriebes geschützt.

Jedes Kettenrad 82 ist auf einer drehbar im Unterrahmen 52 gehalterten Welle 84 befestigt, die ein Paar Zahnräder 86 trägt. Diese Zahnräder stehen jeweils in kämmendem Eingriff mit einem Zahnkranz 88 , der an einem der Räder 66 befestigt ist, so daß der zweite Motor 60 die Räder dreht. Gemäß dem

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bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das mittlere Schaufelrad 66b zwei Zahnkränze 88 auf und wird von zwei Zahnrädern 66 angetrieben, während an den seitlichen Schaufelrädern 66a und 66c jeweils nur ein einzelner Zahnkranz 88 vorgesehen ist und ein Antrieb mittels eines einzigen Zahnrades 86 erfolgt.

Die Schaufelräder 66 der Anordnung 58 weisen jeweils eine Nabe 90 sowie ein Paar sich radial von dieser nach außen erstreckender Radkränze 92 auf. Jedes Schaufelrad hat eine Anzahl Schürfeimer 9^, die im gleichen Abstand am Umfang verteilt um die Nabe 90 angeordnet sind und sich zwischen die Radkränzen 92 erstrecken. Die Schürfeimer Sk weisen jeweils eine Schneidkante 96 mit einer Anzahl von Zähnen 98 sowie eine stationäre Vorderwand 100 auf, die sich im allgemeinen von der Schneidkante 96 radial nach innen erstreckt. Außerdem hat jeder Schürfeimer eine schwenkbar zwischen einer Schürfstellung und einer Auswurfstellung gehaltene Rückwand 102. Diese Rückwände 102 der Schürf eimer 9^ v/erden mittels einer der in den Figuren 7 bis 12 gezeigten Vorrichtungen betätigt und dadurch in die Schürfstellung gebracht, wenn sich die zugehörigen Schürfeimer 9^ in der unteren vorderen Stellung innerhalb der Drehbewegung befinden, und sie kommen in die Auswurfstellung, wenn die zugehörigen Schürfeimer sich innerhalb der Drehbewegung in der oberen,

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hinteren Stellung befinden.

Wie den Figuren 2 und 3 zu entnehmen ist, haben die drei die Schaufelradanordnung 58 bildenden Räder 66a, 66b und 66c eine Gesamtbreite, die die Breite der übrigen Teile des Schaufelradladers 20 übersteigt. Dies hat sich aus zwei Gründen als sehr vorteilhaft erwiesen. So ermöglicht die gegenüber üblichen Schürfmaschinen vergrößerte Breite der Schaufelradanordnung 58 das Baggern von wesentlich größeren Materialmengen, ohne daß die Drehgeschwindigkeit der Schaufelradanordnung erhöht werden müßte. Ferner wird durch die Vergrößerung der Breite der Schaufelradanordnung 58 über die Breite der übrigen Teile des Schaufelradladers 20 hinaus ein Betrieb dieses Schaufelradladers in dem ausgebaggerten Bereich möglich. Auf diese Weise wird die zum Positionieren und zum Transport erforderliche Bewegung der Schaufelradanordnung 58 erheblich verringert und damit der Aufbau des erfindungsgemäßen Schaufelradladers vereinfacht.

Der Schaufelradlader 20 weist außerdem eine Fördervorrichtung 110 auf. Diese Fördervorrichtung enthält einen Hauptförderer 112 mit einem endlosen Förderband, das entlang einer Bahn bewegbar ist, die sich unter einem Winkel nach oben bezüglich dem Hauptrahmen 2k des Fahrzeuges 22 erstreckt, sowie einen Materialaufnahmebereich II6 und einen Material\^rerteilbereich II8. Die Bewegungsbahn des Förderbandes 11*1 ist durch eine

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Anzahl Rollen 120 gegeben, die in einem Förderrahmen 122 gehaltert sind. Dieser Rahmen 122 ist am Hauptrahmen 24 des Fahrzeugs 22 befestigt und weist einen oberen Teil 12¹I auf, der unter Wirkung eines Hydraulikzylinders 126 um eine obere horizontale Achse geschwenkt werden kann. Dadurch läßt sich die senkrechte Stellung des Materialverteilbereiches 118 des Hauptförderers 112 steuern.

Das Förderband 114 des Hauptförderers 112 verläuft um eine verhältnismäßig kleine Rolle 128 am oberen Ende des Rahmens 122 sowie um eine verhältnismäßig große Rolle 130 am unteren Ende des Rahmens 124. Diese Rollen oder Trommeln 128 und 130 v/erden jeweils von hydraulischen Radialmotoren 132 und I34 angetrieben. Auf diese Weise wird das Förderband 114 um die durch die Rollen'120 festgelegte Bahn bewegt, so daß Material vom Materialaufnahmebereich II6 zum Materialverteilbereich 118 befördert wird. Es hat sich gezeigt, daß durch die Lage der Rollen 128 und I30 ein synergistischer Effekt eintritt, da die Rolle 130 das Förderband 114 enger um die Rolle 128 wickelt und dadurch die Wirksamkeit des das Förderband 114 antreibenden Motors 132 vergrößert.

Ein Paar Querförderer l40 ist ebenfalls am Hauptrahmen 24 des Fahrzeugs 22 angebracht. Diese werden von Hydraulikmotoren 142 angetrieben und dienen zur Aufnahme des Materials von den seitlichen Schaufelrädern 66a und 66c. Sie fördern

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das Material zum Materialaufnahmebereich 116 des Hauptfördererl2. Auf diese V/eise wird das gesamte von der Schaufelradanordnung 58 gebaggerte Material zum Hauptförderer 112 gebracht, um von diesem vorn Materialaufnahmebereich 116 zum Materialverteilbereich II8 transportiert zu v; er den.

Wie die Figuren 1 und 3 zeigen, ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung außerdem eine Zusatzförderanordnung 150 vorgesehen, die einen am hinteren Ende des Rahmens 24 des Fahrzeugs 22 mittels einer Anzahl von Bolzen 154 befestigten Rahmen 152 aufweist. An diesem Rahmen ist ein unter der V/irkung eines Hydraulikmotors I58 um eine senkrechte Achse schwenkbarer Drehtisch 156 gehaltert.

Am Drehtisch I56 ist ein Förderer I60 zur Aufnahme von aus dem Materialverteilbereich II8 des Hauptförderers 112 stammenden Material angebracht. Dieser Förderer I60 hat einen am Drehtisch ΙβΟ befestigten Rahmen 162 und ein entlang einer durch eine Anzahl von Rollen 166 vorgegebenen Bahn bewegbares Förderband 164, das von einem hydraulischen Radialmotor 168 angetrieben wird. Zur Steuerung der Winkelstellung des Rahmens 162 bezüglich dem Drehtisch I56 dient ein Hydraulikzylinder 170.

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Die Zusatzförderanordnung I50 weist außerdem einen Förderer 172 mit einem Rahmen 17¹I auf, der mittels eines parallelen Gestängepaares 176 am Rahmen 162 des Förderers I60 gehaltert ist. Der Rahmen 17¹I trägt ein entlang einer durch ein Paar Rollen I80 bestimmten Bahn bewegbares endloses Förderband 178, das von einem kleinen Hydraulikmotor (nicht gezeigt) angetrieben wird, der in den Rollen 18O befestigt ist.

Ein Hydraulikzylinder 182 erstreckt sich zur Bewegung des Förderers 172 zwischen der in Figur k ausgezogen gezeigten 'Stellung und der gestrichelt gezeigten Stellung zwischen dem Rahmen 162 des Förderers I60 und dem Rahmen 17¹J des Förderers 172. Befindet sich der Förderer 172 in der in Figur U ausgezogen gezeigten Stellung, so dient er zur Aufnahme von Material vom Förderer I60 und zur Abgabe dieses Materials am von der Baggervorrichtung 50 entfernten Ende des Schaufelradladers 20. Befindet sich der Förderer 172 andererseits in der gestrichelt gezeigten Stellung gemäß Figur ¹J, so wird das Material direkt vom Förderer I60 abgegeben. Eine derartige Anordnung ist besonders vorteilhaft, da sie es ermöglicht, ein Transportfahrzeug o. ä. unter das Abgabeende des Förderers I60 zu bringen, während ein anderes Fahrzeug vom Förderer 172 beladen wird und umgekehrt .

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Man erkennt, daß der Hydraulikmotor 118 zum Schwenken des Drehtisches 156 und der von ihm getragenen Förderer I60 und 172 um einen Winkel von etwa 18O° geschwenkt werden kann. Gegebenenfalls kann der Schaufelradlader 120 auch ohne die Zusatzförderanordnung I50 betrieben werden. Dadurch ergeben sich erhebliche Änderungen in der Gesamtgewichtsverteilung der Elemente des Schaufelradladers 120.

Wie den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist, ist das Fahrzeug 22 mit einer Gegengev/ichtsanordnung I90 ausgestattet, die aus vier Ballasttanks 192, 194,Ί96 und 198 besteht, die sich in vorderen und hinteren Stellungen an gegenüberliegnden Seiten des Fahrzeugs befinden. Im Betrieb des Schaufelradladers 20 wird wahlweise Wasser in und aus den Tanks der Gegengewichtsanordnung 90 gepumpt, wodurch Änderungen der Gewichtsverteilung des Schaufelradladers 20 infolge Bewegungen und Verstellungen der Zusatzförderanordnung I50 ausgeglichen werden. Wenn somit der Schaufelradlader 20 ohne Zusatzförderanordnung I50 arbeitet, wird Wasser aus den Tanks 19^ und 198 und in die Tanks 192 und 196 gepumpt. Falls die Zusatzförderanordnung I50 mittels des Hydraulikmotors 158 zu einer Seite des Fahrzeugs 22 verschwenkt wird, werden die an der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs befindlichen Tanks mit V/asser gefüllt, so daß die Änderungen der Gewichtsverteilung infolge Verschwenkung der Zusatzförderanordnung 150 vollständig ausgeglichen werden.

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Alle Hydraulikmotoren und alle Hydraulikzylinder der Fördervorrichtung 110 sind mit Pumpen 32 verbunden, die vom ersten Motor 30 angetrieben werden. Somit umfaßt der Schaufelradlader 20 voneinander getrennt eine Baggervorrichtung 50 und eine Fördervorrichtung 110, die von unabhängigen Antrieben angetrieben werden. Dies hat sich als sehr vorteilhaft erwiesen, da dadurch die beiden Vorrichtungen optimal ausnutzbar sind. So kann es beispielsweise für gewisse Anwendungsfälle erforderlich sein, der Baggervorrichtung 50 eine maximale Antriebsleistung zur Verfügung zu stellen, während gleichzeitig eine maximale Antriebsleistung für die Fördervorrichtung 110 benötigt wird. Dies Problem läßt sich mittels der Erfindung wesentlich einfacher lösen, als bei den bisherigen Maschinen.

In den Figuren 7 bis 12 sind verschiedene Möglichkeiten zur Betätigung der Rückwände 102 der Schürfeimer 9^ der Schaufelräder 66a, 66b und 66c dargestellt. In jedem Fall befindet sich die Anordnung zur Betätigung der Rückwand vollständig innerhalb der Begrenzungen der Schaufelräder, während bei gewissen vorbekannten Maschinen außenliegende Betätigungsvorrichtungen vorhanden waren.

Die in Figur 7 dargestellte Betätigungsvorrichtung 200 weist eine Anzahl von Schubstangen 202 auf, die jeweils mit einer der Rückwände 102 sowie einer Kette 20'i verbunden sind. Diene

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Kette 2θ4 ist im allgemeinen ungespannt, erstreckt sich jedoch um eine Rolle 206, die auf einer Welle 68 gehaltert und durch entsprechende Stützen (nicht gezeigt) gegen Winkelbewegungen bezüglich der Welle 68 gesichert ist. V/enn die Schaufelräder unter dem Einfluß des zweiten Motors 60 um die Welle 68 gedreht werden, kommt jede Schubstange 202 in Eingriff mit der Rolle 206, wodurch die zugehörige Rückwand 102 nach außen in .die Materialauswurfstellung gedrückt wird. Wenn danach jeder Schürfeimer entlang seiner kreisförmigen Bahn in die untere, vordere Stellung gedreht wird, bringt die über die Schubstange 202 v/irksame Kette die Rückwand 102 zurück in die Schürfstellung. Diese zwangsweise Bewegung der Rückwand 102 in beide Richtungen hat sich als wesentlich besser erwiesen, als die bisher benutzten Vorrichtungen, bei denen die hinteren Bereiche unter Wirkung der Schwerkraft in die Schürfstellung zurückkehrten.

Eine der Betätigungsvorrichtung 200 ähnelnde Betätigungsvorrichtung 208 ist in Figur -8 dargestellt. Sie enthält eine Anzahl von Schubstangen 210, die jeweils zwischen einer Kette 212 und der Rückwand 102 eines der Schürfeimer S^ angeordnet ist. Der wesentliche Unterschied zwischen der Betätigungsvorrichtung 208 und der Betätigungsvorrichtung 200 besteht darin, daß die Kette 212 der Betäti-

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gungsvorrichtung 208 eine Anzahl von Rollen 2lH aufweist, die um einen an der Welle 68 befestigten Sattel 216 bewegbar sind. Auf diese Weise wird die Rückwand 102 der Schürfeimer 9^ zwangsweise in die Auswurfstellung gebracht, wenn der jeweilige Eimer entlang dem oberen, hinteren Bereich der kreisförmigen Bahn geführt wird, und sie kehrt zwangsweise in die Schürfstellung zurück, wenn der Schürfeimer auf seiner Bahn zum unteren vorderen Bereich bewegt wird.

Eine weitere Betätigungsvorrichtung 218 ist in Figur 9 gezeigt. Sie enthält einen auf der Welle 68 befestigten Kurbelarm 220. Dieser Kurbelarm 220 trägt drehbar eine Buchse 222, von der sich eine Anzahl von Schubstangen 22^ zu den Rückwänden 102 der Schürfeimer 9^ erstrecken. Eine der Rückwände 102 ist über eine an der Buchse 222 starr befestigte Schubstange mit der Buchse 222 verbunden. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich die Buchse 222 mit dem Schaufelrd dreht, so daß die Schubstangen 224 und 226 zur zwangsweisen Verschwenkung der Rückwände 102 in die Auswurfstellung dienen, wenn sich der jeweilige Schürfeimer in der oberen, hinteren Stellung bezüglich seiner Bewegungsbahn um die Welle 68 befindet, und die Rückwand 102 zwangsweise in die Schürfstellung zurückgeführt wird, wenn der zugehörige Schürfeimer sich im unteren, vorderen Bereich seiner Bewegungsbahn befindet.

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In Figur 10 ist eine weitere Betätigungsvorrichtung 228 dargestellt, die eine Anzahl von jeweils an einer der Rückwände 102 der Schürfeimer 94 befestigten Nocken 230 aufweist, die in Eingriff mit einer Rolle 232 bringbar sind, welche an einem an der Welle 68 befestigten Arm 234 gehaltert ist. Jede Rückwand 102 weist außerdem eine Feder 236 auf, die die Rückwand 102 in die Schürfstellung zurückdrückt. Somit kommt bei Drehung eines bestimmten Schürfeimers sein Nocken 230 in Eingriff mit der Rolle 232, wodurch seine Rückwand 102 in die Auswurfstellung geschwenkt wird. Sobald der Nocken 230 von der Rolle 232 freikommt, bringt die Feder 236 die Rückwand 102 in die Schürfstellung zurück.

Die in Figur 11 gezeigte Betätigungsvorrichtung 238 enthält eine Nockenbahn 240, die auf einer Welle 68 gegen Drehung festgelegt gehaltert ist. Die Rückwand 102 jedes Schürfeimers 94 weist einen Nocken 242 mit einer in der Nockenbahn 240 befestigten Rolle 244 auf. Der Verlauf der Nockenbahn ist so gewählt, daß jede Rückwand 102 in die Ausvmrfstellung kommt, wenn der zugehörigen Schürfeimer 94 sich in dem oberen hinteren Bereich seiner Drehbewegung um die Welle 68 befindet, und daß sie in die Schürfstellung zurückkehrt, wenn der Schürfeimer 94 in den unteren vorderen Bereich der Drehung gelangt.

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Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Betätigungsvorrichtung 246 ist in Figur 12 dargestellt. Diese Betätigungsvorrichtung enthält einen pneumatischen Zylinder 2*18 zur Schwenkung der Wand 102 jedes der Schürf eimer 94 zwischen der Schürf stellung und der Auswurf st ellung. Jeder dieser Zylinder 248 weist ein Ventil 250 zur Steuerung des Stromes von Druckluft von einer Sammelleitung 252 zum Zylinder auf. Das Ventil 250 ist jeweils mit einem Nocken 254 versehen, der das Ventil bei jeder Bewegung nach innen öffnet.

Die Zylinder 248 und die zugehörigen Ventile 250 sind mit den Schürfeimern 94 der Schürfräder drehbar um die Welle 68 angeordnet. Eine Nockenbahn 256 ist starr bezüglich der Welle 68 befestigt. Somit wird bei Drehung jedes Schürfeimers in eine ausgerichtete Stellung bezüglich der Nockenbahn 256 von dieser der zughörige Nocken 254 betätigt. Dadurch läßt das entsprechende Ventil 250 Druckluft in den pneumatischen Zylinder 248 eintreten, so daß die Rückwand 102 in die Auswurfstellung geschwenkt wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel v/erden die Rückwände 102 der Schürfeimer 94 jeweils mittels einer Feder 248 in die Schürfstellung zurückbewegt. Man erkennt jedoch, daß die Betätigung· vrrichtung 246 auch dahingehend abgewandelt werden kann, daß die Rückwände 102 pneumatisch zurückgeschwenkt v/erden. Es

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sei ferner darauf hingewiesen, daß die Zylinder 248 statt pneumatisch auch hydraulisch betreibbar sind.

In Figur 13 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schaufelradladers 20' dargestellt, das gewisse Ähnlichkeiten mit dem Schaufelradlader 20 hat und aus einem Fahrzeug 22', einer Baggervorrichtung 50' und einer Fördervorrichtung 110' besteht. Einer der Unterschiede zwischen dem Schaufelradlader 20 und dem Schaufelradlader 20' besteht darin, daß der erste und zv/eite Antrieb 30, 60 des Schaufelradladers 20 durch Elektromotoren 30' und 60' ersetzt sind. Ferner befindet sich der Elektromotor 60' an einer vorderen Stelle, und die Winkelstellung der Baggervorrichtung 50' wird mittel-s Hydraulikzylindern 56^T gesteuert, die etwas anders angeordnet sind, als die Hydraulikzylinder 56 des Schaufelradladers 20. Dadurch können die Zylinder 56' die Baggervorrichtung 50' über und unter die höchsten und niedrigsten Stellen des Schaufelradladers 20' schwenken, so daß dieser Lader in Tunneln eingesetzt werden kann. Der Betrieb des Schaufelradladers 20' in Tunneln wird außerdem durch die Verwendung von Elektromotoren 30' und 60¹ erleichtert, da dadurch die Emission von gefährlichen Abgasen vollständig vermieden wird.

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Das in den Figuren lH und 15 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel eines Schaufelradladers 270 enthält ein Fahrzeug 272 mit einem von einem Paar einander gegenüberliegender Kettenanordnungen 276 getragenen Hauptrahmen 27^₅ so daß der Schaufelradlader über die Fläche S bewegt werden kann. Die Kettenanordnungen 276 sind vorzugsweise von üblicher Bauart und enthalten ein Paar Kettenräder 278 und 280, die drehbar an einem Unterrahmen 282 gehaltert sind und eine endlose Kette 284 tragen. Zu jeder Kettenanordnung 276 gehört mindestens ein am Unterrahmen 282 befestigter Motor (nicht gezeigt), der von einem auf dem Fahrzeug 272 befestigten Hauptantrieb angetrieben wird, um so das Fahrzeug über eines der Kettenräder sowie die auf diesem befestigte endlose Kette 284 anzutreiben.

Jede Kettenanordnung 276 ist bezüglich des Hauptrahmens 27** des Fahrzeugs 272 um die Achse des hinteres Kettenrades schwenkbar. Hierzu ist an jeder Seite des Fahrzeugs 272 zwischen dem Hauptrahmen 274 und dem Unterrahmen 282 der zugehörigen Kettenanordnung 276 ein Hydraulikzylinder 286 angeordnet .

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Die Hydraulikzylinder 286 werden vorzugsweise in Reihe betätigt, um die Winkelstellung der Kettenanordnungen 276 bezüglich den übrigen Teilen des Schaufelradladers 270 zu steuern.

Wie ohne weiteres klar ist, v/erden die Hydraulikzylinder 286 typischerweise zunächst betätigt, um den vorderen Bereich des Schaufelradladers 270 abzusenken. Dadurch beginnt der Schaufelradlader einen Baggervorgang schräg nach unten, so daß er sich selbst in die herzustellende Vertiefung einbaggert oder einschneidet. Ist die gewünschte Neigung erreicht, so werden die Hydraulikzylinder 286 zur Rückführung der Teile der Bagger- und Fördervorrichtung in die Stellung gemäß Figuren I^ und 15 betätigt, so daß der Schaufellader den Baggerbetrieb in der eingestellten Neigung fortsetzt, bis die gewünschte Schürftiefe erreicht ist.

Danach werden die Hydraulikzylinder 286 betätigt, um mittels des Schaufelradladers den Boden des Ausschnittes oder der Ausbaggerung unter einem vorbestimmten Winkel bezüglich der Böschung herzustellen. Ist die Ausbaggerung beendet, so läßt sich der Schaufelradlader 270 mittels der gleichen Neigung aus ihr herausbefördern, wie sie zum Einschneiden

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oder Einbaggern benutzt wurde. Die Hydraulikzylinder 286 können außerdem dazu benutzt werden, um an dem gegenüberliegenden Ende der Ausbaggerung eine schräg nach oben verlaufende Rampe herzustellen, so daß sich der Schaufelradlader 270 selbst aus der Ausbaggerung herausbewegen kann.

Der Schaufelradlader 270 hat ferner eine Schaufelradanordnung 290, die vorzugsweise im wesentliehen den gleichen Aufbau hat, wie die Schaufelradanordnung in dem beschriebenen Schaufelradlader 20 und die auch in gleicher Weise betrieben wird. Somit enthält diese Schaufelradanordnung 290 drei sich im wesentlichen durchgehend über die Vorderseite des Fahrzeugs 272 erstreckende Schaufelräder, deren Gesamtbreite mindestens gleich der Breite des übrigen Teils des Schaufelladers ist. Die drei Schaufelräder 292 sind mittels entsprechender Lagerbuchsen drehbar auf Achsen 29¹I gehaltert, und jedes Schaufelrad 292 hat eine Anzahl von Schürfeimern 296, die im wesentlichen gleichförmig am Umfang des Schaufelrades verteilt sind.

Die Schürfeimer 296 der Schürfräder 292 weisen jeweils eine feste Eimerwand 298 auf, die sich von einer Anzahl austauschbarer Schürfzähne 30 üblicher Bauart nach innen erstreckt. Außerdem hat jeder Schürfeimer 296 eine zwischen einer Aufnahmestellung und einer Abgabestellung schwenkbar Wand 302.

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Wenn alao jedes der Schürfräder 292 gedreht wird, wird die bewegbare Wand 302 jedes Schürfeimers 296 zunächst zwangsweise in die Materialaufnahmestellung und danach zwangsweise in die Materialabgabestellung bewegt. Irgendeine der verschiedenen Betätigungsvorrichtungen gemäß Figuren 7 bis 12 läßt sich zur Durchführung dieser Schwenkbewegung der Wand 302 der Schürfeimer 296 einsetzen.

Ein Hauptunterschied zwischen dem Schauferadiader 20 gemäß Figuren 1 bis 6 und dem Schaufelradlader gemäß Figuren I¹J und 15 besteht darin, daß die Schaufelradanordnung 290 des Schaufelradladers 270 an einem Unterrahmen 310 gehaltert ist, der sich vom unteren Teil des vorderen Endes des Fahrzeugs 272 erstreckt und einen Schürfschuh 311 trägt. Der Unterrahmen 310 enthält im Abstand voneinander angeordnete, parallele Bereiche 312, die sich zwischen die Schaufelräder 292 der Schaufelradanordnung 290 erstrecken und die diese Schaufelräder 292 mittels Achsen 290 halten. In dem in den Figuren 14 und 15 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Unterrahmen 310 starr am Fahrzeug 272 befestigt, und die Hydraulikzylinder 286 bilden die einzige Möglichkeit zur Einstellung der Neigung der mittels des Schaufelradladers 270 hergestellten Ausbaggerung. Es ist jedoch klar, daß der Unterrahmen 310 auch schwenkbar am Fahrzeug 272 gehaltert sein kann, und daß die Schwenkbewegung mittels einer hydraulischen Betätigungseinrichtung durchführbar ist,

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die zwischen dem Rahmen 27¹J des Fahrzeugs 272 und dem Unterrahmen 310 liegt.

Der Schaufelradlader 270 unterscheidet sich außerdem vom Schaufelradlader 20 dadurch, daß auf dem Fahrzeug 272 ein einziger Antriebsmotor 31¹J vorgesehen ist, der die gesamte Leistung für den Betrieb des Schaufelradladers 270 liefert. Dieser Antriebsmotor treibt eine Anzahl Hydraulikpumpen 316, die ihrerseits die Antriebsenergie für viele Teile des Schaufelradladers liefern. Außerdem weist der Antriebsmotor 31¹J eine Abgabewelle 318 auf, die über eine Kupplung 320 zu einem Kreuzgelenk 322 führt. Dieses Kreuzgelenk 322 verbindet die Welle 318 mit einer sich zu einem Winkeltriebrad 26 erstreckenden Welle 324. Der Winkeltrieb 326 treibt ein Paar Kettenräder 326 verhältnismäßig geringen Durchmessers, die über ein Paar Ketten 330 in Verbindung mit einem Paar Kettenräder 332 verhältnismäßig großen Durchmessers stehen. Diese Kettenräder 332 treiben eine Reihe von Kettenrädern 33¹J, die in kämmendem Eingriff mit an den Schaufelrädern 292 befestigten Zahnkränzen 336 stehen. Auf diese Weise wird die Ausgangsleistung des Antriebsmotors 31¹J direkt über eine sich durch den Unterrahmen 310 erstreckende Antriebsanordnung mit der Schaufelradanordnung 290 und damit zwischen die drei Schaufelräder 292 dieser Anordnung gekoppelt.

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Man erkennt, daß die im Abstand voneinander angeordneten, parallelen Bereiche 312 des Unterrahmens 310 in gleicher Weise aus kastenförmigen Elementen bestehen, wie dies die Figuren 2, 3 und 6 im Zusammenhang mit dem Schaufelradlader 20 zeigen. Diese parallelen Bereiche 312 dienen daher nicht nur zur Halterung der Schaufelradanordnung 290, sondern umgreifen auch die Kettenräder 328, die Ketten 330 und die Kettenräder 332 der Antriebseinrichtung für die Schaufelradanordnung.

Ein Hauptmerkmal des Schaufelradladers 270 ist darin zu sehen, daß die Schaufelradanordnung 290 am Unterrahmen 310 mittels dreier Achsen 29*1 gehalten ist, die mittels Flanschen 29*J' und entsprechenden Befestigungselementen an den im Abstand voneinander angeordneten, parallelen Bereichen 312 des Unterrahmens 310 befestigt sind. Dadurch bleiben die Innenräume der parallelen Bereiche 312 vollständig offen, so daß die Durchmesser der Kettenräder 332 auf die Abgabe einer bestimmten Geschwindigkeit und eines bestimmten Drehmomentes der Schaufelradanordnung 290 eingestellt werden können, wie es die jeweilige Schürfsituation erfordert. Verwendet man andererseits eine einzige sich über die gesamte Breite der Schaufelradanordnung erstreckende Achse, so ist der maximale Durchmesser des Kettenrades 332 erheblich eingeschränkt.

Die Möglichkeit zur Veränderung der Geschwindigkeit und des Eingangsdrehmomentes für die Schaufelradanordnung 290 durch

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Auswechselung der Kettenräder 332 hat sich als wesentlicher Vorteil erwiesen. Dieser Austausch kann sehr einfach durch einfaches Auswechseln der Kettenräder 332 und Anpassung der Länge der Ketten 330 erfolgen. Außerdem beeinträchtigt die Auswechselung der Kettenräder 332 nicht die Konstruktionskriterien für die dahinterliegenden Elemente der Antriebsanordnung. Wenn andererseits andere Teile der Antriebsanordnung zur Einstellung des gewünschten Eingangsdrehmomentes und der Geschwindigkeit der Schaufelradanordnung 290 ausgewechselt werden, so müßten zur Anpassung der sich ändernden Belastungen verschiedene weitere Elemente ausgetauscht werden.

Der Schaufelradlader 270 weist außerdem eine Fördervorrichtung 3^0 auf, die einen Hauptförderer 3^2 zur Aufnahme des gebaggerten Materials unmittelbar vom mittleren Schaufelrad 292 der Schaufelradanordnung 290 enthält und der das gebaggerte Material nach oben und hinten zu einem \^erteilpunkt am hinteren Ende des Fahrzeugs 272 transportiert. Außerdem enthält die Fördervorrichtung 2¹IO ein Paar Querförderer 3²^ > die das gebaggerte Material der beiden äußeren Schaufelräder 292 der Schaufelradanordnung 290 aufnehmen und zum Hauptförderer 3^2 transportieren. V.'ie am deutlichsten in Figur lh zu erkennen ist, ist der hintere Bereich des Hauptförderers wahlweise mittels Hydraulikzylindern 3^8, die an gegenüber-

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liegenden Seiten des Fahrzeugs 272 befestigt sind, um die Achse eines Zapfens J>k6 schwenkbar.

Der Schaufelradlader 270 kann außerdem mit einer Zusatzfördervorrichtung 350 ausgestattet sein, die am hinteren Ende des Rahmens 27^ des Fahrzeugs 272 angebracht ist und entweder dazu dient, das gebaggerte Material in Lastwagen oder andere Transportfahrzeuge zu befördern oder seitlich bezüglich der hergestellten Ausbaggerung auszuwerfen. Die Zusatzfördervorrichtung 250 ist vorzugsweise von gleichem Aufbau und gleicher Betriebsweise wie die Zusatzfördervorrichtung 150, die im einzelnen im Zusammenhang mit dem Schaufelradlader 20 beschrieben wurde.

Ein weiteres Merkmal des Schaufelradladers 270 besteht in einer Fahrerkabine 352, die am vorderen Ende des Fahrzeugs 272 vorgesehen ist, um die gleichzeitige Beobachtung aller Arbeitsteile des Schaufelradladers 270 zu ermöglichen. Die Fahrerkabine 352 weist einen üblichen Fahrersitz 35^ sowie eine Konsole 356 mit den üblichen Anzeigegeräten, Schaltern und Steuerelementen auf, die zur vollständigen Steuerung des Betriebes des Schaufelradladers 270 erforderlich sind.

Figuren 1*1 und 15 zeigen eine weitere Möglichkeit des Einsatzes des erfindungsgemäßen Schaufelradladers. Wie für den Fach-

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mann erkennbar ist, sind die Schaufelräder 292 der Schaufelradanordnung 290 so aufgebaut, daß die Ausrichtung des mittleren Schaufelrades bezüglich der Achse 29¹I umgekehrt werden kann. Entsprechend kann das äußere Schaufelrad 292, das sich üblicherweise an der rechten Seite des Fahrzeuges 272 befindet, an dessen linker Seite befestigt werden, während das üblicherweise an der linken des Fahrzeugs angebrachte Schaufelrad 292 an dessen rechter Seite befestigbar ist. Nach Durchführung dieses Umbaus sind die Schaufelräder 292 der Schaufelradanordnung 290 entsprechend den Figuren Ik und I5 ausgerichtet, und man erkennt, daß die Vorrichtungen zur Betätigung der bewegbaren Wände 302 der Schürfeimer 296 der Schaufelräder vorzugsweise nicht geändert wurden, während die Ausrichtung der Schaufelräder 292 umgekehrt wurde. Selbst wenn also die Schaufelräder in entgegengesetzter Richtung gedreht werden, wird die bewegbare Wand 302 jedes Schürfeimers 296 weiterhin zwangsweise in die Materialaufnahmestellung geschwenkt, wenn sich der Schürfeimer durch den unteren, vorderen Bereich seiner Drehbewegung bewegt, und sie gelangt zwangsweise in die Auswurfstellung, wenn sich der Schürfeimer durch den oberen, hinteren Bereich der Drehung bewegt.

Die Ausrichtung der Schaufelräder 292 der Schaufelradanordnung 290 gemäß Figuren lh und 15 ist dann besonders vorteilhaft, wenn eine Asphaltdecke o.a. aufgebaggert werden soll.

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In diesem Fall bewegen sich die Baggerzähne 300 der Schürfeimer 296 also nach unten und kommen daher von oben mit der Asphaltdecke 0. ä. in Eingriff. Dies führt zu einer Amboßwirkung, so daß das Material in Form von kleinen Stücken entfernt wird, die sehr leicht sowohl vom Schaufelradlader 270 verarbeitet als auch von Lastwagen oder anderen Transportfahrzeugen abtransportiert werden können. Falls andererseits die Schaufelräder 292 der Schaufelradanordnung 290 in üblicher Weise eingesetzt werden, sich also die Zähne 300 nach oben bewegen, so wird die Asphaltdecke o. ä. zu großen, plattenartigen Abschnitten zerbrechen, die im allgemeinen schwer zu verarbeiten sind, und daher zunächst zu kleineren Stücken zerschlagen werden müssen.

Figur 16 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schaufelradladers 370, der ein Fahrzeug 372 aufweist, das in Funktionsweise und Aufbau im wesentlichen gleich dem Fahrzeug 22 ist, das im Zusammenhang mit dem Schaufelradlader 20 beschrieben wurde. Am vorderen Ende des Fahrzeugs 372 ist mittels eines Unterrahmens 376 eine Schaufelradanordnung 37^ gehaltert, die aus drei Schaufelrädern 378 besteht, welche sich im wesentlichen durchgehend über die Vorderseite des Fahrzeugs 372 erstrecken und deren Gesamtbreite mindestens gleich der des übrigen Teils des Schaufelradladers ist. Die Schaufelräder 378 haben vorzugsweise gleichen Aufbau und gleiche Funktionsweise wie die Schaufelräder, die im

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Schaufelradlader 20 verwendet werden.

Im Betrieb wird das vom mittleren Schaufelrad 378 gebaggerte Material auf einen Hauptförderer 380 gebracht und von diesem zu einem Verteilpunkt am hinteren Ende des Fahrzeugs 372 transportiert. Das von den beiden äußeren Schaufelrädern 378 gebaggerte Material gelangt auf ein Paar Querförderer 382, die das Material auf den Hauptförderer 38O bringen. Der Schaufelradlader 370 kann ferner mit einer Zusatzfördervorrichtung ausgestattet v/erden, die der Zusatzfördervorrichtung I50 des Schaufelradladers 20 entspricht.

Der Hauptunterschied zwischen dem Schaufelradlader 370 und dem Schaufelradlader 20 besteht darin, daß die Drehachse der drei Schaufelräder 378 der Schaufelradanordnung 37^ einen Winkel zu der senkrecht zur Längsachse des Fahrzeugs 272 verlaufenden Geraden bildet. Dies hat sich für den Fall als vorteilhaft erwiesen, daß verhältnismäßig hartes Material gebaggert werden soll, da dadurch die Bildung von Rippen oder Erhebungen in den Bereichen zwischen den Schaufelrädern verhindert wird. Die Querförderer 382 sind ebenfalls unter einem Winkel verstellt, so daß sie das von den beiden äußeren Schaufelrädern 378 gebaggerte Material aufnehmen können. Sie befördern jedoch trotzdem dieses gebaggerte Material auf den Hauptförderer 38O, der parallel zur Längsachse des Fahrzeugs 372 verläuft.

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Die Schaufelradanordnung 37^ des Schaufelradladers 370 wird von einem Antriebsmotor 384 angetrieben, der auf dem Unterrahmen 376 befestigt ist und ein Gegengewicht gegen die Schaufelradanordnung 37¹* bildet. Der Antriebsmotor 38¹I hat eine Abgabewelle 386, die über eine Kupplung 388 mit einem Untersetzungsgetriebe 390 und dann mit einem Kettentrieb 392 gekoppelt ist. Der Kettentrieb 392 ist über eine Welle 39** mit einem Winkeltrieb 396 gekoppelt. Dieser dreht die Schaufelräder 378 der Schaufelradanordnung 374 mittels eines Paares von Ketten/Kettenrad-Anordnungen, die zwischen den Schaufelrädern 378 liegen.

Dem Fachmann ist klar, daß die Schaufelradanordnung infolge ihrer Verstellung eine Ausbaggerung zwischen einer Ebene 398 und einer Ebene kOO erzeugt. Dies stellt keine Schwierigkeit dar, da der Teil der Ausbaggerung nahe der Ebene 398 vollständig von den äußeren Zähnen des entsprechenden Schaufelrades 378 gebildet wird. Zu diesem Zweck kann die kreisförmige Außenfläche des Schaufelrades 378, das der Ebene 398 benachbart ist, mit zusätzlichen Schneidzähnen 402 ausgestattet sein, die die Bildung dieses Baggerbereiches unterstützen.

Figur 17 zeigt eine Ausgestaltung, wie sie im Zusammenhang mit den verschiedenen, vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung verwendet werden kann. Diese Ausge-

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staltung besteht darin, daß die Außenseite der Schaufelräder 4lO einer Schaufelradanordnung ^i 12 mit konischen Schneidelementen HlH ausgestattet werden. Diese Schneid-elemente HlH sind lösbar befestigt und vorzugsweise mit

austauschbaren Schneidzähnen ¹Jl6 von für Bagger üblicher Bauart versehen.

Die Schneidelemente HlH werden dazu benutzt, abgeschrägte Seitenwände an gegenüberliegenden Kanten eines Ausschnittes oder einer Ausbaggerung zu erzeugen, die mittels der Schaufelradanordnung 412 hergestellt wird. Nimmt man an, daß die Gesamttiefe der Ausbaggerung den Radius der Schaufelräder HlO nicht übersteigt, so verlaufen ihre Seitenwände dann schräg von oben nach unten. Wenn andererseits die Gesamttiefe der Ausbaggerung größer ist, als der Radius der Schaufelräder HlO, so ist nur der untere Bereich der Seitenwände der Ausbaggerung abgeschrägt. In jedem Fall ist es häufig vorteilhaft, in einer Ausbaggerung abgeschrägte Seitenwände herzustellen, insbesondere dann, wenn das auszubaggernde Material keine ausreichende Festigkeit hat, um eine senkrechte Seitenwand zu bilden.

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Claims

2U0.65Q

Patentansprüche

l.J Schaufelradlader gekennzeichnet durch eine Anzahl von an seinem vorderen Ende angeordneter, um eine gemeinsame Achse drehbarer, antreibbarer Schaufelräder, die sich im wesentlichen durchgehend über das vordere Ende des Schaufelladers erstrecken und jeweils eine Anzahl von Schürfeimern aufweisen, die einander benachbart am gesamten Umfang verteilt sind und eine in eine stationäre Wand übergehende Schneidkante sowie eine zwischen einer Materialaufnahmestellung und einer Materialauswurfstellung bewegbare Wand aufweisen, sowie durch jeweils eine innerhalb des jeweiligen Schaufelrades vorgesehene Betätigungsvorrichtung, die in' Abhängigkeit von der Drehung des Schaufelrades die bewegbare Wand jedes Schürfeimers zwangsweise in die Materialaufnahmestellung bewegt, wenn sich der Schürfeimer in dieser befindet, und die die bewegbare Wand zwangsweise in die Materialauswurfstellung bewegt, .wenn sich der Schürfeimer in dieser Stellung befindet,

2. Schaufelradlader nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung für die Schaufelräder mit einer sich zwischen die benachbarten Schaufelräder erstreckenden endlosen Kette sowie mit von dieser Kette angetriebenen Zahnrädern, die in antreibendem Eingriff mit inneren Zahnkränzen an den Schaufelrädern stehen.

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3. Schaufelradlader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette und die Zahnräder teilweise von einem Unterrahmen bedeckt und geschützt sind, der die Schaufelräder drehbar hält.

H. Schaufelradlader nach einem der- Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine am im Abstand voneinander liegenden Punkten am Fahrzeugteil des Schaufelradladers gehalterte Querverschiebevorrichtung, wobei das mittlere Schaufelrad drehbar auf einer Welle zwischen den beiden im Abstand voneinander liegenden Punkten befestigt ist und ein Paar seitlicher Schaufelräder frei tragend auf der Welle außerhalb der im Abstand voneinander liegenden Punkte gehaltert ist.

5. Schaufelradlader nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Hauptrahmen und einen an diesem nahe einem Ende
schwenkbar befestigten Unterrahmen, der an seinem äußeren Ende die Schaufelräder trägt.

6. Schaufelradlader nach Anspruch 5_S dadurch gekennzeichnet, daß am inneren Ende des Unterrahmens ein Antriebsmotor zum Antrieb der Schaufelräder befestigt ist, der ein
Gegengewicht gegen die Schaufelräder bildet.

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7. Schaufelradlader nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine ferngesteuerte, zwischen dein Hauptrahmen und dem Unterrahmen liegende Betätigungseinrichtung zum Schwenken des Unterrahmens, um die Baggerstellung der Schaufelräder zu steuern.

8. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß hinter den Schaufelrädern am Hauptrahmen und am Unterrahmen schwenkbar ein Schürfschuh befestigt ist.

9. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf seinem Fahrzeugteil ein sich in Längsrichtung erstreckender Förderer zur Aufnahme von Material von den Schaufelrädern nahe der Materialauswurfstellung der Schürfeimer vorgesehen ist, der das Material zu einer von den Schaufelrädern entfernten Stelle transportiert.

10. Schaufelradlader nach Anspruch S₃ gekennzeichnet durch mindestens einen Querförderer, der nahe den Schaufelrädern angeordnet ist und mindestens einen Teil des von den Schürfeimern der Schaufelräder ausgeworfenen Materials auf den sich in Längsrichtung erstreckenden Förderer transportiert.

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11. Schaufelradlader nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch einen Hauptmotor zum Bewegen des Schaufelradladers und zum Transport des bzw. der Förderer.

12. Schaufelradlader nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Schaufelräder ein getrennter Motor vorgesehen ist.

13· Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung zur Bewegung der Schürfeimerwände eine Anzahl von Schubstangen die jeweils mit einer der bewegbaren Wände verbunden sind, mindestens eine die anderen Enden der Schubstangen verbindende Kette sowie mindestens eine gegenüber der Achse versetzte Rolle aufweist, über die die Kette l'äuft.

14. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung eine Anzahl von jeweils mit einer der bewegbaren Wände der Schürfeimer verbundenen Schubstangen und eine die anderen Enden der Schubstangen mindestens einer entlang einer Umfangslinie liegenden Reihe von Sehürfeimern verbindende Kette aufweist, die an den mit ihr verbundenen Enden der Schubstange jeweils eine Rolle enthält, und daß ein gegenüber der Achse versetztes, befestigtes Führelement vorgesehen ist, über das sich die Kette während des Betriebs der Schaufelräder bewegt.

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15. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung eine Anzahl von jeweils mit einer der bewegbaren Wände der Schürfeimer verbundenen Schubstangen sowie ein gegenüber der Achse versetztes, befestigtes Lagerelement aufweist, daß auf dem Lagerelement eine Buchse drehbar befestigt ist und daß alle den bewegbaren Wänden abgewandten Enden der Schubstangen mindestens einer entlang eines Umfangs verlaufenden Reihe von Schürfeimern schwenkbar mit der drehbaren Buchse verbunden sind.

16. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung an der Rückseite jeder der bewegbaren Wände einen Nocken aufweist, daß eine gegenüber der Achse versetzte und . während der Drehung nacheinander mit den Nocken einer Umfangsreihe von Schürfeimern in Eingriff kommende Rolle vorgesehen ist und daß die bewegbaren Wände mittels einer der jeweiligen Wand zugeordneten Feder nach Freikommen des Nockens von der Rolle aus der Auswurfstellung in die Schürfstellung gedrückt werden.

17. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung eine durchgehende Nockenbahn und die Rückseite jeder ,bewegbaren Wand einen Nocken aufweist und daß die Nocken aller Schürfeimer einer Umfangsreihe in Eingriff mit

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der gleichen Nockenbahn stehen, durch deren Form die bewegbaren Wände zwangsweise in die Materialauswurfstellung und in die Materialaufnahmestellung bewegt werden.

18. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung mit Fluid antreibbare Kolben-Zylinderanordnungen enthält, die jeweils eine bewegbare Wand zwischen der Schürfstellung und der Auswurfstellung bewegen, daß jede Kolben-Zylinderanordnung ein Ventil zur Steuerung der Zufuhr von antreibendem Fluid aufweist, daß zur Betätigung jedes Ventils ein einzelner Nocken vorgesehen ist, daß eine durchgehende Nockenbahn zur Aktivierung der Ventile einer Umfangsreihe von Schürfeimern vorhanden ist und daß jede bewegbare Wand zur Rückführung in die Schürfstellung mit einer Zugfeder verbunden ist.

19. Schaufelradlader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeugteil einen Hauptrahmen und mindestens eine das Fahrzeugteil tragende, schwenkbar mit dem Hauptrahrnen verbundene Antriebsanordnung enthält und

daß eine Schwenkvorrichtung mit dem Hauptrahmen und der Antriebsanordnung verbunden ist, um die Neigung des Hauptrahmens bezüglich der Antriebsanordnung und damit die Baggerstellung der Schaufelräder einzustellen. 509813/0770

20. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 3 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß am Unterrahmen bine Anzahl von Achsen vorgesehen ist, von denen jede eines der Schaufelräder trägt.

21. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Schaufelräder bezüglich einer sich senkrecht zur Längsachse des Fahrzeugteils, an dem die Schaufelräder befestigt sind, erstreckenden Geraden unter einem Winkel versetzt ist.

22. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 21, gekennzeichnet durch drei Schaufelräder sowie durch an den äußeren Schaufelrädern vorgesehene, sich seitlich nach außen erstreckende Schneidwerkzeuge.

23· Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsanordnung an gegenüberliegenden Seiten des Hauptrahmens befestigte Kettenvorrichtungen enthält.

2¹I. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 9 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der in Längsrichtung verlaufende Förderer von den Schaufelrädern nach oben und hinten verläuft.

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25. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 3 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß sich Teile des Unterrahmens vom oberen Bereich des vorderen Endes des Pahrzeugteils zwischen die Schaufelräder erstrecken, um diese zu tragen, und daß der Unterrahmen wahlweise bezüglich dem Fahrzeugteil schwenkbar ist, um die Abschrägung der Ausbaggerung zu steuern.

26. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden äußeren Schaufelrädern sich nach außen erstreckende, konische Schneidvorrichtungen vorgesehen sind.

27. Schaufelradlader nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtungen lösbar befestigt sind.

28. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 9 bis 27, da durch gekennzeichnet, daß der in Längsrichtung verlaufende Förderer auf einem sich vom vorderen Ende nach oben und hinten erstreckenden Rahmen befestigt ist, der um eine horizontale Achse schwenkbar ist.

29· Schaufelradlader nach Anspruch 28, gekennzeichnet durch einen unter dem hochliegenden Abgabeteil des in Längsrichtung verlaufenden Förderers befestigten Zusatzförderer, der um eine vertikale Achse schwenkbar ist.

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30. Schaufelradlader nach einem der Ansprüche 1 bis 29, gekennzeichnet durch eine Anzahl von Ballasttanks an verschiedenen Punkten des Fahrzeugteils sov;ie durch Pumpeinrichtungen zum Füllen und Entleeren dieser Ballasttanks.

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