DE2212249C2 - Aufstellbarer Turmkran mit am Mast angelenktem Teleskopausleger - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen aufstellbaren Turmkran gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs I.

Ein derartiger Turmdrehkran ist bereits bekannt (FR-PS 15 90 629). Bei diesem Turmdrehkran sind für das Aufrichten des Mastes aus der Transportstellung und das Schwenken des Auslegers in die Arbeitslage twei getrennte Arbeitsgänge notwendig, die nacheinander ablaufen. Zum Aufrichten des Mastes wird die Lasthaken am Kranchassis befestigt. Dann wird die Winde mit dem Lastseil betätigt, bis der Mast aufrecht Iteht. Der Ausleger befindet sich dabei in paralleler Lage zum Mast. Anschließend wird der Lasthaken vom Kranchassis gelöst. Der Teleskopausleger wird danach in eine schräge Stellung angehoben. Es folgt ein Arbeitsgang, in dem das Auslegerspitzenteil aus dem Auslegerfußteil herausgezogen und in der maximalen ^b' Aiisfahrlage verriegelt wird. Anschließend wird der Teleskopausleger erneut angehoben und in die Arbeitsstellung gebracht.

Es ist auch ein Teleskopauslegermasi für Krane bekannt, bei dem mehrere, in einem Auslegerfußteil gehaltene, leleskopierbare Auslegerteile durch einen Seilzug betätigt werden. Am hinteren Ende des Auslegerfußteils ist eine Seiltrommel drehbar gelagert, die dreifach unterteilt ist. Auf deu beiden äußeren Trommelabschnitten sind die Enden eines Ausfahrseils aufgewickelt, das über flaschenzugartig im Teleskopausleger angeordnete Rollen mit den teleskopit-rbaren Auslegerteilen verbunden ist. Auf dem mittleren Trommelabschnitt ist das Ende eines Einfahrseils gegenläufig zum Ausfahrseil aufgewickelt, das ebenfalls über Rollen geführt und mit den teleskopierbaren Auslegerteilen verbunden ist. Beim Ausfahren wird das Ausfahrseil aufgewickelt und das Einfahrseil ausgezogen. Beim Einziehen des Teleskopauslegers wird das Einfahrseil aufgewickelt und das Ausfahrseil ausgezogen (DE-OS 1901 114).

Bekannt ist ferner ein Kran mit einem Teleskopausleger, der im Betrieb angehoben und gesenkt werden kann, während das Auslegerspitzenteil gleichzeitig ein- oder ausgefahren wird. Die Enden eines zum Heben und Senken des Teleskopausleger vorgesehenen Wippseils und die Enden eines für die Steuerung des Auslegerspitzenteils bestimmten Teleskopierseils sind auf axial nebeneinander angeordneten, gemeinsam antreibbaren Seiltrommeln gegeni nnig zueinander aufgewickelt. Es sind insgesamt vier Seiltrommeln vorhanden, von denen jede je mit einem Ende eines Wipp- oder Teleskopierseils verbunden ist. Das Wippseil ist über Umlenkrollen an der Spitze des Auslegerspitzenteils geführt. Das Teleskopierseil ist über Umlenkrollen am oberen Ende des Auslegerfußteils mit dem unteren Ende des Auslegerspit/enteils verbunden. Wenn das Wippseil aufgewickelt wird, wickelt sich das Teleskopierseil ab. Dann kann sich das Auslegerspitzenteil unter dem Einfluß seines Eigengewichts und der eventuell aufgehängten Last ins Innere des Auslegerfußteils verschieben (US-PS 31 94413).

Schließlich ist ein Kran mit einem teleskopierbaren Mast und einem Ausleger bekanr.t. bei dem zwei Seil/üge während des Mastaufrichteiis zwangsweise miteinander gekoppelt sind. Der eine Seilzug dient zum Teleskopieren der Mastspitze. Der zweite Seilzug, dessen Enden am Chassis und an der Mastspitze befestigt sind und der über eine Rolle am unteren Ende des Mastes geführt ist. zieht den Mast in eine senkrechte Stellung, wenn der Seilzug zum Teleskopieren von einer Seilwinde aufgewickelt wird, die auf dem Kranchassis angeordnet ist. Das Aufrichten des Mastes und das Teleskopieren der Mastspitze tritt gleichzeitig ein (FR PS 14 13 780).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Turmkran der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzuentwickeln. daß mit geringem Aufwand der Teleskopausleger zugleich mit dem Aufrichten des Mastes ausgeschwenkt oder mit dem Einziehen des Mastes in die Transportlage gebracht werden kann und daß der Teleskopausleger nach dem Aufrichten des Mastes in eine Arbeitslage versetzt ist. von der aus durch Wippen des Teleskopauslegers mit gleichzeitigem kraftschlüssigen Ein- und Ausfahren des Auslegerspitzenteils eine größere Reichweite erzielt werden kann.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Wippen und gleichzeitigen Teleskopieren des Auslegers die beiden Scilzüge und ein dem Verkürzen des Tcleskopauslegers dienender dritter Seilzug in Mastfußnähe auf einer gemeinsamen antreibbaren

Seiltrommel derart aufgewickelt sind, daß der dritte Seilzug und der zweite Seilzug gleichsinnig und der erste Seilzug im entgegengesetzten Sinn die Seiltrommel umschlingen, daß der erste Seilzug und der dritte Seilzug über auf einer gemeinsamen Achse im ί Anlenkbereicli des Auslegerfußteils drehbar gelagerten Rollen verlaufen und danach der erste Seilzug um eine weitere Rolle an der Spitze des Auslegerfußteils zum Fuß des Auslegerrpitzenteils und der dritte Seilzug zum Fuß des Auslegerspitzenteüs verläuft, daß der zweite Seilzug mit der gelenkig am Mastkopf angelenkten Strebe fest verbunden ist und an der Strebe ein Querarm mit einer Laufrolle am freien Ende angeordnet ist, die mit der Neigung des Teleskopauslegers ihre Lage relativ zum zweiten Seilzug derart verändert, daß die Rolle bei großer Ausladung am zweiten Seilzug anliegt. Mit dieser Anordnung läßt sich für einen Turmkran der eingangs erläuterten Bauweise die Reichweite vergrößern. Für das Wippen des Teleskopauslegers und das Ein- und Ausfahren des Auslegerspitzenteüs wird nur ein Seüifümrneianirieb benötigt. Zur Verringerung der minimalen Ausladung kann insbesondere die Sp«ze des Teleskopauslegers näher an die senkrechte Ach^ce des Mastes bewegt werden. Durch die Strebe und den Arm werden unerwünscht hohe und ungleichmäßige Beanspruchungen im dritten Seilzug vermieden, der während des Aufrichtens und des Einklappens des Mastes und im Betrieb des Turmkrans Kräfte zum Anheben bzw. Absenken des Teleskopauslegers überträgt. Damit lassen sich Schwierigkeiten vermeiden, die bei zu starker Bemessung des dritten Seilzugs auftreten würden.

Vorzugsweise hat der zweite Seilzug beim Aufrichten des Mastes und gleichzeitigem Anheben des Teleskopauslegers eine vorgegebene, konstante Länge.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist das Verhältnis der Größe von Wippbewegungen des Teleskopauslegers zur Größe der Auszieh- bzw. Einziehbewegung des Auslegerspitzenteils durch unterschiedliche Durchmesser in den verschiedenen Um- to schlingungsbereichen der Seiltrommel einstellbar.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines zeichnerisch dargestellten Visfuhrungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen aufstellbaren Turmkran mit angelenk- ·»> lern Teleskopausleger in Transportstellung in Seitenansicht.

Fig. 2 Seitenansicht einer Abwandlung des Turmkrans gemäß F i g. 1 im Detail in Seitenansicht.

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht einer Seilführung für das Anheben und Ausfahren des Teleskopauslegers in schematisciier Darstellung.

F i g. 4 bis 6 je eine perspektivische Ansicht einer der Seilführungen gemäß F i g. I in schematischer Darstellung.

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht der Anordnung von Seiltrommeln im I )etail.

F i ρ 8 und 9 eine schematische Darstellung von Arbeltsstellungen des Turmkrans gemäß Fig. I.

Kin in der Zeichnung wiedergegebener Turmkran besteht aus einem Unterwagen 1 mit einer Drehplattfurrn 2 auf einem Drehkranz 3. Auf der Drehplattform 2 befindet sich ein Stüu.bock 6 mit einer Achse 5. um die ein Mast 4 schwenkbar ist. Am anderen Ende des Mastes 4 ist um eine Achse 8 '■in Auslcgcrfußteil 7 angelcnkt. Im '' Auslegerfußteil 7 isl ein Auslegerspitzenteil 9 mittels Scilzügen 10 uOd 11 (Fig. ?.) verschiebbar angeordnet.

Am Konfde«· Mas'A's 4 j-'rcift in einem Gelenk 13 eine Strebe 12 an, deren freies Ende über ein Verbindungselement 14 von konstanter Länge mit dam äußeren Ende 15 des Auslegerfußteils 7 verbunden ist. An der Strebe 12 ist ein Querarm 16 mit einer Laufrolle 17 am freien Ende befestigt. Ober die Laufrolle 17 läuft ein einerseits am Ende 19 der Strebe 12 und andererseits mit dem anderen Ende 20 an einem Flaschenzug 21 angelegtes Seil 18. Um den Flaschenzug 21 festzulegen, ist zwischen einem Befestigungspunkt 23 auf der Drehplattform 2 und dem Flaschenzug 21 ein Zug 22 eingehängt. Das freie Ende vom Seil 25 des Flaschenzuges 21 ist auf eine Seiltrommel 24 einer Winde auf der Drehplattform 2 aufgelegt.

Zum Antrieb der Seiltrommel 24 dient ein Motor 26 (Fig. 7), Jer zugleich auch für den Antrieb von Seiltrommeln 27 und 28 vorgesehen ist, die mit der Seiltrommel 24 fluchten. Auf der Seiltrommel 27 ist das Seil 10 für das Einziehen des Auslegerspitzenteüs 9 angewickelt, und zwar im selben Winkelsinn wie das Seil 25 auf der Trommel 24. Dagegen ist d" Seil 11 auf der Trommel 28 für das Ausziehen des Auygerspitzenteik 9 im entgegengerichteten Sinne zu den Stellen 10 und 25 aufgewickelt.

Zusätzlich ist für den Betrieb des Krans auf der Drehplatt^form 2 eine Seiltrommel 29 für ein Lastseil 30 (Fig.8 und 9) zum Heben und Senken einer Last 31 vorgesehen. Ferner befindet sich auf der Drehplattform 2 eine Seiltrommel 32 für ein Seil 33 eines Flaschenzuges 34. der den Fuß des Mastes 4 mit der Drehplattform 2 verbindet, um den Mast aufrichten zu können. In Abweichung von der Darstellung können die Seiltrommeln 29 und 32 koaxial zueinander aufgestellt und für den Betrieb mit einem Kupplungsgetriebe verbunden werden.

Die F i g. 5 gibt den Verlauf des Seilzugs 10 wieder, der zum Einziehen des Teleskopauslegers 7, 9 in Richtung auf die Seiltrommel 27 dient. Der Seilzug 10 verläuft über eine auf der Achse 5 drehbaren RoIk 35 und über eine Rolle 36 auf der Achse 8. Von dort wird der Seilzug 10 über eine Rolle 37 auf einer im Innern des bewet 'ichen Auslegerspitzenteüs 9 befindlichen Achse 38 geführt und geht zurück zu einer weiteren Rolle 39 der Achse 8 und wird schließlich an einem fest?n Punkt 40 des Auslegerspitzenteils 9 eingehängt. Mithin ergibt sich zwischen den Achsen 8 und 38 ein dreizügiger Flaschenzug.

Der Verlauf des Seilzuges 11 für das Ausfahren des Teleskopauslegers 7, 9 ergibt sich aus F i g. 6. Ausgehend von der Trommel 28 wird das Seil 11 über eine Rolle 41 auf der im Mastfuß befindlichen Achse 5 im Mast 4 zu einer RuIIe 42 auf der Achse 8 im Auslegerfußteil 7 geführt Das Seil geht weiter über eine auf eine>- im freien F.nde des Auslegerfußteils 7 befindlichen Achse 44 laufende Rolle 43 zurück zu einer Rolle 45, die sich um eine Achse 46 im inneren Ende dts Auslegerspitzenteüs 9 dreht. Schließlich ist das Seil um eine weitere Rolle 47 auf der Achse 44 gelegt, bevor es an einem festen Punkt 48 in dem Auslegerspit/enteü 9 festgelegt ist.

Durch den Verlauf der Seile 10 und 11 über die Achsen 5 und 8 wird vermieden, daS die Länge der Seile während des Aufrichtens des Krans verändert werden muß.

Im folgenden wird der Kran im Betrieb beschrieben:

Die Ausg: ngspositk .? ist ir F i g. I wiedergegeben.

die den Turmkran in Transportstclking zeigt. Wenn die Länge dieser Transporteinheit noch vcrkiir/t werden soll, ist es möglich, den Querarm 16 sowie die Strebe 12

geinaO F i g. 2 um die Achse 13 abklappbar auszubilden. Zum Aufrichten des Mastes 4 um die Achse 5 wird mit Hilfe der Winde 32 der Flaschenzug 34 eingezogen. Während dieses Arbeitsganges bleibt der Teleskopausleger 7, 9 eingezogen. Rr wird aber gleichzeitig um die Achse 8 ausgeschwenkt. Hierfür dient die sinnvolle Anordnung des festen Punktes 23, an welchem der Zug 22 eingehängt ist. Ferner wirken hierbei die Strebe 12 und der Querarm 16 als Hebel mit. zwischen denen und dim festen funkt der eingehängte Zug 18 sowohl beim Beginn des Aufrichiens als auch im Verlauf dieses Arbeitsganges wirksam wird. Während dieser Zeit bleibt die Reihe der Seiltrommeln 24, 27 und 28 mit dem Motor 26 blockiert.

Am F.nde dieses Arbeitsganges steht der Mast 4 vertikal, und der Teleskopausleger 7, 9 ist maximal angehoben (Fig. 8). aber noch eingezogen. In dieser Stellung sind der Querarm 16 und die Rolle 17 frei, und die Krälte werden nur noch über den Seilzug IH übertragen. Der Mast 4 wird mit Hilfe einer Befestigung 49 (Fig. 8) am Fuß und auf der Drehplattform 2 festgelegt. Der Kran ist betriebsbereit.

Wenn es erforderlich ist, kann die Reichweite des Krans durch Absenken des Teleskopausleger 7, 9 vergrößert werden, wobei der Seilzug 25 auf die Windentrommel 24 aufgewickelt wird. Hierbei schwenkt der Teleskopausleger 7, 9 um die Achse 8 im Sinne des Pfeils 50. Gleichzeitig verlängert sich der Teleskopausleger 7, 9 in Richtung des Pfeils 5 infolge der Kopplung der Seiltrommeln 28 und 27. Die Last 31 beschreibt im wesentlichen einen Kurvenzug 52 entsprechend Fig. 9, und sie entfernt sich mit dem Absenken von der Achse 8.

Diese automatische Kopplung wird nicht dadurch beeinflußt, daß die Last )t an einem unabhängigen I.astseil 30 hängt.

Aus den F i g. 5 bis 6 und insbesondere aus F i g. 7 geht hervor, daß beim gleichzeitigen Drehen der Seiltrommeln 24, 27 und 28 einerseits die Seile 10 ind 25 zum Linzichcn des Teleskopausleger«, 7, 9 zugleich aufuikkeln, während andererseits sich das Seil 11 abwickelt, um dieses (Einziehen zu ermöglichen. Wenn dagegen die Winden im umgekehrten Sinne gedreht werden, um das Seil abzuwickeln, das heißt um den Teleskopausleger 7, 9 abzusenken, wird das Seil 11 mit der Wirkung aufgewickelt, dall sich der Teleskopausleger 7, 9 verlängert, während das Seil 10 abgewickelt wird, um diese Bewegung zu ermöglichen.

Hierbei ist der Kran so ausgebildet, daß ab einer bestimmten Neigung des Teleskopausleger 7, 9 beim Verändern der Ausladung des Krans tier Querarm 16 annähernd die Position einnimmt, in der sich vorher die Strebe 12 befand. In einer bestimmten Neigungsposition legt sich der Querarm 16 mit der Rolle 17 wiederum derart gegen den Seilzug 18, daß der Querarm 16 wieder /um Hebel im Kräfteverlauf wird, w.is vorteilhafterweise eine bösere Kräfte- und Gleiehgcwichtsverieilung ergibt.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1. Patentansprüche:

   I. Aufstellbarer Turmkran mit am Mast angelenktem, aus Auslegerfußteil und -spitzenteil bestehendem Teleskopausleger, der über eii.en am Ausleger- ΐ spitzenteil befestigten ersten Seiizug verlängerbar und über einen zweiten Seilzug, der über eine am Turmkopf angebrachte Strebe verläuft, wippbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Wippen und gleichzeitigen Teleskopieren des Auslegers i" (7, 9) die beiden Seilzüge (11, 18) und ein dem Verkürzen des Teleskopauslegers dienender dritter Seilzug (10) in Mastfußnähe auf einer gemeinsamen antreibbaren Seiltrommel (24, 27, 28) derart aufgewickelt sind, daß der dritte Seilzug (10) und der zweite Seilzug (18) gleichsinnig und der erste Seilzug (11) im entgegengesetzten Sinn die Seiltrommel umschlingen, daß der erste Seilzug (11) und der dritte Seilzug (10) über auf einer gemeinsamen Achse (8) im Anlenkfcv-reich des Auslegerfußteils (7) drehbar gelagerte Hüllen (36, 42) verlaufen und danach der erste Seilzug (11) um eine weitere Rolle (43) an der Spitze des Auslegerfußteils (7) zum Fuß des Auslegerspitzenteils (9) und der dritte Seiizug (10) zum Fuß des Auslegerspitzenteils (9) verläuft, daß der zweite Seilzug (18) mit der gelenkig am Mastkopf angelenkten Strebe (r2) fest verbunden ist und an der Strebe ein Querarm (16) mit einer Laufrolle (17) am freien Ende angeordnet ist. die mit der Neigung des Teleskopauslegers ihre Lage relativ s» zum zweiten Seiizug (18) derart verändert, daß die Rolle bei groUer Ausladung am zweiten Seilzug (18) anliegt.
2. 2. Turmkran na:h Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite S ilzug (18) beim J"> Aufrichten des Mastes (4) und gleichzeitigen Anheben des Teleskopauslegers (7,9) eine vorgegebene, konstante Länge hat.
3. 3. Turmkran nach Anspruch I oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Größe von ⁱⁿ Heb- und Senkbewegungen des Teleskopauslegers (7,9) zur Größe der Auszieh- bzw. Einziehbewegung des Auslegerspitzenteils (9) durch unterschiedliche Durchmesser in den verschiedenen Umschlingungsbereichen der Seiltrommel (24,27,28) einstellbar ist. ⁴^