CN114261903B - 船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，包括回转系统和伸缩折叠臂系统；所述回转系统包括设置于固定基座上的转动塔身；所述伸缩折叠臂系统的吊臂总成转动设置于转动塔身顶部，所述伸缩折叠臂系统包括折叠臂；所述吊臂总成与折叠臂一端动力传动连接；所述折叠臂另一端上嵌入式排列串联若干折叠臂，若干所述折叠臂通过吊臂总成可伸缩设置；若干所述折叠臂底部分别设置有起吊系统，且所述吊臂总成上起升绞车的起吊索分别连接于起吊系统。本发明提供一种船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统的起吊臂能快速的进行收纳折叠，减小占用的空间的效果。

Description

船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统

技术领域

本发明涉及船舶起重领域。

背景技术

水运是在货物运输中起到重要的作用，一般都需要船体来进行水上的运输，因此船体上设置有起重机，利用起重机将货物起吊到船体上将能极大的节省人力搬运的困难程度，进而避免人员劳动力的浪费，同时也能节省搬运的成本；船体上的起重机一般比较大，因此需要设计能收纳折叠的起重机进而减小起吊臂占用的空间，特别设计左旋式的起重机，增加货物的存放空间，方便进行大量货物的运输；本产品满足船级社的最新规范要求，主要用于供船舶起吊生活用品及船舶用品。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统的起吊臂能快速的进行收纳折叠，减小占用的空间的效果。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，包括回转系统和伸缩折叠臂系统；所述回转系统包括设置于固定基座上的转动塔身；所述伸缩折叠臂系统的吊臂总成转动设置于转动塔身顶部，所述伸缩折叠臂系统包括折叠臂；所述吊臂总成与折叠臂一端动力传动连接；所述折叠臂另一端上嵌入式排列串联若干折叠臂，且若干所述折叠臂通过吊臂总成可伸缩设置；若干所述折叠臂底部分别设置有起吊系统，所述吊臂总成上起升绞车的起吊索分别连接于起吊系统。

进一步的，还包括驾驶室；所述驾驶室设置于转动塔身上随转动塔身同步运动；所述驾驶室通过平台梯子与地面间距设置；所述吊臂总成靠近于驾驶室设置，且所述驾驶室正对于起吊系统一侧设置。

进一步的，还包括液压泵站；所述液压泵站通过液压系统分别与转动塔身和吊臂总成传动连接。

进一步的，所述转动塔身包括转动平台；所述固定基座顶部转动装置与转动平台底部驱动连接；所述转动平台一侧边缘底部设置有凸块；所述固定基座顶部一侧转动设置有回转限位块；所述回转限位块对应于凸块限位设置；

所述凸块对应回转限位块一侧壁上固设有突出板块；所述突出板块远离凸块一端顶部和底部对称固设有回弹限位弧板；所述回弹限位弧板截面为弧型，且所述回弹限位弧板远离突出板块一侧向凸块方向向上弯曲设置；所述回转限位块侧壁上固设有对撞块；所述对撞块顶部和底部分别对称设置有调节板；所述对撞块上驱动装置与调节板对应一端驱动连接；所述调节板远离对撞块一端向对撞块方向向下弯曲设置，形状勾状，且所述勾状末端为弹性勾点；上下对称的所述勾状之间形成限位卡槽；所述回弹限位弧板对应卡设于限位卡槽内；所述回弹限位弧板和对撞块相对一端分别为磁性结构；所述凸块向一侧转动时，所述调节板带动对称的弹性勾点之间相互远离，所述回弹限位弧板脱出限位卡槽；所述凸块回转时，所述调节板带动弹性勾点相互靠近，且所述回弹限位弧板顶开弹性勾点嵌入限位卡槽内，且所述勾状限位于回弹限位弧板。

进一步的，所述吊臂总成包括固定支撑板和连接方板；所述固定支撑板底端固定于转动平台上；所述固定支撑板顶端向远离起吊系统一侧向上倾斜设置，且所述固定支撑板顶端与连接方板一端转动连接；所述连接方板与固定支撑板之间角度为锐角；

所述连接方板靠近固定支撑板一端底部凸起设置有配合块；所述液压系统包括变幅油缸；所述变幅油缸设置于转动平台上，且所述变幅油缸的驱动端与配合块驱动连接；所述变幅油缸通过配合块带动连接方板摆动，调节所述连接方板与固定支撑板之间夹角。

进一步的，所述连接方板远离固定支撑板一端转动连接间错设置有横梁板块；所述横梁板块远离连接方板一端上对应设置折叠臂；所述横梁板块对应连接方板一端底部凸起设置有连接板；所述横梁板块一侧间距设置有转动条；所述转动条两端分别与横梁板块顶部和连接板通过连接杆连接，形成矩形框架；所述连接方板对应转动处于矩形框架内；所述连接方板底部靠近配合块位置设置有折臂油缸；所述折臂油缸驱动端对应与矩形框架底部驱动连接，进而通过横梁板块带动折叠臂转动。

进一步的，所述折叠臂包括伸缩管；若干所述伸缩管向远离横梁板块一端依次排列，且远离所述横梁板块的伸缩管截面面积渐进减小，且远离所述横梁板块的伸缩管依次嵌入至靠近横梁板块的伸缩管内；所述横梁板块上的液压缸对应与若干伸缩管驱动连接；若干所述伸缩管远离横梁板块一端侧壁上分别固设有三角型板；若干所述伸缩管伸缩相应带动若干三角型板靠拢交叠设置。

进一步的，所述起吊系统包括吊钩；所述三角型板底部可拆装设置有滑车；所述横梁板块底部固设有起升绞车；所述起升绞车的起吊索远离起升绞车一端相应设置在滑车上，并且绕线于吊钩上，进而带动吊钩上下起吊。

进一步的，所述滑车底部设置有起升限位块；所述起升限位块中部贯穿开设有活动孔；所述起吊索绕线吊钩一端对应贯穿活动孔；所述吊钩上升到位时，所述起升限位块相应限位于吊钩。

有益效果：本发明在不进行货物起吊时，能快速的将折叠臂收纳折叠起来，避免占用空间；包括但不限于以下有益效果：

1)需要通过凸块与回转限位块的配合对起重机进行限位，进而保证起重机能较快的进行回转，同时也能对起重机起到定位的作用，促使起重机能回转到初始位置，然后再进行货物的起吊；

2)液压缸驱动伸缩管伸缩运动，进而能控制折叠臂的伸缩，进而能带动起吊系统运动到货物的位置，对货物进行起吊。

附图说明

附图1为起重机系统结构图；

附图2为伸缩折叠臂系统结构图；

附图3为限位卡槽结构图；

附图4为液压泵站结构图；

附图5为横梁板块结构图；

附图6为折叠臂结构图；

附图7为拧紧方法示意图；

附图8为拧紧力矩大小设定图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-8：船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，包括回转系统1和伸缩折叠臂系统2；所述回转系统1包括设置于固定基座11上的转动塔身12；所述伸缩折叠臂系统2的吊臂总成21转动设置于转动塔身12顶部，所述伸缩折叠臂系统2包括折叠臂6；所述吊臂总成21与折叠臂6一端动力传动连接；所述折叠臂6另一端上嵌入式排列串联若干折叠臂6，且若干所述折叠臂6通过吊臂总成21可伸缩设置；若干所述折叠臂6底部分别设置有起吊系统3，所述吊臂总成21上起升绞车212的起吊索211分别连接于起吊系统3。起升绞车的起吊索通过起吊系统吊起货物，然后回转系统通过吊臂总成带动折叠臂带动货物转动，进而能将货物吊起后转移到其他位置，从而起到起吊货物到船上的作用，节省劳动力。

还包括驾驶室4；所述驾驶室4设置于转动塔身12上随转动塔身12同步运动；所述驾驶室4通过平台梯子与地面间距设置；所述吊臂总成21靠近于驾驶室4设置，且所述驾驶室4正对于起吊系统3一侧设置。操作员可以通过在驾驶室内操作吊臂总成来操控折叠臂的运动，进而带动货物的运动。

还包括液压泵站5；所述液压泵站5通过液压系统分别与转动塔身12和吊臂总成21传动连接。通过液压泵站的液压系统分别为转动塔身以及吊臂总成提供动力。

所述转动塔身12包括转动平台121；所述固定基座11顶部转动装置与转动平台121底部驱动连接；所述转动平台121一侧边缘底部设置有凸块122；所述固定基座11顶部一侧转动设置有回转限位块111；所述回转限位块111对应于凸块122限位设置。当起重机带动货物到位卸下后，需要回转起吊另一批货物，在回转到初始位置时，需要通过凸块与回转限位块的配合对起重机进行限位，进而保证起重机能较快的进行回转，同时也能对起重机起到定位的作用，促使起重机能回转到初始位置，然后再进行货物的起吊。

所述凸块122对应回转限位块111一侧壁上固设有突出板块123；所述突出板块123远离凸块122一端顶部和底部对称固设有回弹限位弧板124；所述回弹限位弧板124截面为弧型，且所述回弹限位弧板124远离突出板块123一侧向凸块122方向向上弯曲设置；所述回转限位块111侧壁上固设有对撞块112；所述对撞块112顶部和底部分别对称设置有调节板113；所述对撞块112上驱动装置与调节板113对应一端驱动连接；所述调节板113远离对撞块112一端向对撞块112方向向下弯曲设置，形状勾状，且所述勾状末端为弹性勾点115，弹性勾点为弹性结构；上下对称的所述勾状之间形成限位卡槽116；所述回弹限位弧板124对应卡设于限位卡槽124内；所述回弹限位弧板124和对撞块112相对一端分别为磁性结构；所述凸块122向一侧转动时，所述调节板113带动对称的弹性勾点115之间相互远离，所述回弹限位弧板124脱出限位卡槽116；这样转动平台就能带动折叠臂转动，进而带动货物转运；所述凸块122回转时，所述调节板113带动弹性勾点115相互靠近，且所述回弹限位弧板124顶开弹性勾点115嵌入限位卡槽116内，且所述勾状限位于回弹限位弧板124；突出板块在回转到位时，先是与对撞块碰撞，之后将向相反方向被弹开，而在弹回的过程中，回弹限位弧板相应的碰撞到勾状内部，进而减缓凸块回弹的程度，避免凸块回弹过大引起折叠臂的剧烈抖动，存在安全隐患，保障安全。

所述吊臂总成21包括固定支撑板22和连接方板23；所述固定支撑板22底端固定于转动平台121上；所述固定支撑板22顶端向远离起吊系统3一侧向上倾斜设置，且所述固定支撑板22顶端与连接方板23一端转动连接；所述连接方板23与固定支撑板22之间角度为锐角；所述连接方板23靠近固定支撑板22一端底部凸起设置有配合块231；所述液压系统包括变幅油缸51；所述变幅油缸51设置于转动平台121上，且所述变幅油缸51的驱动端与配合块231驱动连接；所述变幅油缸51通过配合块231带动连接方板23摆动，调节所述连接方板23与固定支撑板22之间夹角。变幅油缸驱动配合板带动连接方板上下运动，进行而引起连接方板远离固定支撑板一端上下摆动，进而能将连接方板以及通过横梁板块连接的折叠臂带动摆动，起到增大收纳的作用。

所述连接方板23远离固定支撑板22一端转动连接间错设置有横梁板块24；所述横梁板块24远离连接方板23一端上对应设置折叠臂6；所述横梁板块24对应连接方板23一端底部凸起设置有连接板241；所述横梁板块24一侧间距设置有转动条242；所述转动条242两端分别与横梁板块24顶部和连接板241通过连接杆连接，形成矩形框架；所述连接方板23对应转动处于矩形框架内；所述连接方板23底部靠近配合块231位置设置有折臂油缸52；所述折臂油缸52驱动端对应与矩形框架底部驱动连接，进而通过横梁板块24带动折叠臂6转动。变幅油缸通过连接方板带动转动折叠，折臂油缸通过横梁板块带动折叠臂折叠，进而能将折叠臂折叠收纳起来，避免折叠臂占用多余空间。

所述折叠臂6包括伸缩管61；若干所述伸缩管61向远离横梁板块24一端依次排列，且远离所述横梁板块24的伸缩管61截面面积渐进减小，且远离所述横梁板块24的伸缩管61依次嵌入至靠近横梁板块24的伸缩管61内；所述横梁板块24上的液压缸对应与若干伸缩管61驱动连接；若干所述伸缩管61远离横梁板块24一端侧壁上分别固设有三角型板62；若干所述伸缩管61伸缩相应带动若干三角型板62靠拢交叠设置。液压缸驱动伸缩管伸缩运动，进而能控制折叠臂的伸缩，进而能带动起吊系统运动到货物的位置，对货物进行起吊。

所述起吊系统3包括吊钩31；所述三角型板62底部可拆装设置有滑车63；所述横梁板块24底部固设有起升绞车212；所述起升绞车212的起吊索211远离起升绞车212一端相应设置在滑车63上，并且绕线于吊钩31上，进而带动吊钩64上下起吊。控制起升绞车分别通过多个起吊索带动各自对应的吊钩起吊货物，进而能同时进行多个货物的起吊工作，加快工作效率，同时便于收纳。

所述滑车63底部设置有起升限位块631；所述起升限位块631中部贯穿开设有活动孔632；所述起吊索211绕线吊钩31一端对应贯穿活动孔532；所述吊钩31上升到位时，所述起升限位块631相应限位于吊钩31。当货物起吊到位后，起升限位块相应的会限制吊钩的上下运动，进而能限制货物的向上继续运动，保证安全。

1、本产品满足船级社的最新规范要求；

(1)船舶横倾≤50，纵倾≤20；

(2)港内作业；

(3)风速≤20m/s，相应风压≤250Pa；

(4)环境温度-10℃～45℃。

2、主要技术特性

安全工作负荷SWL；

最大工作半径：15.5m；

最小工作半径：2m；

起升速度：0～10m/min；

起升高度：20m；

变幅时间：e：～90S；

回转速度：0～0.5r/min；

回转角度：≤360°(Limited)；

工作条件：横倾list≤5°，纵倾trim≤2°；

液压泵站电机功率：55KW，IP56；

电源：AC380V，50Hz；

控制电压：AC220V/DC24V；

本吊机带驾驶室。

3、设备安装

设备安装必须严格按照所供机械，液压，电气图纸技术要求进行，用户对安装起重机处船体强度要求承受力为垂直力254KN，倾覆力矩1080KNm，其强度必须满足要求。设备在正确安装、做好使用前的准备工作及试验后，才能使用。

4、设备使用

(1)使用前准备工作

设备安装好后，检查船上泵站液压油(ISO VG46)，建议加注量约500L。

各润滑点应加注钙基滑脂。

(2)使用方法

本起重机驾驶室操作：

第一步骤：打开电控箱，合上电源开关；

第二步骤：启动泵站电机；

第三步骤：操作台上按需要操作设备回转、吊放、变幅、折臂、伸缩；当折臂垂直于甲板位置时，此时，操作人员应将手柄回到中位；

第四步骤：操作完成后，按下停止按钮，切断电源。

注意：(1)在工作前，先变幅后再操作折臂。

(2)当起重机将不使用时，操作变幅油缸变幅到一定角度后，操作绞车收回钢丝绳，收回全伸缩油缸，再将折臂油缸全部收回，然后收回变幅油缸并回到存放位置。

5、日常维护

(1)用户在日常使用中，应按提供润滑点加注钙基润滑脂润滑；在每次航行后使用前或每月加注一次；

(2)钢丝绳上应涂敷润滑脂，钢丝绳不得在无油状态下使用；对钢丝绳应随时检查；当发现钢丝折断达到5％，或外层钢丝磨损达到40％必须更换；

(3)液压油每使用12～18月应进行更换；

(4)回转支承螺栓；

回转支承螺栓的再拧紧是非常重要的；本手册建议当起重机在额定负荷工况下使用50小时后，很有必要对回转支承的螺栓进行再次拧紧；每次拧紧的扭矩务必要达到螺栓的拧紧力矩(拧紧力矩大小见图8)；此外，有必要定期(工作200小时)对回转支承螺栓进行检查。

拧紧方法:拧紧螺栓应在180方向对称地连续进行，最后通过一遍，保证圆周上的螺栓有相同的预紧力；采用扳手等工具对拧紧螺栓进行拧紧，按照图7上的拧紧位置进行拧紧，拧紧步骤为：第一步，1-2-3-4；第二步，5-6；第三步，7-8；第四步，9-10-11-12；第五步，13-14-15-16；进而将拧紧螺栓进行拧紧。

6、安全保护

(1)当设备起吊货物超重，液压系统的溢流阀可有效保护本起重机不会超载运行；

注：系统溢流阀出厂时已调整好，非专业人员不要调整；

(2)本起重机设有起升限位装置，在吊钩到达臂架头部时，能自动切断油路，起到保护作用；

(3)本起重机带有回转限位，当到达限位，自动停止回转，可以反向回转；

(4)折臂油缸设有双向平衡阀，避免臂架自由下落的情况发生；变幅油缸设有单向平衡阀，回转设有双向平衡阀；

(5)操作台旁设一应急停止按钮，遇到紧急情况时需立即停止起重机时按此按钮；

(6)设有手动应急油泵，用于断电情况下的应急释放货物。

7、常见故障及维修

(1)故障现象：油泵噪音大，系统有振动，油中有气泡，严重时为乳白色；

产生原因：泵有吸空；

解决措施：主要是由于泵吸油管处有漏气,在可能漏气处涂黄油，如涂黄油后噪音降低，则说明该处漏气并消除之；

(2)故障原因：操作时，系统无压力；

产生原因：系统溢流阀失灵；

解决措施：拆检溢流阀，检查先导阀孔是否堵塞，或主阀芯卡死，拆洗阀芯。

(3)故障现象：吊重物下放时，负荷出现“点头”现象；

产生原因：平衡阀芯卡死或平衡阀开启压力与符合不相配；

解决措施：拆洗平衡阀并调整其开启压力，使其与负荷相配。

(4)故障现象：电动机不运转；

产生原因：a、没有电源；b、熔断器烧坏；c、热继电器过载或损坏；d、启动按钮接触不好或损坏；e、电动机损坏；

解决措施：根据可能产生原因，逐一检查，将损坏的部件更换；

(5)电机运转，但起升、回转、变幅和折臂均不动作；

产生原因：a、限位开关动作损坏；b、电磁阀线圈烧坏；c、载荷超重；

解决措施：a、将限位开关脱开或更换限位开关；b、更换电磁阀；c、减轻起吊载荷。

以上仅为本发明的优选实施方案，并不用以限制本发明，相对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明上述原理的情况下，还能做出若干改进和改变，这些改进和改变也同样视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，其特征在于：包括回转系统（1）和伸缩折叠臂系统（2）；所述回转系统（1）包括设置于固定基座（11）上的转动塔身（12）；所述伸缩折叠臂系统（2）的吊臂总成（21）转动设置于转动塔身（12）顶部，所述伸缩折叠臂系统（2）包括折叠臂（6）；所述吊臂总成（21）与折叠臂（6）一端动力传动连接；所述折叠臂（6）另一端上嵌入式排列串联若干折叠臂（6），且若干所述折叠臂（6）通过吊臂总成（21）可伸缩设置；若干所述折叠臂（6）底部分别设置有起吊系统（3），所述吊臂总成（21）上起升绞车（212）的起吊索（211）分别连接于起吊系统（3）；

还包括驾驶室（4）；所述驾驶室（4）设置于转动塔身（12）上随转动塔身（12）同步运动；所述驾驶室（4）通过平台梯子与地面间距设置；所述吊臂总成（21）靠近于驾驶室（4）设置，且所述驾驶室（4）正对于起吊系统（3）一侧设置；

还包括液压泵站（5）；所述液压泵站（5）通过液压系统分别与转动塔身（12）和吊臂总成（21）传动连接；

所述转动塔身（12）包括转动平台（121）；所述固定基座（11）顶部转动装置与转动平台（121）底部驱动连接；所述转动平台（121）一侧边缘底部设置有凸块（122）；所述固定基座（11）顶部一侧转动设置有回转限位块（111）；所述回转限位块（111）对应于凸块（122）限位设置；

所述凸块（122）对应回转限位块（111）一侧壁上固设有突出板块（123）；所述突出板块（123）远离凸块（122）一端顶部和底部对称固设有回弹限位弧板（124）；所述回弹限位弧板（124）截面为弧型，且所述回弹限位弧板（124）远离突出板块（123）一侧向凸块（122）方向向上弯曲设置；所述回转限位块（111）侧壁上固设有对撞块（112）；所述对撞块（112）顶部和底部分别对称设置有调节板（113）；所述对撞块（112）上驱动装置与调节板（113）对应一端驱动连接；所述调节板（113）远离对撞块（112）一端向对撞块（112）方向向下弯曲设置，形状勾状，且所述勾状末端为弹性勾点（115）；上下对称的所述勾状之间形成限位卡槽（116）；所述回弹限位弧板（124）对应卡设于限位卡槽（116）内；所述回弹限位弧板（124）和对撞块（112）相对一端分别为磁性结构；所述凸块（122）向一侧转动时，所述调节板（113）带动对称的弹性勾点（115）之间相互远离，所述回弹限位弧板（124）脱出限位卡槽（116）；所述凸块（122）回转时，所述调节板（113）带动弹性勾点（115）相互靠近，且所述回弹限位弧板（124）顶开弹性勾点（115）嵌入限位卡槽（116）内，且所述勾状限位于回弹限位弧板（124）。

2.根据权利要求1所述的船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，其特征在于：所述吊臂总成（21）包括固定支撑板（22）和连接方板（23）；所述固定支撑板（22）底端固定于转动平台（121）上；所述固定支撑板（22）顶端向远离起吊系统（3）一侧向上倾斜设置，且所述固定支撑板（22）顶端与连接方板（23）一端转动连接；所述连接方板（23）与固定支撑板（22）之间角度为锐角；

所述连接方板（23）靠近固定支撑板（22）一端底部凸起设置有配合块（231）；所述液压系统包括变幅油缸（51）；所述变幅油缸（51）设置于转动平台（121）上，且所述变幅油缸（51）的驱动端与配合块（231）驱动连接；所述变幅油缸（51）通过配合块（231）带动连接方板（23）摆动，调节所述连接方板（23）与固定支撑板（22）之间夹角。

3.根据权利要求2所述的船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，其特征在于：所述连接方板（23）远离固定支撑板（22）一端转动连接间错设置有横梁板块（24）；所述横梁板块（24）远离连接方板（23）一端上对应设置折叠臂（6）；所述横梁板块（24）对应连接方板（23）一端底部凸起设置有连接板（241）；所述横梁板块（24）一侧间距设置有转动条（242）；所述转动条（242）两端分别与横梁板块（24）顶部和连接板（241）通过连接杆连接，形成矩形框架；所述连接方板（23）对应转动处于矩形框架内；所述连接方板（23）底部靠近配合块（231）位置设置有折臂油缸（52）；所述折臂油缸（52）驱动端对应与矩形框架底部驱动连接，进而通过横梁板块（24）带动折叠臂（6）转动。

4.根据权利要求3所述的船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，其特征在于：所述折叠臂（6）包括伸缩管（61）；若干所述伸缩管（61）向远离横梁板块（24）一端依次排列，且远离所述横梁板块（24）的伸缩管（61）截面面积渐进减小，且远离所述横梁板块（24）的伸缩管（61）依次嵌入至靠近横梁板块（24）的伸缩管（61）内；所述横梁板块（24）上的液压缸对应与若干伸缩管（61）驱动连接；若干所述伸缩管（61）远离横梁板块（24）一端侧壁上分别固设有三角型板（62）；若干所述伸缩管（61）伸缩相应带动若干三角型板（62）靠拢交叠设置。

5.根据权利要求4所述的船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，其特征在于：所述起吊系统（3）包括吊钩（31）；所述三角型板（62）底部可拆装设置有滑车（63）；所述横梁板块（24）底部固设有起升绞车（212）；所述起升绞车（212）的起吊索（211）远离起升绞车（212）一端相应设置在滑车（63）上，并且绕线于吊钩（31）上，进而带动吊钩（31）上下起吊。

6.根据权利要求5所述的船舶用电动液压折叠伸缩起重机系统，其特征在于：所述滑车（63）底部设置有起升限位块（631）；所述起升限位块（631）中部贯穿开设有活动孔（632）；所述起吊索（211）绕线吊钩（31）一端对应贯穿活动孔（632）；所述吊钩（31）上升到位时，所述起升限位块（631）相应限位于吊钩（31）。