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DE2208185A1 - Druckmittelbremsanlage mit gleitschutzregelung - Google Patents

Druckmittelbremsanlage mit gleitschutzregelung

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Publication number
DE2208185A1
DE2208185A1 DE2208185A DE2208185A DE2208185A1 DE 2208185 A1 DE2208185 A1 DE 2208185A1 DE 2208185 A DE2208185 A DE 2208185A DE 2208185 A DE2208185 A DE 2208185A DE 2208185 A1 DE2208185 A1 DE 2208185A1
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DE
Germany
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sensor
shaft
brake system
housing
pressure medium
Prior art date
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Pending
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DE2208185A
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English (en)
Inventor
Of Menar Alexander Von Loewis
Klaus-Otto Dr Dipl Riesenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE2208185A priority Critical patent/DE2208185A1/de
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Priority to US00333293A priority patent/US3829166A/en
Priority to GB841973A priority patent/GB1360777A/en
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Description

H. .
17.2.1972 He/Kb . 2208185
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchynusterhi If sanrae Idling
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Druckmitte!bremsanlage mit Gleitschutzragelung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmittelbremsanlage mit Pfleitschutzregelung für die Räder eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen dem Hauptbremszylinder und den Radbremszylindern eingeschalteten Bremsdruckregeleinrichtung, die von einem getrieblich irdt einem zentralen Antrieb der Fahrzeugrüder verbundenen Sensor beeinflußt wird.
309835^0704
0772
Robert Bosch GmbH R.
_ OfPfi^fe c
Eine derartige Druckmittelbremsanlage ist bekannt (DT-AS 1 555 552). Bei dieser bekannten Ausführung wird der Sensor über einen' am Ritzel oder am Tellerrad des Differentials seitlich eingreifenden Zahn- oder Reibkranz betätigt. Das hat den Machteil, daft der Sensorantrieb durch zusätzliche UnGenauigkeiten belastet wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Machteil zu vermeiden und einen Sensorantrieb zu schaffen, der ohne zusätzliche Getriebeteile auskommt. Außerdem soll der Sensorantrieb sehr schnell laufen, damit die Arbeit des Sensors sehr genau ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Sensor unmittelbar an einer ohnehin im Antriebs-Getriebe der Räder vorhandenen Welle angeordnet ist, indem das Sensor-Zahnrad drehfest auf die Welle aufgesetzt ist, während ein Sensor-Pickup ortsfest an einem die Welle aufnehmenden Gehäuseteil angeordnet ist und durch einen Durchbruch im Gehäuseteil in den Bereich des Sensor-Zahnrades hineinragt.
Gemäß einem weiteren Merkmal wird eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes dadurch erreicht, daß der Sensor-Pickup von einem Ansatzgehäuse getragen ist und daß das Ansatzgehäuse außer dem Sensor-Pickup auch die Bremsdruckregeleinrichtung der Anlage aufnimmt und daß das Ansatzgehäuse als Hydraulikblock ausgebildet ist, indem es als Teile der Bremsdruckregeleinrichtung eine Pumpe, einen Speicher, zwei Magnetventile und ein elektronisches Steuergerät aufnimmt und mit der übrigen . -BreTngan<!f^^!''ZÜ'g^lT^s^^te'clcDlt're Lei timgsanschlüsse verbunden ist.
309835/0704 - 3 -
BAD ORIGINAL
-3- 0772
Robert Bosch GmbH R. He/Kb
Stuttgart
Auf diese V/eise wird unmittelbar am Sensoreingriff ein Kompaktblock geschaffen, der einen leichten und schnellen Ein- und Ausbau der ganzen Blockierschutzeinrichtung gestattet. Durch die Steckverbindungen werden Reparaturen sehr erleichtert.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 eine Antriebsritzelwelle eines Differentials
mit angebautem Koinpaktblock und Fig. 2 eine Getriebeausgangswelle eines Motorgetriebes mit angebautem Kompaktblock.
Ein Differential-Gehäuse 1 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs hat einen als Gehäusestumpf ausgebildeten Gehäuseteil 2, der zur Aufnahme einer Antriebswelle 3 bestimmt ist. Diese Antriebswelle 3 ist getrieblich mit einem zentralen Antrieb der Fahrzeugräder 3 nämlich dem Differential verbunden. Die Antriebswelle 3 hat einen außenliegenden Flansch 4, an den eine nicht dargestellte Ausgangnwelle eines Kraftfahrzeug-Getriebes anschließbar ist, und trägt an ihrem anderen Ende ein Ritzel 5· Die Antriebswelle 3 ist in zwei Lagern 6 und 7 gelagert, die als Wälzlager ausgebildet sind. Zvdschen den Lagern der Antriebswelle liegt ein Sensor-Zahnrad 8, das drehfest auf die VieHe aufgesetzt ist, und ein Gegenstück des Sensor-Zahnraclu3 8 ist ein Sensor-Pickup 9, der an dorn die Antriebswelle 3 aufnehmenden Gehäuseteil 2 des Differcntial-GehäuBoo 1 ortsfest angeordnet und von einem Adsatζgehäuse ge traπ.-η ist. Dadurch ist der Sensor 8/9 unmittelbar' an einer hin im Antri --»bs-Get riebe der Fr.hr ζ eng--RM dor vorhandenen e ;.)-ir,oor'lnf't. Der Gohöu^tte/l- ? hat einen Radial-Durch-h - 1, duro'-j <l".n cJor Sonnor-Pir.kup "9 "in" den Boroich des οι - Z'-'-'inrnde" 'i hineinragt. 'Jr<a An;; atzten=! use 10 niriiirit
JUw· ' BAD ORIGINAL
Robert Bosch GribII R. He/Kb
außer dem Sensor-Pickup auch eine Bromsdruckrege!einrichtung 12 auf. Auf diese V/eise wird die Bremsdruckregeleinrichtung 12 von einem betrieblich mit einem zentralen Antrieb der Fahrzeugr'ider verbundenen Sensor 8/9 beeinflußt.
Das Ansatzgehäuse 10 ist als Hydraulikblock ausgebildet, indem es als Teile der Bremsdruckregeleinrichtung 12 eine Pumpe 13, einen Speicher 14, zwei Mannetventile 15 und 16 und ein elektronisches Steuergerät 17 aufnimmt und mit der übrigen Bremsanlage, die aus einem nicht dargestellten Hauptbremszylinder sowie den Rudern zugeordneten Radbremszylindern besteht, lediglich durch steckbare Leitungsanschlüsse 18,19,20 und 21 verbunden ist.
Ein Antrieb für die Pumpe 13 kann ebenfalls von der Antriebswelle 3 abgenommen werden. Zu diesem Zweck ist auf der Antriebswelle 3 neben dem Sensor-Zahnrad 8 ein Exzenter angeordnet, der über einen federbelasteten Stößel 2'1 einen Arbeitskolben 25 der Pumpe 13 antreibt. Der Stößel 2k ist im Antriebs gehäuse 10 gelagert. Zwischen dem Speicher 1'4 und der Pumpe 13 liegt in einer Saugleitung 28 ein zur Pumpe 13 hin öffnendes Rückschlagventil 29 und eine Förderleitung 30 der Pumpe 13 führt über ein Rückschlagventil in die Leitung zum Hauptzylinder.
Es ist auch möglich, für den Pumpenantrieb einen Elektromotor 26 zu verwenden, der über einen Exzenter 27 mit dem Arbeitskolben 25 der Pumpe 13 verbunden ist. Diese Ausbildung ist in die Fig. 1 strichpunktiert eingezeichnet.
Die beschriebene Druckmittelbremsanlage arbeitet wie folgt:
Die Antriebsv/eilo 3 dreht sich etwa H mal so schnell wie die hinter dem Differential liegenden' ■ Fahrseugradwell'en. OUJ1C-Ir- ·-"'■
BAD
30 9 835/0704
■ 5 - 0772
Robert Bosch GmbH . R. He/Kb
Stuttgart
die schnelle Drehung der Antriebswelle 3 arbeitet der Sensor 8/9 sehr genau. Er gibt seine Steuerimpulse an das elektronische Steuergerät 17 ab, das diese verarbeitet und die Magnetventile 15 und 16 entsprechend schaltet.
Das beim Blockierschützen in den Radbrems leitungen überflüssige Brerasmittel wird von der Pumpe 13 über die Leitung 2 und das Rückschlagventil 29 angesaugt und über die Förderleitung 30 und das Rückschlagventil 31 zurück zum Hauptzylinder gepumpt. Auf diese Weise ist dafür gesorgt, daß sich das Bremsmittel nicht erschöpft.
Der Hydraulikblock im Ansatzgehäuse 10 hat den Vorteil, daß alle notwendigen Leitungsverbindungen gesteckt werden können. Dadurch kann der Hydraulikblock leicht angebaut und abgebaut werden und ist sehr leicht zu reparieren.
In der Fig. 2 ist eine andere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung dargestellt. Hier ist das Sensor-Zahnrad 8 drehfest auf einer Getriebeausgangswelle 32 eines Fahrzeugmotorgetriebes 33 aufgesetzt, und der Sensor-Pickup 9 ist ortsfest an einem die Getriebeausgangswelle 32 aufnehmenden Gehäuseansatz 34 angeordnet. Dieser Gehäuseansatz 3^ trägt dann wieder das Ansatzgehäuse 10 mit der gesamten Bremsdruckregeleinrichtung 12 als Hydraulikblock. Auch bei dieser Anordnung ist der Sensor 8/9 unmittelbar an einer ohnehin im Antriebs-Getriebe der Räder vorhandenen Welle angeordnet. Außerdem wird die verhältnismäßig hohe Drehzahl der Welle 32 ausgenutzt, um ein genaues Arbeiten des Sensors 8/9 zu erreichen. Auch die Pumpe 17 kann von der Getriebeausgangswelle 32 angetrieben werden.
BAD ORIGINAL 309835/0704

Claims (3)

- 6 - 07 72 Robert Bosch GmbH R. He/Kb Stuttgart 2208185 Ansprüche
1. druckmittelbremsanlage mit Gleitschutzregelung für die Räder eines Kraftfahrzeug3 mit einer zwischen dem Hauptbremszylinder und den Radbremszylindern eingeschalteten Bremsdruckregeleinrichtung, die von einem ge trieb lieh mit einem zentralen Antrieb der Fahrzeugräder verbundenen Sensor beeinflußt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (8,9) unmittelbar an einer ohnehin im Antriebs-Getriebe der Räder vorhandenen Welle (3,32) angeordnet ist, indem das Sensor-Zahnrad (8) drehfest an die Welle aufgesetzt ist, während ein Sensor-Pickup (9) ortsfest an einem die Welle aufnehmenden Gehäuseteil (2,34) angeordnet ist und durch einen Durchbruch im Gehäuseteil in den Bereich des Sensor-Zahnrades (8) hineinragt.
2. Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (3) die Antriebswelle des Differentials (1) ist. \
3. Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensor-Zahnrad (S) zwischen zwei Lagern (6,7) der Antriebswelle (3) des Differentials (1) liegt und daß der Sensor-Pickup (9) an einem die Antriebswelle (3) aufnehmenden Gehäusestumpf (2) des Differentials (1) angeordnet ist.
BAD ORIGINAL - 7 -
B 309835/0704 7
Robert Bosch GmbH R. He/Kb
Stuttgart 2208185
^. Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensor-Zahnrad (8) auf einer Verlängerung der Getriebeausgangswelle (32) des Motorgetriebes (33) des Kraftfahrzeuges angeordnet ist, indem das Sensor-Zahnrad (8) drehfest auf die Getriebeausgangswelle (32) aufgesetzt ist, während der Sensor-Pickup (9) ortsfest an einem die Getriebeaus gangswelie aufnehmenden Gehäuseansatz (31O des Motorgetriebes (33) angeordnet ist.
5. Druckmittelbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor-Pickup (9) von einem Ansatzgehäuse getragen ist und daß das Ansatzgehäuse außer dem SensOr-Pickup auch die ßremsdruckrege!einrichtung
(10) der Anlage aufnimmt.
6. Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß das Ansatzgehäuoe (10) als Hydraulikblock ausgebildet ist, indem es als Teile der Bremsdruckregeleinrichtung eine Pumpe (12), einen Speicher (14), zwei Magnetventile (15,16) und ein elektronisches Steuergerät (17) aufnimmt und mit der übrigen Bremsanlage lediglich durch vorzugsweise steckbare Leitungsanschlüsse (18,19,20,21) verbunden ist.
7. Druckmittelbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle außer dom Sensor-Zahnrad (8) auch einen Exzenter (23) trägt, der zum Antrieb der,
309835/070Λ
Robert Bosch OinbH R. He/Kb
Stuttgart 2208185
vorzugsweise als Rückförderpuripe arbeitenden Pumpe (12) dec Bremsdruckregler dient.
8. Druckmittelbremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (23) neben dem Sensor-Zahnrad (8) auf der Welle angeordnet ist.
9. Druckmittelbrer.san] ape nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (12) durch einen Elektromotor angetrieben ist, der ebenfalls im Hydraulikblock
. angeordnet ist.
3 Ü : , . / Ί 7 0 Λ
DE2208185A 1972-02-22 1972-02-22 Druckmittelbremsanlage mit gleitschutzregelung Pending DE2208185A1 (de)

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