[go: up one dir, main page]

DE2202087A1 - Lichtelektrische Messeinrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen - Google Patents

Lichtelektrische Messeinrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen

Info

Publication number
DE2202087A1
DE2202087A1 DE19722202087 DE2202087A DE2202087A1 DE 2202087 A1 DE2202087 A1 DE 2202087A1 DE 19722202087 DE19722202087 DE 19722202087 DE 2202087 A DE2202087 A DE 2202087A DE 2202087 A1 DE2202087 A1 DE 2202087A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet
light
photoelectric
receiver
receivers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19722202087
Other languages
English (en)
Inventor
Karl-Heinz Dr-Ing Foerster
Lothar Dipl-Ing Vetter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Original Assignee
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polygraph Leipzig Kombinat Veb filed Critical Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Publication of DE2202087A1 publication Critical patent/DE2202087A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

YEB Polygraph Leipzig
Kombinat für polygraphiacht
Maschinen und Ausrüstungen, A A _ _ A A _
705 Leipzig 2202097
Leipzig, 9. 8. 71
Lichtelektrische Meßeinrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen zur lichtelektrischen Messung der Lage der Bogenkanten an einer Bezugslinie, beispielsweise an der durch die Anlegmarken gebildeten Anle&linie.
Zur Kontrolle der Lage der Bogenkanten an den Anlegmarken von bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen ist eine Einrichtung bekannt (DBP 835 749), welche aus einem oberhalb des Bozens angeordneten lichtelektrischen Geber und einem unterhalb des Bogens angeordneten lichtelektrischen Empfänger besteht. Nachteilig ist bei dieser Einrichtung, daß nur eine Kontrolle der Bogenlage, d. h. obe ein Bogen an den Anlegmarken liegt oder nicht, vorgenommen werden kann, eine Messung der Lage der Bogenkanten an den Anlegmarken erfolgt nicht. Dies ist einmal bedingt durch die Dimensionen des Strahlenganges der Einrichtung und zum anderen durch die Abhängigkeit der abgegebenen Meßspannung des lichtelektrischen Empfängers von Temperatur, Staub und Alterung des Senders und des Empfängers sowie Sj-annungsänderungen.
Es ist auch fichon vorgeschlagen worden, den Ausgangswert der Meßspannung bei gleichem Meg des Bogens im Strahlengang der lichtelektrischen Kontrolleinrichtung durch einen Regelkreis
- 2 209837/01 10
auf einen konstanten Wert zu halten.
Bei dieser Einrichtung wird zwar die Abhängigkeit von Temperaturschwankungen, Lichtänderungen durch Staub und Alterung des Senders und des Empfängers, sowie Spannungsänderungen im Rahmen des möglichen vermieden, nachteilig ist aber der große Aufwand und die dadurch bedingte große Störanfälligkeit sowie die Tatsache, daß nur analoge Meßwerte gewonnen werden können.
Zweck der Erfindung ist eine Einrichtung zur Messung der Lage der Bogenkanten an einer Bezu£3linie mit einfachen Mitteln, ohne großen Aufwand.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer lichtelektrischen Einrichtung zur digitalen Massung der Lage der Bogenkanten, welche unabhängig von Temperatur- und SpannungsSchwenkungen sowie Verschmutzung und Alterung von lichtelektrischen Geber und Empfänger arbeitet.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Bereich der Bezugslinie mehrere lichtelektrische Empfänger in Bogenbewegungsrichtung im geringen Abstand hintereinander angeordnet sind und jedem oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber zugeordnet ist.
Die Aufgabe wird auch dadurch gelöst, daß im Bereich der Bezugslinie mehrere lichtelektrische Empfänger zueinander seitlich versetzt in Bogenbewegungsriohtung gesehen in geringen Abständen gestuft angeordnet sind und jedem oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber zugeordnet ist.
209837/0110 " 3 "
Die Aufgabe wird auch erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere lichtelektrische Empfänger im Bereich der Bezugslinie angeordnet und durch eine Maske, welche für jeden lichtelektrischen Empfänger eine zueinander seitlich versetzte in Bogenbewegungsrichtung gesehen in geringem Abstand gestufte Liohteintrittsöffung aufweist, deren Breite in Bogenbewegungsrichtung gesehen im Bereich der Meßgenauigkeit vorzugsweise im Zehntelmillimeterbereich liegt, abgedeckt sind und jedem oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber zugeordnet ist.
Der Abstand der Empfänger voreinander liegt bei den erstgenannten Lösungen in Bogenbewegungsrichtung gesehen im Bereich der geforderten MeBgenauigkeit, vorzugsweise im Zehntelmillimerbereich und die Breite jedes einzelnen lichtelektrischen Empfängers liegt in Bogenbewegungsrichtung gesehen im Bereich der Meßgenauigkeit, vorzugsweise im Zehntelmillimeterbereich. Nach einer weiteren Ausführungsform sind mehrere im geringen Abstand hintereinander angeordnete lichtelektrische Empfänger in integrierter Bauart zu einem Multifotoempfanger zusammengefaßt. Zur Schxägbogenkontrolle sind an der Bezugslinie mehrere Multifotoempfanger angeordnet.
Der Lichtgeber besteht bei diesen Anordnungen aus einem Lichtemittierenden Körper oder einer lichtemittierenden Fläche, deren Lichtwellenlänge vorzugsweise im Bereich der maximalen Empfindlichkeit der lichtelektrischen Empfänger liegt. Der lichtemittierende Körper oder die lichtemittierende Fläche kann entweder als Selbstleuchter oder als von einer Strahlungsquelle anregbarer Nichtselbstleuchter ausgestaltet sein.
- 4 209837/0110
Y/eiterhin kann der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bogens angeordneten lichtemittierenden Körper und einem aus Lichtleitmaterial bestehenden, zum Meßzätpunkt über den oder die lichtelektrischen Empfänger schwenkbaren Hebel bestehen.
Es ist auch möglich, daß der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bogens angeordneten lichtemittierenden Körper und einem mit mehreren Umlenkspiegeln versehenen zum Meßzeitpunkt über den oder die lichtelektrischen Empfänger schwenkbaren Hebel oder daß der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bogens angeordneten lichtemittierenden Körper und einem mit einem Umlenkprisma versehenen zum Meßzeitpunkt über den oder die lichtelektrischen Empfänger schwenkbaren Hebel besteht.
Zur Auswert Lung der Signale sind nach dem Prinzip der Raumstaffelung jedem lichtelektrischen Empfänger ein Verstärker und ein Analog-Digital-Converter, diesen Convertern über ein Oder-Glied und eine Torschaltung eine Zähleinrichtung nachgeordnet.
Zur Auswertung der Signale fct nach einer anderen Lösung nach dem Prinzip der Frequenzstaffelung den lichtelektrischen Empfängern über eine Multiplexeinrichtung ein Analog-Digital-Converter nachgeordnet.
Ein weiterer Lösungsweg sieht vor, daß nach dem Prinzip Zeitstaffelung dm lichtelektrischen Empfängern über eine taktgesteuerte Üraschalteinrichtung, beispielsweise ein Schieberegister, ein Analog-Digital-Converter nachgeordnet ist.
-fc,-
209837/0110
Der Analog-Digital-Converter ist dabei als Schwellwertschalter ausgebildet«
Nach einer weiteren Ausführungsiorm der Erfindung ist im
Kreuzungsbereich zweidr Bezugslinien, beispielsweise der durch die Anlegmarken gebildeten Anleglinie und der senkrecht zur Bogenlaufrichtung liegenden seitlichen Anleglinie, über Eck ein mit einem lichtelektrischen Geber zusammenwirkender als Multifotoempiänger ausgebildeter Empfänger angeordnet«, Die ISinzelempfanger des Multifotoempfängera sind in Richtung der Bogendiagonale angeordnet·
Zur Erreichung einer höheren Meßgenauigkeit in Bogenlaufrichtung und einer geringeren MeßGenauigkeit senkrecht zur Bogenlauf richtung ist der Multifotoempfanger unter einem unter liegenden Winkel CC gegenüber der Bogenseitenkante geneigt angeordnet·
Zur Erreichung unterschiedlicher Meßgenauiskeiten in Bogenlaufrichtung und senkrecht zur Bogenlaufrichtung sind den
in Bogenlaufrichtung und den senkrecht zur Bogenlaufrichtung liegenden Sinzalempfängern unteiashiedliche Ansprechschwellen zugeordnet·
- 5 -209837/0110
Der Analog-Digital-Converter ist dabei als Schwellwertschalter ausgebildet.
Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1: eine Seitenansicht eines an den Anlegmarken angeordneten Ifult if ot oempf angers,
Fig. 2: eine Draufsicht nach Fig. 1, Fig. 3: eine Draufsicht auf den Anlegtisch mit mehreren gestaffelten angeordneten lichtelektrischen Empfängern,
Fig. 5* vergrößerte Ansicht eines Multifotoempfangers,
Fig. 4: Draufsicht auf eine Anordnung mit mehreren durch eine Maske abgedeckten lichtelektrischen Empfängern,
Fig. 6: Seitenansicht einer Anordnung mit einer nicht selbstleuchtenden lichtemittierenden Flaohe als Lichtgeber,
Fig. 6a:Seitenansicht einer Anordnung mit einer selbstleuchtenden lichtemeittierenden Fläche als Lichtgeber,
Fig. 7» Seitenansicht einer Anordnung mit einem Lichtgeber und einem aus Lichtleitmaterial bestehenden schwenkbaren Hebel,
Fig. 8: Seitenansicht einer Anordnung mit einem Liohtgeber und einem an einem schwenkbaren Hebel angeordneten Umlenkprisma,
Fig. 9: Auswertung der Smpfängersignale Prinzip Raumstaffeiung,
Fig.10: Auswertung der Empfängersignale Prinzip Multiplexbetrieb,
- 6 209837/0110
Fig. 11: Auewertung der Empfängersignale Prinzip Zeltet affeiung.
Das Prinzip der lichtelektrischen Meßeinrichtung soll im folgenden bei der Anordnung an den Anlegmarken von boeenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen beschrieben werden. Die Erfindung beschränkt sich aber nicht auf diese Anordnung, die erfinderische Lösung kann überall dort angewendet werden, wo die Lage eines Bogens an einer Bezugslinie gemessen werden muß, beispielsweise an der Seitenzeihmarke oder auch auf den Zylindern oder übergabetrommeln von Rotationsmaschine^
In Fig. 1 1st eine Seltenansicht der Einrichtung dargestellt. Der auf dem Anlegtisch 1 gegen die Anlegmarken 2 geförderte Bogen 3 wird durch die unterhalb des Snlegtisch.es 1 in geringem Abstand voneinander angeordneten lichtelektrischen Empfänger 4, welcher mit einem Lichtgeber 10 zusammen arbeiten auf seine paßgerechte Lage, d. h. auf seine Lagen gegenüber einer Bezugslinie 6, kontrolliert. Je nach dem wie weit der Bogen 3 in den Strahlengang zwischen Lichtgeber 10 und Empfänger 4 gelangt»ist, führen die Ausgänge der im freien Strahlengang liegenden Empfänger 4 eine höhere Ausgangsspannung als die Ausgänge der im unterbrochenen Strahlengang liegenden Empfänger 4. Durch diese Anordnung In Verbindung mit geeigneten Auswertschaltungen ist es somit mögllh, die Lage der Bogenkanten exakt zu bestimmen. Je nach der geforderten Meßgenauigkeit kann die Stufung der Abstände von Empfänger zu Empfänger und die Breite der Empfänger erfolgen. Die Einstellung ddr Toleranzbereiche für Schiefbogen, Normalbogen etc· kann dabei ohne mechanische Bewegung der lichtelektrischen Smpfänger, beispielsweise des Hultifotoempfängers,
209837/0110 _ ?
erfolgen, die Toleranzbereiche, welche den Empfangsbereichen entgrechen, sind von außen frei wählbar.
In Fig. 2 ist die Anordnung mehrerer lichtelektrischer Empfänger 4, welche jeweils zu einem Multifotoempfänger 7 zusammengefaßt sind, beiderseitig am Anletisch 1 dargestellt. Mit dieser Anordnung ist es mögläi, die Lage der Bogenkanten für alle Bogenlagen - Schiefbogen, Pehlbogen, Überschießbogen, nicht paßgerecht anliegende Bogen, Normalbogen - genau zu bestimmen.
In Fig. 3 ist eine andere Lösungsform dargestellt. Hierbei sind mehrere lichtelektrische Empfänger 4' zueinander seitlich versetzt in Bogenbewegungsrichtung in geringen Abständen gestuft an der durch die Anlegmarken gebildeten Bezugslinei 6 angeordnet. Zur Erfassung von Schiefbogen ist diese Anordnung beiderseitig am Anlegtisch 1 vorgesehen. Hierbei ist eine Umkehrform möglich, d. h. ein lichtelektrischer Empfänger 4 ist unterhalb des abzutastenden Bogensangeordnet und oberhalb des abzutastenden Bogens sind mehrere lichtelektrische Geber 10 angeordnet. Die Lichtgeber 10 sind zueinander seitlich versetzt in Bo&enbewegungsrichtung in geringen Abstanden gestuft an der Bezugslinie angeordnet und werden zeitlich gestaffelt ein- bzw. ausgeschaltet.
In Fig. 4 ist eine weitere Lösun^sform dargestellt. Bei dieser Anordnung sind im Bereich der Bezugslinie 6 mehrere lichtelektrische Empfänger 41' nebeneinander angeordnet. Diese lichtelektrischen Empfänger 4'' sind durch eine Maske 8 abgedeckt, die Maske 8 ist mit Lichteintrittsoffnungen 9 versehen, die seitlich zueinander versetzt und in Bogenbewegungsrichtung in geringem Abstand gestuft sind. 209837/0110
In Fig. 5 ist ein Multifotoempfanger 7 vergrößert dargestellt, die Breite jedes einzelnen lichtelektrischen Empfängers 4 ist dabei mit a und der Abstand der lichtelektrischen Empfänger 4 voneinander mit b bezeichnet.
Sowohl die Breite a als auch der Abstand b sind dabei je nach der geforderten Meßgenauigkeit wählbar. Vorzugsweise liegt die Breite a und der Abstand t> im Zehntelmillimeterbereich, allerdings ist es auch möglich, bei höheren geforderten Genauigkeiten die Breite a und den Abstand b in den Mikrometerbereich zu verlegen.
Als Lichtgeber 10 werden lichtemittierende Körper oder Flächen verwendet, wobei diese einmal als slebstleuchtende Lichtgeber 10.2 oder als nicht selbstleuchtende Lichtgeber 10.1 ausgebildet sein können. Vorzugsweise liegt dabei die Lichtwellenlänge des lichtemittierenden Körpers oder der lichtemittierenden Fläche jjn Bereich der maximalen Empfindlichkeit der lichtelektrischen Empfänger 4.
Ausfülirungsformen für Lichtgeber zeigen Fig. 6 bis 8. In Fig. ist ein nicht selbstleuchtender Lichtgeber 10.1 an einem schwenkbaren Hebel 11 angeordnet. Zum Meßzeitpunkt befindet sich der Lichtgeber über den lichtelektrischen Empfängern 4, außerhalb der Meßzeit unterhalb des Anlegtisches 1. In dieser Stellung wird der nicht selbstleuchtende Lichtgeber 10.1 von einer Strahlungsquelle 12 aufgelagen bzw. zur Strahlung angeregt.
In Fig. 6a ist eine Ausführung dargestellt, wobei ein selbstleuchtender Lichtgeber 10.2 an den schwenkbaren Hebel 11 angeordnet ist.
- 9 209837/01 10
2202037
In Fig. 7 ist der schwenkbare Hebel 11 aus Lichtleitraaterial gefertigt. In der Meßstellung wicd das L.cht des lichtemittierenden Körperβ 13 über die Reflexionaflachen 14.1, 14.2, 14.3 dem lichtelektrischen Empfänger 4 zugeführt. Es ist auch möglich, anstatt der Reflexionsflächen 14.1, 14.2, 14.3 Spiegel 14.1', 14.2·, 14.31 an diesen Stellen des schwenkbaren Hebels 11 anzuordnen. Nach einer weiteren Ausführungsform, in Fig. θ dargestellt, ist fest unterhalb des Anlegtisches ein 1ichtemitterendder Körper 13' "und ein an dem schwenkbaren Hebel 11 angeordnetes Umlenkprisma 15 mit den Umlenkflächen 15.1 und 15.2 zur Liohtzufuhr für die lichtelektrischen Empfänger 4 vorgesehen.
In Fig. 9 bis 11 sind Schaltungsanordnungen zur Auswertung der Signale der angeordneten lichtelektrischen Empfänger 4 dargestellt.
In Fig. 9 1st jdem lichtelektrischen Empfänger 4 ein Verstärker 16 und ein Analog-Digital-Converter 17 zugeordnet. Die Ausgänge der Analog-Digital-Converter 17 werden über ein Oder-Glied 18, ein Stromtor 19, beispielsweise einen Takt schalter, einem Zähler 20 zugeleitet. Am Zähleusgang können dann die digitalen Signale, welche eine bestimmte Lage eines Bozens an der Bezugslinie charakteriesiern, je nach Bedarf zur Weiterbearbeitung abgefragt werden.
Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Bei Einlauf eines Bogens 3 in die Strahlengänge zwischen Lichtgeber 5 und den lichtelektrischen Empfängern 4 fallen zeitlich gestaffelte Signale an, welche mittels der Analog-Digital-Convertern 17 in digitale Signale umgewendet werden. Diese Signale werden über das Oder-Glied 18 einem Stromtor 19 zugeführt.
209837/0110 " 10 "
Das Stromtor 19 läßt diese Signale durch bei Einlauf des Bogens in die Strahlengänge, die Signalweiterleitung wird gesperrt bei Ruhelage des Bogens. Die gestaffelten digitalen Signale werden nun dem Zähler zugeleitet und stehen dort zur Abfrage bereit.
Das Stromtor 19 kann dgbei als einfacher Taktschalter bzw. als jedem Fachmann bekannte andere Torschaltung ausgebildet sein. Die Taktung der Signale kann auch nach anderen Prinzipien erfolgen, beispielsweise Freisteuerung am Anfang eines vorbestimmten Zeitintervalls, Sperrsteuerung am Ende eines vorherbestimmten ZeitIntervalls. Es ist auch noch eine andere Variante möglich, beispielsweise Stromtor 19 vor das Oder-Glied 18 anzuordnen und eine Taktsteuerung vorzunehmen.
In Fig. 10 ist eine Anordnung dargestellt, welche nach dem Prinzip der Frequenzstaffelung arbeitet. Dabei werden die Signale der Empfänger 4 über eine Multiplexeinriclitung 21 einem Analog-Digital-Converter 17' zugeführt und stehen am Ausgang desselben als gestaffelte digitale Signale zur Weiterverarbeitung zur Verfügung.
In Fig. 11 ist eine Anordnung, welche nach dem Prinzip der Zeitstaffelung arbeitet, dargestellt. Dabei werden die Signale der Empfänger 4 über eine taktgesteuerte Umschalteinrichtung 22, beispielsweise ein Schieberegister, einem Analog-Digital-Converter 17** zugeführt und stehen dort als zeitlich gestaffelte digitale Signale zur Weiterverarbeitung zur Verfugung. Die Ausführung der Multiplexeinrichtung 21 bzw. der Umschalteinrichtung 22 ist jdem Fachmann geläufig und braucht an dieser Stelle nicht erläutert zu werden.
209837/0110 4ä
Bei der inFigo 12 dargestellten Ausführungsform ist im Bereich der sich kreuzenden Anleglinien, der in Bogenlaufrichtung U liegenden Anleglinie 23 und der senkrecht zur BogenlaufrichtunG liegenden seitlichen Anleglinie 24 über Eck ein Multifotoempfänger 7» de* mit einem nicht dargestellton lichtelektrischen Geber zusammenarbeitet, angeordnet.
Der Multifotoempfänger kann auch in einer anderen, im Patent beschriebenen Bauausführung verwendete werden· Da allgemein sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit der Messung der Bogenlage in Bogenlaufrichtung γ und weniger hohe Anforderungen an die Genauigkeit senkrecht zur Bogenlaufrichtung gelegt wird, 1st der Multifοtoempfanger ?t dessen Einzelempfänger 26 etwa in Richtung der Bogendiagonale 25 liegen, unter einem Winkeioc gegenüber der Bogenseitenkante geneigt angeordnet; vorzugsweise liegt dabei der Winkel OC unter 45°*
Somit ergibt sich eine Empfindlichkeit und damit Genauigkeit von β W^l — flinoc in Bogenlaufrichtung und β *^1 - cos oC senkrecht zur Bogenlaufrichtung·
Zur Erreichung unterschiedlkcher Meßgenauigkeiten und damit unterschiedlicher Tolerahzbereiche für die Bogenlage in Bogenlaufrichtung y und senkrecht zur Bogenlaufrichtung ist es möglich, den in Bogenlaufrichtung U und den senkrecht zur Bogenlaufrichtung liegenden Binzelempfängern 26 unterschiedliche Ansprechschwellen zuzuordnen«
209837/0110

Claims (18)

  1. f1.1 Einrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen zur lichtelektrischen Messung der Lage der Bogenkanten an einer Bezugslinie, beispielsweise an der durch die Anlegmarken gebildeten Anleglinie, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Bezugslinie (6) mehrere lichtelektrische Empfänger (4) in Bogenbewegungsrichtung im geringen Abstand (b) hinereinander angeordnet sind und jedem oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber (10) zugeordnet ist.
  2. 2. Einrichtung an bogenbe» und bogenverarbeitenden Maschinen zur lichtelektrischen Messung der Lage der Bogenkanten an einer Bezugslinie, beispielsweise an der durch die Anlegmarken gebildeten Anleglinie, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Bezugslinie (6) mehrere lichtelektrische Empfänger (41) zueinander seitlich versetzt in Bogenbewegungsrichtung gesehen in geringen Abständen (b) gestuft angeordnet sind und jedem lichtelektrischen Empfänger oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber (10) zugeordnet ist.
  3. 3. Einrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen zur liechtelektrischen Messung der Lage der Bogenkaten an einer Bezu^slinie, beispielsweise an der durch die Anlegmakren gebildeten Anleglinie, dadurch gekennzeichnet, daß .•le'tr^r.- 13·::'ί.ϊ(-·ι ..-V!.··! ;;<,-·.'.■- Empfänger (411) im Bereich der Bezugslinie (6) angeordnet und durch eine Maske (θ), welche für jeden lichtelektrischen Empfänger eine zueinander
    - 2 209837/0110
    seitlich versetzte in Bogenbev/egunsrichtung gesehen in geringem Abstand (b) gestufte Lichteintrittsoffnung (9) aufweist, deren Breite (a) in Bodenbewegungsrichtung gesehen im Bereich der Meßgenauigkeit vorzugsweise in Zehntelmillimeterbereich liegt, abgedeckt sind und jedem oder einer Gruppe von lichtelektrischen Empfängern ein Lichtgeber (10) zugeordnet ist.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 κ oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (b) der Epfänger (4) voneinander in Bogenbewegungsrichtung gesehen im Bereich der geforderten Meßgenauigkeit, vorzugsweise im Zehntelmillimeterbereich liegt.
  5. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (a) jedes einzelnen lichtelektrischen Empfängers (4) in Bogenbewegungsrichcung gesehen im Bereich der Meßgenauigkeit, vorzugsweise im Zehntelmillimeterbereidh liegt.
  6. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere im geringen Abstand (b) hiiereinander angeordnete lichtelektrische Empfänger (4) in Integrierter Bauart einem Mxultifotοempfanger (7) zusammengefaßt sind.
  7. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
    an der Bezugslinie (6) mehrere Multlfotoempfänger (7) angeordnet sind.
    - 3 -209837/0110
  8. 8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtgeber (10) aus einem lichtemittierenden Körper oder einer lichtemittierenden Fläche besteht.
  9. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtwellenlänge des lichtemittierenden Körpers oder der lichtemittierenden Fläche im Bereich der maximalen Empfindlichkeit der lichtelektrischen Empfänger liegt.
  10. 10. Einrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der lichtemittierende Körper oder die lichtemittierende Flache als Selbstleuchter (10.2) ausgestaltet sind.
  11. 11. Einrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der lichtemittierende Körper oder die lichtemittierende Fläche als von einer Strahlungsquelle (12) anregbarer Nichtselbstleuchter (10.1) ausgestaltet sind.
  12. 12. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bogens angeordneten lichtemitierenden Körper (13) und einem aus lichtleitmaterial bestehenden, zum Meßzeitpunkt über den oder die lichtelektrischen Empfänger (4) schwenkbaren Hebel (11) besteht.
    - 4 -209837/0110
  13. 13. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bi3 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bozens angeordneten lichtemittierenden Körper (13) und einem mit mehreren Umlenkspiegeln (14.1f, 14.21, 14.3') versehenen zum Meßzeitpunktüber den oder die lichtelektrischen Empfänger
    (4) schwenkbaren Hebel (11) besteht.
  14. 14. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
    bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtgeber aus einem fest unterhalb des abzutastenden Bogens angeordneten lichtemittierenden Körper (13*) und einem mit einem Umlenkprisma (15) versehenen zum Meßzeitpunkt über den oder die lichtelektrischen Empfänger (4) schwenkbaren Hebel (11) besteht.
  15. 15. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Prinzip der Räumstäffalung jedem lichtelektrischen Empfänger (4) ein Verstärker (16) und ein Analog-Digit al-Converter (17), diesen Convertern über ein Oder-Glied (18) und ein Torschaltung (I9) eine Zähleinrichtung (20) nachgeordnet ist.
  16. 16. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Prinzip der Frequenzstaffelung den lichtelektrischen Empfängern (4) über eine Iilultiplexeinrichtung (21) ein Analog-Digital-Converter (17') nachordnet ist.
    - 5 -209837/0110
  17. 17· Einrichtung nach Anspruch 1, 2, oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Prinzip Zeitstaffelung den lichtelektrischen Empfängern (4) über eine taktgesteuerte Umschalt einrichtung (22), beispielsweise ein Schieberegister, ein Analog-Digital-Converter (1711) nachgeordnet ist.
  18. 18. Einrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Analog-Digitalwandler (17) als Schwellwertschalter ausgebildet ist.
    209837/01 10
    19· Einrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen zur lichtelektrischen Messung der Lage der Bogenkanten an zviei Bezugslinien, beispielsweise an der durch die Anlegmarken gebildeten Anleglinie und an der senkrecht zur Bogenlaufrichtung liegenden seitlichen Anleclinie, dadurch gekennzeichnet, daß im Kreuzungsbereich beider Anleglinien (23; 24) über Bck ein mit einem lichtelektrischen Geber zusammenwirkender als Multifotoempfanger ausgebildeter lichtelektrischer Empfänger (7) angeordnet ist,
    20« Hinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Binzelempfänger (26) des Multifotoempfängers in Richtung der Bogendiagonale (25) angeordnet sind·
    21· Einrichtung nach Anspruch 19 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erreichung einer höheren Meßgenauigkeit in Bogenlaufrichtung )I und einer geringeren Meßgenauigkeit senkrecht zur Bogenlaufrichtung der Multifotoempfäncer unter einem unter 45° liegenden Winkel ^C gegenüber der ßogenseitenkante geneigt angeordnet ist.
    22· Einrichtung nach Anspruch 19 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erreichung unter^c iedlicher Meßgenauigkeiten in Bogenlaufrichtung y und senkrecht zur Bogenlaufrichtung den in Bogenlaufrichtung und den senkrecht zur Bogenlaufrichtung liegenden Einzelempfängern des Multifotoempfängers unterschiedliche Ansprechschviellen zugeordnet sind»
    209837/0110
    4$
    Lee r sei te
DE19722202087 1971-02-26 1972-01-18 Lichtelektrische Messeinrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen Ceased DE2202087A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD15334571 1971-02-26
DD15532071 1971-05-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2202087A1 true DE2202087A1 (de) 1972-09-07

Family

ID=25747380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19722202087 Ceased DE2202087A1 (de) 1971-02-26 1972-01-18 Lichtelektrische Messeinrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen

Country Status (4)

Country Link
CS (1) CS172477B1 (de)
DE (1) DE2202087A1 (de)
FR (1) FR2129408A5 (de)
SU (1) SU526578A1 (de)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4077620A (en) * 1976-03-27 1978-03-07 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh Apparatus for the successive release of items of mail from a stack
DE2913410A1 (de) * 1979-04-04 1980-10-16 Koenig & Bauer Ag Lichtelektrische messeinrichtung
DE3211791A1 (de) * 1982-03-30 1983-10-13 Leunismann Großdruckerei für Werbung und Verpackung GmbH, 3000 Hannover Papierverarbeitungsmaschine und verfahren zu deren steuern
US4518862A (en) * 1981-09-04 1985-05-21 M.A.N.-Roland Druckmaschinen Aktiengesellschaft System for detecting the position of a sheet on its support
DE3446531A1 (de) * 1984-12-04 1986-06-12 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Messkopf
EP0184145A3 (en) * 1984-12-04 1987-02-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Measuring head
US4648048A (en) * 1983-01-29 1987-03-03 M.A.N.-Roland Druckmaschinen Aktiengesellschaft Apparatus for determining and evaluating color measurement strips on a printed sheet
DE4244276A1 (de) * 1992-12-28 1994-06-30 Heidelberger Druckmasch Ag Anordnung zum Messen der Lage einer Bogenkante auf der Oberfläche eines rotierenden Zylinders
US5453825A (en) * 1993-06-16 1995-09-26 Eastman Kodak Company Method and apparatus for controlling the transport and the positioning of sheets
EP0716292A2 (de) 1994-12-10 1996-06-12 KOENIG &amp; BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zum Messen einer Lage von Bahnen oder Bogen
DE19532009A1 (de) * 1994-12-10 1996-06-13 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens zum Messen einer Lage von Bahnen oder Bogen
DE19620642A1 (de) * 1996-05-22 1997-11-27 Precitec Gmbh Kantensensor
US5932888A (en) * 1995-02-24 1999-08-03 Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft Web or sheet edge position measurement process and device
DE10149097A1 (de) * 2001-10-05 2003-04-17 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP1488378A2 (de) * 2002-02-26 2004-12-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur signalauswertung eines elektronischen bildsensors und eine anordnung zur auswertung der lage einer k rperkante eines pr fk rpers
DE102008030437B4 (de) * 2007-07-18 2019-05-23 Heidelberger Druckmaschinen Ag Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS48101960A (de) * 1972-04-06 1973-12-21

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4077620A (en) * 1976-03-27 1978-03-07 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh Apparatus for the successive release of items of mail from a stack
DE2913410A1 (de) * 1979-04-04 1980-10-16 Koenig & Bauer Ag Lichtelektrische messeinrichtung
US4518862A (en) * 1981-09-04 1985-05-21 M.A.N.-Roland Druckmaschinen Aktiengesellschaft System for detecting the position of a sheet on its support
DE3211791A1 (de) * 1982-03-30 1983-10-13 Leunismann Großdruckerei für Werbung und Verpackung GmbH, 3000 Hannover Papierverarbeitungsmaschine und verfahren zu deren steuern
US4648048A (en) * 1983-01-29 1987-03-03 M.A.N.-Roland Druckmaschinen Aktiengesellschaft Apparatus for determining and evaluating color measurement strips on a printed sheet
DE3446531A1 (de) * 1984-12-04 1986-06-12 Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg Messkopf
EP0184145A3 (en) * 1984-12-04 1987-02-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Measuring head
DE4244276B4 (de) * 1992-12-28 2005-03-31 Heidelberger Druckmaschinen Ag Anordnung zum Messen der Lage einer Bogenkante auf der Oberfläche eines rotierenden Zylinders
DE4244276A1 (de) * 1992-12-28 1994-06-30 Heidelberger Druckmasch Ag Anordnung zum Messen der Lage einer Bogenkante auf der Oberfläche eines rotierenden Zylinders
US5453825A (en) * 1993-06-16 1995-09-26 Eastman Kodak Company Method and apparatus for controlling the transport and the positioning of sheets
DE19532009A1 (de) * 1994-12-10 1996-06-13 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens zum Messen einer Lage von Bahnen oder Bogen
US5764367A (en) * 1994-12-10 1998-06-09 Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft Method and apparatus for measuring a position of a web or sheet
EP0716292A2 (de) 1994-12-10 1996-06-12 KOENIG &amp; BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zum Messen einer Lage von Bahnen oder Bogen
US5932888A (en) * 1995-02-24 1999-08-03 Koenig & Bauer-Albert Aktiengesellschaft Web or sheet edge position measurement process and device
DE19620642A1 (de) * 1996-05-22 1997-11-27 Precitec Gmbh Kantensensor
DE19620642C2 (de) * 1996-05-22 2002-10-10 Precitec Kg Kantensensor
DE10149097A1 (de) * 2001-10-05 2003-04-17 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante eines Verarbeitungsgutes
EP1488378A2 (de) * 2002-02-26 2004-12-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur signalauswertung eines elektronischen bildsensors und eine anordnung zur auswertung der lage einer k rperkante eines pr fk rpers
DE102008030437B4 (de) * 2007-07-18 2019-05-23 Heidelberger Druckmaschinen Ag Einrichtung zum Steuern einer Bogenzufuhr zu einer Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2129408A5 (de) 1972-10-27
CS172477B1 (de) 1977-01-28
SU526578A1 (ru) 1976-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2202087A1 (de) Lichtelektrische Messeinrichtung an bogenbe- und bogenverarbeitenden Maschinen
EP0058302B1 (de) Lichtelektrische inkrementale Positioniereinrichtung
DE2952106C2 (de) Lichtelektrische inkrementale Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
DE3204012C1 (de) Inkrementale Messeinrichtung
DE2948854A1 (de) Inkrementales messsystem
DE3542514C2 (de)
DE2413997C3 (de) Bügelmeßschraube
AT410485B (de) Positionsmesseinrichtung
DE2913410C2 (de) Lichtelektrische Meßeinrichtung
DE2911458A1 (de) Vorrichtung zur erkennung von nicht praeparierten briefmarken
DE8717718U1 (de) Inkrementale Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
EP0222136A2 (de) Nullimpulserzeuger zur Erzeugung eines Impulses bei Erreichen einer vorgegebenen Lage eines Trägers
DE2733081A1 (de) Schaltungsanordnung zum messen von zahnauslenkungen
DE2333530A1 (de) Messanordnung zur umformung einer entfernung in ein kodiertes signal
DE4420551A1 (de) Positionsgeber
DE1274363B (de) Einrichtung zum absolut-digitalen Messen
DE3506537A1 (de) Einrichtung und verfahren zum messen und einstellen von laengen
DE1041976B (de) Anordnung der Passmarken auf der Druckbahn zur lichtelektrischen Seitenregisterregelung bei Mehrfarbenrotationsdruckmaschinen
WO1984003774A1 (fr) Systeme de photodetecteurs pour determiner, respectivement mesurer la position d&#39;une ou de plusieurs sources de lumiere
DE4009977A1 (de) Kapazitive einrichtung zur messung von laengen oder winkeln
DE4306855C1 (de) Digitalisiereinrichtung
DE2123610C3 (de) Vorrichtung zur Bestimmung der Richtung einer Lichtstrahlung
DE4244178C2 (de) Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
DE2053283A1 (de) Einrichtung zur photoelektrischen Abtastung von Registermarken auf einer Druckbahn
DD143156A1 (de) Einrichtung zur doppelbogenkontrolle

Legal Events

Date Code Title Description
OGA New person/name/address of the applicant
8131 Rejection