DE2154709A1

DE2154709A1 - Regalfoerderzeug

Info

Publication number: DE2154709A1
Application number: DE19712154709
Authority: DE
Inventors: Kurt Schlesinger
Original assignee: MEHNE FA ERWIN
Current assignee: MEHNE FA ERWIN
Priority date: 1971-11-04
Filing date: 1971-11-04
Publication date: 1973-05-10
Also published as: DE2154709B2; AT323642B; CH542764A; FR2158399B1; FR2158399A1; DE2154709C3

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. GERD UTERMANN _fi

71 HEILBRONN, KAISERSTRASSE 54, POSTFACH 1140 2 I 5 *f 7 0

(NKUBAU HANDIL«BANK. 0(0(NOBER D(R HARMONIK! 31/8 28 28 · TBLIOR.: PATU · KONTENl HANDELSBANK HEILBRONN AO₁ 23 O8O · POSTSCHECK STUTTGART 43OI·

Patent- und Gebrauchsmuster-Hufs-Anmeldung M 17. 32 D 1

3.November 1971 Ut/Ke

Anmelder: Firma

Erwin M e h η e

D-71 Heilbronn

Austraße 28-28d Postfach 645

Regalförderzeug

Die Erfindung betrifft ein Regalförderzeug zum Bedienen von Hochregalen, in deren Gängen je ein mit Hubmitteln ausgestatteter Hubmast horizontal verfahrbar vorgesehen ist. .

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In der lagertechnik verwendet man in zunehmendem Maße Hochregale, die"20 m, 25 m und höher ausgeführt sind. Da man in zunehmendem Maße auch auf kleinen Grundflächen große lagerkapazitäten benötigt, müssen vielfach auch sehr kurze Regale aufgestellt werden. Bei der Höhe der Regale müssen die in den Gängen der Regale fahrenden Förderzeuge, die auch Regalbedienungsgeräte oder Regalfahrzeuge genannt werden, mit einer ausreichend langen Stützbasis ausgestattet werden, damit sie beim Verfahren ausreichende Stabilität aufweisen. Die bisher bekannten Regalförderzeuge dieser Art haben an einem horizontal verfahrbaren Hubmast einen einzigen vertikal verfahrbaren Hubschlitten. Wegen der erforderlichen Stützbasis bei der großen Höhe ragt der ^ahrbalken des Regalförderzeuges in der Regel zumindest nach einer Seite beträchtlich über den Hubschlitten hinaus. Dadurch kann nicht die volle länge des an sich für Regale zur Verfugung stehenden Raumes ausgenutzt werden,- so daß sich zumindest an einem Ende des.Regales ein beträchtlicher Totraum ergibt. Dieser Totraum beträgt bei bisher bekannten Regalförderzeugen etwa 8 m. Bei einer Ganglänge von beispielsweise 80 m fällt er nicht nennenswert ins Gewicht. Während Regale bisher mit einem Verhältnis von Höhe zu länge wie etwa 1 : 4 oder 1 : 3 'gebaut wurden, muß man in zunehmendem. Mäße kleinere Verhältnisse verwirklichen, so daß beispielsweise lager mit einer länge von 30 m und einer Höhe von 35 m gebaut werden müssen; insbesondere bei sehr kurzen lagern von beispielsweise nur 20 m länge würde ein Verlust von 8 ra an einem Ende zu unwirtschaftlichen Verhältnissen führen.

Durch die Erfindung sollen die vorerwähnten Nachteile so weit wie"möglich vermieden, die Vorteile bekannter

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Lagereinrichtungen möglichst erhalten und miteinander· verbunden und insbesondere die unten aufgeführten Vor-* teile erzielt· werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalförderzeug verfügbar zu machen, welches es gestattet, die gesamte länge des für das Regal zur Verfügung stehenden Raumes optimal auszunutzen und dabei größtmögliche Stabilität des Regalförderzeuges und optimale Taktzeiten zu erzielen. Erfindungsgemäß ist vor-

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gesehen, daß an dem^xmast wenigstens zwei vertikal ver~. fahrbare Hubwagen vorgesehen sind. Durch die'Anordnung von wenigstens zwei Hubwagen an einem Regalförderzeug kann der zur Verfügung stehende Raum in'längsrichtung bis zu beiden Enden voll zur Einlagerung von Lagergut verwendet werden und ist mit den Hubwagen voll erreichbar. Die Abmessungen des Hubmastes in Ganglängsrichtung bedingen keinen Totraum mehr. Der Radstand des Fahrbalkens kann ohne Beeinträchtigung des Nutzraumes vergrößert werden, wodurch eine größere Standfestigkeit und Steifigkeit erzielt werden kann, die insbesondere für sehr hohe Regale, vor allem kurzer Lager, von Vorteil ist. Es steht mehr Platz zur Unterbringung der Hubantriebe, der Steuerschränke, der elektronischen Einrichtungen für einen ortsfesten Führerstand im Hubmast u. dgl. zur Verfugung. Eine Einsäulenausführung ist wirtschaftlieh möglich, obwohl auch Doppelsäulenausführungen in Betracht kommen. Es lassen sich kürzere Zeiten für einen vollen Arbeitsablauf erzielen. Las ist besonders dann möglich, wenn nicht paarweise mit den Hubwagen gearbeitet wird, weil nicht beliebige gleiche Güter eingelagert oder ausgelagert werden können. Dann sieht man die Hubschlitten zweckmäßig unabhängig voneinander verfahrbar vor. So können diese gleichzeitig verschiedene Höhenpositionen einnehmen oder während der eine Hubwagen be- oder entladen wird, kann

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der andere Hubwagen eine HuTd- oder Senkbeweguhg ausführen. Das ist für die Verkürzung des Arbeitsspieles besonders wichtig, da die Hubgeschwindigkeiten wesentlich geringer sind, als die Längsfahrgeschwindigkeiten und somit auf den Hubvorgang, insbesondere in hohen Lagern-'ein größerer Teil des Arbeiteablaufes entfällt.

Besonders geringe Raumverluste in Längsrichtung erzielt man, wenn die beiden Hubwagen in Längsfahrtrichtung gesehen zu beiden Seiten des Hubmastes angeordnet sind. Dann brauchen an den Enden der Regale nur geringe Sicherheitsabstände eingehalten zu werden.v

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Da man zwischen "den Hubwagen einen den jeweiligen Verhältnissen entsprechenden Abstand ohne Verlust von ifutzraum des gesamten Lagers vorsehen kann, ist es zweckmäßig, daß die Außenkanten der Hubwagen mit den·Außenmaßen des Fahrbalkens des Regalförderzeuges in Fahrtrichtung übereinstimmen und also der Fahrbaiken über .die Hubwagen nicht hinaussteht, so daß für eine große Stützbasis an den Enden des Lagers kein Totraum entsteht.

ψ Damit man gleichzeitig an beiden Hubwagen ein- und auslagern kann, sieht man zweckmäßig'den horizontalen Abstand der Lastaufnahmemittel in Längsfahrtrichtung dem Raster der Lagerplätze des Regals entsprechend vor. Sr wird also ein Vielfaches des Abstandes zweier benachbarter Lagerplätze betragen. Bei unabhängiger Bewegung ' der Hubwagen können dann sogar in verschiedenen Höhenlagen gleichzeitig Ein- und Auslagervorgänge ohne zwischengeschaltete Längsfahrbewegung ausgeführt werden. Bei gekoppelten Hubwagen können diese so benutzt werden wie Hubwagen mit zwei Lastaufnahmemittein, beispiels—

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welse zwei Teleskoptischen für Paletten od. dgl.. TJm die Vorteile der Anordnung von zwei oder mehr Hubwagen an einem Hubmast eines Regalförderzeuges voll nutzen zu können und kürzeste Arbeitsabläufe zu erzielen, sollte man gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dem Regalförderzeug eine Steuereinrichtung zuordnen, die die Hubwagen mit optimalen Fahrtwegen und Fahrzeiten zu den Lagerplätzen führt. Diese kann mit einem Rechner ausgestattet sein, der jeweils die kürzesten oder am schnellsten zu erreichenden nächsten Adressen von Speicherplätzen ermittelt.

Weitere Einzelheiten, Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in der nachfolgenden, anhand der Zeichnungen gegebenen Beschreibung eines vorteilhaften Ausführungsbeispieles der Erfindung behandelt.

Es zeigen!

Fig. 1 die Seitenansicht eines Regalförderzeuges;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1, jedoch ohne aufgesetzte Lasten und

Fig. 3 eine schematische verkleinerte Teildraufsicht auf eine Gasse eines Hochregallagers mit darin befindlichem Regalförderzeug.

Das Regalförderzeug 10 hat einen Hubmast 11, der hier beispielsweise als Gittermast ausgebildet ist. Dieser ruht auf einem Fahrbalken 12, dessen Laufrollen 13 in Längsfahrrichtung H im Abstand A voneinander liegen und auf einer Laufschiene 15 laufen. Der Fahrantrieb

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ist nur schernatinch angedeutet. Im Bereich des oberen Endes stützt sich, das Regalförderzeug 10 mit Stützrollen 17 an entsprechenden Schienen 18 ab. An den beiden

Querseiten 19 und 20 sind Hubwagen 21 vorgesehen. Dafür hat der Hubmast 11 Führungsschienen 22, an denen die Hubwagen 21 mittels Rollen 23 vertikal verschiebbar geführt sind. Den beiden Hubwagen 21 sind die Hubwerke 25 züge- ordnet. Diese können getrennt angetrieben werden oder auch einen gemeinsamen Antrieb mit entsprechenden Kupplungen aufweisen. Die Hubwagen 21 sind in einer unteren Stellung ausgezogen dargestellt. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind sie strichpunktiert in weiteren möglichen unterschiedlichen Höhenlagen dargestellt. Die Hubwagen haben etwa L-förmige Seitenteile 30, die mit entsprechenden Querschienen 31 verbunden sind. Auf diesen ruhen die Teleskoptische 32, auf denen das Lagergut 33, wie scheraatisch durch die Rechtecke angedeutet, abgesetzt ist. Mittels der (Peleskoptische 32 kann das Lagergut in die Lagerplätze des Hochregales eingebracht und aus diesem in üblicher VieIse herausgenommen werden. Wie Fig. 1 veranschaulicht, stehen die Außenkanten 35 nur geringfügig über die Außenkanten 36 des Fahrbalkens 12 heraus, sie· können auch genau übereinanderliegen, so daß sich ein großer Radstand A ergibt und damit eine stabile Abstützung. Fig. 3 zeigt die beiden Enden einer Regalgasse mit den zu beiden Seiten der Gasse 40 ange-. ordneten Lagerstellen 41 innerhalb des Regales, Diese haben ein gleichmäßiges Rastermaß, Wie ersichtlich, ist der Abstand der beiden Lastaufnahmeplatze 42 auf dem Regalförderzeug 10 als ganzzahliges Vielfaches des Abstandes benachbarter Lagerplätze 41 vorgesehen. So können beide Hubwagen gleichzeitig ein- oder auslagern, ohne daß eine Längsfahrbewegung erforderlich ist, wenn

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in entsprechenden Reihen ein- und ausgelagert werden soll. Das kann, wie Pig. 1 veranschaulicht, auch in unterschiedlicher Höhenlage erfolgen. Für viele Binsatzfälle, "bei denen gleiche !Lagergüter ein- und auszulagern sind, wie z.B. bei der Herstellung von Joghurt, welcher nur eine bestimmte Anzahl von Stunden für seinen Entwicklungsprozess eingelagert v/erden muß, kann man rjedoeh das lagerungsschema so wählen, daß man beide Hubwagen jeweils gleichzeitig in gleicher Höhenlage ein- und auslagern läßt. So sind optimale Raumausnutzung und optimale Arbeitsspiele gewährleistet.- Für andere Anwendungsfälle, bei denen oft v/eit auseinanderliegende Adressen anzufahren sind, bietet die Erfindung den besonderen Vorteil, daß während des Ein- und Auslagerns an einem Hubwagen.der andere Hubwagen die Hub- oder Senkfahrt ausführen kann, welche relativ langsam vonstatten geht und daß danach nur noch die längsfahrbewegung auszuführen ist.

Das Ausführungsbeispiel zeigt ein auf einer Bodenschiene laufendes Regalförderzeug mit Gittermast. Die Erfindung kann auch an "anderen Regalförderzeugen angewandt werden, z.B. solchen, die auf dem Regal laufen und hängend angeordnet sind. Auch kommen für den Hubmast alle bekannten Bauarten und Ausgestaltungen in Präge. Die erfindungsgemäße Anordnung von wenigsTens zwei .Hubwagen gestattet eine relativ große Längsausdehnung des Hubmastes in Fahrtrichtung, so daß alle erforderlichen Einrichtungen beq.uen im Mast untergebracht werden können. Die verschiedenen Antriebe für die Hubbewegung und für das JOin- und Auslagern, wie die Bewegung des Teleskoptisches und dgl. _t können in der üblichen V/eise auf elektromechanische, hydraulische odor pneumatische Art ausgeführt werden.

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Das Regalförderzeug kann auch mit mehr als zwei Hubwagen ausgestattet werden. Diese können übereinander oder auch nebeneinander vorgesehen sein und somit die Spielzeiten "bei entsprechend großem Umschlag weiter verringern.

-Zur Erzielung optimaler Spielzeiten und zur bestmöglichen

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Ausnutzung der-durch die \findungsgemäße Ausbildung mit mehreren Hubwagen gegebenen Bewegungsabläufe wird das Regalförderzeug mit einer Steuereinrichtung ausgestattet, die jeweils die optimalen Fahrwege und anzufahrenden Adressen ermittelt und einstellt. Diese Steuereinrichtung kann auch mit der oft ohnehin zur Anwendung kommenden EDV-Anlage gebildet oder verbunden werden. ·

Die Hauptvorteile der Erfindung sind; - . ■

1. Es lassen sich kürzere Zeiten für einen vollen Arbeitsablauf erzielen.

2. Der zur Verfügung stehende Raum kann bis zu beiden Enden für Lagerplätze genutzt werden, so daß kein Totraum an den Enden vorhanden ist, der mit dem Hubwagen nicht erreichbar wäre. Lediglich Sicherheitsabstände sind einzuhalten.

3. Trotz großer Höhe ist eine sehr stabile Abstützung und Ausgestaltung des Regalförderzeuges zu erzielen.

4. Auf kleinstem Raum können also auch bei geringer Längsausdehnung der Regalgassen große Regalhöhen einwandfrei beschickt werden.

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5. Bei sinngemäßer Teilung der Regalabstellplätze und der Lastaufnahmemittel können gleichzeitig mehrere* Lasten ein- und ausgelagert werden. .

6. Durch entsprechende Steuerung können kürzeste und damit schnellste Hub- und Fahrbewegungen ausgeführt werden.

7. Nachdem durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Regalförderzeuges die Abmessungen des- Hubmastes in G-anglängsrichtung nicht mehr in den üotraum eingehen, kann der Hubmast in seinen Abmessungen ohne negative Auswirkung auf'die Uaumausnutzung größer gewählt' werden und damit größere Steifigkeit besitzen und mehr Platz zur Unterbringung der Hubantriebe, Steuerschränke, Elektronikeinrichtungen und Führer-Stände bieten. Auch bei großen Höhen ist für das Regalförderzeug eine Einsäulenausführung wirtschaftlich möglich.

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Claims

PATENTANWALT DIPL.MNG. GERD UTERMANN 2154709

71 HEILBRQNN. KAISERSTRASSE 54, POSTFACH II45 4 I JH/UCJ

INCUBAU HANOKkSBANK, OCOCNUBCR DCR HARMONIO * 071 3Ι/β2θ2β · TELEOR.: PATU · KONTEN) HANDELSBANKHEILBRQNNAa₁ 23 ΟΘΟ · POSTSCHECK STUTTGART 43016

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Ansprüche

( 1. !Regalförderzeug zur Bedienung von Hochregalen, in fc deren Gängen je ein mit Hubmitteln ausgestatteter

Hubmast horizontal verfahrbar vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hubmast (11) wenigstens zwei vertikal verfahrbare Hubwagen (21) vorgesehen sind.
2. Regalförderzeug nach Anspruch 1 j dadurch gekennzeichnet, d^ß die Hubwagen (21) unabhängig voneinander verfahrbar sind.
3· Regalförderzeug nach Anspruch 1 oder.2, d a-

durch gekennzeichnet, daß die fc beiden Hubwagen (21) in längsfahrrichtung (14) gesehen zu beiden Seiten (19» 20) des Hubmastes (11) angeordnet sind.
4· Regalförderzeug nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkanten (36) des Pahrbalkens (12) des Regalförderzeuges (10) in Fahrtrichtung (14)' gesehen höchstens bis zu den Außenkanten (35) der Hubwagen (21) reichen.
5. Regalförderzeug nach einem oder mehreren der voran-

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gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Abstand der . Lastaufnahmemittel (32, 42) der Hubwagen (21) in Längsf alirrichtung dem Raster der Lagerplätze (41) des Regals entspricht.
6. Regalförderzeug nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch g· e k e η nzeichnet, daß es mit einer Steuereinrichtung ausgestattet ist, die die Hubwagen mit optimalen Längsfahr- und Hubbewegungen zu den Lagerplätzen führt.

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