[go: up one dir, main page]

DE1001645B - Foerdervorrichtung zum Wegfuehren eines bestimmten Lastenstueckes aus einem Stapel - Google Patents

Foerdervorrichtung zum Wegfuehren eines bestimmten Lastenstueckes aus einem Stapel

Info

Publication number
DE1001645B
DE1001645B DEK19461A DEK0019461A DE1001645B DE 1001645 B DE1001645 B DE 1001645B DE K19461 A DEK19461 A DE K19461A DE K0019461 A DEK0019461 A DE K0019461A DE 1001645 B DE1001645 B DE 1001645B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
load
forks
lifting device
stack
conveyor device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEK19461A
Other languages
English (en)
Inventor
Donald Mayer King
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE1001645B publication Critical patent/DE1001645B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

  • Fördervorrichtung zum Wegführen eines bestimmten Lastenstückes aus einem Stapel Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung, welche es ermöglicht, ein bestimmtes Lastenstück aus einem Stapel aufgestapelter Lastenstücke zu entfernen. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht beispielsweise darin, aus fünf übereinandergestapelten Kisten die zweitunterste Kiste zu entfernen und danach die drei oberen, nicht auszuwählenden Kisten wieder auf die stehengebliebene untere Kiste aufzusetzen.
  • Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß an einer oberirdisch geführten Schiene ein zweckmäßig motorisch bewegter Wagen vorgesehen ist und dieser Wagen an einem herabhängenden Rahmen zwei Bastenhebevorrichtungen. z. B. Lastentraggabeln, trägt und diese Lastenhehevorrichtungen unabhängig voneinander in der Höhe anhehbar ausgebildet sind.
  • Die Arbeitsweise mit der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung vollzieht sich in solcher Weise, daß in dem vorstehend aufgeführten Beispiel die drittunterste Kiste mittels der oberen Hebevorrichtung ergriffen wird und mit ihr zusammen die fünftoberste, viertoberste und drittobenste Kiste abgehoben werden. Es wird dann mittels der unteren Hebevorrichtung die gewünschte zweituilterste Kiste von der untersten Kiste abgehoben und an den gewünschten Ort transportiert; danach können die drei auf der oberen Fördervorrichtung noch befindlichen Kisten wieder auf der erstgenannten Kiste abgestellt werden.
  • Die Erfindung eignet sich insbesondere auch zum Transportieren von Gestellen und Behältern, die in entsprechender Weise gestapelt sind.
  • Zwecks klaren Verständnisses und leichter Durchführung der Erfindung wird dieselbe nachstehend an Hand der schematischen Zeichnungen im einzelnen beschrieben. Hierin ist Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1 einer abgewandelten Ausführung; Fig. 3 und 4 zeigen Einzel ansichten weiterer Abwandlungen.
  • Aus den Zeichnungen und insbesondere den Fig. 1 und 2 ist zu ersehen, daß die Vorrichtung aus einem oberen Rahmen 10 mit Rädern oder Rollen 11 besteht, die in eine feste oberirdische Schiene 12 eingreifen und darin laufen. Von diesem oberen Rahmen hängt~ ein Paar Schenkel oder Masten herab, von denen einer bei 13 gezeichnet ist, die mit Abstand parallel zueinander angeordnet sind und Schienen oder Führungen für zwei übereinander angeordnete Schlitten 14 und 15 bilden. Die Schlitten 14 und 15 dienen jeweils zur Lagerung oder Aufnahme von zwei oder mehr Lastentraggabeln 16 bzw. 17, die so angeordnet sind, daß sie von den Schenkeln oder Masten 13 in horizontaler oder im wesenilidnen honzontaler Ebene hinausragen. Die Schlitten 14 und 15 mit den zugehörigen Lastentraggabeln 16 und 17 können relativ zu den Schenkeln oder Masten 13 unabhängig voneinander senkrecht auf- und abwärts bewegt werden. Der Antrieb der Schlitten 14 und 15 erfolgt zweckmäßig über Hebeseile oder -kabel, die durch (nicht gezeichnete) Trommelwinden mit Motorantrieb am Oberrahmen 10 betrieben werden. Gewünschtenfalls können Seil- oder Kabelzentrier- und Sicherheitsvorrichtungen eingebaut werden. Statt des Antriebes der Schlitten 14 und 15 und ihrer Lastentraggabeln 16 und 17 in der angegebenen Weise kann beispielsweise jeder Schlitten ein Triebwerk mit Antriebszahnrädern od. dgl. enthalten, die mit Zahngestängen oder den Schenkeln oder Masten zusammenwirken können.
  • Die oben beschriebene Vorrichtung soll bei der Beförderung von Trockengestellen oder Behältern Anwendung finden, die stapelweise gelagert werden.
  • Im Betrieb wird die Vorrichtung die oberirdische Schiene entlang bewegt, bis sie vor den benötigten Stoß oder Stapel von Trockengestellen gebracht ist, worauf die Schlitten mit den Lastentraggabeln in die geeigneten Stellungen gebracht werden und die Vorrichtung in Richtung des Stapels bewegt wird, so daß die Lastentraggabeln in den Stoß oder Stapel oder in die Trockengestelle eingeführt werden.
  • Zur Handhabung der Vorrichtung werden Antriehsmittel mit Kraftbetrieb auf dem oberen Rahmen 10 angeordnet, so daß allen oder bestimmten Tragrädern oder -rollen 11 ein Antrieb erteilt werden kann. Um ferner das Vorschieben und Zurücknehmen der Gabeln 16 und 17 in oder aus einem Stapel von Trockengestellen zu ermöglichen, kann es erforderlich sein, die Querbewegung der Schenkel oder Masten 13 relativ zum oberen Rahmen 10 vorzusehen. Der Rahmen 10 kann beispielsweise eine Querschiene enthalten, auf welcher sich ein Hilfsschlitten, an dem eigentlich die Schenkel oder Masten gelagert sind, bewegen kann, wobei der Hilfsschlitten vorzugsweise mit Kraftantrieb ausgerüstet ist. Statt jedoch die Querbewegung der Schenkel oder Masten 13 vorzw sehen, können die Lastentraggabeln 16 und 17 so angebracht werden, daß sie eine Vorschub- oder Rückziehbewegung ausführen können, oder sie können Bestandteile aufweisen, welche diese Bewegungen ausführen können.
  • Die Anordnung ist so getroffen, daß der obere Satz Ladetraggabeln 16 unter dem Trockengestell eingeführt wirt welches sich unmittelbar über dem einen von dem Stapel wegzubefördernden befindet, während sich der untere Satz Gabeln 17 unter dem eigentlichen zu befördernden Gestell einschiebt. Der obere Satz Gabeln 16 wird so betätigt, daß die Trockengestelle über dem einen gewählten von diesem abgehoben werden, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, worauf der untere Satz Gabeln 17 so betätigt wird, daß das gewählte Trockengestell von dem im Stapel darunter befindlichen abgehoben wird.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist der untere Satz Gabeln 17 so auf dem unteren Schlitten angebracht, daß sie nach unten gekippt werden können, um das gewählte Trockengestell zu entleeren, oder sie können alternativ so angebracht sein, daß sie eine Dreh- oder Schwenkbewegung um eine horizontale Achse zu diesem Zweck ausführen können. Die Betätigung der Gabeln zur Entladung des gewählten Trockengestells erfolgt zweckmäßig mittels Kraftantriebs. Bei dem in Fig. 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel enthält der untere Satz Gabeln 17 eine Reihe Rollen 18, auf welchen das gewählte Trockengestell gelagert wird, während das zu entleerende Trockengestell von den Lastentraggabeln fortgeschoben und auf einen weiteren Satz Gabeln oder eine Plattform 19 bewegt wird, die mit dem ersten Satz Gabeln fluchtet, sich jedoch auf der entgegengesetzten Seite der Schenkel oder Masten 13 be findet. Der letztere Satz Gabeln, die Plattform 19 od. dgl. kann eine Schwenk- oder Drehbewegung zur Entleerung des Trockengestells ausführen. An Stelle einer der oben bezeichneten Anordnungen kann das Trockengestell so auf dem unteren Satz Lastentraggabeln 17 gelagert werden, daß es eine Schwenk- oder Kippbewegung relativ zu den Gabeln zwecks Entleerung ausführen kann. Es kann z. B., wie in Fig. 3 angegeben, jedes Trockengestell mit fluchtenden Zapfenlagern versehen werden, die in Vertiefungen in den Gabeln 17 sitzen, oder die Gabeln können alternativ nach innen gerichtete Wellenstümpfe oder Zapfenlager in fluchtender Anordnung tragen, die in Vertiefungen in den Seiten des Trockengestells greifen, das dadurch schwenkbar gelagert wird. An Stelle der Kippanordnung der Trockengestelle zur Entleerung derselben können dieselben nach Fig. 4 jeweils mit einer oder mehreren schwenkbaren Klappen 20 od. dgl. im Boden versehen werden, die aus einer Schließstellung, in der sie einen Boden für das Trockengestell bilden, in eine Offenstellung bewegt werden können, worin sie die Entleerung des Inhaltes des betreffenden Trockengestells ermöglichen. Die schwenkbare Klappe(n) 20 können von Hand betätigt werden, oder es kann gewünschtenfalls denselben ein Betätigungshebel oder -glied zugeordnet werden, wie bei 21 angebeben, der bzw. das die Öffnung der Klappe(n) 20 od. dgl. bei Berührung einer Sperre, Konsole 22 od. dgl. bewirkt, die auf einem oder beiden der herabhängenden Schenkel oder Masten angeordnet sind.
  • Bei Entleerung des auf dem unteren Satz Gabeln 17 gelagerten Trockengestells wird die Vorrichtung so betätigt, daß die auf dem obersten Satz Gabeln 16 gelagerten Trockengestelle zum Stapel zurückbefördert werden, von dem sie ursprünglich einen Teil bildeten, oder sie können alternativ auf einem anderen Stapel abgesetzt werden, indem die Vorrichtung als Ganzes und ebenso der obere Schlitten 14 bewegt wird.
  • Gewünscatenfalls können auf den Schlitten 14 und 15 Mittel vorgesehen werden, die eine seitliche Einstellung der Lastentraggabeln 16 und 17 entweder relativ zu den Schenkeln oder Masten 13 oder zueinander bewirken.
  • Ferner kann es erwünscht sein, die Schenkel oder Masten 13 auf einer Drehscheibenanordnung anzubringen, die im oberen Rahmen 10 eingebaut ist, so daß die Schenkel oder Masten samt den zugeordneten Lastentraggabeln um eine vertikale Achse um einen beliebigen Winkel drehbar sind.
  • Außerdem ist es in gewissen Fällen durchführbar, die Schenkel oder Masten teleskopartig auszuführen.
  • Schließlich kann an Stelle zweier starrer oder teleskopischer Schenkel oder Masten nur einer vorgesehen werden, und in solchen Fällen läßt sich auch für die Lastentraggabeln eine Schwenk- oder Drehbewegung um die Achse des Mastes vorsehen.

Claims (3)

  1. PATENTANSPRUCHE: 1. Fördervorrichtung zum Wegführen eines bestimmten Lastenstückes aus einem Stapel, dadurch gekennzeichnet, daß an einer oberirdisch geführten Schiene (12) ein zweckmäßig motorisch bewegter Wagen (10) vorgesehen ist und dieser Wagen (10) an einem herabhängenden Rahmen (13) zwei Lastenhebevorrichtungen, z. B. Lastentraggabeln (16, 17) trägt und diese Lastenheb,es-orrichtungen unabhängig voneinander in der Höhe anhebbar ausgebildet sind.
  2. 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der unteren plattform ähnlich ausgebildeten Lastenhebevorrichtung (17) eine weitere Hilfshebevorrichtung (19) zugeordnet ist, die selbst schwenkbar ausgebildet ist, dergestalt, daß eine von der unteren Lastenhebevorrichtung (17) aufgehobene Last auf die Hilfshebevorrichtung übergeschoben und zwecks Entleerung gekippt werden kann.
  3. 3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Lastenhebevorneh tung (17) und gegebenenfalls auch die derselben zugeordnete Hilfshebevorrichtung (19) Rollen aufweist/aufweisen, die das Uberschiehen der Last erleichtern.
    In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentanmeldung T 485 XI/81 e (Patent Nr. 935 000).
DEK19461A 1952-09-12 1953-09-09 Foerdervorrichtung zum Wegfuehren eines bestimmten Lastenstueckes aus einem Stapel Pending DE1001645B (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1001645X 1952-09-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1001645B true DE1001645B (de) 1957-01-24

Family

ID=10867514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEK19461A Pending DE1001645B (de) 1952-09-12 1953-09-09 Foerdervorrichtung zum Wegfuehren eines bestimmten Lastenstueckes aus einem Stapel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1001645B (de)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1062178B (de) * 1957-02-15 1959-07-23 Ruhr Intrans Hubstapler G M B Hubgeruest, insbesondere fuer Hubstapler
DE1149666B (de) 1960-05-21 1963-05-30 Peter Barton Stapelanordnung von Ladegestellen
DE1152666B (de) * 1959-06-09 1963-08-08 Demag Zug Gmbh Stapelkran mit verlagerbarem Lasttraeger
DE1179866B (de) 1961-09-09 1964-10-15 Demag Zug Gmbh Hublader
DE1194327B (de) * 1958-06-03 1965-06-03 Yale & Towne Inc Hublader mit zwei am Hubschlitten angeordneten Lasttraegern
DE1222857B (de) 1964-09-19 1966-08-11 Westfaelische Union Ag Stapelkrananlage fuer Langgut
DE1229454B (de) 1963-07-20 1966-11-24 Demag Zug Gmbh Regalstapelgeraet mit der Umlagerung der aufgenommenen Last auf dem Lasttraeger dienendem Lastaufnahmemittel
DE1281353B (de) * 1965-02-26 1968-10-24 Leipzig Inst Foerdertech Stapelkran mit ausmittig versetzt befestigtem Hubmast
DE1292581B (de) * 1963-05-30 1969-04-10 Demag Zug Gmbh Stapelhubgeraet
DE2154709A1 (de) * 1971-11-04 1973-05-10 Mehne Fa Erwin Regalfoerderzeug
DE102013019419A1 (de) * 2013-11-20 2015-05-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Fahrzeug und Verfahren zur Durchführung von Lageraktionen mit Lagereinheiten
WO2019042898A1 (en) * 2017-08-31 2019-03-07 Movebot Aps ROBOT AND METHOD FOR RECOVERING TARGET ARTICLE
EP3476780A1 (de) * 2017-10-30 2019-05-01 Aberu GmbH Vorrichtung zum bewegen von stapelbaren ladungsträgern
DE202019003347U1 (de) 2019-08-07 2019-08-29 Martin Schneider Regalbeschickungsvorrichtung
WO2023151444A1 (zh) * 2022-02-09 2023-08-17 深圳市米塔机器人有限公司 一种仓储货物的出库方法、入库方法及搬运机器人

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE935000C (de) * 1950-02-17 1955-11-10 Transport Foerderanlagen Gmbh Hub- und Senkgeruest fuer Formlinge in der Ziegelindustrie

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE935000C (de) * 1950-02-17 1955-11-10 Transport Foerderanlagen Gmbh Hub- und Senkgeruest fuer Formlinge in der Ziegelindustrie

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1062178B (de) * 1957-02-15 1959-07-23 Ruhr Intrans Hubstapler G M B Hubgeruest, insbesondere fuer Hubstapler
DE1194327B (de) * 1958-06-03 1965-06-03 Yale & Towne Inc Hublader mit zwei am Hubschlitten angeordneten Lasttraegern
DE1152666B (de) * 1959-06-09 1963-08-08 Demag Zug Gmbh Stapelkran mit verlagerbarem Lasttraeger
DE1149666B (de) 1960-05-21 1963-05-30 Peter Barton Stapelanordnung von Ladegestellen
DE1179866B (de) 1961-09-09 1964-10-15 Demag Zug Gmbh Hublader
DE1292581B (de) * 1963-05-30 1969-04-10 Demag Zug Gmbh Stapelhubgeraet
DE1229454B (de) 1963-07-20 1966-11-24 Demag Zug Gmbh Regalstapelgeraet mit der Umlagerung der aufgenommenen Last auf dem Lasttraeger dienendem Lastaufnahmemittel
DE1222857B (de) 1964-09-19 1966-08-11 Westfaelische Union Ag Stapelkrananlage fuer Langgut
DE1281353B (de) * 1965-02-26 1968-10-24 Leipzig Inst Foerdertech Stapelkran mit ausmittig versetzt befestigtem Hubmast
DE2154709A1 (de) * 1971-11-04 1973-05-10 Mehne Fa Erwin Regalfoerderzeug
US10046912B2 (en) 2013-11-20 2018-08-14 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Vehicle and method for carrying out storage actions with storage units
WO2015074755A3 (de) * 2013-11-20 2015-08-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Fahrzeug und verfahren zur durchführung von lageraktionen mit lagereinheiten
DE102013019419A1 (de) * 2013-11-20 2015-05-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Fahrzeug und Verfahren zur Durchführung von Lageraktionen mit Lagereinheiten
WO2019042898A1 (en) * 2017-08-31 2019-03-07 Movebot Aps ROBOT AND METHOD FOR RECOVERING TARGET ARTICLE
US11279556B2 (en) 2017-08-31 2022-03-22 Movebot Aps Robot and method for retrieval of a target article
EP3476780A1 (de) * 2017-10-30 2019-05-01 Aberu GmbH Vorrichtung zum bewegen von stapelbaren ladungsträgern
DE202019003347U1 (de) 2019-08-07 2019-08-29 Martin Schneider Regalbeschickungsvorrichtung
DE102020004619B4 (de) 2019-08-07 2024-09-12 Martin Schneider Regalbeschickungsvorrichtung
WO2023151444A1 (zh) * 2022-02-09 2023-08-17 深圳市米塔机器人有限公司 一种仓储货物的出库方法、入库方法及搬运机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007017288B4 (de) Anlage zum Einladen von Gepäckstücken in Container
DE1001645B (de) Foerdervorrichtung zum Wegfuehren eines bestimmten Lastenstueckes aus einem Stapel
DE1807061A1 (de) Fahrzeug zum Handhaben grossvolumiger Behaelter,wie Container
DE19510858C2 (de) Container zum Transport von Gütern
DE3522281C2 (de)
DE3020791C2 (de) Regalbediengerät für Hochregallager
EP0499251B1 (de) Lagenkommissionierstapler mit zwei separat steuerbaren, höhenbeweglichen Lastträgern
DE19541123C2 (de) Vorrichtung zum Aus- oder Einfahren von Stückgut in einem Warenhochlager
DE3213421C2 (de)
DE3526039A1 (de) Transportsystem mit bordeigenem ent- und beladegeraet fuer den transport von stueckguetern
DE102015115323A1 (de) Regalbediengerät
DE3404882C2 (de) Stapelfahrzeug mit einem Hubmast
DE2506450A1 (de) Verlade- und stapelanlage fuer container
DE3047914A1 (de) "stapelvorrichtung fuer teilebehaelter, insbesondere fuer produktionsplaetze"
DE4331920A1 (de) Transporteinrichtung zum Verschieben von Ladeeinheiten auf einer glatten Unterlage ohne Ladehilfsmittel, insbesondere für Hubwagen eines Regalbediengeräts
DE3334582A1 (de) Umschlageinrichtung zum umsetzen von transporthilfsmitteln in einem bergbau-untertagebetrieb
DE4224829C2 (de) Anordnung zum Entladen und gegebenenfalls Beladen von Güterwagen
DE1950652B1 (de) Ladebuehne an Fahrzeugen
DE1040454B (de) Flurfoerdergeraet
DE2159488A1 (de) Transport von versandguetern
DE3212583A1 (de) Transportfahrzeug fuer die containerabfertigung, insbesondere von flugzeugen
DE2901450A1 (de) Vorrichtung zum auffangen und transport von material aus einem oberen in ein darunter oder darueber liegendes stockwerk
DE4420313A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von schweren, plattenförmigen Gegenständen
DE7736171U1 (de) Vorrichtung zum Auf- oder Abspulen eines strangförmigen Wickelgutes
DE427776C (de) Foerdereinrichtung fuer gestapelte Pakete