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DE2152809A1 - Pneumatic or hydraulic actuating cylinder with a device for mechanically locking its actuating piston - Google Patents

Pneumatic or hydraulic actuating cylinder with a device for mechanically locking its actuating piston

Info

Publication number
DE2152809A1
DE2152809A1 DE19712152809 DE2152809A DE2152809A1 DE 2152809 A1 DE2152809 A1 DE 2152809A1 DE 19712152809 DE19712152809 DE 19712152809 DE 2152809 A DE2152809 A DE 2152809A DE 2152809 A1 DE2152809 A1 DE 2152809A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
locking
piston
actuating
pressure medium
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19712152809
Other languages
German (de)
Inventor
Kurt Ing. Wien. F 15b 20-00 Steiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoerbiger Ventilwerke GmbH and Co KG
Original Assignee
Hoerbiger Ventilwerke GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoerbiger Ventilwerke GmbH and Co KG filed Critical Hoerbiger Ventilwerke GmbH and Co KG
Publication of DE2152809A1 publication Critical patent/DE2152809A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26Locking mechanisms
    • F15B15/261Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

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HOEBBIGER VENTILWERKE AKTIENGESELLSCHAFT, WienHOEBBIGER VENTILWERKE AKTIENGESELLSCHAFT, Vienna

Pneumatischer oder hydraulischer Stellzylinder mit einer Einrichtung zur mechanischen Verriegelung seines StellkolbensPneumatic or hydraulic actuating cylinder with a device for mechanically locking its actuating piston

Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatischen oder hydraulischen Stellzylinder mit einer Einrichtung zur mechanischen Verriegelung seines Stellkolbens, die einen durch das den Stellzylinder betätigfinde Druckmittel gegen die Kraft einer Rückstellfeder in die Entriegelungsstellung verschiebbaren Verriegelungskolben besitzt, der den Eingriff von Verriegelungskugeln in eine Verriegelungsnut steuert.The invention relates to a pneumatic or hydraulic adjusting cylinder with a device for mechanical Locking of its actuating piston, which actuates a pressure medium against the force by the actuating cylinder a return spring in the unlocking position displaceable locking piston, which engages locking balls controls in a locking groove.

Ütellzylinder mit Verriegelungseinrichtungen dieser Art sind bereits bekannt. Dabei ist an den Enden des Zylinders in diesen je e>in Verriegelungskolben eingebaut, der in der Verriegelungsstellung durch die Wirkung seiner Rückstellfeder die Verriegelungskugeln radial in eine im Zylinder vorgesehene Verriegelungsnut drückt. Die Verriegelungskugeln sind ,im Stellkolben radial verschiebbar gelagert und laufen beim Einlangen deo Stellkolbens in seinen Endlagen auf eine schräge Führungs-Locking cylinder with locking devices of this type are already known. At the ends of the cylinder, each e> is built into the locking piston, which is in the locked position by the action of its return spring, the locking balls radially into one provided in the cylinder Locking groove presses. The locking balls are in the setting piston mounted so that they can be moved radially and when the actuating piston arrives, run in its end positions on an inclined guide

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fläche des Verriegelungskolbens auf, wodurch sie in die Verriegelungsnut einrasten und- so den Kolben festhalten. Beim Zuführen von Druckmittel auf die verriegelte Seite des Stell— kolbens wird zugleich auch der Verriegelungskolben mit Druckmittel beaufschlagt und dadurch gegen die Kraft seiner Rückstellfeder verschoben, wobei die Führungsfläche des Verriegelungskolbens aus dem Bereich der Verriegelungskugeln gelangt, so daß diese aus der Verriegelungsnut ausrasten können, Diese bekannten Ausführungen sind jedoch verhältnismäßig kompliziert. Für Jede Verriegelungsstellung ist ein eigener Verriegelungskolben mit eigenen Verriegelungskugeln erforderlich. Die Anordnung der Verriegelungsnut in der Zylinderbüchse des Stell— Zylinders ist aus festigkeitstechnischen Gründen ungünstig und erfordert meist eine verstärkte Ausbildung der Zylinderwandung·, · Außerdem weisen sowohl der Stellzylinder als auch der ßtellkolben eine von der Normalausführung ohne Verriegelungseinrichtung erheblich abweichende Ausbildung auf, so daß Spezialanfertigungen erforderlich sind.surface of the locking piston, causing it to slide into the locking groove click into place and thus hold the piston. When supplying pressure medium to the locked side of the actuator piston, the locking piston is also acted upon with pressure medium and thereby against the force of its return spring moved, whereby the guide surface of the locking piston comes out of the area of the locking balls, so that they can disengage from the locking groove. However, these known designs are relatively complicated. A separate locking piston with its own locking balls is required for each locking position. The order the locking groove in the cylinder liner of the adjusting cylinder is unfavorable for reasons of strength and usually requires a reinforced design of the cylinder wall, In addition, both the actuating cylinder and the actuating piston a training that differs significantly from the normal version without a locking device, so that custom-made products required are.

Der .Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine einfache und auch nachträglich an bereits fertige Stellzylinder leichb anbaubare Verriegelungseinrichtung zu schaffen, die mit geringem konstruktivem Aufwand eine sichere mechanische Verriegelung in allen gewünschten Stellungen des Stellkolbens ermöglichte Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der Verriegelungskolben ringförmig ausgebildet und in einem konzentrisch zur Kolbenstange an eine Stirnseite des Stellzylinders angebauten Gehäuse angeordnet ist, in dem die Verriegelungskugeln zwischen der Kolbenstange und dem ringförmigen Verriegelungskolben radial verschiebbar gelagert sind, wobei die Verriegelungsnut in der Kolbenstange vorgesehen ist. Bei dieser Ausführung ist für jeden Stellzylinder nur eine einzige Verriegelungseinrichtung erforderlich, mifc der der Stellkolben LnThe. Invention is based on the task of a simple and also to create a locking device that can be easily attached to already finished actuating cylinders with little structural effort enabled a secure mechanical locking in all desired positions of the actuating piston This is achieved according to the invention in that the locking piston is annular and concentric in one to the piston rod on one face of the actuating cylinder attached housing is arranged in which the locking balls are mounted radially displaceably between the piston rod and the annular locking piston, the locking groove is provided in the piston rod. In this design, there is only a single locking device for each adjusting cylinder required, with the setting piston Ln

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beiden Endlagen und fells gewünscht auch in beliebig vielen' Zwischenlagen sicher verriegelt und festgehalten werden kann. Da weder der Zylinder noch der Stellkolben anders aufgebaut sein müssen als bei der Nοrmalausführung ohne Verriegelungseinrichtung, kann die erfindungsgemäße Einrichtung überall dort als Zusatzgerät an normale Stellzylinder angebaut werden, wo eine Verriegelung gewünscht wird. Es ist lediglich notwendig, die Kolbenstange an jenen Stellen mit einer Ringnut zu versehen, an welchen eine Verriegelung erfolgen soll.both end positions and fells, also in any number of ' Intermediate layers can be locked and held securely. Because neither the cylinder nor the actuating piston is constructed differently must be than with the normal version without locking device, the device according to the invention can be installed as an additional device on normal actuating cylinders wherever an interlock is desired. It is only necessary to provide the piston rod with an annular groove at those points to which a locking is to take place.

Vorzugsweise sind in der Kolbenstange des Stellkolbens zwei Verriegelungsnuten vorgesehen, so daß der Stellkolben durch dieselbe Verriegelungseinrichtung in seinen beiden Endlagen verriegelt werden kann.Two locking grooves are preferably provided in the piston rod of the actuating piston so that the actuating piston can pass through the same locking device can be locked in its two end positions.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt der ringförmige Verriegelungskolben eine die Kolbenstange konzentrisch umgebende zylindrische Innenfläche, deren Abstand von der Außenfläche der Kolbenstange kleiner als der Durchmesser der Verriegelungskugeln ist und in der eine Ringnut zur Aufnahme der Verriegelungskugeln in der entriegelten Stellung vorgesehen ist. Die Entriegelung erfolgt dabei dadurch, daß der Verriegelungskolben gegen die Kraft seiner Rückstellfeder verschoben wird, bis die Ringnut im Verriegelungskolben in den Bereich der Verriegelungjskugeln ge Langt und es diesen ermöglicht, aus der Verriegelungsnut in der Kolbenstange radial nach außen auszurasten.According to a preferred embodiment of the invention, has the annular locking piston has a cylindrical inner surface concentrically surrounding the piston rod, the distance between them of the outer surface of the piston rod is smaller than the diameter of the locking balls and in which there is an annular groove for Receipt of the locking balls is provided in the unlocked position. The unlocking takes place in that the Locking piston moved against the force of its return spring until the annular groove in the locking piston reaches into the area of the locking balls and enables them to to disengage radially outwards from the locking groove in the piston rod.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Verricftfilungskugeln in Bohrungen eines rohrförmigen Fortsatzes des. Gehäuses der Verriegelungseinrichtung gelc?gert, welcher Fortr.atz zwischen der Kolbenstange und dem Vorriegelun^skolben zu diesen Bauteilen konzentrisch vorgesehen ist.According to a further feature of the invention are the entanglement balls in bores of a tubular extension of the housing of the locking device, which extension between the piston rod and the locking piston these components is provided concentrically.

Die Betätigung der erfindunßsßemlJßcn Verriegelungseinrichtung erfolgt zweckmäßig durch das den Stellkolben betätigende Druckmittel, wo1ehe π vorteilhaft beim Beaufschlagen des Stellkolbenn ßleichzei tip; auch -lern Verriegol un^skolbon zugeführt wird. Dnb'ii erfolgt eine nui.omnt i :;cho Ent, r\ e^el unj;, rsobald demThe actuation of the locking device according to the invention is expediently carried out by the pressure medium actuating the actuating piston, where π is advantageous when the actuating piston is acted upon at the same time; also -lern Verriegol un ^ skolbon is supplied. Dnb'ii takes place a nui.omnt i:; cho Ent, r \ e ^ el unj ;, rsobald dem

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Stellkolben Druckmittel zugeführt wird, und eine Verriegelung, sobald der Stellkolben drucklos wird. Es ist natürlich auch möglich, die ,Verriegelungseinrichtung durch getrennte Druckmittelzufuhr zu steuern. Ebenso kann der gewünschte Schaltzeitpunkt der Verriegelungsvorrichtung durch konstruktive und schaltungstechnische Maßnahmen beliebig gewählt werden, beispielsweise durch Abstimmung der Kraft der Rückstellfeder mit der auf den Verriegelungskolben wirkenden Druckmittelkraft, durch Wahl der wirksamen Fläche des Verriegelungskolbens und durch Einschaltung von Drossel- oder Druckbegrenzungsventilen in die P Druckmittelzuführung zum Verriegelungskolben.Actuating piston pressure medium is supplied, and a lock, as soon as the actuating piston is depressurized. It is of course also possible to use the locking device by a separate pressure medium supply to control. Likewise, the desired switching time of the locking device can be determined by design and circuitry Measures can be chosen arbitrarily, for example by coordinating the force of the return spring with the Pressure medium force acting on the locking piston by selecting the effective area of the locking piston and by Activation of throttle or pressure relief valves in the P pressure medium supply to the locking piston.

ffür einen Stellzylinder mit doppelt wirkendem Stellkolben, der über zwei Druckmittelanschlüsse betätigbar ist, sieht die Erfindung eine Ausführung vor, die im Gehäuse der Verriegelungseinrichtung einen eigenen Anschluß für die Beaufschlagung des Verriegelungskolbens mit Druckmittel aufweist, der über ein Doppelrückschlagventil mit beiden Druckmittelanschlüssen des Stellzylinders in Verbindung steht. Dabei ergibt sich eine selbsttätige Entriegelung, sobald dem Stellkolben Druckmittel zu seiner Betätigung zugeführt wird, und eine selbsttätige Verriegelung in beiden Endlagen des Stellkolbens, sobald die Druckmittelzuleitungen des Stellkolbens druckentlastet werden.f for an adjusting cylinder with double-acting adjusting piston, which can be actuated via two pressure medium connections, the invention provides an embodiment that is in the housing of the locking device has its own connection for acting on the locking piston with pressure medium, which over a double check valve is connected to both pressure medium connections of the actuating cylinder. This results in a automatic unlocking as soon as pressure medium is supplied to the actuating piston to actuate it, and an automatic one Locking in both end positions of the actuating piston as soon as the pressure medium supply lines of the actuating piston are depressurized.

Im Rahmen der Erfindung ist es schließlich auf einfache Weise möglich, den Verriegelungskolben mit einer Handbetätigung zu versehen. Diese besteht vorzugsweise aus einem Schwenkhebel, der im Gehäuse der Verriegelungseinrichtung schwenkbar gelagert ist und mit einem Ende an einem Bund oder Anschlag des Verriegelungskolbens angreift. Die Handbetätigung kann mit nur geringem konstruktiven Aufwand vorgesehen werden, da der Verriegelungskolben außerhalb des Stellzylinders angeordnet ist und deshalb nicht in einem Druckraum liegt, so daß ein mechanisches Betätigungsgestänge ohne besondere Abdichtung an die Außenseite der Verriegelungseinrichtung herausgeführt werden kann, EineIn the context of the invention, it is finally possible in a simple manner to operate the locking piston by hand to provide. This preferably consists of a pivot lever which is pivotably mounted in the housing of the locking device is and engages with one end on a collar or stop of the locking piston. The manual operation can be done with only a little Constructive effort can be provided, since the locking piston is arranged outside of the actuating cylinder and therefore does not lie in a pressure chamber, so that a mechanical actuating linkage without special sealing on the outside the locking device can be led out, a

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Handbetätigung ist in einfachster Weise auch dadurch möglich, daß der Verrisgelungskolben selbst ohne besonderes Bet-ätigungs-v gestänge von Hand aus gegen die Kraft der Rückstellfeder zurückgezogen wird.Manual operation is also possible by einfachster in a manner that the Verrisgelungskolben is retracted even without special Bet v ätigungs- rod by hand against the force of the return spring.

Die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung eignet sich.' insbesondere für Stellzylinder, mit denen Fenster, Dachkuppeln u. dgl. betätigt werden, wobei sie nicht nur ein unbeabsichtigtes Auf- und Zuschlagen der Fenster durch Windstöße verhindert sondern auch weiterhin den Vorteil bietet, daß der Stellzylinder in der geschalteten Stellung entlüftet werden kann und nicht mit dem Netz verbunden bleiben muß. Dabei haben Schwankungen des Netzdruckes und Undichtheiten im System keinerlei ungünstigen .Einfluß auf die Betriebssicherheit und die Betriebskosten, im Gegensatz zu einer ständig unter Druck stehenden Verstelleinrichtung. Die Anwendung der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung ist jedoch keinesfalls auf dieses Gebiet beschränkt; diese kann vielmehr überall dort mit Vorteil verwendet werden, wo eine Verriegelung von durch Druckmittel betriebenen Verstelleinrichtungen gewünscht wird.The locking device according to the invention is suitable. especially for adjusting cylinders with which windows, roof domes and the like, whereby they are not just an unintentional The opening and closing of the window is prevented by gusts of wind but also continues to offer the advantage that the adjusting cylinder can be vented in the switched position and does not have to remain connected to the network. Fluctuations in the network pressure and leaks in the system have no effect whatsoever unfavorable .influence on operational safety and operating costs, in contrast to an adjusting device that is constantly under pressure. The application of the locking device according to the invention however, it is by no means restricted to this area; Rather, it can be used to advantage everywhere there where a locking of adjusting devices operated by pressure medium is desired.

In der Zeichnung ist die .Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In the drawing, the invention is explained in more detail with the aid of exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt einen Axialschnitt durch einen Stellzylinder mit einer eijfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung und inFig. 1 shows an axial section through an adjusting cylinder with a locking device according to the invention and in

Fig. 2 jist eine vorteilhafte Verschaltung eines mit einer erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung ausgestatteten doppelt wirkenden Stellzylinders schematisch dargestellt. ιFIG. 2 shows an advantageous interconnection of a device equipped with a locking device according to the invention double-acting actuating cylinder shown schematically. ι

Gemäß Sig. 1 ist ein durch ein Druckmittel betätigter Stellzylindeir 1 mit einer Verriegelungseinrichtung 2 versehen, die an eine jStirnseite des Stellzylinders 1 angebaut ist. Der v Stellzylindejr besteht aus einer Zylinderbuchse 3, die durch Zylinderdeckel 4 und 5 abgeschlossen ist, in welchen Anschlußbohrungen 6 und 7 für die Zu- und Abführung des Druckmittels vorgesehen sind. In der Zylinderbüchse 3 ist oin Stellkolben 8According to Sig. 1, an actuating cylinder 1 actuated by a pressure medium is provided with a locking device 2 which is attached to an end face of the actuating cylinder 1. The v Stellzylindejr consists of a cylinder liner 3, which is closed by cylinder covers 4 and 5, in which connection bores 6 and 7 are provided for the supply and discharge of the pressure medium. There is an actuating piston 8 in the cylinder liner 3

OfflGINAt INSPECTEDOfflGINAt INSPECTED

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verschiebbar, dessen Kolbenstange 9 durch den Zylinderdeckel 5 hindurch herausgeführt und durch O-Ringe 1o abgedichtet ist.displaceable, the piston rod 9 of which through the cylinder cover 5 is led out through and sealed by O-rings 1o.

Die Verriegelungseinrichtung 2 ist konzentrisch um die Kolbenstange 9 herum angeordnet. Sie besteht aus einem Gehäuse 11, das eine Anschlußbohrung 12 für die Zu- und Abführung des Druckmittels aufweist und in dem ein Verriegelungskolben 13 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 14 verschiebbar gelagert ist. Der Verriegelungskolben 13 ist ringförmig ausgebildet und umgibt einen rohrförmigen Portsatz 15 des Gehäuses 1. Der Fort-The locking device 2 is arranged concentrically around the piston rod 9. It consists of a housing 11, which has a connection bore 12 for the supply and discharge of the pressure medium and in which a locking piston 13 is mounted displaceably against the force of a return spring 14. The locking piston 13 is annular and surrounds a tubular port set 15 of the housing 1. The continuation

W satz 15 befindet sich unmittelbar um die Kolbenstange 9 herum und weist eine Anzahl von Bohrungen 16 auf, in denen Verriegelungskugeln 17 in radialer Richtung verschiebbar gelagert sind, die mit Verriegelungsnuten 18 in der Kolbenstange 9 zusammenwirken,. Die dem rohrförmigen Fortsatz I5 zugewendete Innenfläche 19 des ringförmigen Verriegelungskolbens 13 ist zylindrisch ausgebildet und von der Außenfläche der Kolbenstange 9 in einem Abstand angeordnet, der kleiner ist als der Durchmesser der Verriegelungskugeln 17· Außerdem ist in der Innenfläche 19 eine Ringnut 2o vorgesehen, in welche die Verriegelungskugeln 17 hineingeschoben werden können. W set 15 is located directly around the piston rod 9 and has a number of bores 16 in which locking balls 17 are mounted displaceably in the radial direction, which interact with locking grooves 18 in the piston rod 9. The inner surface 19 of the annular locking piston 13 facing the tubular extension I5 is cylindrical and is arranged from the outer surface of the piston rod 9 at a distance that is smaller than the diameter of the locking balls 17. In addition, an annular groove 2o is provided in the inner surface 19 in which the locking balls 17 can be pushed in.

Das Ausführungsbeispiel nach ^ig.i ist ferner mit einer Handbetätigung für den Verriegelungskolben 13 versehen. Diese besteht aus einem Schwenkhebel 21, der am Gehäuse 11 der Ver- , riegelungseinrichtung 2 um einen Bolzen 22 schwenkbar gelagert ist und mit seinem Ende 23 an einem Bund 24 des Verriegelungskolbens 13 angreift.The embodiment according to ^ ig.i is also with a Provide manual actuation for the locking piston 13. This consists of a pivot lever 21, which is attached to the housing 11 of the locking device 2 is pivotably mounted about a bolt 22 and with its end 23 on a collar 24 of the locking piston 13 attacks.

In der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Verriegelungseinrichtung 2 hält der Verriegelungskolben 13 mit seiner Innenfläche 19 die Verriegelungskugeln 17 in der Verriegelungsnufc 18 :- der Kolbenstange 9 fest. Der Stellkolben 8 ist dadurch in dieser Stellung sicher mechanisch verriegelt. Wenn der Verriogelungskolben 13 gegen die Kraft seiner Rückstellfeder 14 inIn the position of the locking device 2 shown in FIG. 1, the locking piston 13 holds the locking balls 17 with its inner surface 19 in the locking nut 18: the piston rod 9. The actuating piston 8 is thereby safely mechanically locked in this position. When the locking piston 13 against the force of its return spring 14 in

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.1 nach links verschoben wird, gelangt die Ringnut 2o des Verr:iegelungskolbens 13 über die Verriegelungskugeln 17> so daß diee-2 aus der Verriegelungsnut 18 der Kolbenstange 9 ausrasten kör-r*rr. In dieser Lage des Verriegelungskolbens 13 ist der Stellkolben 8 entriegelt und kann verschoben werden. Wenn in der Kolbenstange 9 mehrere Verriegelungsnuten 18 vorgesehen sind, ist eine Verriegelung des Stellkolbens 8 in entsprechend vielen Stellungen möglich. Gemäß -Fig. 1 ist eine zweite Verriegelungsnut 18 vorgesehen,die der anderen Endlage des Stellkollens 8 zugeordnet ist..1 is shifted to the left, the annular groove 2o of the locking piston 13 passes over the locking balls 17> so that the 2 disengage from the locking groove 18 of the piston rod 9 kör-r * r r. In this position of the locking piston 13, the actuating piston 8 is unlocked and can be moved. If a plurality of locking grooves 18 are provided in the piston rod 9, the actuating piston 8 can be locked in a corresponding number of positions. According to fig. 1, a second locking groove 18 is provided, which is assigned to the other end position of the adjusting pin 8.

Fig. 2 zeigt eine Verschaltungsmoglichkeit des mit der Verriegelungseinrichtung 2 versehenen StellZylinders 1, bei welcher die Verriegelung und Entriegelung der Verriegelungseinrichtung 2 selbsttätig mit der Steuerung des Stellzylinders 1 erfolgt. Zur .Steuerung des schematisch dargestellten Stellzylinders 1 ist ein Steuerventil 25 vorgesehen, das an eine Druckmittelquelle 26 angeschlossen ist und von dem je eine Druckmit \·' lleitung 27 und 28 zu den Anschlußbohrungen 6 und 7 des Stc.IZylinders 1 führt. Zwischen die beiden Druckmittolleitungei. ?7 und 28 ist ein Doppelrückschlagventil 29 eingeschaltet, von dem eine Leitung 3o zur Anschlußbohrung 12 der Verriegelurr^einrichtung 2 führt.2 shows a possible interconnection of the adjusting cylinder 1 provided with the locking device 2, in which the locking and unlocking of the locking device 2 takes place automatically with the control of the adjusting cylinder 1. For .Control of the adjusting cylinder 1 schematically shown a control valve 25 is provided which is connected to a pressure medium source 26 and of the a respective pressure with \ · 'oil line 27 and 28 results in the connection holes 6 and 7 of Stc.IZylinders. 1 Between the two pressure medium lines. 7 and 28, a double check valve 29 is switched on, from which a line 3o leads to the connection bore 12 of the locking device 2.

In der in Fig. 2 dargestellten Schaltstellung sind beide Drir >mittelleitungen 27 und 28 entlüftet. Wenn nun eine der bni·. -n Druckmittelleitungen, beispielsweise die Druckmittel-Ie llung 27, durch entsprechende Betätigung des Steuerventils ?s ■;ruckbeaufschlagt wird, gelangt das Druckmittel über die An: ■ lußbohrung 7 an eine Stirnseite des Stellkolbens 8. Da diej; ir verriegelt ist, kann vorerst keine Verschiebung erfolgen. Gleichzeitig wird aber auch über das Doppelrückschlagventil und iie Leitung 3o der Verriegelungskolben 13 mit Druckmittel beaufschlagt und gegen die Kraft seiner Rückstellfeder 14 nach liTikß verschoben, so daß die Ringnut 2o über die Verriegelungs-In the switching position shown in Fig. 2, both twisting> central lines 27 and 28 are vented. If one of the bni ·. -n pressure medium lines, for example the pressure medium Ie llung 27, is pressurized by appropriate actuation of the control valve ? s ■, the pressure medium passes through the connection hole 7 to an end face of the actuating piston 8. e is locked, no shift can be made for the time being. At the same time, however, the locking piston 13 is acted upon with pressure medium via the double check valve and iie line 3o and shifted against the force of its return spring 14 to the left, so that the annular groove 2o over the locking

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kugeln I7 gelangt. In dieser Stellung können die Verriegelungskugeln 17 radial nach außen aus der Verriegelungsnut 18 herausgeschoben werden, so daß die Kolbenstange 9 entriegelt ist und · der Stellkoiben 8 nach rechts verschoben werden kann. Sobald anschließend die Druckmittelleitung 27 durch Betätigung des Steuerventils 25 wieder entlüftet wird, verschiebt die Rückstellfeder 14 den Verriegelungskolben 13 wieder nach rechts, wobei dieser mit seiner Innenfläche 19 die Verriegelungskugeln 17 in die andere Verriegelungsnut 18 hineindrückt, die sich, dann im Bereich der Verriegelungseinrichtung 2 befindet. Somit Ψ wird der Stellkolben 8 auch in der neuen -Endlage sicher ver- v riegelt. Wenn eine Rückverschiebung des Stellkolbens 8 in die ursprüngliche Endlage erfolgen soll und zu diesem Zweck die Druckmittelleitung 28 mit Druckmittel beaufschlagt wird, erfolgt selbsttätig wiederum die Entriegelung in der beschriebenen Weise.balls I7 arrives. In this position, the locking balls 17 can be pushed radially outward from the locking groove 18, so that the piston rod 9 is unlocked and the adjusting piston 8 can be moved to the right. As soon as the pressure medium line 27 is subsequently vented again by actuating the control valve 25, the return spring 14 moves the locking piston 13 to the right again, with its inner surface 19 pressing the locking balls 17 into the other locking groove 18, which then is in the area of the locking device 2 is located. Thus Ψ is the adjusting piston 8 securely bolted comparable v in the new -Endlage. If the actuating piston 8 is to be moved back into the original end position and the pressure medium line 28 is pressurized with pressure medium for this purpose, the unlocking takes place automatically in the manner described.

Wie aus" Fig. 1 hervorgeht, kann die Verriegelungseinrichtung 2 auch durch Handbetätigung ohne Zufuhr von Druckmittel entriegelt werden. Zu diesem Zweck wird lediglich der Schwenkhebel 21 von Hand niedergedrückt, wobei sein Ende 2? den Verriegelungskolben 13 gegen die Kraft der Rückstellfeder 14 nach links verschiebt. Der Stellkolben 8 kann hierauf auch ohne Zufuhr von Druckmittel verschoben werden. Sobald der Schwenkhebel 21 losgelassen wird und eine Verriegelungsnut 18 in den Bereich der Verriegelungskugeln I7 gelangt, erfolgt durch die Kraft der Rückstellfeder 14 auch in diesem Fall eine neuerliche Verriegelung der Kolbenstange 9 und damit des Stellkolbens 8. Zur Handbetätigung kann aber auch der Bund 24 oder das Ende des Verriegelungskolbens 13 selbst, das gerändelt ausgebildet sein kann, unmittelbar von Hand aus zurückgezogen werden, wobei das Gestänge 21,22 überflüssig ist.As can be seen from "Fig. 1, the locking device 2 can also be unlocked by manual operation without supplying pressure medium. Only the pivot lever is used for this purpose 21 pressed down by hand, with its end 2? the locking piston 13 moves against the force of the return spring 14 to the left. The actuating piston 8 can then also without a supply be moved by pressure medium. As soon as the pivot lever 21 is released and a locking groove 18 in the The area of the locking balls I7 is carried out by the Force of the return spring 14 also in this case a new locking of the piston rod 9 and thus of the actuating piston 8. For manual operation, however, the collar 24 or the end of the locking piston 13 itself, which can be knurled can be withdrawn directly by hand, the linkage 21,22 being superfluous.

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Im Rahmen der Erfindung bestehen weitere Möglichkeiten zur Betätigung und Steuerung der Verriegelungseinrichtung 2. Beispielsweise kann die Zufuhr von Druckmittel zur Anschlußbohrung 12 durch ein eigenes Steuerventil gesteuert werden, was beispielsweise bei nur in einer Richtung durch ein Druckmittel und in der anderen dichtung durch eine Feder verschobenem Stellkolben θ zweckmäßig sein wird. Die Verschaltung zur Betätigung, der VerriegelungseinrtclYteüng kann auch so erfolgen, daß die
Verriegelung oder die Entriegelung erfolgt, sobald ein Mindestdruck überschritten oder unterschritten wird. Die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung ist somit für die verschiedensten Zwecke und in den unterschiedlichsten Verschaltungskombinationen anwendbar.
In the context of the invention there are further possibilities for actuating and controlling the locking device 2. For example, the supply of pressure medium to the connection bore 12 can be controlled by a separate control valve, which is for example shifted in only one direction by a pressure medium and in the other seal by a spring Adjusting piston θ will be appropriate. The interconnection for actuation, the locking device can also be made in such a way that the
Locking or unlocking takes place as soon as a minimum pressure is exceeded or not reached. The locking device according to the invention can thus be used for the most varied of purposes and in the most varied of interconnection combinations.

Patentansprüche:Patent claims:

209819/0641209819/0641

Claims (4)

- 1ο -- 1ο - Patentansprüche ;Claims; Pneumatischer oder hydraulischer Stellzylinder mit einer Einrichtung zur mechanischen Verriegelung seines Stellkolbens, die einen durch das den Stellzylinder betätigende Druckmittel gegen die Kraft einer Rückstellfeder in die Entriegelungsstellung verschiebbaren Verriegelungskolben besitzt, der den Eingriff von Verriegelungskugeln in .eine Ver-\ riegelungsnut steuert, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungskolben (13) ringförmig ausgebildet und in* einem konzentrisch zur Kolbenstange (9) an eine Stirnseite deä , Stellzylinders (1) angebauten Gehäuse (11) angeordnet- ist, in dem die Verriegelungskugeln (17) zwischen der Kolbenjfc· stange (9) und dem ringförmigen Verriegelungskolben (15) *f radial verschiebbar gelagert sind, wobei die Verriegelung*-* nut (18) in der Kolbenstange (9) vorgesehen ist·Pneumatic or hydraulic actuating cylinder with a device for mechanically locking its actuating piston which has a locking piston which can be displaced into the unlocking position by the pressure medium actuating the actuating cylinder against the force of a return spring and which controls the engagement of locking balls in a locking groove, characterized in that, that the locking piston (13) concentrically DEAE annular and in * to the piston rod (9) at an end face, the actuating cylinder (1) attached housing (11) is angeordnet- in which the locking balls (17) between the Kolbenjfc · bar (9 ) and the ring-shaped locking piston (15) * f are mounted in a radially displaceable manner, the locking * - * groove (18) being provided in the piston rod (9) 2. Stellzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kolbenstange (9) zwei Verriegelungsnuten (18) für die Verriegelung des Stellkolbens (8) in seinen beiden Endlagen vorgesehen sind.2. Adjusting cylinder according to claim 1, characterized in that in the piston rod (9) two locking grooves (18) for the locking of the actuating piston (8) are provided in both of its end positions. 3. Stellzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Verriegeiungskolben (13) eine die Kolbenstange (9) konzentrisch umgehende zylindrische Innenfläche (19) besitzt, deren Abstand von der Außenfläche der Kolbenstange (9) kleiner als der Durchmesser der Verriegelungskugeln (17) ist und in der eine Ringnut (2o) zur Aufnahme der Verriegelungskugeln (17) in der entriegelten. Stellung vorgesehen ist.3. Adjusting cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the annular Verriegeiungskolben (13) has a Piston rod (9) concentrically circumventing cylindrical inner surface (19), whose distance from the outer surface of the Piston rod (9) is smaller than the diameter of the locking balls (17) and in which an annular groove (2o) for receiving the locking balls (17) in the unlocked. Position is provided. 4. Stellzylinder nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungskugeln (17) in Bohrungen (16) eines rohrförmigen Fortsatzes (15) des Gehäuses (11) der Verriegelungseinrichtung (2) gelagert sind, welcher Fort- 4. Adjusting cylinder according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the locking balls (17) are mounted in bores (16) of a tubular extension (15) of the housing (11) of the locking device (2), which fort 209819/0641209819/0641 satz zwischen der Kolbenstange (9) und dem Verriegelungskolben (13) zu diesen Bauteilen konzentrisch vorgesehen ist. Stellzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einem doppelt wirkenden Stellkolben, der über zwei Druckmittelanschlüsse betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (11) der Verriegelungseinrichtung (2) ein eigener Anschluß (12) für die Beaufschlagung des Verriegelungskolbens (13) mit Druckmittel vorgesehen ist, der über ein Doppelrückschlagventil (29) mit beiden Druckmittelanschlüssen (6,7) des Stellzylinders (8) in Verbindung steht (Fig.2). Stellzylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungskolben (13) mit einer Handbetätigung versehen ist, die vorzugsweise aus einem Schwenkhebel (21) besteht, der im Gehäuse (11) der Verriegelungseinrichtung (2) schwenkbar gelagert ist und mit einem Ende (23) an einem Bund (24) oder Anschlag des Ver-riegelungskolbens (13) angreift.set between the piston rod (9) and the locking piston (13) is provided concentrically to these components. Adjusting cylinder according to one of claims 1 to 4, with a double-acting actuating piston which can be actuated via two pressure medium connections, characterized in that im Housing (11) of the locking device (2) has its own connection (12) for acting on the locking piston (13) is provided with pressure medium via a double check valve (29) is in communication with both pressure medium connections (6, 7) of the actuating cylinder (8) (FIG. 2). Adjusting cylinder according to one of claims 1 to 5 »characterized in that the locking piston (13) with a Manual actuation is provided, which preferably consists of a pivot lever (21) in the housing (11) of the locking device (2) is pivotably mounted and with one end (23) on a collar (24) or stop of the locking piston (13) attacks. HO^RBIGER VENTILWERKE AKTIEKGESELLGCHAFT, WienHO ^ RBIGER VENTILWERKE AKTIEKGESELLGCHAFT, Vienna vertreten durch:represented by: 209819/06At209819/06 At ι Jl ■» Lee rseiie ι Jl ■ » Lee rseiie
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