DE19910237C2

DE19910237C2 - Positioning device

Info

Publication number: DE19910237C2
Application number: DE19910237A
Authority: DE
Inventors: Dietmar Pfeiffer
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1999-03-09
Publication date: 2001-09-06
Anticipated expiration: 2019-03-10
Also published as: DE29808680U1; DE19910237A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung zur dreh winkelmäßigen Positionierung eines von einem Drehantrieb zu einer Drehbewegung relativ zu einem Gehäuse antreibbaren Ab triebsteils in mindestens einer zwischen zwei Endpositionen liegenden Zwischenposition unter Vermittlung einer Beauf schlagungseinrichtung.The invention relates to a positioning device for rotating angular positioning of one of a rotary actuator too a rotary movement relative to a housing drivable from drive part in at least one between two end positions lying intermediate position with the mediation of a Beauf hitting facility.

Eine derartige Positioniervorrichtung geht aus der DE 25 15 716 A hervor. Sie ist dort Bestandteil eines fluidbetätigten Drehantriebes, der ein zu einer oszillieren den Drehbewegung antreibbares, von einer Abtriebswelle gebil detes Abtriebsteil aufweist. Die Positioniervorrichtung bein haltet eine Lamellenbremse, die durch eine Beaufschlagungs einrichtung fluidisch ansteuerbar ist. Auf diese Weise kann das Abtriebsteil in beliebigen Zwischenpositionen zwischen den beiden möglichen Endpositionen positioniert werden.Such a positioning device goes from DE 25 15 716 A. It is part of one fluid operated rotary actuator that oscillate one to one the rotary movement drivable by an output shaft has the stripping section. The positioning device leg holds a multi-disc brake by applying an device is fluidically controllable. That way the driven part in any intermediate positions between the two possible end positions.

Die Vorgabe der jeweils gewünschten Zwischenposition kann beim Stand der Technik nur unter gleichzeitiger Verwendung von Mitteln erfolgen, die eine Erfassung der aktuellen Dreh winkelstellung des Abtriebsteils ermöglichen. Ist die ge wünschte Position erreicht, wird die Fluidbeaufschlagung des Drehantriebes unterbrochen, was automatisch das Festsetzen des Abtriebsteils in der dann vorliegenden Zwischenposition zur Folge hat. Es ist allerdings relativ umständlich und auch mit nicht unerheblichem Aufwand verbunden, geeignete Erfas sungsmittel zu installieren. Zumal damit in aller Regel die Notwendigkeit zum Einsatz einer elektronischen Steuerung ver bunden ist.The specification of the desired intermediate position can in the prior art only with simultaneous use by means of capturing the current rotation Allow angular position of the driven part. Is the ge desired position is reached, the fluid application of the Rotary drive interrupted, which automatically stuck of the driven part in the intermediate position then present has the consequence. However, it is relatively cumbersome and too associated with not inconsiderable effort, suitable recording install means. Especially since usually the Need to use an electronic control ver is bound.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Po sitioniervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln eine zuverlässige Positionierung des von einem Drehantrieb angetriebenen Abtriebsteils in Zwi schenpositionen zwischen den beiden Endpositionen ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a bottom to create a positioning device of the type mentioned at the outset, the reliable positioning with simple means of the driven part driven by a rotary drive in Zwi position between the two end positions.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Ober begriffes des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, dass eine drehfest mit dem Abtriebsteil verbundene, kreisbogenförmig gekrümmte Lauffläche vorgesehen ist, die bezogen auf die Drehachse des Abtriebsteils radial nach außen gerichtet ist und die bei der Drehbewegung des Abtriebsteils an einem bezo gen auf die Drehrichtung ortsfesten, der Lauffläche radial gegenüberliegenden Blockierglied vorbeiläuft, wobei die Lauf fläche an wenigstens einer Stelle ihres Verlaufes eine Blo ckiervertiefung aufweist, die ein ein Blockieren der Drehbe wegung bewirkendes Eingreifen des Blockiergliedes ermöglicht, dass die Beaufschlagungseinrichtung ein in Richtung der Dreh achse des Abtriebsteils bewegbares Beaufschlagungsglied auf weist, das die Lauffläche mit einer radial nach innen weisen den kegeligen Beaufschlagungsfläche koaxial umschließt, wobei das Blockierglied radial zwischen der Lauffläche und der Be aufschlagungsfläche angeordnet ist und durch das Beaufschla gungsglied mit einer Blockierkraft gesteuert gegen die Lauf fläche andrückbar ist, und dass das Beaufschlagungsglied von einem Halteelement in Richtung zur Lauffläche und in Gegen richtung beweglich geführt und im übrigen ortsfest gehalten ist, das zur variablen Vorgabe unterschiedlicher Zwischenpo sitionen relativ zum Gehäuse verstellbar und in entsprechen den Vorgabestellungen lösbar festlegbar ist.This task is combined with the characteristics of the waiter Concept of claim 1 solved in that a Arc-shaped, non-rotatably connected to the driven part curved tread is provided, which is based on the Axis of rotation of the driven part is directed radially outwards and the bezo at the rotational movement of the driven part towards the direction of rotation, the tread radially opposite blocking member passes, the barrel area at least at one point in its course ckiervertiefung, which a blocking the Drehbe allows the blocking member to intervene, that the loading device is one in the direction of rotation Axis of the driven part movable loading member points that the tread have a radially inward coaxially encloses the tapered surface, wherein the blocking member radially between the tread and the loading impact surface is arranged and through the Beaufschla tion member controlled with a blocking force against the barrel surface can be pressed, and that the loading member of a holding element towards the tread and in counter direction guided and kept stationary in the rest is that for the variable specification of different intermediate positions sitions adjustable relative to the housing and in corresponding the default positions can be releasably determined.

Solange bei der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung das Blockierglied nicht oder mit nur reduzierter Kraft gegen die Lauffläche angedrückt wird, kann das Abtriebsteil ungehindert zwischen den Endpositionen verdreht werden. Zum Festsetzen in einer Zwischenposition wird das Blockierglied durch die Be aufschlagungseinrichtung mit einer geeigneten Blockierkraft beaufschlagt, so dass es gegen die Lauffläche angedrückt wird und in die Blockiervertiefung eingreift, sobald diese sich in einer gegenüberliegenden Position befindet. Um anschließend eine Weiterdrehen des Abtriebsteils zu ermöglichen, wird die Blockierkraft reduziert oder entfernt, so dass das Blockier glied wieder außer Eingriff mit der Blockiervertiefung gelan gen kann. Da die gewünschte Zwischenposition mit einer Art Rastfunktion mechanisch definiert wird, kann auf zusätzliche Sensormittel zum Auslösen des Festsetzvorganges verzichtet werden. Zudem lassen sich unterschiedliche Zwischenpositionen einfach dadurch vorgeben, dass das das Blockierglied an Ort und Stelle fixierende Halteelement verstellt und in der ge wünschten Vorgabestellung lösbar festgelegt wird. As long as the positioning device according to the invention Blocking member not or only with reduced force against the Tread is pressed, the stripping part can be unhindered between the end positions. To fix in an intermediate position is the blocking member by the Be impact device with a suitable blocking force applied so that it is pressed against the tread and engages in the blocking recess as soon as it is in an opposite position. To then to allow the output part to continue to rotate Blocking force reduced or removed, so that the blocking again out of engagement with the blocking recess can. Since the desired intermediate position with a kind Locking function is defined mechanically, can on additional Sensor means for triggering the fixing process are dispensed with become. Different intermediate positions can also be created simply pretend that the blocking member is in place and position fixing holding element adjusted and in the ge desired default position is releasably set.

Zwar beschreibt die US 3,665,813 bereits eine Betätigungsvor richtung, bei der das von einer Kolbenstange gebildete Ab triebsteil mit einer nutartigen Vertiefung versehen ist, in die kugelförmige Blockierglieder eingreifen können, um das Abtriebsteil in einer bestimmten Position lösbar zu blockie ren. Allerdings dienen die Blockiermaßnahmen, die hier im üb rigen ein eine Linearbewegung ausführendes Abtriebsteil betreffen, nicht zur Vorgabe einer Zwischenposition, sondern zur Arretierung einer Endstellung, aus der das Abtriebsteil bei ausreichend hoher Druckbelastung im Rahmen eines Schnapp vorganges ausgelöst wird. Auch ein Variieren der blockierten Position des Abtriebsteils ist nicht möglich.US 3,665,813 already describes an actuation direction in which the Ab drive part is provided with a groove-like depression, in the spherical blocking members can engage to the Stripping part in a certain position releasably to block Ren. However, the blocking measures that are used here in the usual an output part performing a linear movement concern, not for specifying an intermediate position, but for locking an end position from which the driven part with a sufficiently high pressure load within the scope of a snap event is triggered. Varying the blocked too Position of the stripping section is not possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Un teransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention go from the Un claims.

Die das Beaufschlagungsglied beaufschlagende Kraft liefert zweckmäßigerweise eine Federeinrichtung, wobei zusätzliche Mittel vorhanden sind, die eine durch Fluidkraft hervorgeru fene Verlagerung des Beaufschlagungsgliedes entgegen der Fe derkraft ermöglichen, um die Blockierung aufzuheben.The force acting on the loading member delivers expediently a spring device, with additional Means are present that produce a fluid force Open relocation of the loading member against the Fe allow power to remove the blockage.

Ist das Blockierglied kugelförmig ausgebildet, kann die Mög lichkeit zu einem Abrollen auf der Lauffläche gegeben werden.If the blocking member is spherical, the poss be given to roll on the tread.

Die Positioniervorrichtung kann integraler Bestandteil eines Drehantriebes sein, wobei das Abtriebsteil vom drehangetrie benen Betätigungsteil des Drehantriebes gebildet sein kann.The positioning device can be an integral part of a Be rotary drive, the driven part of the rotary drive ben actuating part of the rotary drive can be formed.

Ein universellerer Einsatz ist allerdings möglich, wenn es sich bei der Positioniervorrichtung um eine eigenständige Einheit handelt, die mit einem Abtriebsteil ausgestattet ist, das sich mit dem Betätigungsteil eines Drehantriebes drehfest kuppeln lässt. However, a more universal use is possible if it is the positioning device is an independent one Unit that is equipped with a stripping section, that rotates with the actuating part of a rotary drive can couple.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeich nung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:The invention based on the accompanying drawing tion explained in more detail. The individual shows:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung in perspektivischer, teil weise aufgeschnittener Darstellung, wobei verklei nert ein beispielhaft mit der Positioniervorrich tung kuppelbarer Drehantrieb dargestellt ist, Fig. 1 shows a preferred embodiment of the positioning device according to the invention in perspective, partially cut-away view, with verklei nert is shown an exemplary processing with the Positioniervorrich couplable rotary drive,

Fig. 2 die Anordnung aus Fig. 1 im mit einem Drehantrieb gekuppelten Zustand der Positioniervorrichtung, wo bei letztere im Längsschnitt abgebildet ist und wo bei zur Verdeutlichung der Wirkungsweise oberhalb und unterhalb der Mittelachse unterschiedliche Po sitionen des Blockiergliedes dargestellt sind, Fig. 2 shows the arrangement from Fig. 1 in the coupled to a rotary drive state of the positioning device, which is shown in the latter in longitudinal section, and where sitions in order to illustrate the mode of action above and below the central axis different Po of the blocking member are shown,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Anordnung aus Fig. 2 gemäß Schnittlinie III-III, und Fig. 3 shows a cross section through the arrangement of Fig. 2 along section line III-III, and

Fig. 4 eine Vorderansicht der Anordnung aus Fig. 2 mit Blick gemäß Pfeil IV. Fig. 4 is a front view of the arrangement of FIG. 2 with a view according to arrow IV.

In der Zeichnung ist eine allgemein mit Bezugsziffer 1 be zeichnete Positioniervorrichtung abgebildet, die über ein von einer Welle gebildetes längliches Abtriebsteil 2 verfügt. Das Abtriebsteil 2 ist in einem Gehäuse 3 der Positioniervorrich tung 1 drehbar gelagert, wobei die Drehachse 4 zweckmäßiger weise mit der Längsachse des Abtriebsteils 2 zusammenfällt. In the drawing, a positioning device shown generally with reference numeral 1 is shown, which has an elongated output part 2 formed by a shaft. The output part 2 is rotatably mounted in a housing 3 of the Positioniervorrich device 1 , the axis of rotation 4 expediently coinciding with the longitudinal axis of the output part 2 .

Das Abtriebsteil 2 ist durch einen in Fig. 1 und 2 ledig lich schematisch angedeuteten fluidbetätigten Drehantrieb 5 zu einer hin und her gehenden Drehbewegung antreibbar. Die beiden winkelmäßigen Endpositionen der Drehbewegung des Ab triebsteils 2 werden dabei zweckmäßigerweise von dem Drehan trieb 5 vorgegeben, der über eine geeignete Einstelleinrich tung 6 verfügt. Deren Aufbau kann demjenigen aus der DE 39 41 255 C2 entsprechen.The driven part 2 can be driven by a fluid actuated rotary drive 5, which is only schematically indicated in FIGS . 1 and 2, for a reciprocating rotary movement. The two angular end positions of the rotary movement of the drive part 2 are expediently given by the rotary drive 5 , which has a suitable setting device 6 . Their structure can correspond to that from DE 39 41 255 C2.

Die Positioniervorrichtung 1 ist lösbar an dem Drehantrieb 5 angebracht. Hierzu ist das Gehäuse 7 des Drehantriebes 5 zum Beispiel durch eine strichpunktiert angedeutete Schraubver bindung 8 fest an das Gehäuse 3 der Positioniervorrichtung 1 angeflanscht.The positioning device 1 is detachably attached to the rotary drive 5 . For this purpose, the housing 7 of the rotary drive 5, for example by a dash-dotted screw connection 8 is flanged to the housing 3 of the positioning device 1 .

Aus dem Gehäuse 7 des Drehantriebes 5 ragt stirnseitig ein zum Beispiel von einer Welle gebildetes Betätigungsteil 12 heraus. Es ist an dem vorgenannten Gehäuse 7 drehbar gelagert und zu einer oszillierenden Drehbewegung antreibbar, wobei die Drehachse 13 mit ihrer Längsachse zusammenfällt.An actuating part 12 , for example formed by a shaft, protrudes from the housing 7 of the rotary drive 5 . It is rotatably mounted on the aforementioned housing 7 and can be driven to an oscillating rotary movement, the axis of rotation 13 coinciding with its longitudinal axis.

Die Drehbewegung wird durch Fluidkraft erzeugt. Hierzu steht das Betätigungsteil 12 mit einem in Fig. 1 angedeuteten Schwenkkolben 14 in drehfester Verbindung, der im Gehäuse 7 des Drehantriebes 5 verschwenkbar angeordnet ist und unter Abdichtung zwei Arbeitsräume voneinander abteilt, die über strichpunktiert angedeutete Fluidleitungen 15 in an sich be kannter Weise mit einem Druckmedium beaufschlagbar oder ent lüftbar sind, um eine Schwenkbewegung des Schwenkkolbens 14 hervorzurufen, die eine Drehbewegung des Betätigungsteils 12 zur Folge hat. Als Betätigungsfluid kommt vorzugsweise Druck luft zum Einsatz.The rotary motion is generated by fluid force. For this purpose, the actuating part 12 with a indicated in Fig. 1 pivoting piston 14 in a rotationally fixed connection, which is pivotally arranged in the housing 7 of the rotary drive 5 and seals two working spaces from each other, which are indicated by dash-dotted fluid lines 15 in a known manner with a Pressure medium can be acted upon or vented to cause a pivoting movement of the pivoting piston 14 , which has a rotational movement of the actuating part 12 . Compressed air is preferably used as the actuating fluid.

Das Gehäuse 3 der Positioniervorrichtung 1 hat eine axial durchgehende Öffnung 16, in der sich das Abtriebsteil 2 er streckt. Mittels einer im Bereich des rückseitigen Endes des Abtriebsteils 2 vorgesehenen Kupplungseinrichtung 17 ist das Abtriebsteil 2 drehfest mit dem Betätigungsteil 12 des Drehantriebes 5 gekuppelt. Beim Ausführungsbeispiel ist dies dadurch realisiert, daß das Abtriebsteil 2 über eine zur rückseitigen Stirnfläche hin offene Ausnehmung verfügt, in die der aus dem Gehäuse 7 des Drehantriebes 5 herausragende Endabschnitt des Betätigungsteils 2 drehfest koaxial ein greift. Zur Realisierung der Drehmomentübertragung kann die Kupplungseinrichtung 17 über eine Keilverbindung verfügen.The housing 3 of the positioning device 1 has an axially continuous opening 16 in which the stripping part 2 he stretches. By means of a coupling device 17 provided in the region of the rear end of the driven part 2 , the driven part 2 is coupled in a rotationally fixed manner to the actuating part 12 of the rotary drive 5 . In the exemplary embodiment, this is achieved in that the driven part 2 has a recess which is open towards the rear end face and into which the end section of the actuating part 2 projecting from the housing 7 of the rotary drive 5 engages in a rotationally fixed coaxial manner. To implement the torque transmission, the coupling device 17 can have a wedge connection.

Das vordere Ende des Abtriebsteils 2 ragt vorne aus dem Ge häuse 3 der Positioniervorrichtung 1 heraus und ist dort mit einem Verbindungsabschnitt 18 versehen, der die drehfeste Be festigung einer zu einer Dreh- und/oder Schwenkbewegung an treibbaren, nicht näher dargestellten Einrichtung ermöglicht.The front end of the driven part 2 protrudes from the front of the Ge housing 3 of the positioning device 1 and is provided there with a connecting portion 18 which enables the non-rotatable fastening of a rotatable and / or pivoting movement to a drivable device, not shown.

Die vom Drehantrieb 5 erzeugte Drehbewegung läßt sich also am Verbindungsabschnitt 18 des Abtriebsteils 2 abgreifen.The rotary movement generated by the rotary drive 5 can thus be tapped at the connecting section 18 of the driven part 2 .

Mit Hilfe der Positioniervorrichtung 1 ist es möglich, das Abtriebsteil in einer Zwischenposition zu positionieren, die drehwinkelmäßig zwischen den möglichen Endpositionen liegt. With the help of the positioning device 1 , it is possible to position the driven part in an intermediate position which is in terms of the angle of rotation between the possible end positions.

Im einzelnen enthält die Positioniervorrichtung 1 unter ande rem eine drehfest mit dem Abtriebsteil 2 verbundene, kreisbo genförmig gekrümmte Lauffläche 22. Sie befindet sich beim Ausführungsbeispiel an der zylindrischen Außenfläche des Ab triebsteils 2 im Innern der Öffnung 16 und ist radial nach außen gerichtet. Entsprechend dem maximalen Drehwinkel des Abtriebsteils 2 kann sie sich über den gesamten Umfang des Abtriebsteils 2 oder über nur einen Teil des Umfanges mit ei ner Bogenlänge von weniger als 360° erstrecken.Specifically, the positioning device 1 contains, inter alia, a tread 22 which is connected to the driven part 2 in a rotationally fixed manner and has a circular arc. It is located in the embodiment on the cylindrical outer surface of the drive part 2 from inside the opening 16 and is directed radially outwards. According to the maximum angle of rotation of the driven part 2 , it can extend over the entire circumference of the driven part 2 or over only part of the circumference with an arc length of less than 360 °.

Radial gegenüberliegen der Lauffläche 22 ist ein Blockier glied 23 vorgesehen. Zwar zeigen die Fig. 2 und 3 insge samt zwei einander diametral gegenüberliegende Blockierglie der 23, 23', doch ist diese Darstellung nur gewählt, um in ein und derselben Zeichnung unterschiedliche Stellungen des Blockiergliedes 23 verdeutlichen zu können. In der Regel ist nur das in Fig. 2 und 3 oberhalb der durch die Drehachse 4 definierten Mittelachse abgebildete Blockierglied 23 vorhan den.A blocking member 23 is provided radially opposite the tread 22 . Although FIGS. 2 and 3 show IMP EXP including two diametrically opposed blocking the Glienicke 23, 23 ', but this representation is selected only in order to illustrate in the same drawing different positions of the blocking member 23. In general, only the blocking member 23 shown in FIGS . 2 and 3 above the central axis defined by the axis of rotation 4 is present.

Gleichwohl ist durch die vorliegende Erfindung die gleichzei tige Anordnung von mehreren Blockiergliedern 23 nicht ausge schlossen und kann zur Vorgabe unterschiedlicher Zwischenpo sitionen empfehlenswert sein. In diesem Falle wäre mehrere Blockierglieder 23 entlang der Lauffläche 22 und somit über den Umfang des Abtriebsteils 2 mit Abstand verteilt angeord net. Nevertheless, the simultaneous arrangement of several blocking members 23 is not excluded by the present invention and can be recommended for specifying different intermediate positions. In this case, several blocking members 23 would be net along the running surface 22 and thus distributed over the circumference of the driven part 2 .

An einer Stelle des in Umfangsrichtung gerichteten Längsver laufes der Lauffläche 22 ist das Abtriebsteil 2 mit einer in seinen Außenumfang eingebrachten Blockiervertiefung 24 verse hen. Sie ist beim Ausführungsbeispiel von einer parallel zur Drehachse 4 verlaufenden und im Querschnitt vorzugsweise V- förmigen Längsnut gebildet.At one point of the circumferential longitudinal direction of the tread 22 , the driven part 2 is provided with a blocking recess 24 provided in its outer circumference. In the exemplary embodiment, it is formed by a longitudinal groove running parallel to the axis of rotation 4 and preferably having a V-shaped cross section.

Die Positioniervorrichtung 1 verfügt desweiteren über eine in ihrer Allgemeinheit mit 25 bezeichnete Beaufschlagungsein richtung für das Blockierglied 23. Sie enthält beim Ausfüh rungsbeispiel ein im Innern der Öffnung 16 angeordnetes, das Abtriebsteil 2 koaxial umschließendes hülsenförmiges Beauf schlagungsglied 26. Dieses ist in Richtung der Drehachse 4 relativ zum Abtriebsglied 2 und zum Gehäuse 3 der Positio niervorrichtung 1 zwischen einer in Fig. 2 und 3 unterhalb der Mittelachse angedeuteten Freigabestellung und einer dort oberhalb der Mittelachse angedeuteten Positionierstellung verlagerbar.The positioning device 1 also has a generally designated 25 Beaufschlagungsein direction for the blocking member 23rd It contains, in the embodiment, an example arranged in the interior of the opening 16 , coaxially enclosing the driven part 2 sleeve-shaped actuating member 26 . This is in the direction of the axis of rotation 4 relative to the output member 2 and the housing 3 of the positioning device 1 between a in Fig. 2 and 3 below the central axis indicated release position and a position indicated there above the central axis.

Das Beaufschlagungsglied 26 befindet sich axial auf einer Seite der Lauffläche 22 und vorliegend auf dem sich zur Vor derseite der Positioniervorrichtung 1 an die Lauffläche 22 anschließenden Lagerabschnitt 27 des Abtriebsteils 2. Es ist an seiner der Lauffläche 22 und dem Blockierglied 23 zuge wandten Axialseite mit einem Innenkonus versehen, der eine radial nach innen weisende kegelige Beaufschlagungsfläche 31 definiert, die die Lauffläche 22 koaxial umschließt. Dabei ist der Schrägverlauf der Beaufschlagungsfläche 31 so ausge richtet, daß sie sich zum Blockierglied 23 hin bzw. in Richtung zur Rückseite der Positioniervorrichtung 1 von der Dreh achse 4 entfernt.The loading member 26 is located axially on one side of the tread 22 and in the present case on the bearing section 27 of the driven part 2 adjoining the tread 22 in front of the positioning device 1 . It is provided on its tread 22 and the blocking member 23 facing the axial side with an inner cone which defines a radially inwardly facing conical surface 31 which coaxially surrounds the tread 22 . The inclined course of the loading surface 31 is so directed that it moves towards the blocking member 23 or towards the rear of the positioning device 1 from the axis of rotation 4 .

Das Blockierglied 23 ist radial zwischen der Lauffläche 22 und der Beaufschlagungsfläche 31 angeordnet. Dabei ist es an einem Halteelement 32 radial beweglich geführt und im übrigen ortsfest gehalten. Es kann also beim Ausführungsbeispiel we der Axialbewegungen parallel zur Richtung der Drehachse 4 noch Bewegungen in der durch Doppelpfeil angedeuteten Ver laufsrichtung 33 der Lauffläche 22 ausführen. Das Halteele ment 32 ist dabei am Gehäuse 3 der Positioniervorrichtung 1 festgelegt.The blocking member 23 is arranged radially between the tread 22 and the action surface 31 . It is guided in a radially movable manner on a holding element 32 and is otherwise held stationary. So it can in the embodiment we of the axial movements parallel to the direction of the axis of rotation 4 still make movements in the direction indicated by the double arrow Ver running direction 33 of the tread 22 . The holding element 32 is fixed on the housing 3 of the positioning device 1 .

Zweckmäßigerweise verfügt das Halteelement über einen die Lauffläche 22 koaxial umschließenden hülsenartigen Halteab schnitt 34, der koaxial in den Innenkonus eingreift und radi al gegenüberliegend der Lauffläche 22 eine radial durchgehen de Durchbrechung 35 aufweist, in der das Blockierglied 23 ge fangen ist. Die radialen Abmessungen des Blockiergliedes 23 sind allerdings größer als diejenigen des Halteabschnittes 34, so daß es je nach Radialposition radial außen und/oder radial innen aus der Durchbrechung 35 hinausragen kann.Advantageously, the holding element has a tread 22 coaxially enclosing sleeve-like Halteab section 34 , which coaxially engages in the inner cone and radially opposite the tread 22 has a radially continuous opening 35 in which the blocking member 23 is caught ge. The radial dimensions of the blocking member 23 are, however, larger than those of the holding section 34 , so that, depending on the radial position, it can protrude radially outside and / or radially inside from the opening 35 .

Durch eine zweckmäßigerweise mechanische Federeinrichtung 36 ist das Beaufschlagungsglied 26 ständig axial in Richtung der Positionierstellung beaufschlagt. Die Federeinrichtung 26 ist beim Ausführungsbeispiel von einer Druckfedereinrichtung ge bildet, die den Lagerabschnitt 27 des Abtriebsteils 2 koaxial umschließt und sich einerseits am Beaufschlagungsglied 26 und andererseits innen an einer vorderen Gehäusewand 37 des Gehäuses 2 abstützt. Liegt keine der Federeinrichtung 36 entge genwirkende Lösekraft an, wird somit das Beaufschlagungsglied 26 axial in Richtung zur Lauffläche 22 beaufschlagt, wobei sie mit ihrer schrägen Beaufschlagungsfläche 31 von radial außen her auf das Blockierglied 23 einwirkt und dieses, ge führt durch die Durchbrechung 35, mit einer Blockierkraft nach innen gegen die Lauffläche 22 andrückt.By means of a suitably mechanical spring device 36 , the loading member 26 is constantly axially loaded in the direction of the positioning position. The spring device 26 is formed in the embodiment of a compression spring device ge, which coaxially surrounds the bearing section 27 of the driven part 2 and is supported on the one hand on the loading member 26 and on the other hand internally on a front housing wall 37 of the housing 2 . If none of the spring means 36 counteracting loosening force is applied, the loading member 26 is thus acted upon axially in the direction of the running surface 22 , with its oblique loading surface 31 acting on the blocking member 23 from the radially outside and this leads, through the opening 35 , with a blocking force inwardly against the tread 22 .

Es sind ferner Mittel vorhanden, die es ermöglichen, das Be aufschlagungsglied 26 durch Fluidkraft entgegen der Feder kraft der Federeinrichtung 36 in Richtung der Freigabestel lung zu verlagern und in dieser zu halten. Zu diesen Mitteln gehört ein in der Öffnung 16 vorgesehener Druckraum 38, der auf der dem Blockierglied 23 zugewandten Seite des Beauf schlagungsgliedes 26 liegt, wobei das Beaufschlagungsglied 26 eine vorderseitige Begrenzungswand für den Druckraum 38 bil det und eine Kolbenfunktion übernimmt. Über ringförmige Dich tungsanordnungen 42, 42' ist das Beaufschlagungsglied 26 so wohl zum Abtriebsteil 2 hin als auch zu einer es umgebenden zylindrischen Gehäusewand 43 des Gehäuses 3 abgedichtet.There are also means that make it possible to shift the loading member 26 by fluid force against the spring force of the spring device 36 in the direction of the release position and to hold it. These agents include a provided in the opening 16 pressure chamber 38, the on the blocking member 23 facing side of the Beauf suppression member 26 is located, wherein the biasing member 26 det a front boundary wall for the pressure chamber 38 bil and assumes a piston function. About annular device arrangements 42 , 42 ', the loading member 26 is sealed to the driven part 2 and to a surrounding cylindrical housing wall 43 of the housing 3 .

Ein Fluidkanal 44 steht mit dem Druckraum 38 in Verbindung und ist zu einer Anschlußöffnung an der Außenfläche des Ge häuses 3 hin offen, wo eine weiterführende Fluidleitung 45 anschließbar ist. Über letztere und den Fluidkanal 44 kann der Druckraum 38 nach Wahl mit einem unter Druck stehenden Fluid, insbesondere Druckluft, beaufschlagt oder aber entlüf tet werden. A fluid channel 44 is in communication with the pressure chamber 38 and is open to a connection opening on the outer surface of the housing 3 , where a further fluid line 45 can be connected. Via the latter and the fluid channel 44 , the pressure chamber 38 can optionally be pressurized with a pressurized fluid, in particular compressed air, or vented.

Soll das Abtriebsteil ohne Positionierung in einer Zwischen position zwischen den beiden Endpositionen verdreht werden, erfolgt die entsprechende Ansteuerung des Drehantriebes 5 über die Fluidleitungen 15, wobei gleichzeitig der Druckraum 38 druckbeaufschlagt wird. Der Fluiddruck wird so groß ge wählt, daß die auf das Beaufschlagungsglied 26 einwirkende Fluidkraft größer ist als diejenige der entgegengesetzt wir kenden Federkraft, so daß das Beaufschlagungsglied 26 die Freigabestellung einnimmt. Hier befindet sich nun die Beauf schlagungsfläche 31 in einer Axialstellung, bei der der zwi schen der Lauffläche 22 und dem gegenüberliegenden Flächenab schnitt der Beaufschlagungsfläche 31 gemessene Abstand minde stens den radial gemessenen Dickenabmessungen des Blockier gliedes 23 entspricht oder vorzugsweise etwas größer ist. Das beim Ausführungsbeispiel kugelförmige Blockierglied 23 kann dann wirkungslos auf der vorbeilaufenden Lauffläche 22 ab gleiten und/oder abrollen.If the driven part is to be rotated without positioning in an intermediate position between the two end positions, the rotary drive 5 is activated accordingly via the fluid lines 15 , the pressure chamber 38 being pressurized at the same time. The fluid pressure is selected so large that the fluid force acting on the loading member 26 is greater than that of the opposing spring force, so that the loading member 26 assumes the release position. Here is now the impingement surface 31 in an axial position, in which the between the tread 22 and the opposite surface section of the impingement surface 31 measured distance at least corresponds to the radially measured thickness dimensions of the blocking member 23 or is preferably somewhat larger. The spherical blocking member 23 in the exemplary embodiment can then slide and / or roll ineffectively on the running tread 22 .

Ist eine Positionierung des Abtriebsteils 2 in einer Zwi schenstellung gewünscht, wird der Druckraum 38 entlüftet, be vor die Blockiervertiefung 24 im Laufe der Drehbewegung des Abtriebsteils 2 in die dem Blockierglied 23 gegenüberliegende Zwischenposition gelangt. Dadurch wird das Blockierglied 23 durch das Beaufschlagungsglied 26 gegen die Lauffläche 22 ge drückt und greift automatisch in die Blockiervertiefung 24 ein, wenn diese in die Zwischenposition gelangt. Die entspre chende Blockierstellung des Blockiergliedes 23 ist in Fig. 2 und 3 oberhalb der Mittelachse angedeutet, während unter halb der Mittelachse ein Zustand gezeigt ist, bei der das Blockierglied 23 außerhalb der Blockiervertiefung 24 an der Lauffläche 22 anliegt.If the output part 2 is to be positioned in an intermediate position, the pressure chamber 38 is vented before the blocking recess 24 reaches the intermediate position opposite the blocking member 23 in the course of the rotational movement of the output part 2 . Characterized the blocking member 23 is pressed by the loading member 26 ge against the tread 22 and automatically engages in the blocking recess 24 when it comes to the intermediate position. The corre sponding blocking position of the blocking member 23 is indicated in FIGS. 2 and 3 above the central axis, while a state is shown below half the central axis in which the blocking member 23 rests on the tread 22 outside the blocking recess 24 .

Durch Beeinflussung des im Druckraum 38 herrschenden Fluid druckes läßt sich somit das Blockierglied 23 gesteuert gegen die Lauffläche 22 andrücken, um nach Wahl eine Positionierung des Abtriebsteils 2 in der Zwischenposition zu erhalten oder nicht. Befindet sich das Beaufschlagungsglied 26 in der Frei gabestellung, kann die Blockiervertiefung 24 an dem Blockier glied 23 vorbeilaufen, ohne daß sich eine verriegelnde Ver bindung einstellt.By influencing the prevailing fluid pressure in the pressure chamber 38 , the blocking member 23 can thus be pressed in a controlled manner against the tread 22 in order to obtain a positioning of the stripping part 2 in the intermediate position or not. If the loading member 26 is in the free position, the blocking recess 24 can pass the blocking member 23 without a locking connection being established.

Soll das Abtriebsteil 2 im Laufe seiner Drehbewegung in meh reren aufeinanderfolgenden Zwischenpositionen positioniert werden, kann die Lauffläche mit einer entsprechenden Mehrzahl von aufeinanderfolgend angeordneten Blockiervertiefungen 24 ausgestattet sein. Auch wäre es möglich, mehrere Blockier glieder 23 vorzusehen.If the driven part 2 is to be positioned in the course of its rotational movement in a plurality of successive intermediate positions, the tread can be equipped with a corresponding plurality of blocking recesses 24 arranged in succession. It would also be possible to provide several blocking members 23 .

Die Ansteuerung des Drehantriebes 5 und der Positioniervor richtung 1 erfolgt zweckmäßigerweise aufeinander abgestimmt. Eine geeignete Steuereinrichtung ist in Fig. 1 bei 46 ange deutet. Es kann sich dabei beispielsweise um ein 5/3-Wege ventil handeln, das in der Mittelstellung belüftet ist, um einer Selbstzerstörung vorzubeugen.The control of the rotary drive 5 and the Positioniervor direction 1 is advantageously coordinated. A suitable control device is indicated in Fig. 1 at 46. It can be, for example, a 5/3-way valve that is vented in the middle position to prevent self-destruction.

Da beim Ausführungsbeispiel die Blockierkraft von einer me chanischen Federeinrichtung 36 erzeugt wird, ergibt sich eine Sicherheitsfunktion dahingehend, daß bei einem versehentli chen Ausfall des den Druckraum 38 beaufschlagenden Druckes automatisch eine Arretierung in der Zwischenposition erfolgt, wenn die Blockiervertiefung 24 am Blockierglied 23 vorbei läuft.Since in the exemplary embodiment the blocking force is generated by a mechanical spring device 36 , there is a safety function in that, in the event of an accidental failure of the pressure acting on the pressure chamber 38, a locking takes place automatically in the intermediate position when the blocking recess 24 runs past the blocking member 23 .

Um einen variablen Einsatz der Positioniervorrichtung 1 zu ermöglichen sind Maßnahmen getroffen, die eine variable Vor gabe unterschiedlicher Zwischenpositionen gestatten. Diese Maßnahmen sehen vor, dass das Halteelement 32 relativ zum Ge häuse 3 der Positioniervorrichtung 1 verstellbar und in ge wünschten Vorgabestellungen lösbar festlegbar ist.In order to enable a variable use of the positioning device 1 , measures have been taken which allow a variable provision of different intermediate positions. These measures provide that the holding element 32 relative to the Ge housing 3 of the positioning device 1 is adjustable and releasably fixable in ge desired default positions.

Im einzelnen wird dies dadurch erreicht, dass das Halteele ment 32 als ringähnliches Bauteil ausgeführt ist, das das Ab triebsteil 2 koaxial umgibt und dessen Winkelstellung bezüg lich der Drehachse 4 relativ zum Gehäuse 3 veränderlich ist. Dementsprechend lässt sich die Position der Durchbrechung 35 mit Bezug zur Drehposition des Abtriebsteils 2 verändern und dementsprechend der Angriffspunkt des Blockiergliedes 23.In particular, this is achieved in that the holding element 32 is designed as a ring-like component which coaxially surrounds the drive part 2 and whose angular position with respect to the axis of rotation 4 is variable relative to the housing 3 . Accordingly, the position of the opening 35 can be changed with respect to the rotational position of the driven part 2 and, accordingly, the point of engagement of the blocking member 23 .

Beim Ausführungsbeispiel verfügt das Halteelement 32 über ei nen radial nach außen ragenden Flanschabschnitt 46, der mit aus Fig. 4 hervorgehenden kreisbogenförmig konturierten Schlitzen 47 versehen ist. An einem dem Flanschabschnitt 46 axial gegenüberliegenden Gehäuseflansch 48 des Gehäuses 3 stützen sich mehrere über den Umfang der Drehachse 4 verteil te Klemmschrauben 52 ab, die die Schlitze 47 durchsetzen und mit einem auf der axialen Rückseite des Flanschabschnittes 46 angeordneten Klemmring 53 in Eingriff stehen. Bei festgezogenen Klemmschrauben 52 ist die winkelmäßige Relativposition zwischen den Halteelementen 32 und dem Gehäuse 3 festgelegt. Zum Ändern der Zwischenposition wird zunächst bei entlüftetem Druckraum 38 das Abtriebsteil 2 soweit gedreht, bis das Bloc kierglied 23 in die Blockiervertiefung 24 einrastet. An schließend werden die Klemmschrauben 52 leicht gelöst und das Abtriebsteil 2 relativ zum Gehäuse 3 weiterverdreht, wobei das über das Blockierglied 23 festgelegte Halteelement 32 mitgedreht wird. Die Drehung endet bei der gewünschten Win keleinstellung. Anschließend werden die Klemmschrauben 52 zum Fixieren der neuen Relativposition zwischen Halteelement 32 und Gehäuse 3 wieder festgezogen.In the exemplary embodiment, the holding element 32 has a radially outwardly projecting flange section 46 , which is provided with slots 47 which are contoured in the form of a circular arc and are shown in FIG . On one of the flange section 46 axially opposite the housing flange 48 of the housing 3 , several clamping screws 52 are distributed over the circumference of the axis of rotation 4 , which penetrate the slots 47 and are in engagement with a clamping ring 53 arranged on the axial rear side of the flange section 46 . When the clamping screws 52 are tightened, the angular relative position between the holding elements 32 and the housing 3 is fixed. To change the intermediate position, the driven part 2 is first rotated until the pressure chamber 38 is vented until the blocking member 23 engages in the blocking recess 24 . At closing, the clamping screws 52 are loosened slightly and the driven part 2 is further rotated relative to the housing 3 , the holding element 32, which is fixed via the blocking member 23 , also being rotated. The rotation ends at the desired angle setting. The clamping screws 52 are then tightened again to fix the new relative position between the holding element 32 and the housing 3 .

Zur Befestigung am Drehantrieb 5 verfügt das Gehäuse 3 der Positioniervorrichtung 1 beim Ausführungsbeispiel über eine rückseitige Befestigungsscheibe 54, an der die oben erwähnte Schraubverbindung 8 angreift. Diese Befestigungsscheibe 54 ist über Befestigungsschrauben 55 an dem Gehäuseflansch 48 angebracht, wobei die Befestigungsschrauben 55 den Klemmring 53 durchgreifen und die bogenförmigen Schlitze 47 des Haltee lementes 32 durchsetzen. Durch die Befestigungsschrauben 55 werden die Befestigungsscheibe 54 und die Gehäusewand 43 fest miteinander verspannt ohne gleichzeitig auch den Flanschab schnitt 46 und den Klemmring 53 einzuspannen. Dadurch kann bei gelösten Klemmschrauben 52 das Halteelement 32 verdreht werden, ohne die Befestigungsscheibe 54 vom übrigen Gehäuse bestandteil abschrauben zu müssen.For fastening to the rotary drive 5 , the housing 3 of the positioning device 1 in the exemplary embodiment has a rear fastening disk 54 , on which the screw connection 8 mentioned above engages. This mounting plate 54 is attached via mounting screws 55 to the housing flange 48 , the mounting screws 55 penetrating the clamping ring 53 and the arcuate slots 47 of the holding element 32 . Through the mounting screws 55 , the mounting plate 54 and the housing wall 43 are firmly clamped together without simultaneously section 46 and the clamping ring 53 clamp. As a result, when the clamping screws 52 are loosened, the holding element 32 can be rotated without having to unscrew the fastening disk 54 from the remaining housing component.

Claims

1. positioning device for rotating angular POSITIONING one of a rotary drive (5) to a rotational movement to a housing (3) drivable drive output part (2) direction relatively in at least one lying between two end positions intermediate position through the intermediary of a Beaufschlagungsein (25), characterized in that a non-rotatably connected to the driven part ( 2 ), arcuate tread ( 22 ) is provided, which is directed radially outwards with respect to the axis of rotation ( 4 ) of the driven part ( 2 ) and which on the bezo during the rotational movement of the driven part ( 2 ) gen on the direction of rotation, the tread ( 22 ) ra dial opposite blocking member ( 23 ) passes, the tread ( 22 ) at least one point of its Verlau fes has a blocking recess ( 24 ), which causes a blocking of the rotary movement engaging the Blocking member ( 23 ) allows the application device Attention ( 25 ) in the direction of the axis of rotation ( 4 ) of the abrasion part ( 2 ) movable loading member ( 26 ) which coaxially encloses the tread ( 22 ) with a radially inwardly facing tapered loading surface, the blocking member ( 23 ) radially between the tread ( 22 ) and the impingement surface ( 31 ) is arranged and controlled by the impingement member ( 26 ) with a blocking force against the tread ( 22 ), and that the impingement member ( 26 ) of a holding element ( 32 ) in Direction to the tread ( 22 ) and in the opposite direction is movably guided and otherwise held stationary, which is adjustable relative to the housing ( 3 ) for variable specification un different intermediate positions and releasably fixable in corresponding default positions.

2. Positioning device according to claim 1, characterized in that the driven part ( 2 ) is formed in the manner of a shaft.

3. Positioning device according to claim 1 or 2, characterized in that the loading member ( 26 ) is hülsenför shaped and the driven part ( 2 ) coaxially and axi al slidably encloses.

4. Positioning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that there is an axially acting spring device ( 36 ) acting on the loading member ( 26 ), wherein means ( 44 , 45 ) are present to counteract the loading member ( 26 ) by fluid force to shift the spring force.

5. Positioning device according to claim 4, characterized in that the spring force of the spring device ( 36 ) acts in the sense of generating the blocking force on the actuating member ( 26 ).

6. Positioning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressing of the blocking member of the ( 23 ) against the running surface ( 22 ) is controlled by fluid force.

7. Positioning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holding element ( 32 ) has a sleeve-like Halteab section ( 34 ) coaxially surrounding the running surface ( 22 ), on which the blocking member ( 23 ) in particular in an opening ( 35 ) is held.

8. Positioning device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the blocking member ( 23 ) is kugelför shaped and in particular can roll on the tread ( 22 ).

9. Positioning device according to one of claims 1 to 8, characterized by a coupling device ( 17 ) provided on the driven part ( 2 ) for rotationally fixed coupling with an actuating part ( 12 ) of a rotary drive ( 5 ).

10. Positioning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotary drive ( 5 ) is formed by a fluid-operated swivel piston drive.