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DE20312130U1 - Electronic stabilising system for trailers, has sensor formed by curved tube containing ball and provided with contact sensors at both ends - Google Patents

Electronic stabilising system for trailers, has sensor formed by curved tube containing ball and provided with contact sensors at both ends Download PDF

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DE20312130U1
DE20312130U1 DE20312130U DE20312130U DE20312130U1 DE 20312130 U1 DE20312130 U1 DE 20312130U1 DE 20312130 U DE20312130 U DE 20312130U DE 20312130 U DE20312130 U DE 20312130U DE 20312130 U1 DE20312130 U1 DE 20312130U1
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trailer
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braking
trailers
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DE20312130U
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LUBS WOLFGANG
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Abstract

A sensor is formed by a curved tube (8) containing a ball and having contact switches at both ends, which are connected via cables (6) to an electronic processor. A further cable connection is provided between the processor and an eccentric involuted disc or arm in an electric motor (1), along with a connection between the processor and an accumulator spring (2), gas spring shock absorber or electromagnet. The disc presses against a push rod to keep it under tension and the other end of the rod is connected to the main trailer brake. A trailer brake temperature monitoring system is used to warn of overheating and the processor can be used to shut down the brake if it overheats. A back-up power supply (5) is provided. An electronic system is used to indicate or warn the driver of brake overheating and brake use via a wire(less) connection to an electrical, acoustic or optical device. The processor and monitoring electronics are combined with the brake actuator mechanism in a single block.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der USA-Patentschrift Nr. 4.254.998 ist eine Bremsautomatik mit Quecksilbersensor und elektrisch betätigter Bremse bekannt.From U.S. Patent No. 4254998 an automatic brake system with a mercury sensor and an electrically operated brake is known.

Zwei Quecksilberschalter geben dabei den Rechts- und Linksimpuls. Die Bremswirkung wird dann durch direkte magnetische Betätigung der Bremsbacken in der Radtrommel erzeugt. Dieses System ist bei unseren Europäischen Auflaufgebremsten Anhängern nicht anwendbar. Die konstruktiven und dazu notwendigen elektrischen Teile fehlen in unserem Bremssystemen. Die Verwendung von flüssigem QUECKSILBER in Fahrzeugen ist nicht gestattet.There are two mercury switches the right and left impulse. The braking effect is then by direct magnetic actuation the brake shoes in the wheel drum. This system is at our European Overrun braked trailers not applicable. The constructive and necessary electrical Parts are missing in our braking systems. The use of liquid MERCURY is not permitted in vehicles.

Eine Gebrauchsmusteranmeldung beim Patentamt München beinhaltet unter Nummer DE 2960709201 ein mehrteiliges System mit drei verschiedenen, zum Teil weit auseinander liegenden Montagepunkten, was für die Montage an einem Fließband, z.B. Wohnwagenproduktion nicht rentabel ist.A utility model application at the Munich Patent Office contains number DE 2960709201 a multi-part system with three different, sometimes widely spaced assembly points, which is not profitable for assembly on an assembly line, e.g. caravan production.

Problemproblem

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu Grunde, einen ins Schleudern geratenen Anhänger automatisch und ohne Einflußnahme von Zugfahrzeug aus durch Aktivieren der Auflaufbremse oder auch des vorhandenen Bremssystems anzubremsen und zur Ruhe zu bringen und dadurch einen Unfall zu vefhindern.The invention specified in claim 1 lies the problem underlying a trailer skidding automatically and without interference from the towing vehicle by activating the overrun brake or brake the existing braking system and bring it to a standstill and thereby prevent an accident.

Erfindunginvention

Dieses Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.This problem is solved with the measures taken by the Claim 1 solved.

Vorteilhafte Wirkung der ErfindungAdvantageous effect of the invention

Mit der Erfindung wird erreicht, daß ein Anhänger, welcher, gleichgültig durch welche Einflüsse, z.B. Reifenpanne, Spurrillen, falsche Ladung oder Seitenwind in eine kritische Schlingerbewegung geraten ist, ohne Einflussnahme des Fahrzeugführers automatisch angebremst wird um diese kritische Frequenz zu unterbrechen.With the invention it is achieved the existence Pendant, which, indifferent what influences, e.g. Flat tire, ruts, wrong load or cross wind in one critical lurching has come about without the influence of the Driver automatically the brake is applied to interrupt this critical frequency.

Weiterbildung der ErfindungDevelopment of the invention

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2, 3 und 4 angegeben.Advantageous embodiments of the Invention are in the claims 2, 3 and 4.

Die Weiterbildung nach Anspruch 2 schließt ein evtl. bereits vorhandenen Energiequellen am Anhänger zu nutzen.The further training according to claim 2 includes to use any existing energy sources on the trailer.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 kann einen bestimmten Verwendungszweck oder einer bestimmten Bauart des Abhängers entgegenkommen. Eine derartige Nutzung ist anzustreben und somit eingeschlossen , daß Bauart bedingte Konstruktionen zur automatischen Anbremsung durch das zusätzliche aufgesetzte Stabilisierungssystem zu nutzen .The embodiment according to claim 3 can have a specific purpose or design of the dependent accommodated. Such use is desirable and is therefore included that type conditional constructions for automatic braking by the additional to use the attached stabilization system.

Die Ausgestaltung zu 4 fasst die Sensoreneinheit – Elektronik – den Federspeicher sowie den Stellmotor oder deren Komponenten, die zur Anbremsung des Anhängers vorgesehen sind, in einem Block zusammen.The configuration for 4 summarizes the Sensor unit - electronics - the spring mechanism as well as the servomotor or its components that are used for braking of the trailer are provided together in one block.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Ein Ausfühnmgsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Punkte 1 bis 4 und der Skizze nachfolgend erläutert.An embodiment of the invention is explained below using points 1 to 4 and the sketch.

Zu 1
Ein Sensor zur Erfassung von Querbeschleuningung oder Giermoment ist fest mit dem Fahrzeug verbunden. Er kann aus einer schiefen Ebene mit einer darin laufenden Kugel bestehen, welche bei einer eventuellen seitlichen oder Schlingerbewegung des Fahrzeuges je nach Stärke bis an den jeweiligen, an den Enden angebrachten, montierten elektrischen Endschalter gerät. Hierdurch entsteht ein Rechts. und Linksimpuls. Dieser Impuls wird an die Auswerte Elektronik über einen elektrischen Kabelstrang weitergegeben.To 1
A sensor for detecting lateral acceleration or yaw moment is permanently connected to the vehicle. It can consist of an inclined plane with a ball running in it, which in the event of a lateral or wobbling movement of the vehicle, depending on its strength, reaches the respective electrical limit switch mounted at the ends. This creates a right. and left impulse. This impulse is passed on to the evaluation electronics via an electrical cable harness.

Zu 2
Auswerte Elektronik
In dieser werden die vom Sensor empfangenen Impulse mit einer vorgegebenen Aufschlagzeit verglichen.Bei einer bestimmten Impulszahl in der vorgegebenen Zeit gibt die Auswerteelektronik einen Spannungsimpuls auf ein Relaise weiter, wodurch ein Elektromotor einen Impuls erhält und duch seine nun beginnende Drehung des Exenters den höchsten Punkt freigibt, so dass eine unter Vorspannung gebrachte Feder, an deren Ende ein mit dem Hauptbremsstrang verbundenes Seil oder Hebelwerk befestigt ist, mit ihrer Kraft auf das Hauptbremsgestänge wirkt und dieses in einstellbarer Grösse die Bremse des >Anhängers betätigt. Empfängt die Auswerteelektronik keine Impulse mehr und ist eine vorbestimmte Betriebsbereitschaft abgelaufen, wird der Elektromotor so lange angesteuert, bis sein Exenter in seinen höchsten Punkt steht, der Feder wieder die nötige Vorspannung gibt, und sich das Seil zum Hauptbremsstrang wieder entspannt. Die Bremse wird wieder freigegeben.To 2
Evaluate electronics
In this, the pulses received by the sensor are compared with a specified impact time. With a specific number of pulses in the specified time, the evaluation electronics transmits a voltage pulse to a relay, whereby an electric motor receives a pulse and releases the highest point by the rotation of the eccentric that is now starting , so that a spring placed under tension, at the end of which a rope or lever mechanism connected to the main brake train is attached, acts with its force on the main brake linkage and this actuates the brake of the> trailer in an adjustable size. If the evaluation electronics no longer receive any impulses and a predetermined operational readiness has expired, the electric motor is activated until its eccentric is in its highest point, the spring is given the necessary pretension again, and the rope to the main brake train relaxes again. The brake is released again.

Die Auswertelektronik enthält daraüber hinaus Komponenten, die ihren Einsatz von der Fahrgeschwindingkeit abhängig machen, sowie Einrichtungen, die einzelne Situationen, wie Einsatz der Bremse oder Überhitzung an der Bremsbacke über Draht – oder drahtlos zum Zugfahrzeug übertragen. Diese kann durch Funk oder Lichtsignale geschehen sowie auch akustisch.The evaluation electronics also contains Components that make their use dependent on the driving speed, as well as facilities that handle individual situations, such as using the brake or overheating on the brake shoe Wire - or wirelessly transmitted to the towing vehicle. This can be done by radio or light signals as well as acoustically.

Ein weiterer Bestandteil des Abhängers sowie seiner Elektronik sind ein Battereiüberwachungssystem, welches den Einsatz des Stabilisierungssystems bei zu geringer Spannung der Batterie nicht zuläßt, damit eine Rückstellung gewähleistst ist. Sowie Komponenten die gleiche oder ungleiche Radumdrehungen registrieren, um eine Einzelradanbremsung zu ermöglichen und ebenso Komponenten zur Erfassung und Weitergabe der Fahrgeschwindigkeit ,um Einfluss auf eine oder mehrerer Situationen nehmen zu können. Z.B. Bremskarft oder Bremszeitpunkt.Another component of the hanger and its electronics are a battery monitoring system, which does not permit the use of the stabilization system if the battery voltage is too low leaves so that a provision is guaranteed. As well as components registering the same or different wheel revolutions to enable independent wheel braking, as well as components for recording and transferring the driving speed in order to be able to influence one or more situations. For example braking braking or braking time.

Zu 3
Motor mit Exzenter und Federspeicher
Diese sind über einen Halter fest mit dem Abhänger verbunden. Auf der Kraftabnahmewelle des Elektromotors ist ein Exenter, eine Evolvente oder ein Hebel befestigt, welcher über eine Rolle oder ein anderes geeignetes Übertragungselement, z. B. einer Stange, auf einen Federspeicher oder Gasdruckdämpfer drückt. An dem anderen Ende der Stange ist ein Seil oder ein Hebelwerk befestigt, und fest mit dem Hauptbremsgestänge des Anhängers verbunden. Im Reaktionsfall gibt die Auswerteelektronik dem Elektromotor einen kurzen Impuls, der Exenter, die Evolvente oder der Hebel dreht sich, gibt den höchsten Punkt frei, so dass die Stange, welche durch die Feder vorgespannt ist oder der Gasdruckdämpfer hervorschnellen kann und die Anhängerbremse druch den Druck oder Zug betätigt. Dieser Bremsvorgang wird im Zugfahrzeug angezeigt. Ist die kritische Schwingung weg, das Gespann wieder in Fahrsicherheit und die vorgegebene Bremszeit abgelaufen, steuert die Auswerteelektronik den Motor so lange an, bis der höchste Punkt des Exenters, der Evolvente oder des Hebels erreicht ist. D.h. alle Systeme fahren in die Ausgangsposition zurück. Dann bleibt der Motor stehen und das System ist durch die erneute Vorspannung wieder zum nächsten Einsatz bereit. Wärmefühler an der Bremse geben bei Überhitzung Signale an das Zugfahrzeug ab und schalten bei Überhitzung der Bremse das elektronische Bremssystem ab. Nach Abkühlung der Bremse schaltet sich das System automatisch wieder ein. Der Einsatz des Systems kann in Abhängigkeit zur Fahrgeschwindigkeit stehen.To 3
Motor with eccentric and spring mechanism
These are firmly connected to the hanger via a holder. On the power take-off shaft of the electric motor, an eccentric, an involute or a lever is attached, which via a roller or another suitable transmission element, for. B. a rod, presses on a spring accumulator or gas pressure damper. A rope or lever mechanism is attached to the other end of the rod and is firmly connected to the main brake linkage of the trailer. In the event of a reaction, the evaluation electronics give the electric motor a brief impulse, the eccentric, the involute or the lever rotates, releases the highest point, so that the rod, which is pre-tensioned by the spring or the gas pressure damper can spring out, and the trailer brake by the pressure or train operated. This braking process is displayed in the towing vehicle. If the critical vibration is gone, the team is back to driving safety and the specified braking time has elapsed, the evaluation electronics control the motor until the highest point of the eccentric, the involute or the lever is reached. Ie all systems move back to the starting position. Then the motor stops and the system is ready for the next use due to the new preload. Heat sensors on the brake emit signals to the towing vehicle in the event of overheating and switch off the electronic braking system if the brake overheats. After the brake has cooled down, the system switches on again automatically. The use of the system can depend on the driving speed.

Am Anhänger montiert sind Komponenten zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit sowie zur Messung von gleichen oder ungleichen Radumdrehungen am Anhänger. Die Komponenten, wie Auswerte oder Erfassungselektronik und Federspeicher mit Stellmotor sind getrennt voneinander am Anhänger befestigt.Components for are attached to the trailer Detection of driving speed and for measuring the same or uneven wheel turns on the trailer. The components like Evaluation or acquisition electronics and spring accumulator with servomotor are separated from each other on the trailer attached.

Die zur Inbetriebnahme des Systems notwendige Energie erhält das System von einer sich am Anhänger befindlichen Energiequelle. Z.B. einer Batterie oder duch eine Verdrahtung zur Batterie des Zugfahrzeuges oder einem Energieerzeuger durch die Fahrgeschwindigkeit des Anhängers.The system start-up receives the necessary energy the system of one on the trailer located energy source. For example, a battery or by wiring to the battery of the towing vehicle or an energy generator by the Driving speed of the trailer.

Kraftfahrzeug mit Anhänger und Anhänger mit Stabilisierungssystem sind eine Einheit.Motor vehicle with trailer and Trailer with Stabilization system are one unit.

Zu 4
Blocksystem
In diesem sind alle wesentlichen zur Funktion, Erfassung und Auslösung des geschilderten elektronischen Stabilisierungssystemes notwendigen Teile, wie Federspeicher, Erfassungselektronik und Stellmotor, zu einem Block zusammengefasst und mit einer an der Achse des Anhängers vorgerichteten Halterung fest verbunden, von wo aus über Verbindungsteile die Anhängerbremse aktiviert wird.Es handelt sich immer um ein aufgesetztes System, welches Vorhandenes nutzt aber nicht einschränkt.To 4
block system
In this, all the essential parts necessary for the function, detection and triggering of the described electronic stabilization system, such as spring-loaded mechanism, detection electronics and servomotor, are combined into a block and firmly connected to a bracket provided on the axle of the trailer, from where the trailer brake is activated via connecting parts It is always a system that uses what is available but does not restrict it.

11
Motor mit Exenterscheibe o. Nebelengine with eccentric disc or fog
22
Federspeicher o.Gasdruckdämpferspring o.Gasdruckdämpfer
33
Motor mit Federspeicher o. Gasdruckdämpferengine with spring accumulator or gas pressure damper
44
Elektronikbox mit Verkabelung zum Rad und Motorelectronics box with wiring to the wheel and motor
55
Bordbatterieboard battery
66
Kabel zur Auswerteelektronikelectric wire to evaluation electronics
77
Rechts und links SensorenRight and left sensors
88th
Rohr mit Kugel.In Elektronikbox integriertpipe with ball integrated in electronics box

Claims (3)

Elektronisches Stabilisierungssystem für Anhänger, dadurch gekennzeichnet, dass es fest mit dem Anhänger verbunden ist. Dadurch gekennzeichnet, dass Zugwagen und Anhänger, sowie Anhänger mit elektronischem Stabilisierungssystem eine Einheit sind. Dadurch gekennzeichnet, dass Zugwagen und Anhänger mit elektronischem Stabilisierungssystem nicht vom Gesamtgewicht des Gespannes abhängig ist. Dadurch gekennzeichnet, dass die Konstruktion der jeweiligen Anhängerbremse eine hydraulische, eine elektrische, eine pneumatische oder eine mechanische ist oder auch eine Kombination vorgenannter Konstruktionen ist. Dadurch gekennzeichnet durch einen Sensor mit einem gebogenen Rohr, in dem eine Kugel läuft und an dessen Rohrenden sich jeweils Kontaktschalter befinden, die durch eine Kabelverbindung zu einer Auswerteelektronik führen, welche eine weitere Kabelverbindung zu einem Elektromotormit Exenter-Evolventenscheibe oder Hebel sowie einem Federspeicheroder Grasdruckdämpfer oder einen Elektromagneten hat. Diese Scheibe drpckt auf die Stoßstange, welche in Verbindung mit den vorgenannten Konstruktionen steht und eine Vorspannung erzeugt. Das andere Ende der Stange hat eine Verbindung zum Hauptbremsstrang des Anhängers. Weiterhin gekennzeichnet durch ein Temperaturmeldesysteman der Bremse mit Überhitzunmgswarnung und Abschaltsystem zur Auswerteelektronik. Weiterhin gekennzeichnet durch Energieeigenversorgung mit Kapazitätserkennung, die den Einsatz des Systems nicht zulässt, wenn eine Rückstellung aus Energiegründen nicht gewährleistet ist. Weiterhin gekennzeichnet durch ein elektronisches System, welches des Einsatz des Bremssystems von der Geschwindigkeit abhängig macht und Funk- oder Sendeeinrichtungen zum Zugfahrzeug besitzt, um Situationen, wie Bremsüberhitzung, Einsatz des Bremssystemes über Kabel oder drahtlos elektrisch, akustisch oder optisch zum Zugfahrzeug vermittelt. Gekennzeichnet dadurch, daß Auswerte und Erkennungselektronik sowie der bremskraft auslösende Mechanismus, wie z.B. Federspeicher mit Stellmotor,Gasdruckdämpfer oder Magnetschalter getrennt von einander, am Anhänger montiert sind. Gekennzeichnet dadurch, daß die Auswerteelektronik und Erkennugselektronik sowie der bremsauslösende Mechanismus wie z.B. Federspeicher mit Stellmotor, Gasdruckdämpfer, Magnetschalter oder andere flüssigkeits oder Luftdrucksysteme in einem Block zusammengefaßt sind. Electronic stabilization system for trailers, characterized in that it is firmly connected to the trailer. Characterized in that towing vehicles and trailers, as well as trailers with an electronic stabilization system are one unit. Characterized in that towing vehicles and trailers with an electronic stabilization system are not dependent on the total weight of the team. Characterized in that the construction of the respective trailer brake is a hydraulic, an electrical, a pneumatic or a mechanical or is also a combination of the aforementioned constructions. Characterized by a sensor with a curved tube, in which a ball runs and at the tube ends of which there are contact switches, which lead through a cable connection to evaluation electronics, which have a further cable connection to an electric motor with eccentric involute disk or lever as well as a spring-loaded or grass pressure damper or has an electromagnet. This disc presses on the bumper, which is in connection with the aforementioned constructions and generates a preload. The other end of the rod connects to the main brake line of the trailer. Still ge Characterized by a temperature reporting system on the brake with overheating warning and shutdown system for the evaluation electronics. Furthermore, it is characterized by its own energy supply with capacity detection, which does not allow the use of the system if a reset is not guaranteed for energy reasons. Furthermore characterized by an electronic system, which makes the use of the braking system dependent on the speed and has radio or transmitting devices to the towing vehicle to convey situations, such as brake overheating, use of the braking system via cable or wireless electrical, acoustic or optical to the towing vehicle. Characterized in that evaluation and detection electronics as well as the mechanism which triggers the braking force, such as, for example, spring accumulator with servomotor, gas pressure damper or magnetic switch, are mounted separately on the trailer. Characterized in that the evaluation electronics and recognition electronics as well as the brake triggering mechanism such as spring accumulator with servomotor, gas pressure damper, magnetic switch or other liquid or air pressure systems are combined in one block. Schlingerstop nach Anspruch 1 Dadurch gekennzeichnet, dass an Stelle des Elektromotors mit Exenter oder Evolventenscheibe und Federspeicher eine hydraulische, pneumatische, elektromagnetische Zug- oder Druckvorrichtung montiert ist, oder eine Rutschkupplung oder ein Elektromotor mit Spannungsregler. Dadurch gekennzeichnet, dass es eine Kombination aus einzelnen oder mehreren der vorgenannten Systeme ist. Dadurch gekennzeichnet, dass das Anbremsen über den Hautbremsstrang des Anhängers geschieht Dadurch gekennzeichnet, dass die vorgenannten Einrichtungen zur Bremsaktivierung sich am einzelnen Rad befinden. Dadurch gekennzeichnet, dass serienmäßige Teile des Bremssystems am Anhänger genutzt werden. Dadurch gekennzeichnet, dass durch zusätzliche Elemente die Anbremsung erfolgt, wie z. B. Magnete.Roll stop according to claim 1 Characterized in that instead of the electric motor with eccentric or involute disk and Spring-loaded hydraulic, pneumatic, electromagnetic Pull or push device is mounted, or a slip clutch or an electric motor with voltage regulator. Characterized, that it is a combination of one or more of the above Systems is. Characterized in that the braking over the Skin braking system of the trailer Characterized in that the aforementioned facilities are located on the individual wheel for brake activation. Characterized, that standard parts of the Braking system on the trailer be used. Characterized by additional elements braking takes place such. B. magnets. Schlingerstopp nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Pendel oder ein Gummischwingelement ist, ein >Sensor zur Erfassung eines Giermomentes ist, ein Sensor zur Erfassung der Querbeschleunigung ist, aus einem elektronischen Schwingelement besteht, eine eingeschlossene Flüssigkeit ist oder ein Dehnstreifen ist, durch Lichtstrahlen reagiert oder aus einer Kombination vorgenannter Systeme besteht. Dadurch gekennzeichnet,daß der Sensor unterschiedliche umdrehungen der Räder des Anhängers zur Erkennung von Schwingungen des Anhängers benutzt . Dadurch gekennzeichnet , daß ein elektronischer Bewegungsmelder zur Erkennung von Schwingungen benutzt wird. Dadurch gekennzeichnet , daß eine in einem gebogenen Rohr mit zwei Endschaltern laufende Kugel zur Erkennung von Schwingungen genutzt wird . Dadurch gekennzeichnet , daß eine Kombination vorgenannter Möglichkeiten zur Erkennung von Schwingungen genutzt wird . Dadurch gekennzeichnet , daß die Anbremsung des Anhängers durch elektrische ,pneumatische ,hydraulische oder mechanische Ansteuerung sowie Auslösung durch unmittebare Aktivierung an der Bremsbacke oder an den Bremsklötzen erfolgt . Dadurch gekennzeichnet , daß zur Bremsaktivierung nur das am Anhänger vorhandene Bremssytem genutzt wird . Dadurch gekennzeichnet , daß die Stromversorgung aus dem Anhänger kommt. Dadurch gekennzeichnet , daß die Stromversorgung vom zugwagen kommt. Dadurch gekennzeichnet , daß die Temperatursituation oder Einschaltsituation des Stabilisierungssystems über Funk zum Zugfahrzeug übermittelt wird Dadurch gekennzeichnet , daß die Temperaturinformation oder die Einschaltsituation des Stabilisierungssystemes durch eine Verdrahtung zum Zugfahrzeug übermittelt wird Dadurch gekennzeichnet , daß die Kombination Zugfahrzeug mit Anhänger und Anhänger mit elektronischem Stabilisierungssystem nicht vom Gesamtgewicht des Gespannes Abhängig ist .Roll stop according to claims 1 and 2, that the sensor is a pendulum or a rubber vibrating element, a> sensor for detection of a yaw moment is a sensor for detecting the lateral acceleration is comprised of an electronic oscillating element liquid is or is a stretch mark, reacted by rays of light or off a combination of the aforementioned systems. Characterized in that the sensor different revolutions of the trailer wheels to detect vibrations of the trailer used. Characterized in that an electronic motion detector is used to detect vibrations. Characterized that a ball running in a curved tube with two limit switches Detection of vibrations is used. Characterized that a Combination of the aforementioned options is used to detect vibrations. Characterized , that the Braking the trailer through electrical, pneumatic, hydraulic or mechanical control as well as triggering by direct activation on the brake shoe or on the brake pads , Characterized in that for Brake activation only on the trailer existing brake system is used. Characterized in that the power supply the trailer comes. Characterized in that the power supply from the train car comes. Characterized in that the temperature situation or Switch-on situation of the stabilization system transmitted to the towing vehicle by radio is characterized in that the temperature information or the switch-on situation of the stabilization system by a Wiring to the towing vehicle transmitted is characterized in that the combination towing vehicle with trailer and followers with electronic stabilization system not of the total weight of the team is dependent ,
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