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DE20312130U1 - Elektronisches Anhänger Stablisierungssystem - Google Patents

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DE20312130U1 DE20312130U DE20312130U DE20312130U1 DE 20312130 U1 DE20312130 U1 DE 20312130U1 DE 20312130 U DE20312130 U DE 20312130U DE 20312130 U DE20312130 U DE 20312130U DE 20312130 U1 DE20312130 U1 DE 20312130U1
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Abstract

Elektronisches Stabilisierungssystem für Anhänger, dadurch gekennzeichnet, dass es fest mit dem Anhänger verbunden ist. Dadurch gekennzeichnet, dass Zugwagen und Anhänger, sowie Anhänger mit elektronischem Stabilisierungssystem eine Einheit sind.
Dadurch gekennzeichnet, dass Zugwagen und Anhänger mit elektronischem Stabilisierungssystem nicht vom Gesamtgewicht des Gespannes abhängig ist.
Dadurch gekennzeichnet, dass die Konstruktion der jeweiligen Anhängerbremse eine hydraulische, eine elektrische, eine pneumatische oder eine mechanische ist oder auch eine Kombination vorgenannter Konstruktionen ist.
Dadurch gekennzeichnet durch einen Sensor mit einem gebogenen Rohr, in dem eine Kugel läuft und an dessen Rohrenden sich jeweils Kontaktschalter befinden, die durch eine Kabelverbindung zu einer Auswerteelektronik führen, welche eine weitere Kabelverbindung zu einem Elektromotormit Exenter-Evolventenscheibe oder Hebel sowie einem Federspeicheroder Grasdruckdämpfer oder einen Elektromagneten hat. Diese Scheibe drpckt auf die Stoßstange, welche in Verbindung mit den vorgenannten Konstruktionen steht und eine Vorspannung erzeugt. Das andere Ende der Stange hat eine Verbindung zum Hauptbremsstrang des...

Description

  • Stand der Technik
  • Aus der USA-Patentschrift Nr. 4.254.998 ist eine Bremsautomatik mit Quecksilbersensor und elektrisch betätigter Bremse bekannt.
  • Zwei Quecksilberschalter geben dabei den Rechts- und Linksimpuls. Die Bremswirkung wird dann durch direkte magnetische Betätigung der Bremsbacken in der Radtrommel erzeugt. Dieses System ist bei unseren Europäischen Auflaufgebremsten Anhängern nicht anwendbar. Die konstruktiven und dazu notwendigen elektrischen Teile fehlen in unserem Bremssystemen. Die Verwendung von flüssigem QUECKSILBER in Fahrzeugen ist nicht gestattet.
  • Eine Gebrauchsmusteranmeldung beim Patentamt München beinhaltet unter Nummer DE 2960709201 ein mehrteiliges System mit drei verschiedenen, zum Teil weit auseinander liegenden Montagepunkten, was für die Montage an einem Fließband, z.B. Wohnwagenproduktion nicht rentabel ist.
  • Problem
  • Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu Grunde, einen ins Schleudern geratenen Anhänger automatisch und ohne Einflußnahme von Zugfahrzeug aus durch Aktivieren der Auflaufbremse oder auch des vorhandenen Bremssystems anzubremsen und zur Ruhe zu bringen und dadurch einen Unfall zu vefhindern.
  • Erfindung
  • Dieses Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Wirkung der Erfindung
  • Mit der Erfindung wird erreicht, daß ein Anhänger, welcher, gleichgültig durch welche Einflüsse, z.B. Reifenpanne, Spurrillen, falsche Ladung oder Seitenwind in eine kritische Schlingerbewegung geraten ist, ohne Einflussnahme des Fahrzeugführers automatisch angebremst wird um diese kritische Frequenz zu unterbrechen.
  • Weiterbildung der Erfindung
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2, 3 und 4 angegeben.
  • Die Weiterbildung nach Anspruch 2 schließt ein evtl. bereits vorhandenen Energiequellen am Anhänger zu nutzen.
  • Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 kann einen bestimmten Verwendungszweck oder einer bestimmten Bauart des Abhängers entgegenkommen. Eine derartige Nutzung ist anzustreben und somit eingeschlossen , daß Bauart bedingte Konstruktionen zur automatischen Anbremsung durch das zusätzliche aufgesetzte Stabilisierungssystem zu nutzen .
  • Die Ausgestaltung zu 4 fasst die Sensoreneinheit – Elektronik – den Federspeicher sowie den Stellmotor oder deren Komponenten, die zur Anbremsung des Anhängers vorgesehen sind, in einem Block zusammen.
  • Darstellung der Erfindung
  • Ein Ausfühnmgsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Punkte 1 bis 4 und der Skizze nachfolgend erläutert.
  • Zu 1
    Ein Sensor zur Erfassung von Querbeschleuningung oder Giermoment ist fest mit dem Fahrzeug verbunden. Er kann aus einer schiefen Ebene mit einer darin laufenden Kugel bestehen, welche bei einer eventuellen seitlichen oder Schlingerbewegung des Fahrzeuges je nach Stärke bis an den jeweiligen, an den Enden angebrachten, montierten elektrischen Endschalter gerät. Hierdurch entsteht ein Rechts. und Linksimpuls. Dieser Impuls wird an die Auswerte Elektronik über einen elektrischen Kabelstrang weitergegeben.
  • Zu 2
    Auswerte Elektronik
    In dieser werden die vom Sensor empfangenen Impulse mit einer vorgegebenen Aufschlagzeit verglichen.Bei einer bestimmten Impulszahl in der vorgegebenen Zeit gibt die Auswerteelektronik einen Spannungsimpuls auf ein Relaise weiter, wodurch ein Elektromotor einen Impuls erhält und duch seine nun beginnende Drehung des Exenters den höchsten Punkt freigibt, so dass eine unter Vorspannung gebrachte Feder, an deren Ende ein mit dem Hauptbremsstrang verbundenes Seil oder Hebelwerk befestigt ist, mit ihrer Kraft auf das Hauptbremsgestänge wirkt und dieses in einstellbarer Grösse die Bremse des >Anhängers betätigt. Empfängt die Auswerteelektronik keine Impulse mehr und ist eine vorbestimmte Betriebsbereitschaft abgelaufen, wird der Elektromotor so lange angesteuert, bis sein Exenter in seinen höchsten Punkt steht, der Feder wieder die nötige Vorspannung gibt, und sich das Seil zum Hauptbremsstrang wieder entspannt. Die Bremse wird wieder freigegeben.
  • Die Auswertelektronik enthält daraüber hinaus Komponenten, die ihren Einsatz von der Fahrgeschwindingkeit abhängig machen, sowie Einrichtungen, die einzelne Situationen, wie Einsatz der Bremse oder Überhitzung an der Bremsbacke über Draht – oder drahtlos zum Zugfahrzeug übertragen. Diese kann durch Funk oder Lichtsignale geschehen sowie auch akustisch.
  • Ein weiterer Bestandteil des Abhängers sowie seiner Elektronik sind ein Battereiüberwachungssystem, welches den Einsatz des Stabilisierungssystems bei zu geringer Spannung der Batterie nicht zuläßt, damit eine Rückstellung gewähleistst ist. Sowie Komponenten die gleiche oder ungleiche Radumdrehungen registrieren, um eine Einzelradanbremsung zu ermöglichen und ebenso Komponenten zur Erfassung und Weitergabe der Fahrgeschwindigkeit ,um Einfluss auf eine oder mehrerer Situationen nehmen zu können. Z.B. Bremskarft oder Bremszeitpunkt.
  • Zu 3
    Motor mit Exzenter und Federspeicher
    Diese sind über einen Halter fest mit dem Abhänger verbunden. Auf der Kraftabnahmewelle des Elektromotors ist ein Exenter, eine Evolvente oder ein Hebel befestigt, welcher über eine Rolle oder ein anderes geeignetes Übertragungselement, z. B. einer Stange, auf einen Federspeicher oder Gasdruckdämpfer drückt. An dem anderen Ende der Stange ist ein Seil oder ein Hebelwerk befestigt, und fest mit dem Hauptbremsgestänge des Anhängers verbunden. Im Reaktionsfall gibt die Auswerteelektronik dem Elektromotor einen kurzen Impuls, der Exenter, die Evolvente oder der Hebel dreht sich, gibt den höchsten Punkt frei, so dass die Stange, welche durch die Feder vorgespannt ist oder der Gasdruckdämpfer hervorschnellen kann und die Anhängerbremse druch den Druck oder Zug betätigt. Dieser Bremsvorgang wird im Zugfahrzeug angezeigt. Ist die kritische Schwingung weg, das Gespann wieder in Fahrsicherheit und die vorgegebene Bremszeit abgelaufen, steuert die Auswerteelektronik den Motor so lange an, bis der höchste Punkt des Exenters, der Evolvente oder des Hebels erreicht ist. D.h. alle Systeme fahren in die Ausgangsposition zurück. Dann bleibt der Motor stehen und das System ist durch die erneute Vorspannung wieder zum nächsten Einsatz bereit. Wärmefühler an der Bremse geben bei Überhitzung Signale an das Zugfahrzeug ab und schalten bei Überhitzung der Bremse das elektronische Bremssystem ab. Nach Abkühlung der Bremse schaltet sich das System automatisch wieder ein. Der Einsatz des Systems kann in Abhängigkeit zur Fahrgeschwindigkeit stehen.
  • Am Anhänger montiert sind Komponenten zur Erfassung der Fahrgeschwindigkeit sowie zur Messung von gleichen oder ungleichen Radumdrehungen am Anhänger. Die Komponenten, wie Auswerte oder Erfassungselektronik und Federspeicher mit Stellmotor sind getrennt voneinander am Anhänger befestigt.
  • Die zur Inbetriebnahme des Systems notwendige Energie erhält das System von einer sich am Anhänger befindlichen Energiequelle. Z.B. einer Batterie oder duch eine Verdrahtung zur Batterie des Zugfahrzeuges oder einem Energieerzeuger durch die Fahrgeschwindigkeit des Anhängers.
  • Kraftfahrzeug mit Anhänger und Anhänger mit Stabilisierungssystem sind eine Einheit.
  • Zu 4
    Blocksystem
    In diesem sind alle wesentlichen zur Funktion, Erfassung und Auslösung des geschilderten elektronischen Stabilisierungssystemes notwendigen Teile, wie Federspeicher, Erfassungselektronik und Stellmotor, zu einem Block zusammengefasst und mit einer an der Achse des Anhängers vorgerichteten Halterung fest verbunden, von wo aus über Verbindungsteile die Anhängerbremse aktiviert wird.Es handelt sich immer um ein aufgesetztes System, welches Vorhandenes nutzt aber nicht einschränkt.
    • 1
    Motor mit Exenterscheibe o. Nebel
    2
    Federspeicher o.Gasdruckdämpfer
    3
    Motor mit Federspeicher o. Gasdruckdämpfer
    4
    Elektronikbox mit Verkabelung zum Rad und Motor
    5
    Bordbatterie
    6
    Kabel zur Auswerteelektronik
    7
    Rechts und links Sensoren
    8
    Rohr mit Kugel.In Elektronikbox integriert

Claims (3)

  1. Elektronisches Stabilisierungssystem für Anhänger, dadurch gekennzeichnet, dass es fest mit dem Anhänger verbunden ist. Dadurch gekennzeichnet, dass Zugwagen und Anhänger, sowie Anhänger mit elektronischem Stabilisierungssystem eine Einheit sind. Dadurch gekennzeichnet, dass Zugwagen und Anhänger mit elektronischem Stabilisierungssystem nicht vom Gesamtgewicht des Gespannes abhängig ist. Dadurch gekennzeichnet, dass die Konstruktion der jeweiligen Anhängerbremse eine hydraulische, eine elektrische, eine pneumatische oder eine mechanische ist oder auch eine Kombination vorgenannter Konstruktionen ist. Dadurch gekennzeichnet durch einen Sensor mit einem gebogenen Rohr, in dem eine Kugel läuft und an dessen Rohrenden sich jeweils Kontaktschalter befinden, die durch eine Kabelverbindung zu einer Auswerteelektronik führen, welche eine weitere Kabelverbindung zu einem Elektromotormit Exenter-Evolventenscheibe oder Hebel sowie einem Federspeicheroder Grasdruckdämpfer oder einen Elektromagneten hat. Diese Scheibe drpckt auf die Stoßstange, welche in Verbindung mit den vorgenannten Konstruktionen steht und eine Vorspannung erzeugt. Das andere Ende der Stange hat eine Verbindung zum Hauptbremsstrang des Anhängers. Weiterhin gekennzeichnet durch ein Temperaturmeldesysteman der Bremse mit Überhitzunmgswarnung und Abschaltsystem zur Auswerteelektronik. Weiterhin gekennzeichnet durch Energieeigenversorgung mit Kapazitätserkennung, die den Einsatz des Systems nicht zulässt, wenn eine Rückstellung aus Energiegründen nicht gewährleistet ist. Weiterhin gekennzeichnet durch ein elektronisches System, welches des Einsatz des Bremssystems von der Geschwindigkeit abhängig macht und Funk- oder Sendeeinrichtungen zum Zugfahrzeug besitzt, um Situationen, wie Bremsüberhitzung, Einsatz des Bremssystemes über Kabel oder drahtlos elektrisch, akustisch oder optisch zum Zugfahrzeug vermittelt. Gekennzeichnet dadurch, daß Auswerte und Erkennungselektronik sowie der bremskraft auslösende Mechanismus, wie z.B. Federspeicher mit Stellmotor,Gasdruckdämpfer oder Magnetschalter getrennt von einander, am Anhänger montiert sind. Gekennzeichnet dadurch, daß die Auswerteelektronik und Erkennugselektronik sowie der bremsauslösende Mechanismus wie z.B. Federspeicher mit Stellmotor, Gasdruckdämpfer, Magnetschalter oder andere flüssigkeits oder Luftdrucksysteme in einem Block zusammengefaßt sind.
  2. Schlingerstop nach Anspruch 1 Dadurch gekennzeichnet, dass an Stelle des Elektromotors mit Exenter oder Evolventenscheibe und Federspeicher eine hydraulische, pneumatische, elektromagnetische Zug- oder Druckvorrichtung montiert ist, oder eine Rutschkupplung oder ein Elektromotor mit Spannungsregler. Dadurch gekennzeichnet, dass es eine Kombination aus einzelnen oder mehreren der vorgenannten Systeme ist. Dadurch gekennzeichnet, dass das Anbremsen über den Hautbremsstrang des Anhängers geschieht Dadurch gekennzeichnet, dass die vorgenannten Einrichtungen zur Bremsaktivierung sich am einzelnen Rad befinden. Dadurch gekennzeichnet, dass serienmäßige Teile des Bremssystems am Anhänger genutzt werden. Dadurch gekennzeichnet, dass durch zusätzliche Elemente die Anbremsung erfolgt, wie z. B. Magnete.
  3. Schlingerstopp nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Pendel oder ein Gummischwingelement ist, ein >Sensor zur Erfassung eines Giermomentes ist, ein Sensor zur Erfassung der Querbeschleunigung ist, aus einem elektronischen Schwingelement besteht, eine eingeschlossene Flüssigkeit ist oder ein Dehnstreifen ist, durch Lichtstrahlen reagiert oder aus einer Kombination vorgenannter Systeme besteht. Dadurch gekennzeichnet,daß der Sensor unterschiedliche umdrehungen der Räder des Anhängers zur Erkennung von Schwingungen des Anhängers benutzt . Dadurch gekennzeichnet , daß ein elektronischer Bewegungsmelder zur Erkennung von Schwingungen benutzt wird. Dadurch gekennzeichnet , daß eine in einem gebogenen Rohr mit zwei Endschaltern laufende Kugel zur Erkennung von Schwingungen genutzt wird . Dadurch gekennzeichnet , daß eine Kombination vorgenannter Möglichkeiten zur Erkennung von Schwingungen genutzt wird . Dadurch gekennzeichnet , daß die Anbremsung des Anhängers durch elektrische ,pneumatische ,hydraulische oder mechanische Ansteuerung sowie Auslösung durch unmittebare Aktivierung an der Bremsbacke oder an den Bremsklötzen erfolgt . Dadurch gekennzeichnet , daß zur Bremsaktivierung nur das am Anhänger vorhandene Bremssytem genutzt wird . Dadurch gekennzeichnet , daß die Stromversorgung aus dem Anhänger kommt. Dadurch gekennzeichnet , daß die Stromversorgung vom zugwagen kommt. Dadurch gekennzeichnet , daß die Temperatursituation oder Einschaltsituation des Stabilisierungssystems über Funk zum Zugfahrzeug übermittelt wird Dadurch gekennzeichnet , daß die Temperaturinformation oder die Einschaltsituation des Stabilisierungssystemes durch eine Verdrahtung zum Zugfahrzeug übermittelt wird Dadurch gekennzeichnet , daß die Kombination Zugfahrzeug mit Anhänger und Anhänger mit elektronischem Stabilisierungssystem nicht vom Gesamtgewicht des Gespannes Abhängig ist .
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