DE20307951U1

DE20307951U1 - Escalator comprises movement sensor, especially radar sensor which activates the escalator when a person approaches it

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Publication number: DE20307951U1
Application number: DE20307951U
Authority: DE
Original assignee: ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
Priority date: 2003-05-21
Filing date: 2003-05-21
Publication date: 2003-08-21
Anticipated expiration: 2013-05-22

Abstract

The escalator (10) has a sensor (30) which is formed as a movement sensor, especially radar sensor which activates the escalator. The radar sensor is arranged underneath the hand rails (18,20) and has an entry cone (32) which exceeds the area in front of the balustrade head (22) by at least a meter. The entry cone is adjustable and is preferably a distance of 1.5 to 3 meters in front of the balustrade head. The entry cone extends at an angle of at least 5 degrees, especially about 15 degrees, and is upwardly inclined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an escalator or a moving walkway according to the preamble of claim 1.

Es ist seit längerem bekannt, dass man mit Sensoren den Einstiegsbereich von Fahrtreppen überwachen kann. Eine Lösung, die vor recht kurzer Zeit bekannt geworden ist, lässt sich aus der DE-GM 200 15 685 ersehen. Bei derartigen Lösungen wird über optische Mittel wie Lichtschranken, Kameras oder dergleichen versucht, zu erkennen, ob ein Fahrgast möglicherweise sich oder andere Fahrgäste gefährdet, um dann ein Abschalten der Fahrtreppe oder zumindest die Abgabe eines Alarmsignals zu bewirken.It has long been known that sensors can be used to monitor the entrance area of escalators. A solution that has become known quite recently can be seen in DE-GM 200 15 685. Such solutions use optical means such as light barriers, cameras or the like to try to detect whether a passenger is potentially endangering themselves or other passengers, in order to then switch off the escalator or at least trigger an alarm signal.

Für das Einschalten von Fahrtreppen werden heutzutage überwiegend sogenannte Kontaktmatten verwendet, die im Einstiegsbereich der Fahrtreppe angebracht sind und beim Niederdrücken gegen den Widerstand einer Druckfeder die Fahrtreppe oder den Fahrsteig einschalten. Derartige Kontaktmatten bilden keine Sensoren im engeren Sinne, nachdem lediglich mit Schaltern der Antriebsmotor der Fahrtreppe eingeschaltet wird. Sie sind vergleichsweise störanfällig, nachdem sie regelmäßig von Fahrgästen betreten werden, sich mechanisch um mindestens das Auslösespiel des betreffenden Schalters bewegen müssen, und Verschmutzungen intensiv ausgesetzt sind.Nowadays, so-called contact mats are mainly used to switch on escalators. These are installed in the entrance area of the escalator and switch on the escalator or moving walk when pressed down against the resistance of a compression spring. Such contact mats are not sensors in the strict sense, since the escalator's drive motor is only switched on using switches. They are relatively susceptible to failure, since they are regularly stepped on by passengers, have to move mechanically by at least the amount of time the switch in question is triggered, and are heavily exposed to dirt.

Um die Wartungsintervalle der Kontaktmatten zu vergrößern, hat man versucht, die Bewegungsschlitze seitlich der Kontaktmatten abzudecken, beispielsweise durch Gummibälge. Derartige Gummibälge lassen sich jedoch leicht zerstören, nicht nur durch Schirm-In order to extend the maintenance intervals of the contact mats, attempts have been made to cover the movement slots on the sides of the contact mats, for example with rubber bellows. However, such rubber bellows can be easily destroyed, not only by shielding

spitzen, sondern beispielsweise auch durch Pfennigabsätze, und sind allgemein wenig robust.pointed, but also by stiletto heels, for example, and are generally not very robust.

Um diesem Nachteil zu begegnen, ist es bereits vorgeschlagen worden, anstelle mechanischer Schalter kapazitive Sensoren zu verwenden, was jedoch bislang noch nicht zu einer marktfähigen Lösung geführt hat.To counteract this disadvantage, it has already been proposed to use capacitive sensors instead of mechanical switches, but this has not yet led to a marketable solution.

Ferner ist es bekannt geworden, anstelle der Kontaktmatten vor dem Einstiegsbereich der Fahrtreppe angeordnete Einschaltlichtschranken einzusetzen. Derartige Lichtschranken sind zwar vergleichsweise störunanfällig. Sie können jedoch nicht im Bereich des Balustradenkopfes ausgebildet sein, da dann die Reaktionszeit für das Anlaufen der Fahrtreppe zu gering wäre. Daher müssen separate Säulen vor den Balustradenköpfen angebracht sein, die der Aufnahme der Lichtschranke dienen. Derartige Anordnungen verlängern die Baulänge der Fahrtreppe und werden von Kunden häufig als unsympatisch empfunden, nachdem der Kunde beim seitlichen Herantreten an die Fahrtreppe oder den Fahrsteig dann praktisch einen Umweg machen muss, um die Lichtschranke zu durchtreten.It has also become known to use switch-on light barriers in front of the escalator's entrance area instead of contact mats. Such light barriers are relatively insusceptible to failure. However, they cannot be installed in the area of the balustrade head, as the reaction time for the escalator to start up would then be too short. Therefore, separate columns must be installed in front of the balustrade heads to accommodate the light barrier. Such arrangements extend the length of the escalator and are often perceived as unpleasant by customers, as the customer then has to make a detour when approaching the escalator or moving walk from the side in order to pass through the light barrier.

Trotz der unbestreitbaren Wartungsvorteile von Lichtschranken werden daher typischerweise die vorstehend gewürdigten Kontaktmatten mit ihren Nachteilen verwendet.Despite the undeniable maintenance advantages of light barriers, the contact mats mentioned above, with their disadvantages, are typically used.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, der verlängerte Wartungsintervalle ermöglicht, ohne dass die Akzeptanz der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs beim Kunden leidet, wobei dennoch die Investitionskosten gering gehalten werden sollen und die Vandalenresistenz so weit wie möglich beibehalten werden soll.The invention is therefore based on the object of creating an escalator or a moving walkway according to the preamble of claim 1, which enables extended maintenance intervals without the acceptance of the escalator or the moving walkway by the customer suffering, while nevertheless keeping the investment costs low and maintaining the vandal resistance as far as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous further developments arise from the subclaims.

Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, dass anstelle eines statischen Sensors ein Bewegungssensor zur Anwendung gelangt. Ein Bewegungsensor vermag die Richtung, die Geschwindigkeit und den Ort der Bewegung je separat zu erfassen und über eine in vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehene Auswerteinheit die Entscheidung über ein Einschalten der Fahrtreppe treffen. Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, dass der Bewegungssensor bereits deutlich vor dem Balustradenkopf die zielgerichtete Bewegung eines präsumptiven Fahrgasts erkennt und dementsprechend die Fahrtreppe einschalten kann. Die Reaktionszeit für das Hochfahren der Fahrtreppe ist demnach deutlich verlängert. Dennoch ist es nicht erforderlich, mit separat aufzustellenden Säulen oder Pfosten zu arbeiten, so dass die Fahrtreppe hinsichtlich der Vandalenresistenz keineswegs verschlechtert ist.According to the invention, it is particularly advantageous that a motion sensor is used instead of a static sensor. A motion sensor can detect the direction, speed and location of the movement separately and, via an evaluation unit provided in an advantageous embodiment, make the decision about whether to switch on the escalator. According to the invention, it is particularly advantageous that the motion sensor detects the targeted movement of a presumptive passenger well in advance of the balustrade head and can switch on the escalator accordingly. The reaction time for raising the escalator is therefore significantly longer. Nevertheless, it is not necessary to work with separately erected columns or posts, so that the escalator is in no way impaired in terms of vandal resistance.

Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, dass der Sensor im Bereich des Balustradenkopfes eingesetzt ist und im Wesentlichen eine horizontale Erfassungsrichtung hat. Überraschend lässt sich hierdurch die Erkennung in der gewünschten Weise gewährleisten. Es versteht sich, dass regelmäßig die Anordnung eines Sensors unterhalb entweder des rechten oder des linken Balustradenkopfes ausreicht, wobei der Sensor leicht schräg zur Mitte ausgerichtet sein kann. Anstelle dessen kann bei Bedarf aber auch auf die Montage von zwei Sensoren zurückgegriffen werden.According to the invention, it is particularly advantageous that the sensor is installed in the area of the balustrade head and has a substantially horizontal detection direction. Surprisingly, this ensures detection in the desired manner. It goes without saying that the arrangement of a sensor below either the right or left balustrade head is usually sufficient, whereby the sensor can be aligned slightly diagonally to the middle. Instead, however, two sensors can also be installed if necessary.

Die Abdeckung kann in an sich bekannter Weise aus einem beliebigen für Radarwellen durchlässigen Material bestehen, ist aber bevorzugt ausgesprochen robust und recht dickwandig, so dass auch bei einem versehentlichen Fußkontakt keine Beschädigung zur erwarten ist.The cover can be made of any material that is permeable to radar waves, as is known per se, but is preferably extremely robust and quite thick-walled, so that even in the event of accidental foot contact, no damage is to be expected.

Radarsensoren sind in anderen Bereichen an sich bekannt, wobei regelmäßig ein Fußkontakt nicht zu befürchten ist. Die bekannten Radarsensoren lassen sich dem Grunde nach einsetzen, wobei all-Radar sensors are known in other areas, and foot contact is not a regular concern. The known radar sensors can be used in principle, but

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derings die Stärke der Abdeckung auf mindestens 5 mm vergrößert ist.the thickness of the cover is increased to at least 5 mm.

Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, dass mechanische Konstruktionen, also sowohl Säulen für Einschaltlichtschranken als auch die Ausbildung von Kontaktmatten erstmals vollständig unterbunden werden können. Die Kontaktmatte kann durch eine feste Auftrittplatte ersetzt werden, die auch dem Fahrgast andeuten, dass er im Begriff ist, die Fahrtreppe oder den Fahrsteig zu betreten, die jedoch keiner Wartung bedürfen.According to the invention, it is particularly advantageous that mechanical constructions, i.e. both columns for switch-on light barriers and the formation of contact mats, can be completely eliminated for the first time. The contact mat can be replaced by a fixed step plate, which also indicates to the passenger that he is about to enter the escalator or moving walkway, but which does not require any maintenance.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist es vorgesehen, als Bewegungssensor einen Sensor einzusetzen, der auf dem Dopplereffekt beruht. Ein derartiger Sensor soll bei Annäherung eines Fahrgastes an dem Balustradenkopf die Fahrtreppe oder den Fahrsteig einschalten, während ein Fußgänger, der den Erfassungsbereich lediglich quert, das Einschalten der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs nicht bewirken soll.In a further advantageous embodiment, a sensor based on the Doppler effect is used as the motion sensor. Such a sensor should switch on the escalator or moving walkway when a passenger approaches the balustrade head, while a pedestrian who merely crosses the detection area should not cause the escalator or moving walkway to switch on.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung zweier Ausfuhrungsformen der Erfindung anhand der Zeichnung.Further advantages, details and features will become apparent from the following description of two embodiments of the invention with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe, in teilweiser perspektivischer Darstellung;Fig. 1 shows a first embodiment of an escalator according to the invention, in partial perspective view;

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrtreppe mit einer anderen Anordnung des Bewegungssensors; undFig. 2 shows a further embodiment of an escalator according to the invention with a different arrangement of the motion sensor; and

Fig. 3 die Darstellung einer Abdeckhaube für einen erfindungsgemäßen Bewegungssensor, unter Darstellung von zwei Schnitten (Fig. 3a, Fig. 3b) und einer Draufsicht (Fig. 3c).Fig. 3 shows a cover for a motion sensor according to the invention, showing two sections (Fig. 3a, Fig. 3b) and a plan view (Fig. 3c).

Die in Fig. 1 dargestellte Fahrtreppe 10 weist ein Stufenband 12 auf, das in an sich bekannter Weise von einem nicht dargstellten Antriebsmotor angetrieben ist. Balustraden 14 und 16 sind in an sich bekannter Weise in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Balustraden-Glasscheiben versehen, auf denen je ein Handlauf 18 und 20 umläuft. Der Handlauf 18 und 20 wird je an einem Balustradenkopf 22 umgeführt und tritt an einer Einlauföffnung 24 in die Balustrade ein.The escalator 10 shown in Fig. 1 has a step belt 12 which is driven in a manner known per se by a drive motor (not shown). In the embodiment shown, balustrades 14 and 16 are provided in a manner known per se with balustrade glass panes on which a handrail 18 and 20 each runs. The handrail 18 and 20 is each guided around a balustrade head 22 and enters the balustrade at an inlet opening 24.

Das Stufenband 12 endet unterhalb einer Kammplatte 26, die in an sich bekannter Weise ausgeführt ist. Die Kammplatte 26 geht bündig über in eine Antrittsplatte 28, die fest montiert ist und die Fahrtreppe an ihrer Vorderseite abschließt.The step band 12 ends below a comb plate 26, which is designed in a manner known per se. The comb plate 26 merges flush into a step plate 28, which is permanently mounted and closes off the escalator at its front.

Erfindungsgemäß ist die Antriebsplatte 2 8 nicht als Kontaktmatte ausgebildet. Vielmehr erfolgt erfindungsgemäß das Einschalten des Antriebsmotors für das Stufenband über einen Bewegungssensor 30, der als Radarsensor ausgebildet ist und in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 knapp unterhalb der EinlaufÖffnung 24 oder fahrtreppeninnenseitig in dieser angeordnet ist. Der Sensor 30 weist einen Erfassungskegel 32 auf, der im Wesentlichen horizontal verläuft, jedoch leicht nach oben geneigt ist und schräg den Einstiegsbereich 34 der Fahrtreppe überwacht. Die Schrägstellung des Erfassungskegels 32 erfolgt so, dass etwa in 1,50 m Abstand von dem Sensor die Fahrtreppenmitte mit der Mitte des Erfassungskegels 32 zusammenfällt.According to the invention, the drive plate 28 is not designed as a contact mat. Rather, according to the invention, the drive motor for the step belt is switched on via a motion sensor 30, which is designed as a radar sensor and, in the embodiment according to Fig. 1, is arranged just below the inlet opening 24 or inside the escalator. The sensor 30 has a detection cone 32 that runs essentially horizontally, but is slightly inclined upwards and monitors the entry area 34 of the escalator at an angle. The inclination of the detection cone 32 is such that the center of the escalator coincides with the center of the detection cone 32 at a distance of approximately 1.50 m from the sensor.

Erfindungsgemäß ist der Sensor 3 0 auf der Oberfläche 3 8 montiert, wobei über eine in Fig. 3 dargestellte Abdeckhaube die Antenne gut geschützt ist.According to the invention, the sensor 3 0 is mounted on the surface 3 8, wherein the antenna is well protected by a cover shown in Fig. 3.

Wenn der Bewegungssensor 3 0 die Annäherung einer Person erfasst, wird der Antriebsmotor der Fahrtreppe eingeschaltet, und der Antriebsmotor des Stufenbands 12 läuft hoch. Ein Radarsensor vermag ein Bild der Umgebung zu liefern. Dies wird erfindungsgemäß ausgenutzt, indem lediglich sich an die Kammplatte 26 annähernde Personen als den Einschaltimpuls für den Antriebsmotor auslösendWhen the motion sensor 30 detects the approach of a person, the drive motor of the escalator is switched on and the drive motor of the step belt 12 runs up. A radar sensor can provide an image of the surroundings. This is exploited according to the invention in that only people approaching the comb plate 26 trigger the switch-on pulse for the drive motor.

identifiziert werden. Dies geschieht in einer nicht dargestellten Auswerteeinheit. Bei Personen, die den Einstiegsbereich 34 lediglich queren, etwa, um an der Fahrtreppe vorbeizulaufen, wird der Einschaltimpuls nicht abgegeben.identified. This takes place in an evaluation unit (not shown). The switch-on pulse is not emitted for people who merely cross the entry area 34, for example to walk past the escalator.

Aus Fig. 2 ist eine modifizierte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Fahrtreppe ersichtlich. Bei dieser Lösung ist der Sensor 3 0 auf der Antrittsplatte 2 8 montiert, und zwar unterhalb des Balustradenkopfes 22. Die Montage erfolgt hier an einer horizontalen Fläche; durch die Anordnung unterhalb des Balustradenkopfes 22 ist der Sensor 30 jedoch recht gut gegen versehentliche Fußtritte geschützt. Aufgrund der bodenbündigen Anordnung ist der Erfassungswinkel des Erfassungskegels 32 bei deser Lösung vertikal etwas stärker geneigt.Fig. 2 shows a modified embodiment of the escalator according to the invention. In this solution, the sensor 30 is mounted on the step plate 28, specifically below the balustrade head 22. The mounting takes place here on a horizontal surface; however, due to the arrangement below the balustrade head 22, the sensor 30 is quite well protected against accidental footsteps. Due to the arrangement flush with the floor, the detection angle of the detection cone 32 is somewhat more inclined vertically in this solution.

Im Übrigen bezeichnen gleiche Bezugszeichen die gleichen Teile und bedürfen keiner separaten Erläuterung.Otherwise, the same reference symbols designate the same parts and do not require a separate explanation.

Eine Abdeckhaube 40 für den Sensor 30 ist aus Fig. 3a bis 3c ersichtlich. Die Abdeckhaube besteht aus einem für Radarwellen durchlässigen und schlagfesten Kunststoff und weist eine in der Mitte immer noch ca. 5 mm betragende Stärke auf. Durch die ballige und gewölbeartige Form ist die Stabilität weiter vergrößert. A cover 40 for the sensor 30 can be seen in Fig. 3a to 3c. The cover is made of a plastic that is permeable to radar waves and is impact-resistant and is still approximately 5 mm thick in the middle. The spherical and arched shape further increases stability.

Claims

1. Escalator or moving walkway with a sensor which monitors the entrance area of the escalator or moving walkway, characterized in that the sensor ( 30 ) is designed as a motion sensor, in particular a radar sensor, and switches on the escalator ( 10 ) or the moving walkway.

2. Escalator or moving walkway according to claim 1, characterized in that the radar sensor ( 30 ) is mounted below the level of the handrails ( 18 , 20 ) and has a detection cone ( 32 ) which covers the area in front of the balustrade head ( 22 ) for at least one meter.

3. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the radar sensor ( 30 ) is mounted in front of the balustrade base.

4. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the radar sensor ( 30 ) is designed as an exclusive switch-on sensor and the escalator ( 10 ) or moving walkway is free of a contact mat and a light barrier column.

5. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the radar sensor ( 30 ) is connected to an evaluation unit which filters out transverse movements of persons.

6. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 30 ) is adjustable in its detection cone ( 32 ) and in particular is located at a distance of 1.50 m to 3 m from the balustrade head ( 22 ) in the detection cone ( 32 ).

7. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the detection cone ( 32 ) extends obliquely upwards at an angle of at least 5°, in particular approximately 15°.

8. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the radar sensor ( 30 ) is mounted next to the handrail inlet ( 24 ) below the balustrade head ( 22 ).

9. Escalator or moving walkway according to one of the preceding claims, characterized in that the detection cone ( 32 ) is flat-elliptical and has a height/width ratio of approximately 1:4.