DE20304165U1

DE20304165U1 - Automatic equipment loading cut fodder from ground into wagon, includes feeler arm operating circuit controlling conveyor in base of wagon

Info

Publication number: DE20304165U1
Application number: DE20304165U
Authority: DE
Original assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Current assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Priority date: 2002-11-23
Filing date: 2003-03-15
Publication date: 2003-05-15
Anticipated expiration: 2013-03-16

Abstract

A pivoting feeler (10) adjusts a potentiometer. Through a computer, this controls a proportional valve of the hydraulic motor (8) which drives the scraper conveyor (9) in the base of the wagon.

Description

B. Strautmann & Söhne
GmbH & Co.
49196 Bad LaerB. Strautmann & Sons
GmbH & Co.
49196 Bad Laer

Ladeautomatik an LadewagenAutomatic loading on loading wagons

Die Erfindung betrifft eine Ladeautomatik an Ladewagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an automatic loading system on loading wagons according to the preamble of claim 1.

Ladewagen mit einer Ladeautomatik sind bekannt. Das Ziel der Ladeautomatik ist, die Aufnahme einer möglichst großen Futtermenge zu erreichen. Hierzu muß das Futter in möglichst gleichmäßiger Höhe und in gleichmäßiger, fester Dichte in den Laderaum eingebracht werden.Loading wagons with automatic loading are well known. The aim of the automatic loading is to achieve the intake of as large a quantity of feed as possible. To achieve this, the feed must be placed in the loading area at as even a height as possible and at a uniform, fixed density.

In der Gebrauchsmusterschrift 9013422 wird die Ausführung einer Ladeautomatik beschrieben, in welcher von dem aufsteigenden Ladegut eine Preßklappe betätigt wird, die über seitliche Stützen einen voreingestellten Steuerschalter betätigt. Wird die Preßklappe von dem aufsteigenden Futter über eine bestimmte Stellung hinaus angehoben, so setzt sich der Kratzboden in Bewegung bis daß die Preßklappe sich, durch die Verschiebung des Futters, bzw. der Ladung, wieder absenkt.The utility model 9013422 describes the design of an automatic loading system in which a pressing flap is activated by the rising load, which activates a preset control switch via side supports. If the pressing flap is raised by the rising feed beyond a certain position, the scraper floor starts moving until the pressing flap is lowered again by the displacement of the feed or the load.

Bei diesem Verfahren verschiebt sich, durch abruptes Einschalten, die Ladung sehr plötzlich, jeweils um einen Weg, der etwa der Länge der Preßklappe entsprechen kann. Durch das plötzliche Einschalten des Kratzbodens und die relativ weite Verschiebung des Futters zieht sich die Ladung auseinander.In this process, the load is shifted very suddenly by abrupt switching on, by a distance that can be roughly the same as the length of the press flap. The sudden switching on of the scraper floor and the relatively wide shifting of the feed causes the load to spread out.

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In den hinter der Stirnwand gebildeten relativ großen Freiraum wird wieder Futter nachgeladen. Die Bildung einer gleichmäßigen Dichte des Futters wird durch die weiten Verschiebungen jedoch behindert und die Oberseite der Ladung gestaltet sich wellenförmig.Feed is reloaded into the relatively large space created behind the bulkhead. However, the formation of a uniform density of the feed is hindered by the wide displacements and the top of the load becomes wavy.

Beim Entstehen des Freiraum über dem Preßkanal sackt ferner der Bedarf der Antriebsleistung bei schweren Futterarten deutlich ab, dadurch ergibt sich ein merklich schwankender Leistungsbedarf und ein unruhiger Lauf.When the free space is created above the baling channel, the drive power requirement for heavy feed types drops significantly, resulting in noticeably fluctuating power requirements and unsteady running.

Um vorstehend genannte Mängel zu beheben, hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine möglichst hohe, gleichmäßige Verdichtung der Ladung zu erzeugen, diese an der Oberseite möglichst eben zu gestalten und den Lauf des Ladewagens ruhiger und kraftschonender zu machten. Dieses wird durch eine verbesserte Steuerung der Ladeautomatik, die mit einer feinfühligen Schaltung ausgerüstet wird, ermöglicht.In order to remedy the above-mentioned deficiencies, the invention has set itself the task of creating the highest possible, even compaction of the load, making it as flat as possible on the top and making the loading wagon run more smoothly and with less effort. This is made possible by an improved control of the automatic loading system, which is equipped with a sensitive circuit.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben und in der Zeichnung, die einen Ladewagen mit Ladeautomatik in Seitenansicht zeigt, dargestellt.The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment and is illustrated in the drawing, which shows a loading wagon with automatic loading in side view.

Das auf dem Boden liegende Futter wird von der Aufsammeltrommel 1) des Ladewagens aufgenommen und durch den Preßkanal 2) mittels des Rotors 3) in den Laderaum 4) geschoben. Erreicht das aufsteigende Futter den Taster 10), so wird dieser angehoben und betätigt ein Potentiometer 15). Der Taster 10) ist im Drehpunkt 7), im oberen Bereich der Stirnwand 5), pendelnd gelagert und erstreckt sich vorzugsweise über die Breite des Laderaums 4), er besteht aus einem Querrohr 11) mit daran kammförmig angebrachten Leitschienen 12) oder aus einer einteiligen, geschlossenen Leitfläche. Am Querrohr 11) ist ein Hebel 13) angeordnet. Damit der Taster 10) während der Fahrt des Ladewagens nicht klappert und um vor der Betätigung durch das Futter einen leichten Druck durch das Ladegut zu erzeugen, wird der Taster 10), z.B. über nicht näher dargestellte Zugfedern oder Schwingungsdämpfer in der Nullstellung gesichert.The feed lying on the ground is picked up by the collecting drum 1) of the loading wagon and pushed through the pressing channel 2) by means of the rotor 3) into the loading space 4). When the rising feed reaches the button 10), this is raised and actuates a potentiometer 15). The button 10) is mounted in a pendulum manner in the pivot point 7) in the upper area of the front wall 5) and preferably extends across the width of the loading space 4). It consists of a cross tube 11) with comb-shaped guide rails 12) or a one-piece, closed guide surface. A lever 13) is arranged on the cross tube 11). To ensure that the button 10) does not rattle while the loading wagon is moving and to generate slight pressure from the load before it is actuated by the feed, the button 10) is secured in the zero position, e.g. using tension springs or vibration dampers (not shown in detail).

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Der Hebel 13) des Tasters 10) ist gelenkig mit dem Hebel 16) des Potentiometers 15) verbunden, z.B. greift eine am Hebel 13) angebrachte Rolle in einen Schlitz des Hebels 16).The lever 13) of the button 10) is connected in an articulated manner to the lever 16) of the potentiometer 15), e.g. a roller attached to the lever 13) engages in a slot of the lever 16).

Beim Verschwenken des Tasters 10), wird über den Hebel 13) gleichzeitig der Hebel 16) verschwenkt, der auf der Welle 17) des Potentiometers 15) angebracht ist, hierdurch wird der ohmsche Widerstand im Potentiometer 15) verändert und proportional zur Stellung des Hebels 16), bzw. auch zur Stellung des Tasters 10), fließt eine Strommenge, über die Leitung 20), zum diese verarbeitenden Rechner 19), von hier wird über die Leitung 21) das Proportionalventil 6) eingestellt. Der Ölfiuß in der Leitung P-R) zum Hydromotor 8) für den Antrieb des Kratzbodens 9), wird ebenso proportional geregelt. Der Kratzboden 9) ist kontinuierlich eingeschaltet, wobei die Vorschubgeschwindigkeit proportional zur Stellung des Tasters 10) steht, welcher im Bereich des Schwenkwinkels a), zwischen der Neutralstellung 0) und der Maximalstellung A), stufenlos durch das Futter verstellbar ist, wobei die Geschwindigkeit des Kratzbodens 9) mit der Öffnung des Schwenkwinkels a) proportional von Null bis zum Maximum ansteigt, bzw. absteigt.When the button 10) is swiveled, the lever 16) which is attached to the shaft 17) of the potentiometer 15) is swiveled at the same time via the lever 13). This changes the ohmic resistance in the potentiometer 15) and a current flows proportionally to the position of the lever 16) or to the position of the button 10) via the line 20) to the computer 19) which processes it. From here, the proportional valve 6) is adjusted via the line 21). The oil flow in the line P-R) to the hydraulic motor 8) for driving the scraper floor 9) is also regulated proportionally. The scraper floor 9) is continuously switched on, with the feed speed being proportional to the position of the button 10), which is continuously adjustable by the feed in the range of the swivel angle a), between the neutral position 0) and the maximum position A), with the speed of the scraper floor 9) increasing or decreasing proportionally from zero to the maximum with the opening of the swivel angle a).

Beim Kontakt des Futters mit dem Taster 10) entsteht, entsprechend dere Öffnung des Schwenkwinkels a), eine stetige, ruhige Vorschubbewegung, hierdurch kann das neu zugeführte Futter in schmaleren Lagen aus dem Preßkanal 2), entlang der Stirnwand 3), in den Laderaum 4) nachgeschoben werden, so daß die Struktur der Ladung eine gleichmäßigere feste Dichte erhält, die Oberseite ebener wird und sich der maximale Leistungsbedarf erringert.When the feed comes into contact with the sensor 10), a steady, smooth feed movement occurs, corresponding to the opening of the swivel angle a), whereby the newly fed feed can be pushed in narrower layers from the press channel 2) along the front wall 3) into the loading space 4), so that the structure of the load receives a more uniform, solid density, the top becomes flatter and the maximum power requirement is reduced.

Die Datenanzeige 14), an der Schaltbox 18), kann Werte der Kratzbodengeschwindigkeit in Zahlenwerten oder in Prozenten dem Bediener anzeigen.The data display 14) on the control box 18) can show the operator the scraper floor speed values in numerical values or in percentages.

Über die Schaltung 18) kann der Bediener mittels manueller Schaltung jederzeit eingreifen.The operator can intervene at any time by means of manual switching via the switch 18).

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Claims

1. Automatic loading system on loading wagons for collecting stalk and leaf fodder, which is arranged on the upper side of the loading space, in the area above the pressing channel and is actuated by the load pressed into the loading space, characterized in that a pivoting button 10 ) adjusts a potentiometer 15 ) which, via a computer 19 ), regulates the proportional valve 6 ) of the hydraulic motor 8 ) for driving the scraper floor 9 ).

2. Automatic loading device according to claim 1, characterized in that the potentiometer ( 15 ) carries on its shaft (17 ) a lever (16 ) which is articulated to the lever ( 13 ) fixedly attached to the button ( 10 ).