AT17986U1 - Method for operating an agricultural loader wagon and agricultural loader wagon - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens (1), wobei der Ladewagen (1) ein in einem unteren Frontbereich (13) desselben positioniertes Ladeaggregat (2) aufweist, wobei der Ladewagen (1) weiterhin eine Transporteinrichtung (4) aufweist, mit Hilfe derer während des Beladevorgangs des Ladewagens (1) das Erntegut innerhalb des Laderaums (3) in Richtung auf eine in einem Heckbereich (14) des Ladewagens (1) positionierte Entladeklappe (6) transportierbar ist, und wobei der Ladewagen (1) weiterhin eine in einem oberen Frontbereich (13) desselben positionierte Befüllklappe (11) aufweist, wobei während des Beladevorgangs des Ladewagens (1) die Befüllklappe (11) mit einer Kraft gegen das zerkleinerte Erntegut zur Verdichtung desselben drückt. Während des Beladevorgangs des Ladewagens (1) wird die Verlagerung der Befüllklappe (11) überwacht und abhängig hiervon die Transporteinrichtung (4) angesteuert, nämlich derart, dass dann, wenn während des Beladevorgangs die Verlagerung der Befüllklappe (11) größer als ein Grenzwert ist, die Transporteinrichtung (4) angetrieben wird, um das Erntegut weiter in Richtung auf die Entladeklappe (6) zu transportieren, wohingegen dann, wenn während des Beladevorgangs die Verlagerung der Befüllklappe (11) kleiner als ein Grenzwert ist, die Transporteinrichtung (4) angehalten wird. Die Befüllklappe (11) wirkt mit einem Hydraulikzylinder (18) zusammen, nämlich derart, dass ein in dem Hydraulikzylinder (18) herrschender Ist-Druck die Kraft bestimmt, mit der die Befüllklappe (11) während des Beladevorgangs gegen das Erntegut drückt, wobei der Ist-Druck im Hydraulikzylinder (18) derart auf einen Soll-Druck eingeregelt wird, dass die Befüllklappe (11) während des Beladevorgangs mit einer vom Soll-Druck abhängigen Kraft gegen das Erntegut drückt.Method for operating an agricultural loading wagon (1), the loading wagon (1) having a loading unit (2) positioned in a lower front area (13) thereof, the loading wagon (1) further having a transport device (4) with the help of which during During the loading process of the loading wagon (1), the crop can be transported within the loading space (3) in the direction of an unloading flap (6) positioned in a rear area (14) of the loading wagon (1), and the loading wagon (1) continues to have one in an upper Front area (13) of the same positioned filling flap (11), wherein during the loading process of the loading wagon (1), the filling flap (11) presses with a force against the shredded crop to compact it. During the loading process of the loading wagon (1), the displacement of the filling flap (11) is monitored and the transport device (4) is controlled depending on this, namely in such a way that if the displacement of the filling flap (11) is greater than a limit value during the loading process, the transport device (4) is driven to transport the crop further towards the unloading flap (6), whereas if the displacement of the filling flap (11) is smaller than a limit value during the loading process, the transport device (4) is stopped . The filling flap (11) interacts with a hydraulic cylinder (18), namely in such a way that an actual pressure prevailing in the hydraulic cylinder (18) determines the force with which the filling flap (11) presses against the crop during the loading process, whereby the Actual pressure in the hydraulic cylinder (18) is adjusted to a target pressure in such a way that the filling flap (11) presses against the crop with a force dependent on the target pressure during the loading process.
Description
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen landwirtschaftlichen Ladewagen. The invention relates to a method for operating an agricultural loading wagon according to the preamble of claim 1. The invention further relates to an agricultural loading wagon.
[0002] Landwirtschaftliche Ladewagen mit einem Ladeaggregat zur Beladung des Ladewagens mit Erntegut wie zum Beispiel geschnittenem Gras, geschnittenem Heu oder geschnittenem Stroh sind allgemein bekannt. Ein solcher landwirtschaftlicher Ladewagen wird typischerweise von einem Zugfahrzeug wie einem Traktor gezogen, und zwar entlang eines zu einem Schwad auf einem Untergrund gesammelten Ernteguts. Agricultural loading wagons with a loading unit for loading the loading wagon with crops such as cut grass, cut hay or cut straw are well known. Such an agricultural loader is typically pulled by a towing vehicle such as a tractor along a crop collected into a swath on a surface.
[0003] Das Ladeaggregat eines solchen landwirtschaftlichen Ladewagens umfasst zumindest eine Aufnahmeeinrichtung, eine Fördereinrichtung und eine Schneideinrichtung, wobei mit Hilfe der Aufnahmeeinrichtung des Ladeaggregats insbesondere bei Fortbewegung des Ladewagens entlang eines Schwads das Erntegut vom Untergrund aufnehmbar ist. Eine solche Aufnahmeeinrichtung wird auch als Pickup bezeichnet. Die Fördereinrichtung des Ladeaggregats dient der Förderung des mit Hilfe der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Ernteguts in Richtung auf die Schneideinrichtung des Ladeaggregats, wobei die Fördereinrichtung auch als Rotor bezeichnet wird. Die Schneideeinrichtung des Ladeaggregats umfasst mehrere Schneidmesser, mit Hilfe derer das Erntegut zerkleinert werden kann. The loading unit of such an agricultural loading wagon comprises at least one receiving device, a conveying device and a cutting device, with the aid of the receiving device of the loading unit being able to pick up the crop from the ground, particularly when the loading wagon is moving along a swath. Such a recording device is also known as a pickup. The conveying device of the loading unit serves to convey the crop picked up with the aid of the receiving device in the direction of the cutting device of the loading unit, the conveying device also being referred to as a rotor. The cutting device of the loading unit includes several cutting knives with the help of which the crop can be shredded.
[0004] Das mit Hilfe des Ladeaggregats des Ladewagens aufgenommene und zerkleinerte Erntegut ist in einen Laderaum des Ladewagens überführbar. Das Erntegut kann im Laderaum des Ladewagens in Richtung auf eine Entladeklappe weiter transportiert werden, vorzugsweise mit Hilfe einer sich entlang des Laderaums des Ladewagens erstreckenden, als Kratzboden ausgebildeten Transporteinrichtung des Ladewagens. The harvested material picked up and shredded with the aid of the loading unit of the loading wagon can be transferred into a loading space of the loading wagon. The crop can be further transported in the loading space of the loading wagon in the direction of an unloading flap, preferably with the help of a transport device of the loading wagon that extends along the loading space of the loading wagon and is designed as a scraper floor.
[0005] Ein landwirtschaftlicher Ladewagen weist zusätzlich zum Ladeaggregat und zur Transporteinrichtung eine Befüllklappe auf, die ebenso wie das Ladeaggregat in einem Frontbereich des Ladewagens positioniert ist. Während das Ladeaggregat in einem unteren Frontbereich des Ladewagens angeordnet ist, ist die Befüllklappe in einem oberen Frontbereich des Ladewagens positioniert. Während des Beladevorgangs des Ladewagens ist das zerkleinerte Erntegut zur Verdichtung desselben gegen die Befüllklappe drückbar. Hierbei drückt dann während des Beladevorgangs des Ladewagens die Befüllklappe mit einer Kraft gegen das zerkleinerte Erntegut, um dasselbe zu verdichten. In addition to the loading unit and the transport device, an agricultural loading wagon has a filling flap, which, like the loading unit, is positioned in a front area of the loading wagon. While the loading unit is arranged in a lower front area of the loading wagon, the filling flap is positioned in an upper front area of the loading wagon. During the loading process of the loading wagon, the shredded crop can be pressed against the filling flap to compact it. During the loading process of the loading wagon, the filling flap then presses against the shredded crop with a force in order to compact it.
[0006] Ein derartiger Ladewagen ist aus der DE 41 22 024 A1 bekannt. So verfügt der aus diesem Stand der Technik bekannte Ladewagen in einem unteren Frontbereich über ein Ladeaggregat, in einem oberen Frontbereich über eine Befüllklappe, die auch als Pressklappe bezeichnet wird, sowie über eine als Kratzboden ausgebildete Transporteinrichtung, mit Hilfe derer während des Beladevorgangs des Ladewagens das Erntegut zyklisch in Richtung auf die während des Beladevorgangs geschlossene Entladeklappe transportiert werden kann. Bei dem aus diesem Stand der Technik bekannten Ladewagen ist die Befüllklappe über ein Federelement vorgespannt, wobei das Federelement die Kraft definiert, mit welcher die Befüllklappe während des Beladevorgangs gegen das Erntegut drückt. Soll diese Kraft angepasst werden, so muss der aus dem Stand der Technik bekannte Ladewagen stillgesetzt und durch Austausch des Federelements konstruktiv geändert werden. Es ist nicht möglich, während des Befüllvorgangs und demnach während des Einsatzes des Ladewagens die Kraft, mit der die Befüllklappe während des Beladevorgangs gegen das Erntegut drückt, zum Beispiel an unterschiedliche Betriebsbedingungen des Ladewagens anzupassen. Der Beladevorgang kann demnach nur in eingeschränktem Umfang beeinflusst werden. Hiermit ist kein optimales Beladeergebnis für den Beladewagen möglich. [0006] Such a loading wagon is known from DE 41 22 024 A1. The loading wagon known from this prior art has a loading unit in a lower front area, a filling flap in an upper front area, which is also referred to as a press flap, and a transport device designed as a scraper floor, with the help of which during the loading process of the loading wagon Crop material can be transported cyclically towards the unloading flap that is closed during the loading process. In the loading wagon known from this prior art, the filling flap is prestressed via a spring element, the spring element defining the force with which the filling flap presses against the crop during the loading process. If this force is to be adjusted, the loading wagon known from the prior art must be stopped and its design changed by replacing the spring element. It is not possible, during the filling process and therefore during use of the loading wagon, to adapt the force with which the filling flap presses against the crop during the loading process, for example to different operating conditions of the loading wagon. The loading process can therefore only be influenced to a limited extent. This means that an optimal loading result for the loading trolley is not possible.
[0007] Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens und an einem landwirtschaftlichen Ladewagen, mit Hilfe dessen der Beladevorgang verbessert werden kann. There is therefore a need for a method for operating an agricultural loading wagon and for an agricultural loading wagon with the aid of which the loading process can be improved.
[0008] Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges [0008] Based on this, the present invention is based on the object of creating a new type of device
Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens und einen entsprechenden landwirtschaftlichen Ladewagen zu schaffen. To create a method for operating an agricultural loading wagon and a corresponding agricultural loading wagon.
[0009] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird während des Beladevorgangs des Ladewagens die Verlagerung der Befüllklappe überwacht und abhängig hiervon die Transporteinrichtung angesteuert, nämlich derart, dass dann, wenn während des Beladevorgangs des Ladewagens die Verlagerung der Befüllklappe größer als ein Grenzwert ist, die Transporteinrichtung angetrieben wird, um das Erntegut weiter in Richtung auf die Entladeklappe zu transportieren, wohingegen dann, wenn während des Beladevorgangs des Ladewagens die Verlagerung der Befüllklappe kleiner als ein Grenzwert ist, die Transporteinrichtung angehalten wird. Die Befüllklappe wird dabei mit einem Hydraulikzylinder zusammen, nämlich derart, dass ein in dem Hydraulikzylinder herrschender Ist-Druck die Kraft bestimmt, mit der die Befüllklappe während des Beladevorgangs gegen das Erntegut drückt, wobei der Ist- Druck im Hydraulikzylinder derart auf einen Soll-Druck eingeregelt wird, dass die Befüllklappe während des Beladevorgangs des Ladewagens mit einer vom Soll-Druck abhängigen Kraft gegen das Erntegut drückt. This object is achieved by a method for operating an agricultural loading wagon according to claim 1. According to the invention, the displacement of the filling flap is monitored during the loading process of the loading wagon and the transport device is controlled depending on this, namely in such a way that if the displacement of the filling flap is greater than a limit value during the loading process of the loading wagon, the transport device is driven to move the crop further to transport in the direction of the unloading flap, whereas if the displacement of the filling flap is smaller than a limit value during the loading process of the loading wagon, the transport device is stopped. The filling flap is combined with a hydraulic cylinder, namely in such a way that an actual pressure prevailing in the hydraulic cylinder determines the force with which the filling flap presses against the crop during the loading process, the actual pressure in the hydraulic cylinder being set at a target pressure It is regulated so that the filling flap presses against the crop with a force that depends on the target pressure during the loading process of the loading wagon.
[0010] Die Erfindung ermöglicht ein optimales Beladen eines Ladewagens. Die Befüllklappe wirkt mit einem Hydraulikzylinder zusammen, wobei der im Hydraulikzylinder herrschende Ist- Druck, der auch von der Position der Befüllklappe abhängig ist, auf einen Soll-Druck geregelt wird. Hierdurch kann während des Beladevorgangs durch Anderung des Soll-Drucks die Kraft definiert eingestellt werden, mit der die Befüllklappe zum Verdichten des Ernteguts gegen das Erntegut drückt. Hiermit kann abhängig von der aktuellen Betriebssituation des Ladewagens stets ein optimales Beladeergebnis für den Ladewagen realisiert werden. Ferner wird erfindungsgemäß die Position der Befüllklappe überwacht, um dann, wenn die Befüllklappe über das Erntegut um mehr als einen Grenzwert verlagert wurde, die Transporteinrichtung anzutreiben und so das Erntegut weiter in Richtung auf die Entladeklappe zu transportieren. The invention enables optimal loading of a loading wagon. The filling flap works together with a hydraulic cylinder, whereby the actual pressure prevailing in the hydraulic cylinder, which also depends on the position of the filling flap, is regulated to a target pressure. This allows the force with which the filling flap presses against the crop to compact the crop to be set in a defined manner during the loading process by changing the target pressure. This means that, depending on the current operating situation of the loading wagon, an optimal loading result can always be achieved for the loading wagon. Furthermore, according to the invention, the position of the filling flap is monitored in order to drive the transport device and thus transport the crop further towards the unloading flap when the filling flap has been displaced over the crop by more than a limit value.
[0011] Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird der Soll-Druck für den Hydraulikzylinder abhängig von bedienerseitigen Eingaben und/oder abhängig von mindestens einer Ist-Größe des Ernteguts oder der Erntebedingungen und/oder abhängig von mindestens einem Ist-Betriebszustand eines Zugfahrzeugs automatisch ermittelt. Hiermit kann insbesondere während der Fahrt und damit während des Beladevorgangs des Ladewagens abhängig von bedienerseitigen Eingaben und/oder abhängig von Ist-Größen des Ernteguts oder der Erntebedingungen und/oder abhängig von Ist-Betriebszuständen des Zugfahrzeugs ein Soll-Druck für den Hydraulikzylinder automatisch ermittelt werden, der ein gewünschtes, optimales Beladeergebnis während des Beladevorgangs gewährleistet. According to an advantageous development, the target pressure for the hydraulic cylinder is automatically determined depending on operator inputs and/or depending on at least one actual size of the crop or the harvesting conditions and/or depending on at least one actual operating state of a towing vehicle. In this way, a target pressure for the hydraulic cylinder can be determined automatically, particularly while driving and thus during the loading process of the loading wagon, depending on operator inputs and/or depending on actual sizes of the crop or the harvesting conditions and/or depending on actual operating states of the towing vehicle , which ensures the desired, optimal loading result during the loading process.
[0012] Vorzugsweise wird der Soll-Druck für den Hydraulikzylinder während des Beladevorgangs abhängig von den bedienerseitigen Eingaben und/oder abhängig von der jeweiligen Ist-Größe des Ernteguts oder der Erntebedingungen und/oder abhängig von dem jeweiligen Ist-Betriebszustand eines Zugfahrzeugs automatisch und damit dynamisch angepasst. Durch die dynamische Anpassung des Soll-Drucks während der Fahrt kann sich während der Fahrt ändernden Erntebedingungen optimal Rechnung getragen werden. [0012] Preferably, the target pressure for the hydraulic cylinder during the loading process is automatic and therefore dependent on the operator's inputs and/or depending on the respective actual size of the crop or the harvesting conditions and/or depending on the respective actual operating state of a towing vehicle dynamically adjusted. By dynamically adjusting the target pressure while driving, changing harvest conditions can be optimally taken into account.
[0013] Der landwirtschaftliche Ladewagen ist in Anspruch 10 definiert. The agricultural loading wagon is defined in claim 10.
[0014] Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred developments of the invention result from the subclaims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail using the drawing, without being limited to this. This shows:
[0015] Fig. 1 einen landwirtschaftlichen Ladewagen nach dem Stand der Technik; [0016] Fig. 2 einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Ladewagen; 1 shows an agricultural loading wagon according to the prior art; 2 shows a detail from a loading wagon according to the invention;
[0017] Fig. 3 ein Blockschaltbild zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung; und [0018] Fig. 4 ein weiteres Blockschaltbild zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung. 3 is a block diagram to further illustrate the invention; and [0018] FIG. 4 shows a further block diagram to further illustrate the invention.
[0019] Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens sowie einen landwirtschaftlichen Ladewagen. The present invention relates to a method for operating an agricultural loading wagon and an agricultural loading wagon.
[0020] Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau eines landwirtschaftlichen Ladewagens 1, wobei es sich bei dem gezeigten Ladewagen 1 um einen von einem Zugfahrzeug gezogenen Ladewagen handelt. Der landwirtschaftliche Ladewagen 1 kann an das Zugfahrzeug über eine Knickdeichsel 9 gekoppelt werden. Zum Beladen des Ladewagens 1 mit Erntegut wird der Ladewagen 1 von einem nicht gezeigten Zugfahrzeug entlang des zu einen Schwad vereinigten Ernteguts gezogen, wobei ein Ladeaggregat 2 des Ladewagens 1 der Aufnahme des Ernteguts von einem Untergrund und der Beladung eines Laderaums 3 des Ladewagens 1 mit dem Erntegut dient. Fig. 1 shows the basic structure of an agricultural loading wagon 1, the loading wagon 1 shown being a loading wagon pulled by a towing vehicle. The agricultural loading wagon 1 can be coupled to the towing vehicle via an articulated drawbar 9. To load the loading wagon 1 with crop, the loading wagon 1 is pulled by a towing vehicle (not shown) along the crop combined into a swath, with a loading unit 2 of the loading wagon 1 picking up the crop from a surface and loading a loading space 3 of the loading wagon 1 with the Crop serves.
[0021] Das Ladeaggregat 2 des Ladewagens 1 ist unten - vorzugsweise in einem Frontbereich 13 des Ladewagens 1 - positioniert und umfasst eine Aufnahmeeinrichtung 2a, die der Aufnahme des Ernteguts von einem Untergrund bzw. Boden dient. Diese Aufnahmeeinrichtung 2a wird auch als Pickup bezeichnet. Ferner verfügt das Ladeaggregat 2 über eine Fördereinrichtung 2b und vorzugsweise eine Schneideinrichtung 2c, wobei die Fördereinrichtung 2b dem Transport des Ernteguts ausgehend von der Aufnahmeeinrichtung 2a in Richtung auf die Schneideinrichtung 2c dient. Im Bereich der Schneideinrichtung 2b kann das Erntegut zerkleinert und als zerkleinertes Erntegut in den Laderaum 3 des Transportwagens 1 gefördert werden. The loading unit 2 of the loading wagon 1 is positioned at the bottom - preferably in a front area 13 of the loading wagon 1 - and includes a receiving device 2a, which is used to pick up the crop from a subsoil or floor. This recording device 2a is also referred to as a pickup. Furthermore, the loading unit 2 has a conveyor device 2b and preferably a cutting device 2c, the conveyor device 2b serving to transport the crop from the receiving device 2a in the direction of the cutting device 2c. In the area of the cutting device 2b, the crop can be shredded and conveyed as shredded crop into the loading space 3 of the transport vehicle 1.
[0022] Zur Weiterbeförderung des aufgenommenen und gegebenenfalls zerkleinerten Ernteguts im Laderaum 3 dient eine Transporteinrichtung 4, die vorzugsweise als Kratzboden ausgeführt ist. Der Kratzboden verfügt typischerweise über Gliederketten und Transportleisten, um das über das Ladeaggregat 2 unten im Frontbereich 13 benachbart zu einer Vorderwand 5 des Ladewagens 1 aufgenommene Erntegut in Richtung auf einen Heckbereich 14 bzw. in Richtung auf eine Entladeklappe 6 des Ladewagens 1 zu transportieren. A transport device 4, which is preferably designed as a scraper floor, is used to further transport the picked up and optionally shredded crop in the loading space 3. The scraper floor typically has link chains and transport bars in order to transport the crop picked up via the loading unit 2 at the bottom in the front area 13 adjacent to a front wall 5 of the loading wagon 1 towards a rear area 14 or towards an unloading flap 6 of the loading wagon 1.
[0023] Die als Kratzboden ausgebildete Transporteinrichtung 4 weist im gezeigten Ausführungsbeispiel benachbart zum Ladeaggregat 2 einen im Sinne des Pfeils 8 um eine Achse 10 schwenkbaren Abschnitt 7 auf. Ein erfindungsgemäßer Ladewagen kann selbstverständlich auch mit einem Boden ausgestattet sein, der keinen schwenkbaren Abschnitt aufweist. In the exemplary embodiment shown, the transport device 4 designed as a scraper floor has a section 7 which can be pivoted about an axis 10 in the direction of the arrow 8, adjacent to the loading unit 2. A loading wagon according to the invention can of course also be equipped with a floor that does not have a pivotable section.
[0024] Während das Ladeaggregat 2 ausschließlich während eines Beladevorgangs des Ladewagens 1 aktiv ist, ist die Transporteinrichtung 4 während eines Beladevorgangs und eines Entladevorgangs aktiv. Während eines Beladevorgangs dient die Transporteinrichtung 4, die vorzugsweise als Kratzboden ausgeführt ist, dem Transport des Ernteguts in Richtung auf die geschlossene Entladeklappe 6. Während eines Entladevorgangs dient die Transporteinrichtung 4 dem Transport des Ernteguts in Richtung auf die geöffnete Entladeklappe 6. While the loading unit 2 is only active during a loading process of the loading wagon 1, the transport device 4 is active during a loading process and an unloading process. During a loading process, the transport device 4, which is preferably designed as a scraper floor, serves to transport the crop towards the closed unloading flap 6. During an unloading process, the transport device 4 serves to transport the crop towards the open unloading flap 6.
[0025] Der Ladewagen 1 verfügt weiterhin über eine im Bereich oberhalb des Ladeaggregats 2 positionierte Befüllklappe 11. Die Befüllklappe 11 ist um eine Achse 12 schwenkbar bzw. verlagerbar. Die Befüllklappe 11 kann dabei einen oberen Abschnitt der Vorderwand 5 des Ladewagens 1 bilden oder als von der Vorderwand 5 getrennte, separate Baugruppe ausgeführt sein. The loading wagon 1 also has a filling flap 11 positioned in the area above the loading unit 2. The filling flap 11 can be pivoted or displaced about an axis 12. The filling flap 11 can form an upper section of the front wall 5 of the loading wagon 1 or can be designed as a separate assembly that is separate from the front wall 5.
[0026] Während des Beladevorgangs des Ladewagens 1 wird die Verlagerung der Befüllklappe 11 überwacht, nämlich gemäß Fig. 2 mit Hilfe eines Positionssensors 15. Der Positionssensor 15 übermittelt dabei sein Messsignal an ein Steuergerät 16. Abhängig von der Verlagerung der Befüllklappe 11 wird die Transporteinrichtung 4 angesteuert, nämlich über das Steuergerät 16. [0026] During the loading process of the loading wagon 1, the displacement of the filling flap 11 is monitored, namely according to FIG 4 controlled, namely via the control unit 16.
[0027] Dann, wenn während des Beladevorgangs des Ladewagens die Verlagerung der Befüllklappe 11 kleiner als ein Grenzwert ist, wird die Transporteinrichtung 4 angehalten, sodass dieselbe demnach das Erntegut nicht weiter in Richtung auf die geschlossene Entladeklappe 6 fördert. In diesem Fall steuert demnach das Steuergerät 16 einen Motor 17 der Transporteinrichtung 4 derart an, dass die Transporteinrichtung 4 angehalten wird. [0027] If, during the loading process of the loading wagon, the displacement of the filling flap 11 is smaller than a limit value, the transport device 4 is stopped, so that it therefore no longer conveys the crop towards the closed unloading flap 6. In this case, the control unit 16 controls a motor 17 of the transport device 4 in such a way that the transport device 4 is stopped.
[0028] Dann hingegen, wenn die Verlagerung der Befüllklappe 11, die vom Positionssensor 15 überwacht wird, größer als der Grenzwert ist, wird die Transporteinrichtung 4 angetrieben, um das Erntegut weiter in Richtung auf die geschlossene Entladeklappe 6 zu transportieren. In diesem Fall steuert dann das Steuergerät 16 den Motor 17 der Transporteinrichtung 4 an, sodass die Transporteinrichtung 4 angetrieben wird. [0028] Then, however, if the displacement of the filling flap 11, which is monitored by the position sensor 15, is greater than the limit value, the transport device 4 is driven to transport the crop further towards the closed unloading flap 6. In this case, the control device 16 then controls the motor 17 of the transport device 4, so that the transport device 4 is driven.
[0029] Stellt der Positionssensor 15 demnach fest, dass während des Beladevorgangs des Ladewagens 1 die Verlagerung der Befüllklappe 11 größer als der entsprechende Grenzwert ist, so If the position sensor 15 therefore determines that during the loading process of the loading wagon 1, the displacement of the filling flap 11 is greater than the corresponding limit value, so
steuert das Steuergerät 16 die Transporteinrichtung 4, nämlich den Motor 17, derart an, dass die Transporteinrichtung 4 angetrieben wird. Dann hingegen, wenn während des Beladevorgangs des Ladewagens 1 die Verlagerung der Befüllklappe 11, die vom Positionssensor 15 überwacht wird, kleiner als der entsprechende Grenzwert ist, wird die Transporteinrichtung 4 durch entsprechende Ansteuerung des Motors 17 über das Steuergerät 16 angehalten. The control unit 16 controls the transport device 4, namely the motor 17, in such a way that the transport device 4 is driven. However, if during the loading process of the loading wagon 1 the displacement of the filling flap 11, which is monitored by the position sensor 15, is smaller than the corresponding limit value, the transport device 4 is stopped by appropriately controlling the motor 17 via the control unit 16.
[0030] Die Befüllklappe 11 des Ladewagens wirkt mit einem Hydraulikzylinder 18 zusammen. So zeigt Fig. 2, dass an der Befüllklappe 11 eine Zylinderstange 18a des Hydraulikzylinder 18 angreift, die in einem Zylinderbuchse 18b des Hydraulikzylinders 18 geführt ist. Abhängig von der Schwenkposition der Befüllklappe 11 ragt die Zylinderstange 18a weiter in die Zylinderbuchse 18b des Hydraulikzylinders 18 hinein, wobei hierdurch grundsätzlich der im Hydraulikzylinder 18 herrschende Ist-Druck abhängig ist. The filling flap 11 of the loading wagon interacts with a hydraulic cylinder 18. 2 shows that a cylinder rod 18a of the hydraulic cylinder 18 acts on the filling flap 11 and is guided in a cylinder bushing 18b of the hydraulic cylinder 18. Depending on the pivoting position of the filling flap 11, the cylinder rod 18a projects further into the cylinder bushing 18b of the hydraulic cylinder 18, whereby the actual pressure prevailing in the hydraulic cylinder 18 is fundamentally dependent on this.
[0031] Fig. 2 zeigt weiterhin ein mit dem Hydraulikzylinder 18 zusammenwirkendes Hydraulikventil 19 sowie einen mit dem Hydraulikzylinder 18 zusammenwirkenden Hydrauliköldruckspeicher 20, wobei abhängig von der Stellung des Hydraulikventils 19 Hydrauliköl zwischen dem Hydraulikzylinder 18 und dem Hydrauliköldruckspeicher 20 fließen kann. 2 further shows a hydraulic valve 19 that interacts with the hydraulic cylinder 18 and a hydraulic oil pressure accumulator 20 that interacts with the hydraulic cylinder 18, with hydraulic oil being able to flow between the hydraulic cylinder 18 and the hydraulic oil pressure accumulator 20 depending on the position of the hydraulic valve 19.
[0032] Mit Hilfe eines Drucksensors 21 kann der im Hydraulikzylinder 18 herrschende Ist-Druck erfasst werden, wobei der Drucksensor 21 sein Messsignal dem Steuergerät 16 bereitstellt. Abhängig von dem im Hydraulikzylinder 18 herrschenden Ist-Druck übt die Befüllklappe 11 während des Beladevorgangs des Ladewagens 1 eine definierte Kraft auf das zu verdichtende Erntegut aus. With the help of a pressure sensor 21, the actual pressure prevailing in the hydraulic cylinder 18 can be detected, with the pressure sensor 21 providing its measurement signal to the control unit 16. Depending on the actual pressure prevailing in the hydraulic cylinder 18, the filling flap 11 exerts a defined force on the crop to be compacted during the loading process of the loading wagon 1.
[0033] Der Ist-Druck im Hydraulikzylinder 18 wird dabei auf einen Soll-Druck eingeregelt, nämlich mit Hilfe des Steuergeräts 16. Wie bereits ausgeführt, wird der Ist-Druck im Hydraulikzylinder 18 vom Drucksensor 21 erfasst, der Soll- Druck, auf dem der Ist-Druck eingeregelt werden soll, ist im Steuergerät 16 hinterlegt bzw. gespeichert, zum Beispiel durch eine entsprechende bedienerseitige Eingabe an einem Bedienterminal 22. The actual pressure in the hydraulic cylinder 18 is adjusted to a target pressure, namely with the help of the control device 16. As already stated, the actual pressure in the hydraulic cylinder 18 is detected by the pressure sensor 21, the target pressure on which The actual pressure is to be regulated is stored or stored in the control unit 16, for example by a corresponding operator input on an operating terminal 22.
[0034] Dadurch, dass der Ist-Druck im Hydraulikzylinder 18 auf einen Soll-Druck eingeregelt wird, wird letztendlich die Kraft geregelt, mit der die Befüllklappe 11 während des Beladevorgangs des Ladewagens 1 gegen das Erntegut drückt. Hiermit kann während des gesamten Beladevorgangs das Erntegut mit einer definierten, letztendlich über den Hydraulikzylinder 18 geregelten Kraft verdichtet werden, zum Beispiel derart, dass während des Beladevorgangs des Ladewagens 1 die Befüllklappe 11 mit einer konstanten Kraft gegen das Erntegut drückt. Es ist jedoch auch möglich, durch eine entsprechende Anpassung des Soll-Drucks während des Betriebs des Ladewagens 1 die Kraft, mit der die Befüllklappe 11 während des Beladevorgangs das Erntegut verdichtet, dynamisch anzupassen. The fact that the actual pressure in the hydraulic cylinder 18 is adjusted to a target pressure ultimately regulates the force with which the filling flap 11 presses against the crop during the loading process of the loading wagon 1. This allows the crop to be compacted during the entire loading process with a defined force that is ultimately regulated via the hydraulic cylinder 18, for example in such a way that during the loading process of the loading wagon 1, the filling flap 11 presses against the crop with a constant force. However, it is also possible to dynamically adjust the force with which the filling flap 11 compacts the crop during the loading process by appropriately adjusting the target pressure during operation of the loading wagon 1.
[0035] Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung der Erfindung, wobei in Fig. 3 ein im Steuergerät 16 implementierter Regler 23 gezeigt ist, wobei der Regler 23 einen Ist-Druck p-IST im Hydraulikzylinder 18 auf einen vorgegebenen Soll-Druck p-SOLL einregelt. Abhängig von der Regelabweichung Ap zwischen dem Soll-Druck p-SOLL und dem Ist- Druck p-IST erzeugt der im Steuergerät 16 implementierte Druckregler 23 ein Stellsignal für das Hydraulikventil 19 bzw. den Hydraulikzylinder 18, sodass letztendlich sich im Hydraulikzylinder 18 der gewünschte druck einstellt, also der Ist-Druck p-IST dem Soll-Druck p-SOLL angenähert wird. 3 shows a block diagram to illustrate the invention, with a controller 23 implemented in the control device 16 being shown in FIG -SHOULD regulate. Depending on the control deviation Ap between the target pressure p-TARGET and the actual pressure p-IST, the pressure controller 23 implemented in the control unit 16 generates a control signal for the hydraulic valve 19 or the hydraulic cylinder 18, so that the desired pressure is ultimately achieved in the hydraulic cylinder 18 is adjusted, i.e. the actual pressure p-ACTUAL is approximated to the target pressure p-TARGET.
[0036] Das Blockschaltbild der Fig. 3 zeigt weiterhin eine Sollwert- Generierungseinrichtung 24. Die Sollwert- Generierungseinrichtung 24 ermittelt automatisch den Soll- Druck p-SOLL für den Hydraulikzylinder 18. Die Sollwert-Generierungseinrichtung 24 ist dabei vorzugweise Bestandteil des Steuergeräts 16. 3 further shows a setpoint generation device 24. The setpoint generation device 24 automatically determines the setpoint pressure p-SET for the hydraulic cylinder 18. The setpoint generation device 24 is preferably part of the control unit 16.
[0037] Wie bereits ausgeführt, kann ein Bediener bzw. Fahrer des Ladewagens 1 am Bedienterminal 22 bedienerseitige Vorgaben eingeben, auf Basis derer dann die Sollwert- Generierungseinrichtung 24 den Soll-Druck für den Hydraulikzylinder 18 automatisch ermittelt. In Fig. 3 visualisiert ein Pfeil 25 derartige am Bedienerterminal 22 vorgenommene, bedienerseitige Eingaben, wobei es sich bei den bedienerseitigen Eingaben zum Beispiel um eine bedienerseitig gewählte Beladestrategie handeln kann. As already stated, an operator or driver of the loading wagon 1 can enter operator-side specifications on the operating terminal 22, on the basis of which the setpoint generation device 24 then automatically determines the setpoint pressure for the hydraulic cylinder 18. In Fig. 3, an arrow 25 visualizes such operator-side inputs made on the operator terminal 22, whereby the operator-side inputs can be, for example, a loading strategy selected by the operator.
[0038] Als Beladestrategie kann zum Beispiel vorgegeben werden, im Laderaum 3 des Ladewagens 1 eine maximale Masse an Erntegut aufzunehmen. Als alternative Ladestrategie kann zum Beispiel fahrerseitig bzw. bedienerseitig vorgegeben werden, das Erntegut möglichst schonend im Laderaum 3 des Ladewagens 1 aufzunehmen. Abhängig von solchen bedienerseitigen Eingaben am Bedienterminal 22 kann dann die Sollwert- Generierungseinrichtung 24 automatisch einen Soll-Druck p-SOLL für den Hydraulikzylinder 18 ermitteln, auf Basis dessen dann der Druckregler 21 den Ist-Druck im Hydraulikzylinder 18 regelt, sodass der Ist-Druck dem Soll-Druck entspricht. The loading strategy can be specified, for example, to accommodate a maximum mass of crop in the loading space 3 of the loading wagon 1. As an alternative loading strategy, the driver or operator can, for example, specify that the crop be picked up as gently as possible in the loading space 3 of the loading wagon 1. Depending on such operator-side inputs on the operating terminal 22, the setpoint generation device 24 can then automatically determine a setpoint pressure p-SET for the hydraulic cylinder 18, on the basis of which the pressure regulator 21 then regulates the actual pressure in the hydraulic cylinder 18, so that the actual pressure corresponds to the target pressure.
[0039] Wie in Fig. 4 gezeigt, kann die Sollwert- Generierungseinrichtung 24 bei der automatischen Ermittlung des Soll-Drucks p-SOLL für die Druckregelung des Hydraulikzylinders 18 neben den durch den Pfeil 25 visualisierten bedienerseitigen Eingaben weitere Daten berücksichtigen. 4, the setpoint generation device 24 can take into account further data in addition to the operator-side inputs visualized by the arrow 25 when automatically determining the setpoint pressure p-SET for the pressure control of the hydraulic cylinder 18.
[0040] So ist in Fig. 4 vorgesehen, dass der Soll-Druck p-SOLL Druckregelung des Hydraulikzylinders 19 nicht nur abhängig von den bedienerseitigen Eingaben ermittelt wird, sondern weiterhin abhängig von mindestens einer Ist-Größe des Ernteguts oder mindestens einer Ist-Größe der Erntebedingungen. Die oder jede Ist-Größe des Ernteguts oder der Erntebedingungen kann zum Beispiel mit Hilfe eines Sensors 26 überwacht bzw. erfasst werden. 4 it is provided that the target pressure p-TARGET pressure control of the hydraulic cylinder 19 is determined not only depending on the operator inputs, but also depending on at least one actual size of the crop or at least one actual size the harvest conditions. The or each actual size of the crop or the harvest conditions can be monitored or recorded, for example, with the help of a sensor 26.
[0041] Als Ist-Größe des Ernteguts kann zum Beispiel eine Schnittlänge und/oder Art des Ernteguts mit Hilfe eines Sensors automatisch ermittelt werden, wobei dann die ermittelte Schnittlänge des Ernteguts als Eingangsgröße für die Sollwert-Generierungseinrichtung 24 dient, die dann die Schnittlänge automatisch bei der Bestimmung des Soll-Drucks berücksichtigt. [0041] As the actual size of the crop, for example, a cutting length and/or type of crop can be automatically determined with the aid of a sensor, in which case the determined cutting length of the crop then serves as an input variable for the setpoint generation device 24, which then automatically determines the cutting length taken into account when determining the target pressure.
[0042] Weiterhin kann vorgesehen sein, dass als weitere Ist-Größe über die Erntebedingungen, die auch eine Ist-Größe des Ernteguts darstellt, die Feuchtigkeit des Ernteguts berücksichtigt werden kann. Der Soll-Druck für die Druckregelung des Hydraulikzylinders 18 wird dann abhängig von der Feuchtigkeit des Ernteguts, die ebenfalls mit Hilfe eines Sensors erfasst werden kann, automatisch ermittelt. [0042] Furthermore, it can be provided that the moisture of the harvested material can be taken into account as a further actual variable relating to the harvesting conditions, which also represents an actual variable of the harvested material. The target pressure for the pressure control of the hydraulic cylinder 18 is then automatically determined depending on the moisture of the crop, which can also be detected using a sensor.
[0043] Fig. 4 zeigt weiterhin ein Steuergerät 27 des Zugfahrzeugs, die der Sollwert-Generierungseinrichtung 24 Daten über einen Ist-Betriebszustand des Zugfahrzeugs übermitteln kann. Bei diesen Daten kann es sich zum Beispiel um den Motorbetriebspunkt des Zugfahrzeugs und/oder um den Kraftstoffverbrauch des Zugfahrzeugs handeln. Die Sollwert- Generierungseinrichtung 24 kann diese Daten bei der automatischen Ermittlung des Soll-Drucks für die Druckregelung des Hydraulikzylinders 19 berücksichtigen. 4 also shows a control unit 27 of the towing vehicle, which can transmit data about an actual operating state of the towing vehicle to the setpoint generation device 24. This data can be, for example, the engine operating point of the towing vehicle and/or the fuel consumption of the towing vehicle. The setpoint generation device 24 can take this data into account when automatically determining the setpoint pressure for the pressure control of the hydraulic cylinder 19.
[0044] Die Erfindung ermöglicht es, ohne konstruktive Änderungen am Ladewagen 1 durch die automatische Regelung des Drucks im Hydraulikzylinder 18 eine definierte Verdichtung des Ernteguts über die Befüllklappe 11 zu gewährleisten, wobei der Ist-Druck im Hydraulikzylinder 18 letztendlich die Kraft bestimmt, mit der die Befüllklappe 11 während des Beladevorgangs das Erntegut verdichtet. The invention makes it possible to ensure a defined compaction of the crop via the filling flap 11 without making structural changes to the loading wagon 1 by automatically regulating the pressure in the hydraulic cylinder 18, whereby the actual pressure in the hydraulic cylinder 18 ultimately determines the force with which the filling flap 11 compacts the crop during the loading process.
[0045] Der entsprechende Soll-Druck für die Druckregelung des Hydraulikzylinders 18 kann dabei auf Basis von bedienerseitigen Eingaben und/oder mindestens einer Ist-Größe des Ernteguts oder der Erntebedingungen und/oder mindestens eines Ist-Betriebszustands des Fahrzeugs automatisch ermittelt und als statische Größe im Steuergerät 16 hinterlegt werden, um dann während des gesamten Beladevorgangs über die Befüllklappe 11 das Erntegut mit einer annähernd konstanten Kraft zu verdichten. The corresponding target pressure for the pressure control of the hydraulic cylinder 18 can be determined automatically on the basis of operator inputs and/or at least one actual size of the crop or the harvesting conditions and/or at least one actual operating state of the vehicle and as a static size be stored in the control unit 16 in order to then compress the crop with an approximately constant force via the filling flap 11 during the entire loading process.
[0046] Es ist jedoch auch möglich, während des Beladevorgangs abhängig von bedienerseitigen Eingaben und/oder mindestens einer Ist-Größe des Ernteguts oder der Erntebedingungen und/oder mindestens eines Ist-Betriebszustands des Zugfahrzeugs den Soll-Druck automatisch anzupassen, denselben also zum Beispiel an sich ändernde Erntebedingungen, die einen Einfluss auf die Verdichtung des Ernteguts haben, automatisch und dynamisch anzupassen. [0046] However, it is also possible to automatically adjust the target pressure during the loading process depending on operator inputs and/or at least one actual size of the crop or the harvesting conditions and/or at least one actual operating state of the towing vehicle, i.e. the same, for example automatically and dynamically adapt to changing harvest conditions that have an influence on the compaction of the crop.
[0047] Mit der Erfindung kann während eines Beladevorgangs eine definierte Verdichtung des Ernteguts über den gesamten Beladevorgang realisiert werden. Dabei kann eine konstante Verdichtung des Ernteguts gewährleistet werden, nämlich durch die Regelung des Ist-Drucks im Hydraulikzylinder 18 auf den Soll-Druck, wobei der Soll-Druck für die Druckregelung des Hydrau-With the invention, a defined compaction of the crop can be achieved over the entire loading process during a loading process. A constant compression of the crop can be ensured, namely by regulating the actual pressure in the hydraulic cylinder 18 to the target pressure, the target pressure being used for the pressure control of the hydraulic cylinder 18.
likzylinders 18 von einer Sollwert- Generierungseinrichtung 24 automatisch ermittelt wird. likcylinder 18 is automatically determined by a setpoint generation device 24.
[0048] Die Sollwert-Generierungseinrichtung 24 kann den Soll-Druck auf Basis von bedienerseitigen Eingaben und/oder auf Basis von Ist-Größen des Ernteguts oder der Erntebedingung und/oder auf Basis eines Ist-Betriebszustands des Zugfahrzeugs automatisch ermitteln. Hierdurch kann ein optimales Beladeergebnis während eines Beladevorgangs des Ladewagens 1 realisiert werden. The setpoint generation device 24 can automatically determine the setpoint pressure based on operator inputs and/or on the basis of actual sizes of the crop or the harvesting condition and/or on the basis of an actual operating state of the towing vehicle. In this way, an optimal loading result can be achieved during a loading process of the loading wagon 1.
[0049] Alternativ zur automatischen Ermittlung des Soll-Drucks durch die Sollwert-Generierungseinrichtung, kann zusätzlich eine Eingabemöglichkeit vorgesehen werden, mittels der der Bediener einen Wert für den Soll-Druck direkt manuell einstellen kann. As an alternative to the automatic determination of the target pressure by the target value generation device, an additional input option can be provided by which the operator can directly manually set a value for the target pressure.
[0050] Alternativ zu den dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispielen, kann das Ladeaggregat eines erfindungsgemäßen Ladewagens auch im hinteren unteren Bereich angeordnet sein. In einem solchen Fall befindet sich die Befüllklappe auch im hinteren Bereich und zwar in einem Bereich oberhalb des Ladeaggregats. Das Erntegut wird bei einer solchen Ausführung beim Beladen von der Transporteinrichtung - wie einem Kratzboden - weiter in einen vorderen Bereich des Laderaums ggf. bis zu einer Frontwand gefördert. As an alternative to the illustrated and described exemplary embodiments, the loading unit of a loading wagon according to the invention can also be arranged in the lower rear area. In such a case, the filling flap is also located in the rear area, namely in an area above the loading unit. In such a design, the crop is conveyed further into a front area of the loading space during loading by the transport device - such as a scraper floor - possibly up to a front wall.
[0051] Das in den vorstehend beschriebene Ladeaggregat kann auch ohne Schneideinrichtung ausgeführt werden oder mit einer deaktivierbaren Schneideinrichtung ausgestattet sein, so dass das Erntegut gegebenenfalls auch unzerkleinert in den Laderaum gefördert werden kann. The loading unit described above can also be designed without a cutting device or can be equipped with a deactivatable cutting device, so that the crop can also be conveyed into the loading space without being shredded.
BEZUGSZEICHENLISTE: REFERENCE SYMBOL LIST:
1 Ladewagen 1 loading wagon
2 Ladeaggregat 2 loading unit
2a Aufnahmeeinrichtung 2b Fördereinrichtung 2a receiving device 2b conveyor device
2c Schneideinrichtung 2c cutting device
3 Laderaum 4 Transporteinrichtung 5 Vorderwand 3 Load space 4 Transport device 5 Front wall
6 Entladeklappe 7 Abschnitt 6 discharge flap 7 section
8 Bewegung 8 movement
9 Knickdeichsel 9 articulated drawbar
10 Achse 11 Befüllklappe 12 Achse 10 axis 11 filling flap 12 axis
13 Frontbereich 13 front area
14 Heckbereich 14 rear area
15 Positionssensor 15 position sensor
16 Steuergerät 16 control unit
17 Motor 17 engine
18 Hydraulikzylinder 18 hydraulic cylinders
18a Zylinderstange 18a cylinder rod
18b Zylinderbuchse 18b cylinder liner
19 Hydraulikventil 19 hydraulic valve
20 Hydrauliköldruckspeicher 21 Drucksensor 20 Hydraulic oil pressure accumulator 21 Pressure sensor
22 Bedienterminal 22 control terminal
23 Druckregler 23 pressure regulators
24 Sollwert-Generierungseinrichtung 25 Pfeil 24 Setpoint generation device 25 Arrow
26 Sensor 26 sensors
27 Steuergerät 27 control unit
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