DE19539143B4

DE19539143B4 - Feeding device for forage harvester

Info

Publication number: DE19539143B4
Application number: DE1995139143
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl.-Ing. Pollklas; Walter Fögeling
Original assignee: Claas KGaA mbH
Current assignee: Claas KGaA mbH
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2015-10-21
Also published as: DE19539143A1; FR2740654B1; FR2740654A1

Abstract

Einzugsvorrichtung für Feldhäcksler mit in der Einzugsvorrichtung angeordneten unteren und höhenbeweglich an Schwingen gelagerten oberen Einzugswalzen, die im Betrieb nach unten in Richtung auf die unteren Einzugswalzen gedrückt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck auf eine oder mehrere obere Einzugswalzen nach unten mit einem oder mehreren Hydraulikzylindern erzeugt wird, dessen oder deren Arbeitsdruck mittels eines oder mehrerer Sensoren ermittelt, der ermittelte Druckwert an eine Auswerteelektronik übermittelt wird und die Auswerteelektronik den ermittelten Druckwert mit einem vorgegebenen Solldruckwert vergleicht und bei Differenzen ein oder mehrere bimodale und/oder proportionale Hydraulikmagnetventile zum Ausgleich der Druckdifferenz ansteuert.retraction device for forage harvesters with arranged in the feeder lower and höhenbeweglich mounted on swing upper feed rollers, which in operation after pressed down towards the lower feed rollers, characterized in that the pressure on one or more upper Feed rollers down with one or more hydraulic cylinders is generated, whose or their working pressure by means of one or determined several sensors, the determined pressure value transmitted to an evaluation and the evaluation the detected pressure value with a predetermined target pressure value is compared and on differences on or a plurality of bimodal and / or proportional hydraulic solenoid valves for Balancing the pressure difference activates.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Einzugsgehäuse für Feldhäcksler nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1, wie sie in der Landwirtschaft verwendet werden.The The invention relates to feed housing for forage harvesters according to the preamble of Claim 1, as used in agriculture.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die an Schwingen gelagerten höhenbeweglichen oberen Einzugswalzen im Betrieb durch eine oder mehrere Federn nach unten in Richtung auf die unteren Einzugswalzen zu drücken. Eine beispielhafte Ausführung ist in der Schrift EP 0 519 209 A1 gezeigt. Wenn Erntegut in die Einzugsvorrichtung gelangt, werden die oberen Einzugswalzen entgegen der Federwirkung nach oben angehoben. Die Höhe der Anhebung wird durch die Dicke des zugeführten Erntegutpolsters bestimmt. Die Federn werden einerseits möglichst stark ausgelegt, um durch eine hohe Vorpressung des Erntegutes eine möglichst homogene Erntegutmatte zu erzielen. Andererseits darf die Federspannung nicht zu hoch gewählt werden, da ansonsten die Förderwirkung negativ beeinflußt wird. Die gewählte Federspannung stellt also immer einen Kompromiß dar zwischen einer möglichst hohen Vorpressung und einer hohen Fördersicherheit. Die Vorpressung soll auch einen gleichmäßigen und kraftsparenden Schnitt gewährleisten, aus dem Häckselgut von möglichst gleicher Länge hervorgeht.From the prior art it is known to press the rocker mounted on vertically movable upper feed rollers in operation by one or more springs down in the direction of the lower feed rollers. An exemplary embodiment is in the Scriptures EP 0 519 209 A1 shown. When crop enters the collection device, the upper feed rollers are raised against the spring action upwards. The height of the increase is determined by the thickness of the supplied Erntegutpolsters. On the one hand, the springs are designed to be as strong as possible in order to achieve as homogeneous a grain mat as possible by means of high pre-pressing of the crop. On the other hand, the spring tension must not be too high, otherwise the conveying effect is adversely affected. The selected spring tension thus always represents a compromise between the highest possible pre-pressing and a high conveying safety. The pre-pressing should also ensure a uniform and energy-saving cut, resulting from the shredded material of the same length as possible.

Als nachteilig hat sich herausgestellt; daß die ausgeübte Vorpreßkraft bei der Verwendung von Federn aufgrund der Physik des Federweges abhängig ist von der Höhe der Erntegutmatte: bei großer Dicke der Erntegutmatte wird diese stark vorgepreßt, während bei einer geringeren Dicke das Maß der Vorpressung abnimmt. Bei Schwankungen in der Dicke der Erntegutmatte sind also einzelne Abschnitte stärker und andere weniger stark vorgepreßt. Dieser Effekt wird durch die Federdynamik und Eigenschwingungen der Feder-/Walzeneinheiten zusätzlich verstärkt. Die unterschiedliche Vorpressung der Erntegutmatte führt zu einem ungleichmäßigen Schnitt und unterschiedlicher Schnittlänge des Erntegutes. Aufgrund des Kompromisses zwischen Federkraft und Fördersicherheit wird zudem nicht unter allen Einsatzbedingungen eine optimale Vorpressung des Erntegutes erreicht.When disadvantageous has been found; that the applied pre-pressing force in the use of Springs based on the physics of the spring travel is dependent on the height of the Erntegutmatte: at big Thickness of the Erntegutmatte this is strongly pre-pressed, while at a lesser thickness the measure of Pre-pressing decreases. For variations in the thickness of the Erntegutmatte So individual sections are stronger and others less pre-pressed. This effect is going through the spring dynamics and natural vibrations of the spring / roller units additionally strengthened. The different pre-pressing the Erntegutmatte leads to a uneven cut and different cutting length of the crop. Due to the compromise between spring force and conveyor safety In addition, it will not be an optimal prepress under all conditions of use reached the crop.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oberen Einzugswalzen so in Richtung der unteren Einzugswalzen zu drücken, daß eine möglichst gleichmäßige Vorpressung der Erntegutmatte auch bei wechselnder Schichtdicke erzielt wird. Auch soll eine schnelle und einfache Anpassung der Vorpressung an unterschiedliche Einsatzbedingungen möglich sein.It Object of the present invention, the upper feed rollers To press in the direction of the lower feed rollers, that as even as possible pre-pressing the Erntegutmatte is achieved even with changing layer thickness. Also, a quick and easy adjustment of the pre-pressing different operating conditions may be possible.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst, indem der Druck auf eine oder mehrere obere Einzugswalzen nach unten mit einem oder mehreren Hydraulikzylindern erzeugt wird, dessen Arbeitsdruck mittels eines oder mehrerer Sensoren ermittelt, der ermittelte Druckwert an eine Anzeige- und Auswerteelektronik übermittelt wird und die Auswerteelektronik den übermittelten Druckwert mit einem vorgegebenen Solldruckwert vergleicht und bei Differenzen ein oder mehrere bimodale und/oder proportionale Hydraulikmagnetventile zum Ausgleich der Druckdifferenz ansteuert. Bevorzugt wird der Zulauf von Hydraulikflüssigkeit zum Hydraulikmagnetventil von einem oder mehreren Hydrospeichern gespeist. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der Solldruckwert im Hydraulikzylinder manuell vorgewählt oder von einer belastungs- und/oder erntegutabhängig gesteuerten Automatik bestimmt. Außerdem kann der Solldruckwert abhängig vom Verschleiß oder der Ausgestaltung der Einzugswalzen-Förderprofile bestimmt werden.The inventive task is solved by the pressure on one or more upper feed rollers down with one or more hydraulic cylinders is generated, the working pressure by means of one or more sensors determines the determined pressure value is transmitted to a display and evaluation and the transmitter the transmitted Pressure value with a predetermined target pressure value compares and at Differences one or more bimodal and / or proportional hydraulic solenoid valves to compensate for the pressure difference. The feed is preferred of hydraulic fluid to the hydraulic solenoid valve of one or more hydraulic accumulators fed. In a further embodiment of the invention, the target pressure value manually preselected in the hydraulic cylinder or from a load- and / or crop-dependent controlled automatic determined. In addition, the target pressure value dependent from wear or the design of the feed rollers conveyor profiles are determined.

Zur Realisierung der erfindungsgemäßen Aufgabe können ein oder mehrere Hydraulikzylinder auf eine Schwinge wirken, mit der alle oberen Einzugswalzen verbunden sind. Es können auch jeweils ein oder mehrere Hydraulikzylinder auf eine Einzugswalze wirken, wobei wahlweise zusätzlich mehrere Einzugswalzen durch eine Schwinge miteinander verbunden sind.to Realization of the object according to the invention can one or more hydraulic cylinders act on a rocker, with all the upper feed rollers are connected. It can too one or more hydraulic cylinders on a feed roller act, with optional additional several feed rollers connected by a rocker are.

Auf die vorbeschriebene Weise ist es möglich, die oberen Einzugswalzen mit konstantem Druck in Richtung der unteren Vorpreßwalzen zu halten, auch bei wechselnder Schichtdicke der Erntegutmatte, und so eine gleichbeibende Vorverdichtung zu erzielen. Durch variable Parameter in der Auswerteelektronik ist es möglich, das Maß der Vorpressung an alle Einsatzbedingungen optimal anzupassen.On The above-described manner, it is possible, the upper feed rollers with constant pressure in the direction of the lower feed rollers even when the layer thickness of the crop mat is changing, and to achieve an equal pre-compaction. By variable Parameters in the transmitter, it is possible to measure the pre-pressing optimally adapt to all conditions of use.

Die Erfindung wir im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigt:The Invention will be described in more detail below with reference to an embodiment. It shows:

1 eine seitliche schematische Darstellung der Einzugsvorrichtung eines Feldhäckslers 1 a lateral schematic representation of the intake device of a forage harvester

An ein Häckslergehäuse (2) mit einer Häckseltrommel (4) ist ein Einzugsgehäuse (6) angebaut. In ihm sind untere Einzugswalzen (8) und (10) und obere Einzugswalzen (12) und (14) drehbar gelagert. An Drehpunkten (16) sind beidseits des Einzugsgehäuses Schwingen (18) ebenfalls drehbar gelagert. An deren freien Enden (20) sind Schwingen (22) ebenfalls drehbar gelagert. Diese haben eine vordere (24) und hintere (26) Lagerstelle, in denen die Wellen der oberen Einzugswalzen (12) und (14) drehbar gelagert sind. Die Wellen können sich in den Schlitzen (28) und (30) bis zu den Anschlägen frei auf- und abwärts bewegen. An einer Schwinge (22) greift ein Hydraulikzylinder (32) an, der über eine Zulaufleitung (34) mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, welche über eine Ablaufleitung (36) wieder ablaufen kann. Der Zulauf und Ablauf wird von einem Hydraulikventil (38) gesteuert. An der Ablaufleitung (36) ist ein Druckmeßsensor (40) angeordnet, der den Arbeitsdruck im Hydraulikzylinder (32) kontinuierlich mißt. Der ermittelte Druckwert wird sowohl über die Leitung (42) an die Anzeigeelektronik (44) als auch über die Leitung (46) an die Auswerteelektronik (48) übermittelt. Während der ermittelte und übermittelte Druckwert von der Anzeigeelektronik (44) nur dem Fahrer angezeigt wird, vergleicht die Auswerteelektronik (48) den übermittelten Druckwert mit einem vorgegebenen Solldruckwert. Treten Differenzen zwischen übermitteltem Wert und Solldruckwert auf, so übermittelt die Auswerteelektronik (48) über die Leitung (50) ein Stellsignal an das Hydraulikventil (38), das entsprechend dem Stellsignal über die Leitungen (36, 52) Hydraulikflüssigkeit abfließen oder über die Leitungen (54, 34) zufließen läßt, bis die Auswerteelektronik (48) keine Differenz mehr zwischen dem vom Druckmeßsensor (40) ermittelten Wert und dem Solldruckwert feststellt und an das Hydraulikventil (38) über die Leitung (50) ein Stellsignal übermittelt, die geöffnete Leitung zu schließen. Um unabhängig von einer Förderpumpe zu sein, wird die Leitung (54) von einem Hydrospeicher (56) mit Hydraulikflüssigkeit gespeist. Über die Leitung (58) kann der Fahrer mittels der Anzeigeelektronik (44) durch Befehle die Auswerteelektronik (48) beein flussen. So kann er beispielsweise direkt den Solldruckwert verändern oder es über die Eingabe von mittelbaren Faktoren wie Angabe des Erntegutes, Verschleißzustandes der Einzugswalzen, Schärfe der Häckselmesser, Belastungszustand der Maschine etc. es der Auswerteelektronik ermöglichen, aus abgespeicherten Kennlinien den korrekten Solldruckwert abzuleiten. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Auswerteelektronik die genannten mittelbaren Faktoren von einer installierten Maschinensensorik übermittelt bekommt und entsprechend auswertet.To a shredder housing ( 2 ) with a chopper drum ( 4 ) is a feeder housing ( 6 ) grown. In it are lower feed rollers ( 8th ) and ( 10 ) and upper feed rollers ( 12 ) and ( 14 ) rotatably mounted. At pivot points ( 16 ) are on both sides of the feed housing swing ( 18 ) Also rotatably mounted. At the free ends ( 20 ) are wings ( 22 ) Also rotatably mounted. These have a front ( 24 ) and back ( 26 ) Bearing point where the shafts of the upper feed rollers ( 12 ) and ( 14 ) rotatably ge are stored. The waves can get into the slots ( 28 ) and ( 30 ) move freely up and down to the stops. On a swingarm ( 22 ) engages a hydraulic cylinder ( 32 ), which via a supply line ( 34 ) is supplied with hydraulic fluid, which via a drain line ( 36 ) can run again. The inlet and outlet is controlled by a hydraulic valve ( 38 ) controlled. At the drain line ( 36 ) is a pressure measuring sensor ( 40 ), which determines the working pressure in the hydraulic cylinder ( 32 ) continuously measures. The determined pressure value is transmitted both via the line ( 42 ) to the display electronics ( 44 ) as well as over the line ( 46 ) to the transmitter ( 48 ) transmitted. While the determined and transmitted pressure value from the display electronics ( 44 ) is displayed to the driver only, compares the transmitter ( 48 ) the transmitted pressure value with a predetermined target pressure value. If differences occur between the transmitted value and the set pressure value, the evaluation electronics ( 48 ) over the line ( 50 ) a control signal to the hydraulic valve ( 38 ), which according to the control signal via the lines ( 36 . 52 ) Hydraulic fluid drain or over the lines ( 54 . 34 ) until the transmitter ( 48 ) no difference between the pressure measurement sensor ( 40 ) and the target pressure value and to the hydraulic valve ( 38 ) over the line ( 50 ) transmits a control signal to close the open line. In order to be independent of a feed pump, the line ( 54 ) from a hydraulic accumulator ( 56 ) supplied with hydraulic fluid. Over the line ( 58 ), the driver can use the display electronics ( 44 ) by commands the evaluation electronics ( 48 ) influence. So he can, for example, directly change the target pressure value or via the input of indirect factors such as the crop, wear condition of the feed rollers, sharpness of the chopper, load condition of the machine, etc. allow the transmitter to derive the correct target pressure value from stored characteristics. Of course, it is also possible that the transmitter receives the mentioned indirect factors from an installed machine sensors and evaluates accordingly.

Selbstverständlich können zur Realisierung der Erfindung auch die oberen und unteren Einzugswalzen miteinander vertauscht, eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern, Drucksensoren, Auswerte- und Anzeigeelektroniken verwendet oder unterschiedliche Anordnungen der elektrischen und hydraulischen Leitungen oder des Magnetventils gewählt werden. Auch ist es denkbar, durch eine softwaregestützte "Glättung" der ermittelten Drucksignale die Regelfrequenz der Hydraulik zu verringern. All dies gehört zu den einem Fachmann geläufigen Techniken, derer er sich bedienen kann, um die erfinderische Idee zu realisieren.Of course you can Realization of the invention, the upper and lower feed rollers interchanged, a plurality of hydraulic cylinders, pressure sensors, Evaluation and display electronics used or different Arrangements of electrical and hydraulic lines or the Solenoid valve can be selected. It is also conceivable, by a software-based "smoothing" of the determined Pressure signals to reduce the control frequency of the hydraulic system. Alles this belongs to those familiar with a specialist Techniques that he can use to the inventive idea to realize.

Claims

Feeding device for forage harvester with arranged in the feeder lower and vertically movable on swing upper feed rollers, which are pressed down in operation in the direction of the lower feed rollers, characterized in that the pressure on one or more upper feed rollers down with one or more hydraulic cylinders is generated, whose or their working pressure determined by one or more sensors, the determined pressure value is transmitted to a transmitter and the transmitter compares the determined pressure value with a predetermined target pressure value and controls one or more bimodal and / or proportional hydraulic solenoid valves to compensate for the pressure difference in differences ,

Feeding device according to claim 1, characterized in that that the Inlet of hydraulic fluid to the hydraulic solenoid valve of one or more hydraulic accumulators is fed.

Feeding device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that Target pressure value in the hydraulic cylinder manually preselected or from a load and / or crop-dependent controlled automatic is determined.

Feeding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Target pressure value dependent is from wear or the design of the feed rollers conveyor profiles.

Feeding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a or more hydraulic cylinders act on a rocker, with the all upper feed rollers are connected.

Feeding device according to Claims 1 to 5, characterized that each act one or more hydraulic cylinders on a feed roller, wherein optionally in addition several feed rollers connected by a rocker are.