DE2021611C2

DE2021611C2 - Regalförderzeug

Info

Publication number: DE2021611C2
Application number: DE2021611A
Authority: DE
Inventors: James Kenneth Salt Lake City Utah Utah Allred; Scott Carl Soth Bountiful Utah Grover; Kenneth Arnold Salt Lake City Utah Richens; James Harrington Lakewood Col. Shock
Original assignee: Eaton Yale & Towne Inc Cleveland Ohio Us
Current assignee: Eaton Yale & Towne Inc Cleveland Ohio Us
Priority date: 1969-05-05
Filing date: 1970-05-02
Publication date: 1983-12-22
Also published as: US3632001A; JPS4913182B1; FR2042402A1; DE2021611A1; JPS5442150B1

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Regalförderzeug mit einem Hubmast und einem daran vertikal bewegbaren Lasttisch und einem vom Lasttisch beidseitig teleskopierbaren Lastaufnahmemittel.

Ein Regalförderzeug der eingangs bezeichneten Art ist aus US-PS 31 75 722 bekannt. Dieses Regalförderzeug weist eine Mehrzahl von parallel nebeneinander angeordneten teleskopierbaren Lastaufnahmemitteln auf, die in die Regalebenen eingefahren werden können und dort durch Anheben das dort gestapelte Gut aufnehmen, in die Transportebene zurückfahren und weitertransportieren können. Zum Absetzen fahren die Teleskopgabeln in die quer zur Förderrichtung angeordneten Regalfächer ein und legen dort das Gut durch Absenken ab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Regalförderzeug ein automatisches Ein- und Auslagern ohne zusätzliche Hub- oder Absenkbewegungen des Lasttisches zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst.

Mit der Erfindung wird durch konstruktiv einfache, wartungsarme Elemente der gesamte Bewegungsablauf des Regalförderzeuges bei einem Aufnehmen oder Abgeben einer Last in einer Regalebene die Steuerfunktion um ein Vielfaches vereinfacht, da der Lasttisch selbst Hub- oder Absenkbewegungen nicht mehr ausführen muß, was insbesondere bei vollautomatischen Regalförderzeugen eine große Erleichterung darstellt Ein Spezial-Förderzeug ist aus der FR-PS 15 22 117 bekannt, die einen beidseitig zu einer Transportebene teleskopkirbaren Mechanismus zeigt, der miteinander gekoppelte Paletten in die unterschiedliche!» Ebenen einzufahren in der Lage ist Die Paletten werden dabei

ίο mittels Mitnehmerfingern während des Transportes ergriffen, eingeschoben und durch Lösen der Finger freigegeben. Ein Regalförderzeug der gattungsgemäßen Art ist dort aber ebenso nicht beschrieben wie in der US-PS 1910 398. Diese zeigt einen teleskopierbaren Ausleger bei einem anderen Anwendungsbeispiel, nämlich beim Absetzen von Fertiggaragen od. dgl. auf oder von einem Spezial-LKW-Aufbau. Dort wird innerhalb von Rastaufnahmeschienen, die sowohl in ihrer horizontalen als auch in ihrer vertikalen Winkellage veränderbar gelagert sind, ein teleskopierbarer Ausleger geführt, der randseitige Mitnehmer aufweist, die entweder das zu transportierende Element ergreifen oder aber auch freilassen können.

Konstruktive Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche, die insbesondere Maßnahmen betreifen, die die Zwangssteuerung und damit die Möglichkeit einer Automatisierung des Regalförderzeuges besonders zweckmäßig unterstützen.

JO Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert Diese zeigt in

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Teiles des Regalförderzeuges mit Teilen eines Lagerregales,

Fig.2 eine Stirnansicht des am Hubmast vertikal beweglichen Lastaufnahmemittels,

F i g. 3 eine um 90° zu F i g. 2 versetzte Seitenansicht des beidseitig teleskopierbaren Lactanfnahmemittels,
F i g. 4 eine vergrößerte Darstellung von Einzelheiten

■to des Lastaufnahmemittels mit aulgerichtetem Mitnehmer und in

Fig.5 eine Aufsicht auf die Darstellung gemäß Fig. 4.
Die in F i g. 1 wiedergegebene Lagermaschine ist allgemein mit dem Bezugszeichen 1 versehen. Ein Regalförderzeug weist einen Hubmast 4 mit einem Wagen 6 auf. Der Hubmast 4 und dessen Wagen 6 bewegen sich längs paralleler Schienen 8, die auf dem Boden 9, z. B. eines Lagerhauses, parallel zur Front eines Lagerregales 1 1 montiert sind. Das Lagerregal 11 bildet eine Vielzahl von Lagerbehältnissen 12 und weist eine Vielzahl von vertikalen Pfosten 14 und horizontalen Fächern 16 auf. Zwischen den Fächern 16 ist ein zwischenliegender Spalt 18 vorgesehen. Ein Bewegen des Hubmastes 4 und dessen Wagen 6 längs der Schiene 8 fluchtet einen Lasttisch 20 des Regalförderzeugs 2 gegenüber einer vertikalen Reihe von Lagerbehältnissen 12 aus. Der Lasttisch 20 ist längs des Hubmastes 4 anhebbar und absenkbar, um ihn mit einem besonderen Fach des Lagerbehältnisses 12 auszufluchten. Eine Bewegung in vertikaler und horizontaler Richtung kann gleichzeitig erfolgen, so daß der Lasttisch 20 sich in diagonaler Richtung gegenüber der Front des Lagerregales 11 bewegen kann. Wenn der Lasttisch 20 mit dem

t>5 richtigen Lagerbehältnis 12 ausgefluchtet ist, wird ein Lastaufnahmemittel 22 quer zu den Schienen 8 und dem Hubmast 4 in den Spalt 18 zwischen den Fächern 16 bewegt.

Wenn sich eine Last auf dem Lasttisch 20 befindet, sind Mitnehmer 24 des Lastaufnahmemittels 22 in einer aufrechten, die Last ergreifenden Stellung. Bei der Bewegung des Lastaufnahmemittels 22 in das Lagerregal 11 hinein, schieben die Mitnehmer 24 in ihrer aufrechten Stellung die Last in das RegaL Sobald die Lastaufnahmemittel 22 sich einer gegenüber dem Lasttisch 20 ausgefahrenen Stellung nähern, werden die Mitnehmer 24 in <;ine die Last passierende Stellung umgelegt, wie nachfolgend näher beschrieben wird, und das Lastaufnahmemittel 22 wird mit dem Lasttisch 20 mit den umgelegten Mitnehmern 24 zurückgezogen. Der Lasttisch 20 kann dann in eine nächste Station eingefahren werden, mit in Abwärtsstellung befindlichen Mitnehmern 24. Wenn sich das Lastaufnahmemittel 22 der ausgefahrenen Stellung erneut nähert, werden die Mitnehmer 24 in eine aufwärtsgerichtete, lastergreifende Stellung bewegt Wird nun das Lastaufnahmemittel 22 auf den Lasttisch 20 zurückgezogen, greifen die Mitnehmer 24 gegen die Last und ziehen sie auf den Lasttisch 20.

Fig.2 zeigt einen Antriebsmechanismus i50 am Lasttisch 20 zum Antrieb des Lastaufnahmemittcls 22, der Mitnehmer 24 und damit einer Last 151 weg von dem Lasttisch 20 oder zurück auf den Lasttisch 20, sobald dieser mit einem bestimmten Regalelement ausgefluchtet ist FührungsroHen 26 fluchten die Last 151 auf dem Lasttisch 20 aus; Räder 152 ermöglichen eine reibungsfreie Bewegung der Last 151 gegenüber dem Lasttisch 20.

Wie Fig.3 zeigt, treibt eine Motor- und Untersetzungsgetriebeeinheit 154 ein Zahnrad 156, welches wiederum eine Zahnstange 160 treibt Wellen 162 sind mittig und quer zur Zahnstange 160 angeordnet Diese Wellen 162 enden in Rollen 164, die in mit Rillen versehenen starren seitlichen Trägern 166 angeordnet sind. Zahnräder 168 sind lose auf den Wellen 162 montiert, so daß die sich bewegende Zahnstange 160 mit dem Zahnrad 156 die Zahnräder 168 über eine gezahnte Fläche einer stationären Zahnstange 170 bewegt, die mit dem Lasttisch 20 fest verbunden ist

Das Drehen der Zahnräder 168 beim Bewegen über die Zahnstange 170 bewirkt über die Zahnräder 168 den Antrieb einer zweiten beweglichen Zahnstange 172 in der gleichen Richtung wie die Zahnstange 160. Wie dies bei derartigen Zahnstangenantrieben üblich ist, bewegt sich die Zahnstange 172 über die doppelte Entfernung wie die Zahnstange 160. Quer zur Zahnstange 172 sind drei Wellen 174 angeordnet. Jede dieser Wellen trägt Rollen 176, welche in entsprechenden Rillen der stationären seitlichen Träger 166 zur Abstützung der Zahnstange 172 angeordnet sind. Die zentrale Welle 174 trägt ein Zahnrad 178, welches mit den oberen Zähnen der Zahnstange 160 kämmt, dabei gedreht wird und eine dritte Zahnstange 180 antreibt, die direkt mit dem Lastaufnahmemittel 22 verbunden ist

Die Konstruktion der Zahnstange 180 und deren Beziehung zur Zahnstange 172 verursacht eine Betätigungsveränderung der Stellung der Mitnehmer 24, wie sich noch klarer aus den Fig.4 und 5 ergibt. Die Zahnstange 180 des Lastaufnahmemittels 22 ist mit zwei im Abstand von einer oberen Fläche derselben angeordneten Niederhaltestangen 182 verbolzt. Abstandsstücke 184 und Bolzen 186 verbinden die Zahnstange 180 mit der oberen Stange 182. Bolzen 188 sind an den entfernt liegenden Enden der Niederhaltestangen 182 vorgesehen und die Mitnehmer 24 sind an den Bolzen 188 angelenkt. Die in Schlitzen 192 von Steuerstangen 190 liegenden Abstandsstücke 184 arbeiten als Führungen für diese Steuerstangen 190. Stifte 194 sind an den Außenenden der Steuerstangen 190 montiert und Lenker 196 sind mit diesen Stiften verbunden. Die entfernt liegenden Enden der Lenker 196 sind mit Gelenkbolzen 198 verbunden, die an den Mitnehmern 24 angeordnet sind. Wenn die Steuerstangen 190 in ihrer äußersten Stellung sind, werden die Gelenkbolzen 198 nach außen um die Bolzen 188

ίο gezwungen, wodurch die Mitnehmer 24 aufwärts um diese Gelenkbolzen verschwenkt werden. Wenn die Steuerstangen 190 in ihrer innersten Stellung sind, werden die Gelenkbolzen 198 nach vorn um die Bolzen 188 gezogen, wobei die Mitnehmer 24 abwärts in ihre die Last freigebende Stellung gelangen.

Das innerste Abstandsstück 184 jeder Anordnung stützt eine Feder 200 ab, die gegen eine Innenfläche 202 der Steuerstange 190 greift und diese kontinuierlich in Richtung einer inneren abwärtsgerichteten Ansatzstellung drückt Die Steuerstange 190 v/?d nach außen durch einen Schaltnocken 204 gezwungen. Der Schaltnocken 204 stößt gegen Enden 206, die auf Bolzen 208 an den inneren Enden der Steuerstangen 190 montiert sind. Die Schaltnocken 204 sind drehbar auf Gelenkbolzen 210 in fliner Stellung montiert, um gegen die Enden 206 zu greifen. Der Gelenkbolzen 210 ist fast zentrisch an der Zahnstange 180 angeordnet Ein Schaltzahnrad 212 ist mit dem Bolzen 210 oberhalb des Schaltnockens 204 verbunden. Das Schaltzahnrad 212 und¹ der Schaltnocken 204 sind mittels eines Einwegantriebsmechanismus verbunden, wie einer Ratsche 214, so daß das Schaltzahnrad 212 den Schaltnocken 204 nur dann dreht, wenn das Schaltzahnrad 212 ia Richtung der Pfeile 216 gedreht wird.

Ein Drehen des Schaltzahnrades 212 wird bewirkt, wenn das Zahnrad 212 sich über Eingriffselemente 222 in Gehäusen 220 bewegt welche an der Zahnstange 172 in der Nähe der äußeren Enden derselben befestigt ynd. Wie am besten F i g. 3 zeigt sind die Gehäuse 220 an gegenüberliegenden Seiten der Zahnstangen 172 befestigt derart, daß das Schaltzahnrad 212 und der Schaltnocken 204 in Richtung der Pfeile 216 jedesmal dann gedreht werden, wenn die Zahnstangen 172 und 180 in eine extreme auswärtige Stellung aus der Mittelstellung bewegt werden. Die Beziehung der Eingriffselemente 222 zum Schaltzahnrad 212 ist derart, daß der Schaltnocken 204 um eine Vierteldrehung bei jeder Betätigung gedreht wird. Wenn folglich der Schaltnocken 204 in der in Fig.5 wiedergegebenen Stellung ist, wobei die Steuerstangen 190 nach außen gezwungen und die Mitnehmer 24 in der oberen Stellung sind, und das Listaufnahmemittel 22 nach rechts b/.viegt, d. h. in die mittlere Stellung auf den Lasttisch 20 zurückgezogen wird, hat dies keinen Einfluß auf den Schaknocken 204, da diese Bewegung des Zahnrades 212 über die Eingriffselemetite 222 eine Uhrzeigerdrehung des Schaltzahnrades 212 mit einem daraus resultierenden Schlupf der Ratsche 214 bewirkt. Infolgedessen ist die Nockenstellung unbeeinflußt und die Ansatzstellung bleibt ebenfalls unverändert. Dies ist die Art der Betätigung, in der eine Last in eine mutige Stellung auf das Lastaufnahmemittel 22 gezogen wird.

Sobald das Lastaufnahmemittel 22 in eine extreme ausgefahrene Stellung gegenüber dem Lasttisch 20 in einer Richtung bewegt wird, wird das Schaltzahnrad 2S2 Über die Eingriffselemente 222 in einer solchen Weise bewegt, daß das Schaltzahnrad 212 in Richtung der Pfeile 216 gedreht wird, wodurch der Schaltnocken 204

um 90° aus der in den F i g. 4 und 5 gezeigten Stellung gedreht wird und die Steuerstange 190 sich durch die Feder 200 einwärts bewegen kann, wodurch die Mitnehmer 24 abwärts in eine die Last passierende Stellung gezogen werden. Die Stellung der Mitnehmer 24 wird jedesmal dann von einer Abwärts- in eine Aufwärts-, oder von einer Aufwärts- in eine Abwärtsstellung geändert, wenn das Lastaufnahmemittel 22 in eine Stellung maximaler Entfernung zum Lasttisch 20 aus einer Mittelstellung in einer Richtung bewegt wird. Um einen richtigen Eingriff der Eingriffselemente 222 und des Schaltzahnrades 212 sicherzustellen, sind Einstellschrauben 224 an den Gehäusen 220 vorgesehen. Um zu gewährleisten, daß eine Nockenbetätigung genau am Ende der Ausfahrbewegungen stattfindet, sind Einstellschrauben 226 vorgesehen, die eine Längsjustierung der Stellung der Eingriffselemente 222 gegenüber der Zahnstange 172 ermöglichen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Regalförderzeug mit einem Hubmast und einem daran vertikal bewegbaren Lasttisch und einem vom Lasttisch beidseitig teleskopierbaren Lastaufnahmemittel, dadurch gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel (22) mit zwei in der Gebrauchslage die aufzunehmende Last (15t) an zwei gegenüberliegenden, quer zur Aus- bzw.-Einschubbewegung gerichteten Flächen ergreifenden Mitnehmern (24) ausgerüstet ist, die zwischen einer aufrechten, lastergreifenden Stellung und einer abgesenkten, lastfreigebenden Stellung zwangsgesteuert sind, und daß zur Zwangssteuerung der Mitnehmer (24) am Lastaufnahmemittel (22) längsbeweglich, zwei mit den Mitnehmern (24) und einem Schaltzahnrad (212) in Wirkverbindung stehende Steuerstangen (190) vorgesehen sind, wobei das Schaltzahnrad (212), das mit einem Einweggesperre (214) und Schaltnocken (204) ausgerastet ist, am Ausleger (22) zwischen den Steuerstangen (190) angeordnet ist und mit entsprechenden Eingriffselementen (222) am Lasttisch (20) dann in Eingriff kommt und die Steuerstangen (190) betätigt, wenn sich das Lastaufnahmemittel (22) einer maximalen Ausfahrposition nähert

2. Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Federn (200) zwischen dem Lastaufnahmemittel (22) und den Steuerstangen (190) zur Fswegung der nach innen weisenden Enden (206) derselben in Kontakt mit den Schaltnokken (204) vorgesehen sind.

3. Regalförderzeug Each Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in einem Gehäuse (220) angeordneten Eingriffselemente (222) an entgegengesetzten Seiten des Lasttisches (20) angeordnet und mittels Einstellschrauben (224 und 226) justierbar sind.