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DE20113136U1 - Künstliche Knieverbindung mit einem Reibungs-Verbindungselement - Google Patents

Künstliche Knieverbindung mit einem Reibungs-Verbindungselement

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Publication number
DE20113136U1
DE20113136U1 DE20113136U DE20113136U DE20113136U1 DE 20113136 U1 DE20113136 U1 DE 20113136U1 DE 20113136 U DE20113136 U DE 20113136U DE 20113136 U DE20113136 U DE 20113136U DE 20113136 U1 DE20113136 U1 DE 20113136U1
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pivot
joint
extending
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Application number
DE20113136U
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English (en)
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Teh Lin Prosthetic & Orthopaed
Original Assignee
Teh Lin Prosthetic & Orthopaed
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Publication date
Application filed by Teh Lin Prosthetic & Orthopaed filed Critical Teh Lin Prosthetic & Orthopaed
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Description

&Ggr;&igr;;::;·&pgr;;:&ngr;·0&idiagr;
8. August 2001 Teh Lin Prosthetic & Orthopaedic Inc. S36209GBM Al/Gil/ayg
Künstliche Knieverbindung mit einem Reibungs-Verbindungselement
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der Taiwan-Patentanmeldung Nr. 090209399, angemeldet am 6. Juni 2001.
Diese Erfindung betrifft eine künstliche Knieverbindung, insbesondere eine künstliche Knieverbindung mit einem Reibungs-Verbindungselement zur Sicher-Stellung eines sanften Betriebes der Knieverbindung.
Herkömmliche künstliche Knieverbindungen für eine Oberknieprothese weisen normalerweise ein oberes Verbindungselement auf, das zur Verbindung eines O-berschenkelhalters vorgesehen ist, ein unteres Verbindungselement, das zur Verbindung eines Beinhalters vorgesehen ist und eine Gelenkvorrichtung, die dazwischen verbindet und an dem oberen und unteren Verbindungselement angelenkt ist und obere und untere Gelenke umfasst, die vertikal entlang einer vertikalen Linie angeordnet sind, wenn ein zugehöriger Benutzerfuß während des Gehens den Boden berührt und die nicht entlang einer vertikalen Linie angeordnet sind, wenn der zugehörige Benutzerfuß von dem Boden abgehoben ist, was eine Konsequenz der Beugung des oberen Verbindungselements relativ zu dem unteren Verbindungselement ist. Ein Dämpfungsglied ist unterhalb des unteren Gelenkes angeordnet und ist verformbar, wenn es durch das untere Gelenk gedrückt wird, derart, dass es Stöße absorbiert, wenn der zugehörige Benutzerfuß den Boden während des Gehens berührt.
Bei herkömmlicher künstlicher Knieverbindungen ist es nachteilig, dass sie nicht eine Geschwindigkeitskontrollvorrichtung aufweisen, um die Geschwindigkeit der Drehung des unteren Gelenkes zu kontrollieren. Als Konsequenz davon tendiert
·♦ &bgr;··a
-2-
das untere Gelenk dazu, dass es nicht in der Lage ist, sanft sich zu drehen während des Gehens. Darüber hinaus wird der Dämpfungseffekt, der durch das Dämpfungsglied hervorgerufen wird, in signifikanter Weise gemindert, wenn der Benutzer auf einer Neigung geht und das obere Gelenk relativ zu dem unteren Gelenk gebeugt wird, das heißt, die oberen und unteren Gelenke nicht entlang einer vertikalen Linie angeordnet sind.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein künstliches Kniegelenk zu schaffen, das in der Lage ist, die vorgenannten Nachteile zu überwinden.
Dementsprechend umfasst das künstliche Kniegelenk dieser Erfindung: ein oberes Verbindungselement; ein unteres Verbindungselement, das unterhalb des oberen Verbindungselementes angeordnet ist; eine Gelenkvorrichtung, die dazwischen angeordnet ist und zu den oberen und unteren Verbindungselementen angelenkt ist, derart, dass sie dem oberen Verbindungselement erlaubt, relativ zu dem unteren Verbindungselement bewegbar zu sein zwischen einer ersten Position, in der das obere Verbindungselement vertikal mit dem unteren Verbindungselement entlang einer vertikalen Linie angeordnet ist, und einer zweiten Position, in der das obere Verbindungselement nicht vertikal mit dem unteren Verbindungselement entlang einer vertikalen Linie angeordnet ist; und ein Reibungs-Verbindungselement, das ein erstes Reibungsstück umfasst, das justierbar an dem unteren Verbindungselement gesichert ist, und das eine obere Kurvenoberfläche aufweist, und ein zweites Reibungsstück, das mit der Gelenkvorrichtung verbunden ist und das eine gekurvte Bodenoberfläche aufweist, die entsprechend ist und die gleitbar an der oberen Kurvenoberfläche des ersten Reibungsstückes ist, derart, dass sie eine Reibungskraft gegen die Bewegung des oberen Verbindungselementes zwischen der ersten und der zweiten Position schafft.
Die Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel dieser Erfindung veranschaulichen, zeigen:
-3-
Fig. 1
eine auseinandergezogene Darstellung einer künstlichen Knieverbindung, die diese Erfindung verkörpert;
Fig. 2
eine Seitenansicht der künstlichen Knieverbindung gemäß Figur 1;
Fig. 3
eine Teilschnittansicht, um die Arbeitsweise eines Reibungs-Verbindungselementes des künstlichen Kniegelenkes gemäß Figur 1 zu veranschaulichen;
Fig. 4
eine andere Teilschnittansicht, um die Arbeitsweise einer Dämpfungseinheit der künstlichen Knieverbindung gemäß Figur 1 zu veranschaulichen; und
Fig. 5
noch eine andere Teilschnittansicht, um die Arbeitsweise einer Zurückdreheinheit des künstlichen Kniegelenkes gemäß Figur 1 zu veranschaulichen.
Detaillierte Beschreibung eines bevorzugten Ausfuhrungsbeispiels
Figur 1 bis 5 veranschaulichen ein bevorzugtes Ausfuhrungsbeispiel einer künstlichen Knieverbindung dieser Erfindung für eine Oberknieprothese. Die künstliche Knieverbindung umfasst: ein oberes Verbindungselement 2, das vorgesehen ist, um an einem Oberschenkelhalter (nicht gezeigt) angepasst zu werden; ein unteres Verbindungselement, das unterhalb des unteren Verbindungselementes 2 angeordnet ist und das vorgesehen ist, um mit einem Beinhalter (nicht gezeigt) adaptiert zu werden; eine Gelenkvorrichtung 3, die dazwischen angeordnet ist, und die an dem oberen und unteren Verbindungselement 2, 1 angelenkt ist, derart, dass sie dem oberen Verbindungselement 2 erlaubt, sich relativ zu dem unteren Verbindungselement 1 zu drehen zwischen einer ersten Position, in der das obere Verbindungselement 2 vertikal mit dem unteren Verbindungselement 1 entlang einer
-4-
vertikalen Linie (A) (siehe Figur 2), angeordnet ist, die durch eine Mittellinie des unteren Verbindungselementes 1 hindurchgeht und einen Punkt (B) an dem oberen Verbindungselement 2, und einer zweiten Position, in der das obere Verbindungselement 2 nicht vertikal mit dem unteren Verbindungselement 1 entlang einer vertikalen Linie (A) (siehe Figur 3) angeordnet ist; und ein Reibungs-Verbindungselement umfassend ein erstes Reibungsstück 61, das justierbar an dem unteren Verbindungselement 1 gesichert ist und das eine obere Kurvenoberfläche 6131 aufweist, und ein zweites Reibungsstück 322, das mit der Gelenkvorrichtung 3 verbunden ist und dass eine Bodenkurvenfläche 3222 aufweist, die entsprechend ist und die gleitbar an der oberen Kurvenfläche 6131 des ersten Reibungs-Elementes 61 gleitbar ist (siehe Figuren 3 und 5), um eine Reibungskraft gegen Bewegung des oberen Verbindungselementes 2 zu schaffen, zwischen der ersten und der zweiten Position, derart, dass unkontrollierte Bewegung des oberen Verbindungselementes 2 minimiert wird, und um eine sanfte Arbeitsweise der künstlichen Knieverbindung während des Gehens zu sichern.
Das zweite Reibungsstück 322 umfasst weiterhin eine Vorderkante 3223, die sich entlang des ersten Reibungsstückes 61 erstreckt. Das erste Reibungsstück 61 umfasst einen Anschlag 6134, der von der oberen Kurvenfläche 6131 hervorsteht und der davor zu der Vorderkante 3223 des zweiten Reibungsstückes 322 ist, um letztere zu greifen (siehe Figur 5), um eine weitere Gleitbewegung des zweiten Reibungsstückes 322 an der oberen Kurvenoberfläche 6131 des ersten Reibungsstückes 61 zu begrenzen, wenn das obere Verbindungselement 2 von der zweiten Position sich zu der ersten Position bewegt.
Das untere Verbindungselement 1 umfasst einen gabelförmigen Kopf, der ein Paar von voneinander beabstandeten Vorderarmen 12 mit vorderen Drehenden 122 aufweist, ein Paar von voneinander beabstandeten Rückarmen 13 mit Rückdrehenden 132, die in einer Höhe positioniert sind, die niedriger als die der vorderen Drehenden 122 ist, und eine zentrale Aussparung 14, die durch die Vorder- und Rückarme 12, 13 gebildet ist. Jeder der Vorderarme 12 und ein jeweiliger der
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Rückarme 13 bilden eine Seitenaussparung 15 dazwischen, die sich von einem jeweiligen der vorderen Drehenden 122 zu einem jeweiligen der Rückdrehenden 132 erstreckt.
Die Gelenkvorrichtung 3 umfasst obere Rück- und untere Gelenke 32,51. Das rückwärtige untere Gelenk 51 weist einen unteren Drehzapfen 513 auf, der dazwischen angeordnet ist, und der drehbar zu den rückwärtigen Drehzapfenenden 132 der rückwärtigen Arme 13 ist, und ein Paar von voneinander beabstandeten oberen Drehzapfenenden 511, die von zwei gegenüberliegenden Seiten des unteren Drehzapfenendes 513 hervorspringen, und die direkt über die Seitenaussparungen 15 in dem gabelförmigen Kopf angeordnet sind. Das rückwärtige obere Gelenk weist ein bodenseitiges Drehzapfenende 321 auf, das dazwischen angeordnet ist, und drehbar zu den oberen Drehzapfenenden 511 des rückwärtigen unteren Gelenks 51 ist.
Die ersten und zweiten Reibungsstücke 61, 322 sind in der zentralen Aussparung 14 angeordnet. Das zweite Reibungsstück 322 erstreckt sich in kurvenförmiger Weise und frontseitig von dem bodenseitigen Drehzapfenende 321 des rückwärtigen oberen Gelenkes 32, zu der Vorderkante 3223, um die bodenseitige Kurvenoberfläche 3222 zu bilden. Das erste Reibungsstück 61 umfasst einen mittleren Drehzapfenabschnitt 611, der dazwischen angeordnet ist, und der drehbar an den vorderen Drehzapfenenden 122 der Vorderarme 12 ist, und einen rückwärtigen Abschnitt 613, der sich kurvenartig und nach unten von dem mittleren Drehzapfenabschnitt 611 gegen das zweite Reibungsstück 322 erstreckt, um die obere Kurvenoberfläche 6131 zu bilden.
Der gabelförmige Kopf weist weiterhin eine Querplatte 16 auf, die die beiden Vorderarme 12 miteinander verbindet und die mit einer Vertiefung 161 geformt ist, um einen Abschnitt des mittleren Drehzapfenabschnittes 611 des ersten Reibungsstückes 61 zu empfangen, und obere und untere Gewindebohrungen 1221, 1222, die an zwei gegenüberliegenden Seiten der Vertiefung 161 angeordnet sind.
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Das erste Reibungsstück 61 weist weiterhin einen vorderen Abschnitt 612 auf, der sich von dem mittleren Drehzapfenabschnitt 611 in eine gegenüberliegende Richtung zu der des rückwärtigen Abschnittes 613 erstreckt.
Eine Reibungsjustierungseinheit umfasst obere und untere Schraubenbolzen 62, 63, die sich durcherstrecken und die gewindeartig die oberen bzw. unteren Gewindebohrungen 1221,1222 greifen, und die rückwärtige Enden aufweisen, die gegen den rückwärtigen Abschnitt 613 des ersten Reibungsstückes 61 (siehe Figuren 3 und 5) anstoßen, um ein Optimum an Reibungskraft zu bewirken, wenn die bodenseitige Kurvenfläche 3222 des zweiten Reibungsstückes 322 an der oberen Kurvenfläche 6131 des ersten Reibungsstückes 61 gleitet.
Das untere Verbindungselement 1 umfasst weiterhin einen Hohlschaft 11, der sich nach unten von dem gabelförmigen Kopf erstreckt, und der einen Innenraum 111 schafft, der in räumlicher Kommunikation mit der zentralen Aussparung 14 ist. Eine Zurückhohleinheit 4 umfasst ein erstes federgespanntes Element 42, das bewegbar in dem Innenraum 111 in dem Schaft 11 angeordnet ist und das sich in die zentrale Aussparung 14 erstreckt, um gegen das zweite Reibungsstück 322 (siehe Figuren 3 und 5) anzustoßen, um eine Zwangskraft zu dem rückwärtigen oberen Gelenk 32 zu schaffen, um ein Wiederherstellen des oberen Verbindungselementes 2 von der zweiten Position in die erste Position zu bewirken.
Jeder der Vorderarme 12 weist gegenüberliegende vordere und rückwärtige Seiten auf und ist mit einer Haltebohrung 123 geformt, die sich von der Vorderseite zu der Rückseite erstreckt, um räumlich mit einem jeweiligen der Seitenaussparungen 15 zu kommunizieren. Eine Dämpfungseinheit 52 umfasst ein Paar zweiten federgespannten Elementen 521, wobei jedes bewegbar in einen jeweiligen der Haltebohrungen 123 in den vorderen Armen 12 angeordnet ist und wobei jedes von ihnen in eine jeweilige der Seitenaussparungen 15 erstreckt, um gegen ein jeweiliges der oberen Drehzapfenenden 511 des rückwärtigen unteren Gelenkes 51 (siehe Figur 4) anzustoßen, um ein Dämpfungseffekt zu schaffen, wenn das
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rückwärtige untere Gelenk 51 frontseitig und nach unten sich dreht, um gegen die zweiten federgespannten Elemente 521 in Richtungen anzustoßen (gekennzeichnet durch das Bezugszeichen "T" in Figur 4), die relativ zu der vertikalen Linie (A) geneigt sind, und um eine Zwangskraft zu dem rückwärtigen oberen Gelenk 32 durch das rückwärtige Untergelenk 51 zu schaffen, um eine Vorwärtsbewegung des oberen Verbindungselementes 2 von der ersten Position in die zweite Position zu erleichtern.
Das obere Verbindungselement 2 umfasst eine Oberplatte 21 und ein Paar von voneinander beabstandeten Schenkeln 22, die nach unten von der oberen Platte 21 ragen und die vordere und rückseitige Drehzapfenenden 221, 222 aufweisen. Das rückwärtige obere Gelenk 32 weist weiterhin ein oberes Drehzapfenende 323 auf, dass dazwischen angeordnet ist und dass drehbar zu den rückwärtigen Drehzapfenenden 222 der Schenkel 22 ist. Die Gelenkvorrichtung 3 umfasst weiterhin ein Paar von Seitengelenken 31, die drehbar zu den vorderen Drehzapfenenden 221 der Schenkel 22 und den vorderen Drehzapfenenden 122 der Vorderarme 12 sind.
Aufgrund des Vorhandenseins des Reibungs-Verbindungselementes, das heißt der ersten und zweiten Reibungsstücke 61, 322, und der geneigten Ausbildung der Dämpfungseinheit 52 relativ zu der vertikalen Linie (A) können die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden.
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Claims (7)

1. Eine künstliche Knieverbindung gekennzeichnet durch: ein oberes Verbindungselement (2); ein unteres Verbindungselement (1), das unterhalb des oberen Verbindungselementes (2) angeordnet ist;
eine Gelenkvorrichtung (3), die dazwischen angeordnet ist, und drehbar zu den oberen und unteren Verbindungselementen (2, 1) ist, um dem oberen Verbindungselement (2) zu ermöglichen, dass es relativ zu dem unteren Verbindungselement (1) zwischen einer ersten Position bewegbar ist, in der das obere Verbindungselement (2) vertikal mit dem unteren Verbindungselement (1) entlang einer vertikalen Linie (A) angeordnet ist, und einer zweiten Position, in der das obere Verbindungselement (2) nicht vertikal mit dem unteren Verbindungselement (1) entlang der vertikalen Linie (A) angeordnet ist; und
ein Reibungs-Verbindungselement, das ein erstes Reibungsstück (61) umfasst, das justierbar an dem unteren Verbindungselement (1) gesichert ist, und dass eine obere Kurvenfläche (6131) aufweist, und ein zweites Reibungsstück (322), das mit der Gelenkvorrichtung (3) verbunden ist und dass eine bodenseitige Kurvenfläche (322) aufweist, die entsprechend ist, und die gleitbar an der oberen Kurvenfläche (6131) des ersten Reibungsstückes (61) ist, um eine Reibungskraft gegen die Bewegung des oberen Verbindungselementes (2) zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt zu schaffen.
2. Eine künstliche Knieverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin eine Vorderkante (3223) aufweist, die sich durch das erste Reibungsstück (61) erstreckt, wobei das erste Reibungsstück (61) einen Anschlag (6134) umfasst, der von der oberen Kurvenfläche (6131) ragt und der vor der Frontkante (3223) des zweiten Reibungsstückes (322) ist, um die Frontkante (3223) des zweiten Reibungsstückes (322) zu greifen, um eine weitere Gleitbewegung des zweiten Reibungsstückes (322) an der oberen Kurvenfläche (6131) des ersten Reibungsstückes (61) zu begrenzen, wenn das obere Verbindungselement (2) sich von der zweiten Position in die erste Position bewegt.
3. Eine künstliche Kniegelenkverbindung nach Anspruch 2, weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass das untere Verbindungselement (1) einen gabelförmigen Kopf umfasst, dass ein Paar von voneinander beabstandete Vorderarme (12) mit vorderen Drehzapfenenden (122) aufweist, ein Paar von voneinander beabstandeten Rückarmen (13) aufweist, mit rückwärtigen Drehzapfenenden (132), die in einer Höhe angeordnet sind, die niedriger als die der vorderen Drehzapfenenden (122) ist, und einer zentralen Aussparung (14), die durch Vorder- und Rückarme (12, 13) gebildet ist, wobei jedes der Vorderarme (14) und ein jeweiliges der Rückarme (13) eine Seitenaussparung (15) dazwischen bilden, die sich von einem jeweiligen der vorderen Drehzapfenenden (122) zu einem jeweiligen der rückwärtigen Drehzapfenenden (132) erstreckt, wobei die Gelenkvorrichtung (3) rückwärtige obere und untere Gelenke (32, 51) umfasst, wobei die rückwärtigen unteren Gelenke (150) ein unteres Drehzapfenende (513) aufweisen, das dazwischen angeordnet ist, und das drehbar mit den rückwärtigen Drehzapfenenden (132) der Rückarme (13) ist, und ein Paar von voneinander beabstandeten oberen Drehzapfenenden (511), die von zwei gegenüberliegenden Seiten des unteren Drehzapfenendes (513) ragen und die dicht oberhalb der Seitenaussparungen (15) in dem gabelförmigen Kopf angeordnet sind, wobei das obere Gelenk (32) ein bodenseitiges Drehzapfenende (321) aufweist, das dazwischen angeordnet ist, und das drehbar an dem oberen Drehzapfenende (511) des rückwärtigen unteren Gelenkes (51) ist, wobei das erste und zweite Reibungsstück (61, 322) in der zentralen Aussparung (14) angeordnet sind, wobei das zweite Reibungsstück (322) sich kurvenartig und nach vorne von dem unteren Drehzapfenende (321) des rückwärtigen oberen Gelenkes (32) zu der Vorderkante (3223) erstreckt, um die Bodenkurvenfläche (322) zu bilden, wobei das erste Reibungsstück (61) einen mittleren Drehzapfenabschnitt (611) umfasst, der dazwischen angeordnet ist und der drehbar an den Vorderdrehzapfenenden (122) der Vorderarme (12) angeordnet ist, und einen rückwärtigen Abschnitt (613), der sich kurvenartig und nach unten von dem mittleren Drehzapfenabschnitt (611) gegen das zweite Reibungsstück (322) erstreckt, um die obere Kurvenfläche (6131) zu bilden.
4. Künstliche Knieverbindung nach Anspruch 3, weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass der gabelförmige Kopf weiterhin eine Querplatte (16) aufweist, die die beiden Vorderarme (12) verbindet und die mit einer Vertiefung (161) versehen ist, um einen Abschnitt des mittleren Drehzapfenabschnitts (611) des ersten Reibungsstückes (61) zu empfangen, und obere und untere Gewindebohrungen (1221, 1222), die an gegenüberliegenden Seiten der Vertiefung (161) angeordnet sind, wobei das erste Reibungsstück (61) weiterhin einen Vorderabschnitt (612) aufweist, der sich von dem mittleren Drehzapfenabschnitt (611) in eine dem rückwärtigen Abschnitt (613) gegenüberliegende Richtung erstreckt, wobei die künstliche Knieverbindung weiterhin eine Reibungsjustierungseinheit umfasst, die obere und untere Schraubenbolzen (62, 63) umfasst, die sich hindurcherstrecken und die die oberen bzw. unteren Gewindebohrungen (1221, 1222) schraubenartig greifen, und die rückwärtige Enden aufweisen, die gegen den rückwärtigen Abschnitt (613) des ersten Reibungsstückes (61) anstoßen, wenn die Bodenkurvenfläche (3222) des zweiten Reibungsstückes (32) an der oberen Kurvenfläche (6131) des ersten Reibungsstückes (61) gleitet.
5. Künstliche Knieverbindung nach Anspruch 4, weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass das untere Verbindungselement (1) weiterhin einen Hohlschaft (11) umfasst, der sich nach unten von dem gabelförmigen Kopf erstreckt und der einen Innenraum (111) bildet, der in räumlicher Kommunikation mit der zentralen Aussparung (14) ist, wobei die künstliche Knieverbindung weiterhin eine Zurückdreheinheit (4) umfasst, die ein erstes federbeaufschlagtes Element (42) umfasst, das bewegbar in den Innenraum (111) des Schaftes (11) ist, und sich durch die zentrale Aussparung (14) erstreckt, um gegen das zweite Reibungsstück (322) anzustoßen, um eine Zwangskraft an dem rückwärtigen oberen Gelenk (32) zu schaffen, um ein Wiederherstellen des oberen Verbindungselementes (2) von der zweiten Position in die erste Position zu bewirken.
6. Künstliche Knieverbindung nach Anspruch 5, weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Vorderarme (12) gegenüberliegende Vorder- und Rückseiten aufweist, und mit einer Zurückhaltebohrung (123) versehen ist, die sich von der Vorderseite zu der Rückseite erstreckt, um räumlich mit einem jeweiligen der Seitenaussparungen (15) zu kommunizieren, wobei die künstliche Knieverbindung weiterhin eine Dämpfungseinheit (52) umfasst, die ein Paar von zweiten federgespannten Elementen (521) umfasst, wobei jedes in einem jeweiligen der Rückhaltebohrungen (123) in den Vorderarmen (12) bewegbar angeordnet ist und jedes in einem jeweiligen der Seitenaussparungen (15) sich erstreckt, um gegen ein jeweiliges der oberen Drehzapfenenden (511) des rückwärtigen unteren Gelenkes (51) anzustoßen, um einen Dämpfungseffekt zu schaffen, wenn das rückwärtige untere Gelenk (51) sich vorwärts und abwärts dreht, um sich gegen das zweite federgespannte Element (521) in Richtungen anzudrücken, die relativ zu der vertikalen Linie (A) geneigt sind, und um eine Zwangskraft zu dem rückwärtigen oberen Gelenk (32) durch das rückwärtige untere Gelenk (51) zu schaffen, um die Vorwärtsbewegung des oberen Verbindungselementes (2) von der ersten Position in die zweite Position zu erleichtern.
7. Künstliche Knieverbindung nach Anspruch 6, weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass das obere Verbindungselement (2) eine Oberplatte (21) umfasst und ein Paar von voneinander beabstandeten Schenkeln (22) umfasst, die sich nach unten von der Oberplatte (21) projizieren und die vorder- und rückwärtige Drehzapfenenden (221, 222) aufweisen, wobei das rückwärtige obere Gelenk (32) weiterhin ein oberes Drehzapfenende (323) aufweist, das dazwischen angeordnet ist, und das drehbar mit dem rückwärtigen Drehzapfenenden (222) der Schenkel (22) ist, wobei die Gelenkvorrichtung (3) weiterhin ein Paar von Seitengelenken (31) umfasst, die drehbar an den Vorderdrehzapfenenden (221) der Schenkel (22) und der vorderen Drehzapfenenden (122) der Vorderarme (12) sind.
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