DE2005284C3 - Hydrostatische Schlittenführung - Google Patents
Hydrostatische SchlittenführungInfo
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- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
-
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- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
35
40
Die Erfindung betrifft eine Führung zum geradlinigen Bewegen von Schlitten, insbesondere bei
Werkzeugmaschinen. Meßzeugen od. dgl., bei welcher
auf der einen Führungsseite der Schlitten in allen vier Richtungen quer zur Bewegungsrichtung gegenüber
einem entsprechend ausgebildeten Führungsteil eines Gestells über hydrostatische Lager abgestützt
ist, so daß diese Führungsseite bezüglich der Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens
ein Festlagcr bildet, und bei welcher auf der anderen Führungsseite der Schlitten mit einander ^jgenüberlicgenden,
parallelen, ebenen hydrostatischen Lagern eine Führungsleiste des Gestells derart umgreift, dall
Verschiebungen dieser Lager in Richtung auf die Festlagerseite bzw von dieser weg möglich sind und
bei welcher die hydrostatischen Lager von Ölabflußkanälen
umgeben sind.
Bei hydrostatischen Lagern kann ständig, auch im Süllstand, Öl unter Druck zugeführt werden, so daß
Festkörperreibung ausgeschlossen ist. Die zu lagernden Teile werden immer von einem Ölpolster getragen:
damit kann auch unier Last angefahren wurden, und die besonders bei Werkzeugmaschinen und
Meßzeugen gefürchtete stiek-slip-Bewegung wird vermieden.
Es sind hydrostatische Schlittenführungen bekannt, bei denen mittels einer Pumpe die Lagertaschen, die
in eine der aufeinander gleitenden Flächen eingearbeitet
sind, mit Öl versorgt werden. Der Druck fst über die gesamte Fläche jeder Lagertasche konstant
und fällt im Gleitspalt nach außen l.in auf den Gegendruck ab.
Durch die deutsche Auslegeschrift 1 149 591 ist eine hydrostatische Schlittenführung bekanntgeworden,
die auf beiden Führungsseilen zweiseitig wirkende ebene Lager aufweist. Die Lagerung läßt
jedoch nur Ausdehnungen in Richtung ihrer Hauptlängsachse zu. Das führt bei Wärmedehnungen zu
Ungcnauigkeiten der Schlittenführung oder zum Verklemmen. Derartige Störungen entstehen durch
die Erwärmung des Öls im hydraulischen Kreislauf oder auch infolge der Wärme, die von den Motoren
oder Spindeln auf den Schlitten übertragen wird, auf dem die genannten Antriebsorgane befestigt sind.
Gegenstand der USA.-Patentschrift 3 355 Wi.) isi eine hydrostatische Schlittenführung mit auf beider:
Fiihrnngsseiten vorgesehenen ebenen Lagern. Bei
dieser Schlittenführung sind zwar Ausdehnungen quer zur Richtung der Hauptlängsachse möglich.
weil die Lagerung auf der einen Führungsseil :ii
Loslager ausgebildet ist. Ungelöst ist jedoch nach
wie vor das Problem, daß Durchbiegungen dev
Schlittens, etwa be: sehr großen Belastungen, /v.
Kantenpressungen an den Lagerflächen führen. I),.
Gefahr eines Klemmens auf Grund von Kanten Pressungen ist deshalb besonders groß, weil die-si.-Schlittenführung
mit sehr engen Herstellung toleran/en gefertigt sein muß. wenn eine ausreichende
Präzision gewährleistet sein soll. I'm dynastischen
Verformungen, die die Funktion>fähig
keit der Schiittenfiihrung beeinträchtigen können,
auf ein Mindestmaß zu verringern, müßte die Kon struklion äußerst massiv ausgeführt sein.
Schließlich sind durch die britische Patenlschnl:
1 068 030 hydrostatische Schlittenführungen bekannt
geworden, die entweder nur ebene Lager oder nur zylindrische Lager gemeinsam enthalten. Damit ist
es iiichl möglich, die beiden genannten Probleme
Verklemmen aul Grund von Wärmedehnungen und Verklemmen bei Durchbiegungen auf Grund großer
Lasten -— gemeinsam bei einer Schlittenführung zu bewältigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostatische Schlittenführung der eingangs beschriebenen
Art zn schaffen, die eine sehr präzise Führung des Schlittens gestattet, ohne daß Wärmedehnungen
zum Verklemmen oder Durchbiegungen zu Kantenpressungen an den Lagerflächen führen
können line solche Vorrichtung soll trotz ihrer hohen Präzision keine engen Herstellungstoleranzen
erfordern, so daß eine einfache und kostengünstige Fertigung möglich :ist.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Führungsteil am Gestell aui eier Festlagerseite
als kreis/ylindrische Stange ausgebildet ist.
mit dem zwei das Festlager bildende, axial im Abstand hintereinander angeordnete, jeweils in zwei
Richtungen quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens zweiseitig wirkende, mit rechteckigen
Lagerlaschen versehene zylindrische Lager zusammenwirken,
und auf der anderen Führungsseite zwei kreisförmige, gleich große Lagertaschen vorhanden
sind.
Mit der Erfindung wird die gestellte Aufgabe völlig gelost. Ein weiterer Vorzug besteht darin, daß
die Lageitaschen im Gegensatz zu den bekannten
Ausführungen gleich groß sind, was sich auf die Herstellung und auf die Verteilung der Lastaufnahme
gr'nsiig auswirkt.
Die Erfindung ist nachstehend an Hand eines Ausftihrungsbeispicls
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Querschnitt durch C-.n ertindungs-Jede
der vier ^^"'^"^.^L ligertasche 21
besitzt in «er ΛΙ11%, "· die die Druckölzuführung
m} ""er c?° ν,Τ™ή» -»3 umgibt die Lagertaschen
mundet, t.n v»riP™n* " \ Längsrichtung ver-21
und wnntd.«se -" -nem ," L^ ^ ^ ^
»aufenden ^ "^1" Die zvlinilrische Innenfläche
ringförmigen
i i
« des Schütte,,
FiJ.3 einen Schnitt nach der Lime ΠΙ-ΠΙ .er ^
Fi η. 4 eine perspektivische, teilweise »eschnittcne
Ansicht eines der beiden zylindrischen Lager,
Fi E. 5 einen vergrößerten Ausschnitt des ebenen
Laaers aus Fig. i und
Fig. 6 eine Ansicht nach der Linie V.-VI der :5
Fll5as· Maschinenbett 1 mit rechteckigem Quer-
sehn,« hat an einer Seite einen Ansatz 2. so daß die ^ J^J^fStatisch g
Form eines liegenden L entsteht. An diesen Ansatz 2 Die beiden z>
Ii ™"8ί™-">
bestchend aus
schließt sich eine horizontale Führungsleiste la an .. und das ^c.nJ; M«»st.ii -tnc l
die nach innen eerichtet ist. Das Maschinenbett 1 den Lagerflachen 9 und 10 bllt'^
.ragt an zwei äußeren Streben 3 eine krciszylindrische heil fünf ^
Führungsstanuc4.
Auf der Führungsstange 4 und der Führungsleiste i Shlis l d i Läichtung
Längsrichtung verlaufenden ^den gg
ΐΤ^ΛΤ^? ■- cbildet wird, begrenzt die vier
kanälen 2h und -7 ^d α ^.^ K^e
Lagerflacnen An der A^cns de Nuten
26 und 27 -^^"^ie beiden Dichtungen
3« ^f 31 aufnehmen. *%*$** ** ^
« "J^J^fStatischen Lager 19
beiden z>
Ii ™"8ί™-">
hd s
Grund im der
st «tisch best.mm
st «tisch best.mm
Auf der Führungsstange 4 und der Führungslei
la ist ein Schlittens gelauert, der in Längsrichtung a5 konstruktive L-.
d B 1 diW d Sit di u dem größere Fcrügu
la ist ein Schlittens gelauert, gg
auf dem Bett 1 dcitctW an der Seite, die zu dem
Ansatz 2 gerichtet is,, eine Ausnehmung6 aufweist.
i„ die die I ührungslustc la eingreift. Außerdem ha.
fer Schlitten 5 eine Längsbon rung, welche die
Fiihnmgsstangc 4 aufnimmt. ,
Die Ausnehmung 6 ist auf ihrer Oberseite 7 und
ihrer Umcrsei.e 8 mit je einer hydrostatischen Lager
fläche») und 10 versehen, die beide kreisförmigen
Grundriß haben. Jede der erwähnten Lagcrflachen 9 g j
und 10 hat in der Mitte eine Layeriaschc Π mil 35 L-nUvurf einer
^linclrisfhcr Raamform, in welche eine Bohrung 12 teil als B^ugse
IUr die Druckiil/uführung mündet. Die Lagertasche
Il ,s, von einem Vorsprung 13 in der Art eines
ringförmigen Kragens umgeben, der diese von einem
Kanal 14 trennt, welcher ebenfalls kreisförmigen
Grundriß hat und zur Lagerta.che 11 konzentrisch
ist. Der Kanal 14 besitzt ein, Ringnut 15, von der
eine Bohrunp 16 für die ölabführung ausgeht. Am
Außenumfang des Kanals 14 ist eine nngorm.ge ^^
Nut 17 eingefräst; diese nimmt eine nnglormige 45 der
Dichtung 18 auf. welche einen Leckölverlust un as
1TdAS Α h,ntereina,K,r angeordnete, «lc„ '^j
zvlindrischm Lagern IO sitzt die Führungsstange 4. Auslegesthn t
Jedes der baden hydrostatischen Lager 19 besnn bo
vier I agertaschen, die rechteckig s.nd ü.ui jtwt.ls
vier I agertaschen, die rechteckig s.nd ü.ui jtwt.ls
größere Fcrügu ng ^
Dimensions*chwankungen
s.e etwa durch den
durch elastische l
Dimensions*chwankungen
s.e etwa durch den
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Aus diescm TS^ Schlitten 5 fc eriaubt bedeutende
, ^ bd ielswcisc
können auch ^ , wie
Ollcr
wer^1 1",
A t hervorzuh
Insbesondere ist hen/uh
dehnung kcincric,
Lbenen hat. die mit
F , g. 1 jusammcnfallt D - sl I bcnc k^ut η. sth ne ^ge y
schiedene Organe K s, i
ordnen und damit eint
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D.t ' " Lachen 9^
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daß die Wärme- ^ derjenii,Cn
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10 und du
abdichJ-n-
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ebenen Lageruncslei
la läßt sich ™^| der Lagcr_
^ vcnvenden, die
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Standtr Technik zählen
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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- - Patentanspruch:Führung zum geradlinigen Bewegen von Schlitten, insbesondere bei Werkzeugmaschinen, Meßzeugen od. dgl., bei welcher auf der einen Führungsseite der Schlitten in allen vier Richtungen quer zur Bewegungsrichtung gegenüber einem entsprechend ausgebildeten Führungsteil eines Gestells über hydrostatische Lager ab- jo gestützt ist, so daß diese Führungsseite bezüglich der Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens ein Festlager bildet, und bei welcher auf der anderen Führungsseite der Schlitten mit einander gegenüberliegenden, parallelen, ebenen hydrostatischen Lagern eine Führungsleiste des Gestells derart umgreift, daß Verschiebungen dieser Lager in Richtung auf die Festlagerseite bzw. von dieser weg möglich sind, und bei welcher die hydrostatischen Lager von Ölabflußkanälen umgeben sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil am Gestell (1) auf der Festlagerseite als kreiszylindrische Stange (4) ausgebildet ist, mit dem zwei das Festlager bildende, axial im Abstand hintereinander angeordnete, jeweils in zwei Richtungen quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens (5) zweiseitig wirkende, mit rechteckigen Lagertaschen (21) versehene zylindrische Lager (19) zusammenwirken und auf der anderen Führungsseite zwei kreisförmige, gleich große Lagertaschen (11) vorhanden sind.
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