DE20023223U1 - telescopic crane - Google Patents
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Description
, J . * . . * &udiagr; .MÄlÄW-t PAli«tfÄhJVVAI*rS GMBH, J . * . . * &udiagr; .MÄlÄW-t PAli«tfÄhJVVAI*rS GMBH
Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran, der aus einem Unterwagen, einem drehbar darauf angeordneten Oberwagen, einem Gegengewicht und einem Ausleger besteht, der wiederum einen Hauptausleger mit einem Grundkasten und mindestens einen darin ein- und ausschiebbaren Teleskopschuss aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Abspannvorrichtung zur Befestigung an einem Ausleger eines Teleskopkranes der zuvor genannten Art.The invention relates to a telescopic crane which consists of an undercarriage, a superstructure arranged rotatably thereon, a counterweight and a boom, which in turn has a main boom with a base box and at least one telescopic section which can be pushed in and out therein. The invention further relates to a guying device for fastening to a boom of a telescopic crane of the aforementioned type.
Teleskopkrane der zuvor genannten Art sind bekannt. So zeigt die DE 29 17 829 Al einen Fahrzeugkran mit Teleskopausleger, der an einem drehbaren Oberwagen schwenkbar angelenkt ist. Bei dem hier vorgestellten Fahrzeugkran soll das Tragvermögen des Krans gesteigert werden, indem eine auf dem Oberwagen des Fahrzeugkrans angeordnete Aufnahme- und Anhebeeinrichtung für ein Zusatzgegengewicht vorgesehen wird. Die Aufnahme- und Anhebeeinrichtung kann eine nach hinten ausladende Stütze aufweisen, die zweckmäßigerweise schräg nach hinten und oben gerichtet und für die Aufnahme des Zusatzgegengewichtes absenkbar ist. Es wird herausgestellt, dass es von besonderem Vorteil wäre, wenn die Stütze mit dem Teleskopausleger oberhalb dessen Anlenkung am Oberwagen verbunden ist, da hierdurch eine Biege- und Knickentlastung des Teleskopauslegers bewirkt wird. Zur Verbindung der Stütze und des Teleskopauslegers ist insbesondere ein Spannseil vorgeschlagen.Telescopic cranes of the type mentioned above are known. For example, DE 29 17 829 A1 shows a mobile crane with a telescopic boom that is pivotally connected to a rotating superstructure. In the mobile crane presented here, the load-bearing capacity of the crane is to be increased by providing a receiving and lifting device for an additional counterweight on the superstructure of the mobile crane. The receiving and lifting device can have a support that extends to the rear, which is expediently directed diagonally backwards and upwards and can be lowered to accommodate the additional counterweight. It is pointed out that it would be particularly advantageous if the support was connected to the telescopic boom above its connection to the superstructure, as this relieves the telescopic boom of bending and buckling. A tensioning cable is particularly proposed for connecting the support and the telescopic boom.
Ein ähnlicher Fahrzeugkran mit Teleskopausleger ist in der DE 31 39 853 Al beschrieben. Wiederum ist ein Gegengewicht vorgesehen, das mittels eines am Oberwagen des Fahrzeuges angebrachten, nach hinten gestellten, in seiner Neigung veränderbaren Mastes auf eine entsprechende Ausladung bringbar ist. Die Ausladung des Gegengewichtes ist inA similar mobile crane with a telescopic boom is described in DE 31 39 853 A1. Again, a counterweight is provided, which can be brought to a corresponding reach by means of a mast attached to the upper carriage of the vehicle, positioned to the rear and adjustable in its inclination. The reach of the counterweight is in
Abhängigkeit von der Veränderung der Schwerpunktlage des Gerätes infolge der Verschwenkung des Auslegers steuerbar.Can be controlled depending on the change in the center of gravity of the device as a result of the pivoting of the boom.
Die DE 38 38 975 C2 zeigt ebenfalls einen Teleskopkran mit einem ausschwenkbaren Mast für ein an einer Hängevorrichtung befestigtes Gegengewicht. Der Mast ist von einem sich auf dem Oberwagen abstützenden Mastzylinder aufrichtbar. Der Mast selbst besitzt eine Teleskopverlängerung, an deren Spitze ein Anlenkpunkt für eine längenveränderbare Hängevorrichtung und eine längenveränderbare Abspannvorrichtung für den längenveränderbaren Ausleger vorhanden ist.DE 38 38 975 C2 also shows a telescopic crane with a swiveling mast for a counterweight attached to a suspension device. The mast can be erected by a mast cylinder supported on the upper carriage. The mast itself has a telescopic extension, at the tip of which there is a pivot point for a length-adjustable suspension device and a length-adjustable guying device for the length-adjustable boom.
Teleskopkrane der zuvor erläuterten Bauart sind im ausgefahrenen Zustand je nach Anstellwinkel unterschiedlich großen Belastungen ausgesetzt. Bei flachen und mittleren Anstellwinkeln sind die in der Einspannung der ausgefahrenen Teleskopschüsse auftretenden Belastungen ein wesentliches Kriterium für die maximale Traglast. Für einen solchen Belastungsfall ist als Momentenentlastung ein sogenannter Superliftbetrieb entwickelt worden. So ist in der DE 31 13 763 Al eine grundsätzliche Ausgestaltung eines Teleskopkran, der einen Superliftbetrieb erlaubt, offenbart. Im Bereich der Anlenkung eines Wippzylinders für den Hauptausleger ist gemäß der DE 3113 763 Al am Grundkasten ein sich quer zum Ausleger nach oben erstreckender Abspannbock angeordnet. Das freie Ende dieses Abspannbocks ist über Seile oder Seilstränge mit dem Ende eines der Teleskopschüsse und dem Fuß des Hauptauslegers verbunden. Eine Detaillösung sieht vor, dass der Abspannbock aus beidseitig vom Grundkasten beabstandeten, sich nach oben erstreckenden Streben besteht, die starr miteinander verbunden sind. Ferner ist ausgeführt, dass der Abspannbock in eine Transportstellung an den Grundkasten anklappbar ist. Die Verbindung zwischen Abspannbock und Auslegerfuß wird auch als in der Länge unveränderbar vorgeschlagen. Darüber hinaus ist eine Windenanordnung vorgesehen, um die Länge des zwischen Abspannbock und Teleskopausleger vorgesehenen Seiles zu verändern. Außerdem kann eine Steuereinrichtung für die Winden zur Aufbringung einer vorgegebenen Seilkraft aufTelescopic cranes of the type described above are subjected to different loads when extended, depending on the angle of attack. At flat and medium angles of attack, the loads occurring in the clamping of the extended telescopic sections are an important criterion for the maximum load. For such a load case, a so-called superlift operation has been developed as a moment relief. For example, DE 31 13 763 A1 discloses a basic design of a telescopic crane that allows superlift operation. In the area of the linkage of a luffing cylinder for the main boom, according to DE 3113 763 A1, a guying frame that extends upwards transversely to the boom is arranged on the base box. The free end of this guying frame is connected to the end of one of the telescopic sections and the foot of the main boom via ropes or rope strands. A detailed solution provides that the guying frame consists of struts that extend upwards and are spaced apart from the base box on both sides and are rigidly connected to one another. Furthermore, it is designed so that the guy frame can be folded into a transport position on the base box. The connection between the guy frame and the boom foot is also proposed as being unchangeable in length. In addition, a winch arrangement is provided to change the length of the cable between the guy frame and the telescopic boom. In addition, a control device for the winches can be provided to apply a predetermined cable force to
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den Abspannbock und die hiermit verbundenen Abspannungen vorgesehen sein. Es ist in der Beschreibung erwähnt, dass durch die Ausbildung mit sich vom Grundkasten nach oben erstreckenden Streben, die einen festen Abstand zueinander aufweisen und nur wie ein Abspannbock in der Wippebene verschwenkbar sind, sich auch seitliche Biegeverformungen des Auslegersystems verringern lassen, die beispielsweise durch Windkräfte oder Lastpendeln entstehen können.the guy frame and the guying connected to it. It is mentioned in the description that the design with struts extending upwards from the base box, which have a fixed distance from each other and can only be pivoted in the luffing plane like a guy frame, also reduces lateral bending deformations of the boom system, which can arise, for example, from wind forces or load swinging.
Der guten Ordnung halber ist hierzu anzumerken, dass die Wippebene diejenige Ebene ist, in der sich der Ausleger bewegt, wenn er um seine horizontale Schwenkachse verschwenkt wird. Die Wippebene steht also senkrecht zur Wippachse des Auslegers.For the sake of clarity, it should be noted that the luffing plane is the plane in which the boom moves when it is pivoted about its horizontal pivot axis. The luffing plane is therefore perpendicular to the luffing axis of the boom.
Ein realisierter Teleskopkran mit einem "Superlift" ist beispielsweise aus dem Firmenprospekt: Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96, Seiten 5, 17 und 27 oder auch aus DE 38 40 408 C2 bekannt. So ist zur Erhöhung der Traglast und zur Minderung der Durchbiegung des ausgefahrenen Hauptauslegers am Grundkasten des Hauptauslegers ein auf den Grundkasten ablegbarer Abspannbock angeordnet. Dieser Abspannbock ist mit einer nahezu längenunveränderbaren Abspannung mit dem Fußbereich des Hauptauslegers einerseits und mit einer weiteren Abspannung, die im Regelfall längenveränderbar ist, mit dem Kopf bzw. Kragen eines der inneren Teleskopschüsse andererseits verbunden. Diese versteifende Anordnung ist anwendbar für das Grundgerät allein, aber auch in Verbindung mit der Anordnung eines aus Gittermastteilen gebildeten starren oder wippbaren Hilfsausiegers.A telescopic crane with a "superlift" is known, for example, from the company brochure: Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96, pages 5, 17 and 27 or also from DE 38 40 408 C2. To increase the load and reduce the deflection of the extended main boom, a guying frame that can be placed on the base box of the main boom is arranged on the base box. This guying frame is connected to the foot area of the main boom with a guying that is almost unchangeable in length on the one hand and to the head or collar of one of the inner telescopic sections with another guying that is usually adjustable in length on the other. This stiffening arrangement can be used for the basic device alone, but also in conjunction with the arrangement of a rigid or luffing auxiliary boom made of lattice mast parts.
Eine dem Superliftbetrieb ähnliche Ausgestaltung ist in der DE 297 20 972 Ul beschrieben. Der hier gezeigte teleskopierbare Ausleger umfasst ein Seil, das am unteren Auslegerende angreift und über eine dem Auslegergrundkörper zugeordnete, in ihrer Winkellage verstellbaren Vorrichtung nach Art eines Abspannbockes geführt ist. Damit soll das als Abspannseil benutzte Rückholseil, das zum Einholen der verschiedenen TeleskopschüsseA design similar to the superlift operation is described in DE 297 20 972 Ul. The telescopic boom shown here comprises a rope that engages the lower end of the boom and is guided over a device assigned to the boom base body, which is adjustable in its angular position, like a guying frame. This is intended to prevent the retrieval rope used as a guying rope, which is used to pull in the various telescopic sections.
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eines solchen Teleskopauslegers dient, eine stabilisierende Wirkung auf den Ausleger ausüben und insbesondere eine unzulässige Durchbiegung des Teleskopauslegers verhindern. Das die Funktion eines Abspannbockes übernehmende Abspannvorrichtung umfasst ein Gestänge, das um einen Anlenkpunkt am Teleskopausleger bzw. dessen Grundkasten verschwenkbar ist. Zum Aufstellen ist eine Kolben-Zylinder-Einrichtung vorhanden. Es ist herausgestellt, dass dieses Gestänge in seiner Winkellage gegenüber dem Teleskopausleger veränderbar ist, d.h. also in der Wippebene. Damit wird ein Durchbiegen des Auslegers in der Wippebene verhindert.of such a telescopic boom, exert a stabilizing effect on the boom and in particular prevent the telescopic boom from bending beyond the permissible limit. The guying device, which takes on the function of a guying frame, comprises a rod that can be pivoted around a pivot point on the telescopic boom or its base box. A piston-cylinder device is available for setting it up. It is pointed out that this rod can be changed in its angular position relative to the telescopic boom, i.e. in the luffing plane. This prevents the boom from bending in the luffing plane.
Abschließend ist noch anzumerken, dass aus der DE 1 751 383 ein Kranausleger in Schalenbauweise bekannt ist. Dieser Kranausleger besteht aus einem einzigen torsionssteifen Tragkörper mit vorzugsweise kreisförmigem Querschnitt. Der Tragkörper ist über- und/oder unterspannt. Als besondere Ausführungsform ist eine allseitige Überspannung vorgesehen, was mit Holmen geschieht. Insbesondere sind am Kranausleger ein oder mehrere Sternträger vorgesehen, an deren radial außenstehenden Enden die Holme angebracht sind und sich längs des Kranauslegers erstrecken. Dieser Sternträger und die Holme bilden an dem Kranausleger eine räumlich feststehende Verspannung. Offensichtlich ist dieser Kranausleger für Turmdrehkrane vorgesehen.Finally, it should be noted that a crane boom in a shell construction is known from DE 1 751 383. This crane boom consists of a single torsionally rigid support body with a preferably circular cross-section. The support body is over- and/or under-spanned. As a special embodiment, an over-spanning on all sides is provided, which is done with beams. In particular, one or more star beams are provided on the crane boom, to whose radially outer ends the beams are attached and extend along the crane boom. This star beam and the beams form a spatially fixed bracing on the crane boom. This crane boom is obviously intended for tower cranes.
Eine der DE 1 751 383 gleichende Ausgestaltung eines Mastes eines Turmdrehkranes bzw. hier eines Derrick-Kranes ist aus der Zeitschrift "Deutsche Hebe- und Fördertechnik", 1972, Seiten 576 - 580 bekannt. Hier sind auch sowohl an einem Gitterturm als auch einem Gittermast realisierte feste Verspannungen und Verstrebungen gezeigt.A design of a mast of a tower crane or, in this case, a derrick crane, similar to DE 1 751 383 is known from the magazine "Deutsche Hebe- und Fördertechnik", 1972, pages 576 - 580. Here, fixed bracing and bracing implemented on both a lattice tower and a lattice mast are also shown.
Ein Ausleger mit horizontaler Seilabspannung ist aus der DE 3734919A1 bekannt. Der hier gezeigte schwenkbare Ausleger weist mehrere, parallel zur Schwenkachse verlaufende Traversen auf, die über Seile abgespannt sind. Die Traversen sind schlussendlich ist die gezeigte Auslegerausgestaltung nichts anderes als ein verspannter Träger mit festenA boom with horizontal cable guying is known from DE 3734919A1. The pivoting boom shown here has several crossbars running parallel to the pivot axis, which are guyed by cables. The crossbars are ultimately the boom design shown is nothing more than a braced beam with fixed
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Traversen. Im Übrigen ist diese Art von Ausleger für beispielsweise auf Raupen fahrbaren Tragrahmen vorgesehen.Traverses. This type of boom is also intended for supporting frames that can be driven on crawlers, for example.
Ein Ausleger eines Kranes für Containerbetrieb ist aus der DE-OS 1 531 155 bekannt. Es wird insbesondere auf die spezielle Problematik bei der Handhabung von Containern eingegangen. Offenbart wird ein Spitzenausleger eines Doppellenker-Wippkranes, bei dem zwei den äußeren Teil des Auslegers bildende, schnabelartige spreizbare Arme vorhanden sind, die zwei Kopfrollen oder Kopfrollengruppen tragen. Die Arme sind in einer solchen Spreizlage feststellbar, in welcher der Abstand, den die Mitten der beiden Rollen oder Rollengruppen voneinander haben, etwa gleich der Entfernung zwischen den Mitten der die Containertraverse tragenden Hubseilgehänge ist. Die beiden Arme sind im zusammengekuppelten Zustand gegeneinander versteift und sind formschlüssig und schubfest verbunden. Die spreizbaren Arme selbst sind wieder, wie bereits zuvor erläutert, gegen Durchbiegen über einen Abspannbock abgespannt.A boom of a crane for container handling is known from DE-OS 1 531 155. The special problems involved in handling containers are addressed in particular. A jib of a double-jib luffing crane is disclosed, in which there are two beak-like, spreadable arms forming the outer part of the boom, which carry two head rollers or head roller groups. The arms can be locked in a spread position in which the distance between the centers of the two rollers or roller groups is approximately equal to the distance between the centers of the hoist rope slings carrying the container crossbeam. When coupled together, the two arms are stiffened against each other and are connected in a form-fitting and shear-resistant manner. The spreadable arms themselves are again, as already explained, braced against bending by a guying frame.
Es hat sich nun gezeigt, dass Teleskopkrane der zuvor erläuterten Art in Steilstellung auch unter Einsatz der zuvor erläuterten Superlift-Technologie nur eine begrenzte Traglast aufnehmen können.It has now been shown that telescopic cranes of the type described above can only accommodate a limited load in the steep position, even when using the superlift technology described above.
Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, einen Teleskopkran bereitzustellen, der gerade auch in Steilstellungen des Auslegers eine erhöhte Tragslast aufnehmen kann.The technical problem underlying the invention is to provide a telescopic crane which can accommodate an increased load, especially when the boom is in a steep position.
Dieses technische Problem wird gelöst durch einen Teleskopkran mit Unterwagen, drehbar darauf angeordnetem Oberwagen, Gegengewicht und einem Ausleger, der einenThis technical problem is solved by a telescopic crane with undercarriage, rotating upper carriage, counterweight and a boom that has a
Hauptausleger mit einem Grundkasten und mindestens einem darin ein- und ausschiebbaren Teleskopschuss aufweist, wobei mindestens eine am Ausleger angeordnete Abspannstütze vorhanden ist, die mit einem im Wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel verbunden ist und deren Neigung zur Wippebene veränderbar ist.Main boom with a base box and at least one telescopic section which can be pushed in and out therein, wherein at least one guy support is arranged on the boom, which is connected to a tensioning device running essentially in the longitudinal direction of the boom and whose inclination to the luffing plane is variable.
Es wird, vorzugsweise individuell angepasst an die jeweilige Wippstellung des Auslegers, eine Erhöhung der Traglast erzielt, insbesondere in einer Steilstellung, weil, wie sich gezeigt hat, in diesem Fall oftmals die seitliche Verformung des Auslegers das traglastbegrenzende Kriterium ist, nun aber durch die in der Neigung zur Wippebene veränderbare Abspannstütze auch gezielt seitliche Kräfte, die auf den Ausleger wirken, aufgenommen werden können. Insbesondere kann eine derartige Ausbildung auch eine Doppelfunktion haben, nämlich dahingehend, dass in einer Betriebsstellung ein normaler Superliftbetrieb und in einer anderen Betriebsstellung eine Kombination aus Superlift und seitlicher Abspannung durchführbar ist. Bei normalem Superliftbetrieb befindet sich die erfindungsgemäße neue Abspannstütze in der Wippebene bzw. verläuft parallel hierzu. Bei der Kombination aus Superlift und seitlicher Abspannung nimmt die Abspannstütze eine Winkelstellung zur Wippebene ein.An increase in the load-bearing capacity is achieved, preferably individually adapted to the respective luffing position of the boom, especially in a steep position, because, as has been shown, in this case the lateral deformation of the boom is often the criterion limiting the load-bearing capacity, but now the guy support, which can be adjusted in its inclination to the luffing plane, can also specifically absorb lateral forces acting on the boom. In particular, such a design can also have a dual function, namely in that in one operating position a normal superlift operation and in another operating position a combination of superlift and lateral guying can be carried out. In normal superlift operation, the new guy support according to the invention is in the luffing plane or runs parallel to it. In the combination of superlift and lateral guying, the guy support assumes an angled position to the luffing plane.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform ist die Neigung der Abspannstütze in einer Ebene quer und/oder längs zur Längsrichtung des Auslegers veränderbar. Mit anderen Worten, die Abspannstütze ist gegenüber der Wippebene in verschieden senkrecht dazu stehenden Ebenen liegend neigbar.In an exemplary embodiment, the inclination of the guy support can be changed in a plane transverse and/or longitudinal to the longitudinal direction of the boom. In other words, the guy support can be inclined in different planes perpendicular to the luffing plane.
Die Veränderung der Neigung der Wippebene kann stufenweise oder kontinuierlich über ein Verschwenken der mindestens einen Abspannstütze einstellbar sein. Eine einfache Ausführungsform sieht vor, dass nur mehrere verschiedene Stufen von Neigungen zur Wippebene einnehmbar sind. Eine andere Ausführungsform kann vorsehen, dass die Neigung im Bereich von größer 0° bis 90° gegenüber der Wippebene einstellbar ist, was eine genauereThe change in the inclination of the rocking plane can be adjusted step by step or continuously by pivoting the at least one guy support. A simple embodiment provides that only several different levels of inclination to the rocking plane can be adopted. Another embodiment can provide that the inclination can be adjusted in the range from greater than 0° to 90° relative to the rocking plane, which allows for more precise
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Anpassung an die jeweilige Steilstellung des Auslegers und die abzusehenden Belastungen zulässt.Adaptation to the respective steep position of the boom and the foreseeable loads.
Beispielsweise ist am Ausleger mindestens eine gegenüber der Wippebene geneigte Abspannstütze angeordnet, die mit einem im Wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel verbunden ist, wobei die Neigung der Abspannstütze so gewählt ist, dass die auf den Ausleger wirkende seitliche Belastung teilweise oder vollständig durch die Abspannung aufgenommen wird. Die Neigung der Abspannstütze kann quer zur Längsrichtung oder in Längsrichtung oder überlagernd quer zur und in Längsrichtung des Auslegers erfolgen.For example, at least one guy support is arranged on the boom, which is inclined relative to the luffing plane and is connected to a tensioning device running essentially in the longitudinal direction of the boom, the inclination of the guy support being selected such that the lateral load acting on the boom is partially or completely absorbed by the guy. The inclination of the guy support can be transverse to the longitudinal direction or in the longitudinal direction or overlapping transverse to and in the longitudinal direction of the boom.
Vorzugsweise sind auf der Oberseite des jeweiligen Auslegerelementes zwei geneigte Abspannstützen vorgesehen, wobei im Regelfall die Winkelneigung beider Abspannstützen gleich ist. Sie kann aber je nach Richtung der am Ausleger angreifenden Kräfte auch verschieden sein. Die Fußenden beider Abspannstützen können an einer gemeinsamen Stelle mit der Oberseite des Auslegers verbunden sein, aber ebenso auch versetzt zueinander. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Fußende wenigstens einer Abspannstütze im Übergangsbereich zwischen Oberseite oder jeweiliger Seitenwand mit dem Ausleger verbunden. Alternativ gibt es auch die Möglichkeit, das Fußende wenigstens einer Abspannstütze auf einen quer zur Längsachse des Auslegers und über diesen hinauskragenden träger anzuordnen.Preferably, two inclined guy supports are provided on the top of the respective boom element, whereby the angle of inclination of both guy supports is usually the same. However, it can also be different depending on the direction of the forces acting on the boom. The foot ends of both guy supports can be connected to the top of the boom at a common point, but can also be offset from one another. According to a further feature of the invention, the foot end of at least one guy support is connected to the boom in the transition area between the top or the respective side wall. Alternatively, it is also possible to arrange the foot end of at least one guy support on a support that extends transversely to the longitudinal axis of the boom and overhangs it.
Die beispielhafte Anordnung hat den Vorteil, dass je nach Winkelstellung der Abspannstützen der Anteil der Abspannkraft, der in die Seitenrichtung wirksam wird, stufenlos oder kontinuierlich verändert werden kann. Im Falle der Anordnung von zwei versetzt angeordneten Abspannstützen bedeutet dies, dass in der einen Extremlage, d.h. in der Vertikalstellung, die beiden parallel stehenden Abspannstützen die gleiche Wirkung im Sinne eines Superliftbetriebes haben wie der bekannte Abspannbock. In einer Winkelstellung <90°The example arrangement has the advantage that, depending on the angle of the guy supports, the proportion of the guy force that is effective in the lateral direction can be changed continuously or steplessly. In the case of the arrangement of two offset guy supports, this means that in one extreme position, i.e. in the vertical position, the two parallel guy supports have the same effect in terms of superlift operation as the known guy stand. In an angle position <90°
bis >0° für die beiden Abspannstützen wird die wirksame Spannkraft aufgeteilt in eine Komponente Superliftbetrieb und eine Komponente seitliche Abspannung. In der zweiten Extremlage, d.h. in der Horizontalstellung, bewirken die beiden Abspannstützen nur eine Verstärkung in beide Seitenrichtungen.up to >0° for the two guy supports, the effective tension force is divided into a superlift operation component and a lateral guy component. In the second extreme position, i.e. in the horizontal position, the two guy supports only provide reinforcement in both lateral directions.
Das jeweilig freie Kopfende der Abspannstütze ist über ein erstes Spannmittel wahlweise mit dem Unterwagen, dem Oberwagen, dem Fußbereich des Auslegers, dem festen oder separat geführten Gegengewicht oder dem Boden in Richtung Fußende des Auslegers und über ein weiteres Spannmittel mit einer ausgewählten Stelle des Auslegers in Richtung Auslegerkopf verbunden. Die jeweils gewünschte Winkelstellung der Abspannstützen kann stufenweise oder kontinuierlich über ein Verschwenken der Abspannstützen eingestellt werden. Damit ist auch eine asymmetrische Winkeleinstellung möglich. Dies bedeutet, dass bei einer angreifenden Seitenkraft nur an einer Seite die jeweilige Abspannstütze mehr in Richtung seitlicher Abspannung geneigt wird, während die zweite Abspannstütze in einer Mittellage verbleibt.The free head end of the guy support is connected via a first clamping device to the undercarriage, the upper carriage, the foot area of the boom, the fixed or separately guided counterweight or the ground in the direction of the foot end of the boom and via a further clamping device to a selected point on the boom in the direction of the boom head. The desired angle position of the guy supports can be adjusted gradually or continuously by pivoting the guy supports. This also allows an asymmetric angle adjustment. This means that if a lateral force is applied on only one side, the guy support in question is tilted more towards the lateral guying, while the second guy support remains in a central position.
Da auch der Abstand der Spannmittel vom Ausleger Einfluss auf die gewünschte Verstärkung hat, kann beispielsweise vorgesehen sein, die Länge der Abspannstützen in Stufen oder kontinuierlich zu verändern. Die Spannmittel können als Seil oder als Stange ausgebildet sein. Das Spannmittel bzw. die Spannmittel können mit und ohne Vorspannung angeordnet werden. Im Falle einer Vorspannung und eines nachregulierbaren Spanngrades wirkt das Spannmittel mit einer Spannvorrichtung zusammen. Vorzugsweise ist dies eine Winde oder eine Kolben-Zylinder-Einheit. Aber auch die Winkelverstellung und/oder die Längenänderung der Abspannstütze kann im Sinne einer Spannvorrichtung genutzt werden. Die Spannvorrichtungen sind wahlweise an den Abspannstützen, am Ausleger, am Ober- oder Unterwagen oder am Gegengewicht anordenbar.Since the distance of the tensioning device from the boom also influences the desired reinforcement, it can be provided, for example, that the length of the guy supports can be changed in stages or continuously. The tensioning device can be designed as a rope or a rod. The tensioning device or devices can be arranged with and without pre-tension. In the case of pre-tension and a readjustable degree of tension, the tensioning device works together with a tensioning device. This is preferably a winch or a piston-cylinder unit. However, the angle adjustment and/or the length change of the guy support can also be used as a tensioning device. The tensioning devices can be arranged optionally on the guy supports, on the boom, on the upper or lower carriage or on the counterweight.
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Vorzugsweise werden die Abspannstützen am Hauptausleger im Bereich des Grundkastens angeordnet, insbesondere im vorderen Bereich zwischen der Anlenkung des Wippzylinders und der vorderen Lagerung. Zur kontinuierlichen Verstellung der Abspannstützen ist vorzugsweise jede Abspannstütze mit einer auf dem Grundkasten sich abstützenden Kolben-Zylinder-Einheit verbunden. Zur Anordnung der Winde weist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Abspannstütze zwei Holme auf, zwischen denen die Winde anordenbar ist.Preferably, the guy supports are arranged on the main boom in the area of the base box, in particular in the front area between the linkage of the luffing cylinder and the front bearing. For continuous adjustment of the guy supports, each guy support is preferably connected to a piston-cylinder unit supported on the base box. According to a further feature of the invention, the guy support has two beams for arranging the winch, between which the winch can be arranged.
Die Ausrüstung des Teleskopauslegers kann noch ergänzt werden mit der Anordnung eines aus Gittermastteilen gebildeten starren oder wippbaren Hilfsausiegers. Auch an diese Auslegerelemente kann die vorgeschlagene seitliche Abspannung angebracht werden.The equipment of the telescopic boom can be supplemented with the arrangement of a rigid or luffing auxiliary boom made of lattice mast parts. The suggested lateral guying can also be attached to these boom elements.
Besonders wirkungsvoll kann die seitliche Abspannung eingesetzt werden, wenn der Kran mit einem Messmittel zur Erfassung der seitlichen Verformung des Auslegers versehen ist. Überschreitet die Verformung einen festgelegten zulässigen wert, wird das mit der Abspannung verbundene Spannmittel aktiviert und die Abspannung nachgespannt. Der Grad der seitlichen Verformung kann direkt oder indirekt über Krangrößen ermittelt werden. Beispielsweise sind dies die Seilspannung, die Seillänge und Seildehnung. Aber auch über die an den Ausleger angreifenden Kräfte in Form des seitlich auftretenden Windes, der Sonneneinstrahlung sowie der im Ausleger vorherrschenden Temperaturen kann eine Aussage über den Grad der seitlichen Verformung gemacht werden.The lateral guying can be used particularly effectively if the crane is equipped with a measuring device for recording the lateral deformation of the boom. If the deformation exceeds a specified permissible value, the tensioning device connected to the guying is activated and the guying is re-tensioned. The degree of lateral deformation can be determined directly or indirectly using crane dimensions. For example, these are the rope tension, the rope length and rope stretch. But a statement about the degree of lateral deformation can also be made using the forces acting on the boom in the form of the wind from the side, the solar radiation and the temperatures prevailing in the boom.
Eine an einem Teleskopkran mit Ausleger anbringbare Abspannvorrichtung, mit der insbesondere beidseitig eines Auslegers Abspannstützen in eine gewünschte Neigung gegenüber der Wippebene bringbar sind, und damit die Vorteile der zuvor genannten Bauart noch besser verwirklicht werden, umfasst ein am Ausleger anzuordnendes Rahmengestell und zwei Abspannstützen, wovon jede zum Verbinden mit einem im Wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel ausgestaltet ist. Eine der beiden Abspannstützen ist an dem Rahmengestell in Längsrichtung des Auslegers gesehen zurA guying device that can be attached to a telescopic crane with a boom, with which guying supports can be brought into a desired inclination relative to the luffing plane, in particular on both sides of a boom, and thus the advantages of the previously mentioned design can be realized even better, comprises a frame to be arranged on the boom and two guying supports, each of which is designed to be connected to a tensioning device running essentially in the longitudinal direction of the boom. One of the two guying supports is attached to the frame in the longitudinal direction of the boom to
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rechten Seite verschwenkbar angeordnet, und die andere Abspannstütze ist an dem Rahmengestell in Längsrichtung des Auslegers gesehen zur linken Seite verschwenkbar angeordnet.right side and the other guy support is arranged on the frame so that it can be pivoted to the left side as seen in the longitudinal direction of the boom.
Vorzugsweise sind zur seitlichen Verschwenkung jeweils eine Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen, mit der die jeweilige Abspannstütze dann verbunden ist. Damit ist insbesondere eine beliebige Neigung eine der Abspannstützen gegenüber der Wippebene des Auslegers, an dem die Abspannvorrichtung zu befestigen ist, einstellbar.Preferably, a piston-cylinder unit is provided for lateral pivoting, to which the respective guy support is then connected. This makes it possible to set any inclination of one of the guy supports relative to the rocking plane of the boom to which the guy device is to be attached.
Eine weitere beispielhafte Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass das Rahmengestell der Abspannvorrichtung ein Schwenkgelenk umfasst, so dass für den Transport des Teleskopkranes die beiden Abstandsstützen am Ausleger ablegbar sind. Damit wird, wie beim bekannten Superliftbetrieb, eine zweckmäßige Transportstellung erzielt, die Abspannvorrichtung muss nicht separat zum Einsatzort eines Teleskopkranes gebracht werden.Another exemplary embodiment of the present invention provides that the frame of the guying device comprises a swivel joint so that the two spacer supports on the boom can be laid down for transporting the telescopic crane. This achieves a practical transport position, as in the known superlift operation, and the guying device does not have to be brought separately to the location of a telescopic crane.
Vorzugsweise ist am Rahmengestell zum Aufrichten des Rahmengestells mit den zwei daran schwenkbar angeordneten Abspannstützen mindestens eine Befestigungseinrichtung für eine Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen. Ähnlich zu der zuvor erläuterten Ausgestaltung ist vorzugsweise jede Abspannstütze mit einer Winde versehen, die als Spannvorrichtung für das im Wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittels dient.Preferably, at least one fastening device for a piston-cylinder unit is provided on the frame for erecting the frame with the two guy supports arranged pivotably thereon. Similar to the previously explained design, each guy support is preferably provided with a winch which serves as a tensioning device for the tensioning means running essentially in the longitudinal direction of the boom.
Jede Abspannstütze kann so ausgestaltet werden, dass sie bei der größtmöglichen Verschwenkung zur Seite sich fußseitig am Ausleger abstützt.Each guy support can be designed in such a way that it rests on the boom at the base when pivoted to the side as far as possible.
Bei einer beispielhaften Ausfuhrungsform weist jede Abspannstütze zwei Holme auf, die über Querstreben verbunden sind.In an exemplary embodiment, each guy support has two beams that are connected via cross braces.
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Vorzugsweise weist der jeweils innenliegende Holm einer Abspannstütze am fußseitigen Ende ein Gelenk auf, das die Verschwenkung zur Seite erlaubt.Preferably, the inner beam of a guy support has a joint at the foot end that allows it to be pivoted to the side.
Weiter vorzugsweise ist im unteren Bereich der Abspannstütze zwischen den Holmen eine Winde angeordnet.Furthermore, a winch is preferably arranged in the lower area of the guy support between the spars.
Schließlich ist bei einer beispielhaften Ausführungsform das Rahmengestell der Abspannvorrichtung über Befestigungslaschen an einem Grundkasten eines Hauptauslegers eines Teleskopkranes anbringbar.Finally, in an exemplary embodiment, the frame of the guying device can be attached to a base box of a main boom of a telescopic crane via fastening straps.
Im Folgenden sind zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:For further explanation and better understanding, several embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. Ia-Ic als Prinzipskizze die mögliche Anordnung einer gegenüber der Wippebene geneigten Abspannstütze;Fig. Ia-Ic as a schematic diagram of the possible arrangement of a guy support inclined relative to the luffing plane;
Fig. 2 als Prinzipskizze die Anordnung zweier geneigter Abspannstützen mit einemFig. 2 shows a schematic diagram of the arrangement of two inclined guy supports with a
gemeinsamen Fußende;common foot end;
Fig. 3a - 3d als Prinzipskizze die mögliche Anordnung zweier geneigter Abspannstützen mit getrennten Fußenden;Fig. 3a - 3d show a schematic diagram of the possible arrangement of two inclined guy supports with separate foot ends;
Fig. 4 als Prinzipskizze die Anordnung einer quer liegenden AbspannstützeFig. 4 shows a schematic diagram of the arrangement of a transverse guy support
Fig. 5 a in einer Vorderansicht ein praktisches Ausführungsbeispiel mit zwei neigbarenFig. 5 a in a front view a practical embodiment with two tiltable
Abspannstützen;guy supports;
Fig. 5b eine Seitenansicht von Figur 5a.Fig. 5b is a side view of Figure 5a.
In den Figuren la - c sind als Prinzipskizze die mögliche Anordnung einer gegenüber der Wippebene geneigten Abspannstütze dargestellt. Die Abspannstütze 2 ist vorzugsweise auf der Oberseite 3 eines hier symbolhaft dargestellten Auslegerelementes 1 angeordnet. Dieses Auslegerelement 1 kann ein Grundkasten oder ein Schuss eines Hauptauslegers eines Teleskopkranes oder das Gittermastelement eines starren oder wippbaren Hilfsauflegers ein. Die im Auslegerelement 1 eingezeichnete Mittelachse 4 ist im Idealfall auch die Wippebene des Auslegers. Erfindungsgemäß ist die Abspannstütze 2 gegenüber der Wippebene in einem Winkel a>0 geneigt. Die gestrichelte Darstellung der Abspannstütze 2' soll verdeutlichen, dass die Abspannstütze 2 auch nach der anderen Seite hin neigbar ist. Das freie Ende 5 der Abspannstütze 2 ist mit einem Spannmittel 6, 7 vorzugsweise einem Seil verbunden. Nicht dargestellt ist hier die Verbindung der Spannmittel 6, 7 mit einer am Ausleger angeordneten Fixstelle oder einer Spannvorrichtung wie Kolben-Zylinder-Einheit oder Winde. Ein Spannen der Spannmittel 6, 7 kann man aber auch ohne Spannvorrichtung erreichen. Zum einen in der Weise, dass die Spannmittel 6, 7 bei einem kleineren oder größeren Winkel &agr; angeordnet werden und danach die Abspannstütze 2 weitergeneigt wird. Alternativ ist es auch möglich, die Abspannstütze 2 teleskopartig auszubilden und durch Längenveränderung einen Spanngrad zu erreichen.Figures 1a - c show a schematic diagram of the possible arrangement of a guy support inclined with respect to the luffing plane. The guy support 2 is preferably arranged on the upper side 3 of a boom element 1, shown here symbolically. This boom element 1 can be a base box or a section of a main boom of a telescopic crane or the lattice mast element of a rigid or luffing auxiliary boom. The central axis 4 shown in the boom element 1 is ideally also the luffing plane of the boom. According to the invention, the guy support 2 is inclined with respect to the luffing plane at an angle a>0. The dashed representation of the guy support 2' is intended to illustrate that the guy support 2 can also be inclined to the other side. The free end 5 of the guy support 2 is connected to a tensioning device 6, 7, preferably a rope. Not shown here is the connection of the clamping means 6, 7 to a fixed point arranged on the boom or a clamping device such as a piston-cylinder unit or winch. However, the clamping means 6, 7 can also be clamped without a clamping device. Firstly, by arranging the clamping means 6, 7 at a smaller or larger angle α and then tilting the guy support 2 further. Alternatively, it is also possible to design the guy support 2 in a telescopic manner and to achieve a degree of clamping by changing the length.
Im Teilbild b ist die Möglichkeit dargestellt, die Abspannstütze 2 auch in der anderen Ebene in einem Winkel ß>0 zu neigen. Teilbild c zeigt die Möglichkeit, die Abspannstütze 2 überlappend in beiden Ebenen zu neigen.Part b shows the possibility of inclining the guy support 2 in the other plane at an angle ß>0. Part c shows the possibility of inclining the guy support 2 in an overlapping manner in both planes.
In Fig. 2 ist ebenfalls in einer Prinzipskizze die Anordnung zweier Abspannstützen 2.1, 2.2 dargestellt. Die Besonderheit bei dieser Anordnung ist, dass beide Abspannstützen 2.1, 2.2 mit nur einem einzigen Fußende 8 auf der Oberseite 3 des Auslegerelementes 1 angeordnet sind. Der jeweilige Neigungswinkel al, a2 kann gleich oder verschieden sein.Fig. 2 also shows a schematic diagram of the arrangement of two guy supports 2.1, 2.2. The special feature of this arrangement is that both guy supports 2.1, 2.2 are arranged with only one single foot end 8 on the top side 3 of the boom element 1. The respective angle of inclination a1, a2 can be the same or different.
In Teilbildern a-d von Fig. 3 sind ebenfalls als Prinzipskizze die Möglichkeit der Anordnung zweier Abspannstützen 2.1, 2.2 dargestellt, die ein getrenntes Fußende 8.1, 8.2 aufweisen. Im ersten Teilbild a befinden sich die Fußenden 8.1, 8.2 im Bereich der Oberseite 3 des Auslegerelementes 1, während im Teilbild b die Fußenden 8.1, 8.2 im Übergangsbereich von der Oberseite 3 zur jeweiligen Seitenwand 9, 9' sich befinden.In partial images a-d of Fig. 3, the possibility of arranging two guy supports 2.1, 2.2, which have a separate foot end 8.1, 8.2, is also shown as a schematic diagram. In the first partial image a, the foot ends 8.1, 8.2 are located in the area of the top side 3 of the boom element 1, while in partial image b the foot ends 8.1, 8.2 are located in the transition area from the top side 3 to the respective side wall 9, 9'.
Im Teilbild c ist die Möglichkeit dargestellt, zumindest ein Fußende 8.1 außerhalb des Auslegerelementes 1 anzuordnen. Dazu ist auf der Oberseite 3 ein hier nach rechts sich erstreckender Träger 10 angeordnet, an dessen Ende das Fußende 8.1 der sich hiernach rechts neigenden Abspannstütze 2.1 sich befindet. Im Teilbild d kragt der Träger 11 nach beiden Seiten über, so dass beide Fußenden 8.1, 8.2 der beiden Abspannstützen 2.1, 2.2 außerhalb des Auslegerelementes 1 liegen.Partial image c shows the possibility of arranging at least one foot end 8.1 outside the boom element 1. For this purpose, a support 10 extending to the right is arranged on the upper side 3, at the end of which the foot end 8.1 of the guy support 2.1, which leans to the right, is located. In partial image d, the support 11 projects over to both sides so that both foot ends 8.1, 8.2 of the two guy supports 2.1, 2.2 are outside the boom element 1.
Ein Sonderfall ist in Fig. 4 dargestellt. Hier bildet der querliegende Träger 12 selber die beiden nach rechts und nach links sich erstreckenden Abspannstützen. Diese Sonderform ist gedanklich ableitbar, wenn man dazu in Figur 2 die beiden Neigungswinkel al und a2 auf 90° anwachsen lässt.A special case is shown in Fig. 4. Here, the transverse beam 12 itself forms the two guy supports extending to the right and to the left. This special form can be deduced theoretically if the two angles of inclination a1 and a2 in Fig. 2 are allowed to increase to 90°.
In Fig. 5 ist in einer Vorder- und einer Seitenansicht ein praktisches Ausführungsbeispiel dargestellt. Das Auslegerelement ist in diesem Beispiel ein Grundkasten 13 eines Hauptauslegers eines Teleskopkranes. Parallel zur Oberseite 14 des Grundkastens 13 ist schwenkbar ein Rahmengestell 15 angeordnet, das über Befestigungslaschen 16, 16' mit dem Grundkasten 13 verbunden ist. Am unteren Träger 17 des Rahmengestells 15 ist im jeweiligenIn Fig. 5, a practical embodiment is shown in a front and a side view. The boom element in this example is a base box 13 of a main boom of a telescopic crane. A frame 15 is arranged parallel to the top 14 of the base box 13 and is pivotally connected to the base box 13 via fastening straps 16, 16'. On the lower support 17 of the frame 15, in the respective
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Endbereich eine zur Seite neigbare Abspannstütze 18.1, 18.2 angeordnet. Die kontinuierliche Neigbarkeit erfolgt mittels einer an der jeweiligen Abspannstütze 18.1, 18.2 und am oberen Träger 19 des Rahmengestells 15 angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 20.1, 20.2. Die hier gezeigte Darstellung zeigt den Sonderfall, dass die rechts angeordnete Abspannstütze 18.1 vertikal steht, vergleichbar wie ein Abspannbock, während die linke Abspannstütze 18.2 die größte neigbare Stellung aufweist. Jede Abspannstütze 18.1, 18.2 weist zwei Holme 21.1, 21.2, 22.1, 22.2, die im unteren Bereich in etwa parallel und im oberen Bereich etwas zueinander laufen. Die Verbindung der beiden Holme erfolgt über Querstreben 23.1, 23.2. Der jeweils innen liegende Holm 21.2, 22.2 weist am fußseitigen Ende ein Gelenk 24.1, 24.2 auf. Der jeweils außenliegende Holm 21.1, 22.1 kommt bei der größten Neigung der Abspannstützen 18.1, 18.2 am oberen Bereich der Seitenwand 25, 25' des Grundkastens 13 zur Anlage. Diese jeweilige Anschlagstelle an der Seitenwand 25, 25' ist durch ein Blech 26, 26' verstärkt. Zwischen den Holmen 21.1, 22.1, 21.2, 22.2 ist im unteren Bereich der jeweiligen Abspannstütze 18.1, 18.2 eine Winde 27.1, 27.2 angeordnet.A guy support 18.1, 18.2 that can be tilted to the side is arranged in the end area. The continuous tilting is achieved by means of a piston-cylinder unit 20.1, 20.2 arranged on the respective guy support 18.1, 18.2 and on the upper support 19 of the frame 15. The illustration shown here shows the special case that the guy support 18.1 arranged on the right is vertical, comparable to a guy trestle, while the guy support 18.2 on the left has the greatest tilting position. Each guy support 18.1, 18.2 has two beams 21.1, 21.2, 22.1, 22.2 that run roughly parallel in the lower area and slightly towards each other in the upper area. The two beams are connected by cross braces 23.1, 23.2. The inner beam 21.2, 22.2 has a joint 24.1, 24.2 at the foot end. The outer beam 21.1, 22.1 comes to rest on the upper area of the side wall 25, 25' of the base box 13 at the greatest inclination of the guy supports 18.1, 18.2. This respective attachment point on the side wall 25, 25' is reinforced by a sheet 26, 26'. A winch 27.1, 27.2 is arranged between the beams 21.1, 22.1, 21.2, 22.2 in the lower area of the respective guy support 18.1, 18.2.
Wie schon zuvor erwähnt, ist das Rahmengestell 15 schwenkbar angeordnet, damit für den Transport des Teleskopkranes die beiden Abspannstützen 18.1, 18.2 parallel zur Oberseite 14 des Grundkastens 13 ablegbar sind. Zum Wiederaufrichten ist als Rüsthilfe je eine Kolben-Zylinder-Einheit 28.1, 28.2 vorgesehen, die an einem Ende an der Seitenwand 25 und mit dem anderen Ende im hälftigen Bereich der jeweiligen Abspannstütze 18.1 angeordnet ist.As already mentioned, the frame 15 is arranged to be pivotable so that the two guy supports 18.1, 18.2 can be laid down parallel to the top 14 of the base box 13 for transporting the telescopic crane. For re-erecting, a piston-cylinder unit 28.1, 28.2 is provided as a set-up aid, which is arranged at one end on the side wall 25 and at the other end in the half area of the respective guy support 18.1.
Das Spannmittel, je ein Seil 29.1 ist mit einem Ende über eine Seilkausche 31.1 am Kopfbereich der Abspannstütze 18.1 befestigt. Von dort läuft es zum in Richtung Auslegerkopf angeordneten Umlenkpunkt (auch hier nicht dargestellt) und läuft zurück über ein im Kopfbereich der Abspannstütze 18.1 angeordneten Umlenkrolle 30.1 und von dort zur Winde 27.1.The tensioning device, one rope 29.1 each, is attached at one end to the head area of the guy support 18.1 via a rope thimble 31.1. From there it runs to the deflection point arranged in the direction of the boom head (also not shown here) and runs back via a deflection pulley 30.1 arranged in the head area of the guy support 18.1 and from there to the winch 27.1.
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Auf der rückwärtigen Seite im Kopfbereich der Abspannstütze 18.1 ist eine Abspannspange 32.1 angeordnet, die die rückseitige Sicherung für die jeweilige Abspannstütze 18.1 darstellt.On the rear side in the head area of the guy support 18.1, a guy clip 32.1 is arranged, which represents the rear securing device for the respective guy support 18.1.
Claims (42)
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2000
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005092775A1 (en) | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Terex-Demag Gmbh & Co. Kg | Mobile crane sytsem comprising a mobile crane and an auxiliary device for assembly of a bracing device |
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