DE20018742U1

DE20018742U1 - Telescopic crane

Info

Publication number: DE20018742U1
Application number: DE20018742U
Authority: DE
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Tadano Demag GmbH
Priority date: 1999-06-28
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2001-03-08
Anticipated expiration: 2010-06-27
Also published as: DE20023223U1

Description

73 273 73 273

TeleskopkranTelescopic crane

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran mit Superliftbetrieb bestehend aus einem Unterwagen und einem drehbar darauf angeordneten Oberwagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a telescopic crane with superlift operation comprising an undercarriage and a supercarriage rotatably arranged thereon according to the preamble of claim 1.

Teleskopkrane sind im ausgefahrenen Zustand je nach Anstellwinkel unterschiedlich großen Belastungen ausgesetzt. In Steilstellung ist oftmals die seitliche Verformung des Hauptauslegers das traglastbegrenzende Kriterium. Bei einem flachen bzw. mittleren Anstellwinkel sind die in der Einspannung der ausgefahrenen Teleskopschüsse aufretenden Belastungen das entscheidende Kriterium für die maximale Traglast. Für den letztgenannten Belastungsfall ist als Momentenentlastung der sogenannte Supertiftbetrieb entwickelt worden.When extended, telescopic cranes are subjected to different loads depending on the angle of attack. In the steep position, the lateral deformation of the main boom is often the criterion that limits the load capacity. With a flat or medium angle of attack, the loads that occur when clamping the extended telescopic sections are the decisive criterion for the maximum load capacity. For the latter load case, the so-called super pin operation has been developed as a moment relief.

Teleskopkrane mit Supertiftbetrieb sind seit langem bekannt (siehe Auszug Firmenprospekt Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC1600; 04/96, Seiten 5,17 und 27). Zur Erhöhung der Traglast und zur Minderung der Durchbiegung des ausgefahrenen Hauptauslegers ist am Grundkasten des Hauptauslegers ein auf den Grundkasten ablegbarer Abspannbock angeordnet, der mit einer nahezu längenunveränderbaren Abspannung mit dem Fußbereich des Hauptauslegers einerseits und mit einer weiteren Abspannung, die im Regelfall längenveränderbar ist, mit dem Kopf bzw. Kragen eines der inneren Teleskopschüsse andererseits verbunden ist. Diese versteifende Anordnung ist anwendbar für das Grundgerät allein, aber auch in Verbindung mit der Anordung eines aus Gittermastteilen gebildeten starren oder wippbaren Hirfsauslegers.Telescopic cranes with super-pinion operation have been known for a long time (see extract from the Mannesmann Demag conveyor technology company brochure; Demag AC1600; 04/96, pages 5, 17 and 27). To increase the load capacity and reduce the deflection of the extended main boom, a guying frame that can be placed on the base box of the main boom is arranged on the base box. This guying frame is connected to the foot area of the main boom on the one hand with a guying that is almost invariable in length and to the head or collar of one of the inner telescopic sections on the other hand with another guying that is usually variable in length. This stiffening arrangement can be used for the basic device alone, but also in conjunction with the arrangement of a rigid or luffing auxiliary boom made of lattice mast sections.

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Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsmäßigen Teleskopkran anzugeben, dessen seitliche Verformung des Hauptauslegers, insbesondere in Steilstellung signifikant geringer ist als bei bekannten Teleskopkranen.The object of the invention is to provide a generic telescopic crane whose lateral deformation of the main boom, especially in the steep position, is significantly lower than in known telescopic cranes.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved on the basis of the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1. Advantageous further developments are the subject of subclaims.

Lösungsgemäß Ist am Ausleger eine seitliche Abspannung vorgesehen. Vorzugsweise besteht diese Abspannung aus zwei Abspannstützen, die am Grundkasten angeordnet sich nach rechts und links erstrecken und deren freies Ende mit einem Spannmittel wahlweise gegenüber dem Oberwagen, dem Fußpunkt des Grundkastens oder dem unteren Bereich de Grundkastens einerseits und mit einem weiteren Spannmittel mit dem Kopf oder Kragen eines der inneren Teleskopschüsse oder einem Teil der Auslegerverlängerung andererseits verbunden ist. Diese vorgeschlagene Anordnung führt zu einer Versteifung des Hauptauslegers in beide Seitenrichtungen. Die Anordnung ist anwendbar für das Grundgerät als auch für den bekannten Superliftbetrieb. Als besonders vorteilhaft kann der bekannte Abspannbock für den Superliftbetrieb auch für die seitliche Abspannung verwendet werden. Dazu werden die Schenkel des Abspannbockes zusätzlich auch seitlich verschwenkbar am Grundkasten angeordnet. In der Vertikalstellung bilden die Schenkel des Abspannbockes den bekannten Superlift und in einer Winkelstellung < 90° bis > anteilig Superlift und seitliche Abspannung und bei 0° nur die seitliche Abspannung. Die Ausrüstung kann noch ergänzt werden mit der Anordnung eines aus Gittermasttteilen gebildeten starren oder wippbaren Hirfsauslegers. Besonders wirkungsvoll kann die seitliche Abspannung eingesetzt werden, wenn der Teleskopkran mit einem Meßmittel zur Erfassung der seitlichen Verformung des Hauptauslegers versehen ist. Überschreitet die Verformung einen festgelegten zulässigen Wert, wird das mit der Abspannung verbundene Spannmittel aktiviert und die Abspannung nachgespannt. Die Regelung für das Nachspannen kann beispielsweise mittels einer Druckwaage erfolgen. Das Spannmittel kann eine mit einem Seil zusammenwirkende Winde oder eine mit einer Abspannstange zusammenwirkende Kolben-Zylinder-Einheit sein.According to the solution, lateral guying is provided on the boom. This guying preferably consists of two guy supports that are arranged on the base box and extend to the right and left, and whose free end is connected to a tensioning device either opposite the upper carriage, the base of the base box or the lower area of the base box on the one hand, and to another tensioning device with the head or collar of one of the inner telescopic sections or part of the boom extension on the other. This proposed arrangement leads to a stiffening of the main boom in both lateral directions. The arrangement can be used for the basic device as well as for the well-known superlift operation. It is particularly advantageous that the well-known guying frame for superlift operation can also be used for lateral guying. For this purpose, the legs of the guying frame are also arranged on the base box so that they can be pivoted laterally. In the vertical position, the legs of the guying frame form the well-known superlift, and in an angle position < 90° to > they form a proportion of superlift and lateral guying, and at 0° only the lateral guying. The equipment can be supplemented with the arrangement of a rigid or luffing auxiliary boom made of lattice mast parts. The lateral guying can be used particularly effectively if the telescopic crane is equipped with a measuring device for recording the lateral deformation of the main boom. If the deformation exceeds a specified permissible value, the tensioning device connected to the guying is activated and the guying is re-tensioned. The re-tensioning can be regulated using a pressure balance, for example. The tensioning device can be a winch working together with a rope or a piston-cylinder unit working together with a guying rod.

In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäß ausgebildete Teleskopkran näher erläutert. Es zeigen:The drawing explains the telescopic crane designed according to the invention in more detail using an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung einen erfindungsgemäßFig. 1 in a perspective view an inventive

ausgebildeten Teleskopkran mit Superliftbetrieb in Verbindung mit einemtrained telescopic crane with superlift operation in conjunction with a

wippbaren Hilfsausieger undtiltable auxiliary conveyor and

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung A in Figur 1Fig. 2 a view in direction A in Figure 1

In Figur 1 ist in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäß ausgebildeter Teleskopkran mit Superliftbetrieb dargestellt. Er besteht aus einem Unterwagen 1 und einem darauf drehbar angeordneten Oberwagen 2. Am Oberwagen 2 ist am rückwärtigen Ende ein Gegengewicht 3 und im Vorderbereich angelenkt ein Hauptausleger 4 angeordnet. Der Hauptausleger 4 besteht aus einem Grundkasten 5 und in diesem Ausführungsbeispiel aus drei darin ein- und ausziehbaren Teleskopschüssen 6-8. Für den Superirftbetrieb ist in bekannter Weise am Grundkasten 5 ein auf den Grundkasten ablegbarer Abspannbock 9 angeordnet, der mit einer nahezu längenunveränderbaren Abspannung 10,10" mit dem Fußbereich des Hauptauslegers 4 einerseits und mit einer längenveränderbaren Abspannung 11,11' mit dem Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 8 andererseits verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel ist am Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 8 ein aus Gittermastteilen gebildeter wippbarer Hilfsausieger 13 und eine Wippstütze 14 angeordnet. Die Wippstütze 14 ist über eine feste Abspannung 15 mit dem Kopf 16 des Hilfsausiegers 13 einerseits und über eine längenveränderbare Abspannung 17 mit dem Gegengewicht 3 andererseits verbunden.Figure 1 shows a perspective view of a telescopic crane designed according to the invention with superlift operation. It consists of an undercarriage 1 and an upper carriage 2 arranged to rotate on it. A counterweight 3 is arranged on the rear end of the upper carriage 2 and a main boom 4 is hinged to the front area. The main boom 4 consists of a base box 5 and, in this embodiment, of three telescopic sections 6-8 which can be retracted and extended. For super-lift operation, a guying frame 9 that can be placed on the base box 5 is arranged in a known manner, which is connected to the foot area of the main boom 4 on the one hand with a guying 10, 10" that is almost invariable in length and to the head 12 of the innermost telescopic section 8 on the other hand with a guying 11, 11' that can be adjusted in length. In this embodiment, a luffing auxiliary boom 13 made of lattice mast parts and a luffing support 14 are arranged on the head 12 of the innermost telescopic section 8. The luffing support 14 is connected to the head 16 of the auxiliary boom 13 on the one hand via a fixed guying 15 and to the counterweight 3 on the other hand via a guying 17 that can be adjusted in length.

In Figur 2 ist die lösungsgemäße Anordnung gut zu erkennen. In diesem Ausführungsbeispiel sind in Höhe der Anlenkung des Abspannbockes 9 am Grundkasten 5 des Hauptauslegers je eine nach rechts und links sich erstreckende Abspannstütze 18,19 im nahezu rechten Winkel zum Abspannbock 9 angeordnet. Das freie Ende der jeweiligen Abspannstütze 18,19 ist über eine Abspannung 20,20' mit dem Fußbereich des Hauptauslegers 4 einerseits und über eine weitere Abspannung 21,21' mit dem Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 8 verbunden. Alternativ könnte die nach vorn gehende Abspannung 21,21' auch mit dem Kragen des zweitenThe arrangement according to the solution can be clearly seen in Figure 2. In this embodiment, at the height of the articulation of the guy frame 9 on the base box 5 of the main boom, a guy support 18,19 extending to the right and left is arranged at almost a right angle to the guy frame 9. The free end of the respective guy support 18,19 is connected via a guy 20,20' to the foot area of the main boom 4 on the one hand and via another guy 21,21' to the head 12 of the innermost telescopic section 8. Alternatively, the forward guy 21,21' could also be connected to the collar of the second

Teleskopschusses 7 verbunden sein. Diese Anordnung führt dann zur gewünschten Versteifung des Hauptauslegers, insbesondere der beiden Seitenbereiche.telescopic section 7. This arrangement then leads to the desired stiffening of the main boom, in particular the two side areas.

Claims

1. Telescopic crane with superlift operation, consisting of an undercarriage and a rotating upper carriage arranged thereon, to which a counterweight and a hinged main boom having a base box and several retractable and extendable telescopic sections are attached, on the base box of which a guying frame which can be placed thereon is arranged, which is connected by a guying which is almost constant in length to the foot area of the base box on the one hand and by a further guying which is usually adjustable in length to the head or collar of one of the inner telescopic sections on the other hand, characterized in that lateral guying is provided on the boom.

2. Telescopic crane according to claim 1, characterized in that the lateral guying has at least two guying supports (18, 19), of which at least two are arranged on the base box (5) and extend to the right and to the left and whose free end is connected to a tensioning means (20, 20') opposite the superstructure (2), the foot point of the base box (5) or the lower region of the base box (5) on the one hand and to a further tensioning means (21, 21') to the head (12) or collar of one of the inner telescopic sections (7, 8) or a part of the boom extension on the other hand.

3. Telescopic crane according to claim 2, characterized in that the guy supports (18, 19) are hinged to the base box (5) and can be pivoted in a range from 0° (horizontal) to 90° (vertical).

4. Telescopic crane according to claim 2 and 3, characterized in that the legs of the guy frame (9) can also be pivoted to the side and in the vertical position form the known superlift and in an angular position < 90° to > 0° form a proportion of superlift and lateral guying and at 0° only the lateral guying.

5. Telescopic boom according to one of claims 2-4, characterized in that a separately controllable winch is arranged on each guy support (18, 19).

6. Telescopic crane according to one of claims 1-5, characterized in that a measuring means is provided for detecting the lateral deformation of the main boom (4), which is linked in terms of control to a tensioning means influencing the degree of tension of the lateral guying.

7. Telescopic boom according to one of claims 1-6, characterized in that the tension level is regulated by means of a pressure compensator.