TECHNISCHES
GEBIETTECHNICAL
TERRITORY
Die
Erfindung betrifft einen Teleskopkran bestehend aus einem Unterwagen,
einem drehbar darauf angeordneten Oberwagen, einem Gegengewicht
und einem mindestens einen Hauptausleger aufweisenden Ausleger,
wobei der Hauptausleger mit einem Grundkasten und mindestens einem
darin ein- und ausschiebbaren Teleskopschuss sowie mindestens einem
zum Aufrichten des Hauptauslegers am Grundkasten und am Oberwagen
angelenkten Wippzylinder versehen ist.The
The invention relates to a telescopic crane consisting of an undercarriage,
a rotatably mounted superstructure, a counterweight
and a boom having at least one main boom,
the main boom having a base box and at least one
retractable telescopic section and at least one
for erecting the main boom on the base box and on the superstructure
hinged rocking cylinder is provided.
HINTERGRUND
DER ERFINDUNGBACKGROUND
THE INVENTION
Teleskopkrane
sind im ausgefahrenen Zustand je nach Anstellwinkel unterschiedlich
großen
Belastungen ausgesetzt. In Steilstellung ist oftmals die seitliche
Verformung des Hauptauslegers das traglastbegrenzende Kriterium.
Bei einem flachen bzw. mittleren Anstellwinkel sind bei einem Teleskopkran
die in der Abspannung der ausgefahrenen Teleskopschüsse auftretenden
Belastungen ein wesentliches Kriterium für die maximale Traglast. Für den letztgenannten
Belastungsfall ist als Momentenentlastung der sogenannte Superliftbetrieb
entwickelt worden.telescopic cranes
are different when deployed depending on the angle of attack
huge
Exposed to stress. In steep position is often the lateral
Deformation of the main boom the load-limiting criterion.
For a flat or medium angle of attack are in a telescopic crane
the occurring in the bracing of the extended telescopic shots
Loads a key criterion for the maximum load. For the latter
Belastungsfall is as a moment relief the so-called superlift operation
been developed.
Ein
Teleskopkran mit einem solchen "Superlift" ist beispielsweise
aus der DE 31 13 763
A1 bekannt. Hier ist im Bereich der Anlenkung eines Wippzylinders
für den
Hauptausleger ein Abspannbock am Grundkasten angelenkt, der sich
im Betrieb quer zum Ausleger nach oben abstehend in der sogenannten
Wippebene erstreckt. Anzumerken ist, dass die Wippebene diejenige
Ebene ist, in der sich der Ausleger bewegt, wenn er um seine horizontale
Schwenkachse verschwenkt wird. Die Wippebene steht also senkrecht
zur Schwenk- bzw. Wippachse des Auslegers. Das freie Ende dieses
bekannten Abspannbocks ist über
Seile oder Seilstränge
mit dem Ende eines der Teleskopschüsse und dem Fuß des Hauptauslegers
verbunden. Eine Detaillösung sieht
vor, dass der Abspannbock aus beidseitig vom Grundkasten beabstandeten,
sich nach oben erstreckenden Streben besteht, die starr miteinander
verbunden sind. Ferner ist ausgeführt, dass der Abspannbock in eine
Transportstellung an den Grundkasten anklappbar ist. Die Verbindung
zwischen Abspannbock und Auslegerfuß wird auch als in der Länge unveränderbar
vorgeschlagen. Darüber
hinaus ist eine Windenanordnung vorgesehen, um die Länge des
zwischen Ab spannbock und Teleskopausleger vorgesehene Seiles zu
verändern.
Außerdem
kann eine Steuereinrichtung für
die Winden zur Aufbringung einer vorgegebenen Seilkraft auf den
Abspannbock und die hiermit verbundenen Abspannungen vorgesehen
sein. Es ist darüber
hinaus in der Beschreibung erwähnt,
dass durch die Ausbildung mit sich vom Grundkasten nach oben erstreckenden
Streben, die einen festen Abstand zueinander aufweisen und als Abspannbock
in der Wippebene verschwenkbar sind, sich auch seitliche Biegeverformungen
des Auslegersystem verringern lassen, die beispielsweise durch Windkräfte oder
Lastpendeln entstehen können.A telescopic crane with such a "superlift" is for example from the DE 31 13 763 A1 known. Here, in the area of the articulation of a luffing cylinder for the main boom, a jib is hinged to the base box, which in operation extends transversely to the boom, projecting upwards in the so-called luffing plane. It should be noted that the rocker plane is the plane in which the boom moves when it is pivoted about its horizontal pivot axis. The rocker plane is therefore perpendicular to the pivoting or rocking axis of the boom. The free end of this known guy trestle is connected by ropes or cable strands to the end of one of the telescopic sections and the foot of the main boom. A detailed solution provides that the guy block consists of mutually spaced from the base box, upwardly extending struts, which are rigidly interconnected. Furthermore, it is stated that the guy clamp can be folded into a transport position on the base box. The connection between the jib and boom foot is also proposed as unchangeable in length. In addition, a winch assembly is provided to change the length of the inter-tension boom and telescopic boom provided rope. In addition, a control device for the winches for applying a predetermined tensile force on the guy trestle and the associated bracing can be provided. It is also mentioned in the description that can be reduced by training with itself from the base box upwardly extending struts, which have a fixed distance to each other and as Abspannbock in the rocker, also lateral bending deformations of the boom system, for example, by wind forces or load swinging may arise.
Ein
realisierter Teleskopkran mit Abspannbock zur Durchführung eines
Superliftbetriebs ist beispielsweise auch aus dem Firmenprospekt:
Mannesmann Demag Fördertechnik,
Demag AC 1600, 04/96, Seiten 5, 17 und 27 oder auch aus der DE 38 40 408 C2 bekannt.
Bei dem Teleskopkran AC 1600 ist zur Erhöhung der Traglast und zur Minderung
der Durchbiegung des ausgefahrenen Hauptauslegers am Grundkasten
des Hauptauslegers ein auf den Grundkasten abzulegender Abspannbock
angeordnet, der mit einer nahezu in der Länge unveränderbaren Abspannung mit dem
Fußbereich
des Hauptauslegers einerseits und mit einer weiteren Abspannung,
die im Regelfall längenveränderbar
ist, mit dem Kopf bzw. Kragen eines der inneren Teleskopschüsse andererseits
verbunden. Diese versteifende Anordnung ist anwendbar für das Grundgerät allein, aber
auch in Verbindung mit der Anordnung eines aus Gittermastteilen
gebildeten starren oder wippbaren Hilfsauslegers.A realized telescopic crane with Abspannbock to carry out a Superliftbetriebs is for example also from the company brochure: Mannesmann Demag conveyor technology, Demag AC 1600, 04/96, pages 5, 17 and 27 or from the DE 38 40 408 C2 known. In the telescopic crane AC 1600 to increase the load and to reduce the deflection of the extended main boom on the base of the main boom to be deposited on the base box Abspannbock arranged with an almost unchangeable length bracing with the foot of the main boom on the one hand and with a further bracing , which is usually variable in length, connected to the head or collar of one of the inner telescoping shots on the other. This stiffening arrangement is applicable to the basic unit alone, but also in connection with the arrangement of a rigid or rocking jib formed of lattice mast parts.
Ein
Mobilkran mit Teleskopausleger, der einen Abspannbock umfasst, ist
aus der DE 30 30 820
C2 bekannt. Hier kann der Winkel des Abspannbockes gegenüber dem
Fahrzeug, der über
die Abspannseile den Winkel des Auslegers bestimmt, mittels einer
Kolben-Zylinder-Anordnung geändert
werden, um den Ausleger zu heben oder abzusenken. Diese Kolben-Zylinder-Anordnung ist zwischen
einem Drehtisch und dem Kopf des Abspannbockes schwenkbar eingefügt. Mit
dieser Ausgestaltung soll erreicht werden, dass beim Schwenken des
Ausleger-Fußpunktes
bei konstanter Länge
des Auslegers die Abspannseile ohne Verwendung einer Winde straff
gehalten werden können.
Diesbezüglich
ist auch herausgestellt, dass ein Lenker und der Abspannbock gleichzeitig
und unabhängig
voneinander schwenkbar sind.A mobile crane with telescopic boom, which includes a guy, is from the DE 30 30 820 C2 known. Here, the angle of the Abspannbockes relative to the vehicle, which determines the angle of the boom via the guy ropes, can be changed by means of a piston-cylinder arrangement to raise or lower the boom. This piston-cylinder assembly is pivotally inserted between a turntable and the head of the brace. With this configuration is to be achieved that when pivoting the boom base point with a constant length of the boom, the guy ropes can be kept taut without using a winch. In this regard, it is also found that a handlebar and the jib are simultaneously and independently pivotable.
Auch
die DE 93 11 778 U1 zeigt
einen Mobilkran mit Teleskopausleger und einer Abspannstütze, die auf
der Rückseite
des Fußbereichs
des äußeren Teleskoprohres
des Teleskopauslegers durch einen Bolzen angelenkt ist. Diese Abspannstütze übernimmt
wiederum die Funktion eines bereits zuvor erwähnten Abspannbockes. Herausgestellt
ist, dass der Mobilkran leicht in den Zustand des Kranbetriebes
und in seinen Transportzustand verbringbar ist. Diese Aufgabe soll
dadurch gelöst
werden, dass der Teleskopausleger aus zwei miteinander verbolzbaren
Teilen besteht, von denen jeder ein äußeres Rohr aufweist, aus dem
jeweils mindestens ein Teleskopschuss austeleskopierbar ist.Also the DE 93 11 778 U1 shows a mobile crane with telescopic boom and a guy support, which on the back of the foot portion of the outer telescopic tube of the telescopic boom by a bolt is articulated. This guy support in turn assumes the function of an abutment previously mentioned. It has been pointed out that the mobile crane can easily be brought into the state of crane operation and in its transport state. This object is to be achieved in that the telescopic boom consists of two mutually verscholzbaren parts, each of which has an outer tube from which at least one telescopic arm is austeleskopierbar.
Auch
der aus der DE 196
06 109 A1 bekannte Fahrzugkran umfasst einen Abspannbock.
Der Abspannbock ist durch ein Seil oder durch ein Gestänge vorbestimmter
Länge gegenüber dem
Oberwagen, dem Fußpunkt
bzw. der Gelenkachse eines Anlenkschusses oder dem unteren Bereich
des Anlenkschusses abgespannt. Eine Winde ist im Bereich der Spitze
des Abspannbocks angeordnet. Die Winde dient dazu, das Abspannseil
entsprechend dem Winkel des Anlenkschusses und dem Ausfahrzustand
der Teleskopschüsse
mit konstanter Kraft bei unbelastetem Kran vorzuspannen.Also from the DE 196 06 109 A1 known overhead crane includes a guy truss. The guy is braced by a rope or by a rod of predetermined length relative to the superstructure, the base or the hinge axis of a pivoting joint or the lower portion of the pivoting joint. A winch is located in the area of the top of the guy trestles. The winch is used to bias the guy rope according to the angle of the pivoting joint and the extended state of the telescopic sections with constant force at unloaded crane.
Ein
Fahrzeugkran mit Teleskopausleger und daran in der Wippebene schwenkbar
angebrachten Abspannbock ist auch aus der DE 38 40 408 A1 bekannt.
Hier wird der Abspannbock durch eine hydraulische Kolben-Zylindereinheit
aufgestellt und gehalten.A mobile crane with telescopic boom and it pivotally mounted in the teetering turnbuckle is also from the DE 38 40 408 A1 known. Here, the guy is set up and held by a hydraulic piston-cylinder unit.
Schließlich zeigt
auch die DE 198 02
187 A1 einen Teleskopkran mit Superlift. Am teleskopierbaren Hauptausleger
ist ein starr befestigter Hilfsausleger angebracht. Das vordere
freie Ende einer Abspannung des Superliftes ist am Hilfsausleger
befestigt. Dadurch werden die Kräfte-
und Momentverhältnisse
im System Hauptausleger-Verlängerung
und Superlift so verändert,
dass dies zu einer Entlastung des Hauptauslegers führt. Wie
bei den eingangs genannten Superlift-Ausführungen
ist wiederum eine Abspannung des Telskopauslegers in der Wippebene
ermöglicht.Finally, also shows the DE 198 02 187 A1 a telescopic crane with superlift. On the telescopic main boom a rigidly mounted jib is attached. The front free end of a superlift brace is attached to the jib. As a result, the forces and moment ratios in the main boom extension and superlift system are changed so that this relieves the load on the main boom. As with the superlift designs mentioned above, in turn, a tensioning of the Telskopauslegers in the rocker is possible.
Die US 5,803,279 zeigt einen
Teleskopausleger mit automatisch aufstellbarem Abspannbock. Beim Ausfahren
der Teleskopschüsse
des Auslegers stellt sich der Abspannbock automatisch auf. In der
aufgerichteten Stellung wird in der zuvor beschriebenen Weise eine
Durchbiegung des Auslegers in der Wippebene verringert. Es sollen
durch die hier vorgeschlagene Ausgestaltung eines Abspannbock bisherige
hydraulische Aufstellhilfen wegfallen.The US 5,803,279 shows a telescopic boom with automatically deployable brace. When extending the telescopic shots of the boom, the brace automatically raises. In the erected position, a deflection of the boom in the rocker plane is reduced in the manner described above. It should be eliminated by the proposed here embodiment of a guy support previous hydraulic erection.
Eine
dem Superliftbetrieb ähnliche
Ausgestaltung- ist in der DE
297 20 972 U1 beschrieben. Der hier gezeigte teleskopierbare
Ausleger umfasst ein Seil, das am unteren Auslegerende angreift
und über
eine dem Auslegergrundkörper
zugeordnete, in ihrer Winkellage verstellbare Vorrichtung nach Art
eines Abspannbockes geführt
ist. Damit soll das als Abspannseil benutzte Rückholseil, das zum Einholen
der verschiedenen Teleskopschüsse
eines solchen Teleskopauslegers dient, eine stabilisierende Wirkung
auf den Ausleger ausüben und
insbesondere eine unzulässige
Durchbiegung des Teleskopauslegers verhindern. Das die Funktion
eines Abspannbockes übernehmende
Gestänge
ist um einen Anlenkpunkt am Teleskopausleger bzw. dessen Grundkasten
verschwenkbar. Zum Aufstellen ist eine Kolben-Zylinder-Einrichtung
vorhanden. Es ist herausgestellt, dass dieses Gestänge in der
Wippebene in seiner Winkellage gegenüber dem Teleskopausleger veränderbar
ist. Wie beim eingangs genannten Superlift soll mit dieser Ausgestaltung
ein Durchbiegen des Auslegers in der Wippebene verringert werden.
Die Veränderung
der Winkellage des Gestänges
soll offensichtlich ermöglichen,
dass beim Einziehen der Teleskopschüsse mit Hilfe des Rückholseils
dieses möglichst
nahe am Hauptausleger geführt
wird, um so Reibungsverluste niedrig zu halten. Nur in dem Fall,
dass das Rückholseil als
Abspannseil verwendet wird, ist eine steilere Stellung des Gestänges mit
dann an dem freien Kopfende des Gestänges geführtem Rückholseil sinnvoll.A Superliftbetrieb similar configuration- is in the DE 297 20 972 U1 described. The telescopic boom shown here comprises a cable which acts on the lower end of the boom and is guided in the manner of a guy clamp by way of a device which is assigned to the boom main body and whose angular position can be adjusted. Thus, the return rope used as a guy rope, which serves to catch up the various telescopic shots of such a telescopic boom, exercise a stabilizing effect on the boom and in particular prevent unacceptable deflection of the telescopic boom. The function of a Abspannbockes acquiring linkage is pivotable about a pivot point on the telescopic boom or its base box. To set up a piston-cylinder device is available. It has been found that this linkage in the rocker plane can be changed in its angular position relative to the telescopic boom. As with the superlift mentioned above, this embodiment is intended to reduce bending of the boom in the rocker plane. The change in the angular position of the linkage should obviously allow that when retracting the telescopic shots using the return rope this is performed as close to the main boom, so as to keep low friction losses. Only in the case that the return rope is used as a guy rope, a steeper position of the linkage with then guided at the free head end of the linkage return rope makes sense.
Der
guten Ordnung halber seien noch die nachfolgenden, teilweise keine
Teleskopkrane betreffenden Druckschriften erwähnt. Die DE 29 17 829 A1 zeigt einen
Fahrzeugkran mit Teleskopausleger, der an einem drehbaren Oberwagen
schwenkbar angelenkt ist. Bei dem hier vorgestellten Fahrzeugkran
soll das Tragvermögen
des Krans gesteigert werden, indem eine auf dem Oberwagen des Fahrzeugkrans
angeordnete Aufnahme- und Anhebeeinrichtung für ein Zusatzgegengewicht vorgesehen
wird. Die Aufnahme- und Anhebeeinrichtung kann eine nach hinten
ausladende Stütze
aufweisen, die zweckmäßigerweise
schräg
nach hinten und oben gerichtet ist und für die Aufnahme des Zusatzgegengewichtes
absenkbar ist. Es wird herausgestellt, dass es von besonderem Vorteil
wäre, wenn
die Stütze
mit dem Teleskopausleger oberhalb dessen Anlenkung am Oberwagen
verbunden ist, da hierdurch eine Biege- und Knickentlastung des
Teleskopauslegers bewirkt wird. Zur Verbindung der Stütze und
des Teleskopauslegers ist insbesondere ein Spannseil vorgeschlagen.For the sake of good order, mention should be made of the following pamphlets, some of which do not concern telescopic cranes. The DE 29 17 829 A1 shows a vehicle crane with telescopic boom, which is pivotally articulated to a rotatable superstructure. In the vehicle crane presented here, the buoyancy of the crane is to be increased by a arranged on the superstructure of the vehicle crane receiving and lifting device is provided for an additional counterweight. The receiving and lifting device may have a back-projecting support, which is suitably directed obliquely backwards and upwards and can be lowered for receiving the additional counterweight. It is pointed out that it would be of particular advantage if the support is connected to the telescopic boom above its articulation on the superstructure, as this causes a bending and buckling relief of the telescopic boom. To connect the support and the telescopic boom in particular a tensioning cable is proposed.
Ein ähnlicher
Fahrzeugkran mit Teleskopausleger ist in der DE 31 39 853 A1 beschrieben.
Wiederum ist ein Gegengewicht vorgesehen, das mittels eines am Oberwagen
des Fahrzeuges angebrachten Mastes, der nach hinten gestellt und
in seiner Neigung veränderbar
ist, auf eine geeignete Ausladung bringbar ist. Die Ausladung des
Gegengewichtes ist die Abhängigkeit
von der Veränderung
der Schwerpunktlage des Gerätes infolge
der Verschwenkung des Auslegers steuerbar.A similar mobile crane with telescopic boom is in the DE 31 39 853 A1 described. Again, a counterweight is provided, which can be brought to a suitable projection by means of a mast mounted on the superstructure of the vehicle, which is set backwards and can be changed in its inclination. The Discharge of the counterweight is the dependence on the change in the center of gravity of the device due to the pivoting of the boom controllable.
Die DE 38 38 975 C2 zeigt
ebenfalls einen Teleskopkran mit einem ausschwenkbaren Mast für ein an einer
Hängevorrichtung
befestigtes Gegengewicht. Der Mast ist von einem sich auf dem Oberwagen
abstützenden
Mastzylinder aufrichtbar. Der Mast selbst besitzt eine Teleskopverlängerung,
an deren Spitze ein Anlenkpunkt für eine längenveränderbare Hängevorrichtung und eine längenveränderbare
Abspannvorrichtung für
den längenveränderbaren
Ausleger vorhanden ist.The DE 38 38 975 C2 also shows a telescopic crane with a swing-out mast for a fixed to a hanger counterweight. The mast can be erected by a mast cylinder supported on the uppercarriage. The mast itself has a telescopic extension, at the top of a pivot point for a variable-length suspension device and a variable-length guying device for the variable-length boom is present.
Aus
der DE 1 751 383 ist
ein Kranausleger in Schalenbauweise bekannt. Dieser Kranausleger
besteht aus einem einzigen torsionsstreifen Tragkörper mit
vorzugsweise kreisförmigem
Querschnitt. Der Tragkörper ist über- und/oder
unterspannt. Als besondere Ausführungsform
ist eine allseitige Überspannung
vorgesehen, was mit Holmen geschieht. Insbesondere sind am Kranausleger
ein oder mehrere Sternträger
vorgesehen, an deren radial außenstehenden
Enden die Holme angebracht sind. Dieser Sternträger und die Holme bilden an dem
Kranausleger eine räumlich
feststehende Verspannung.From the DE 1 751 383 is a crane boom in shell construction known. This crane boom consists of a single torsionsstreifen support body with preferably circular cross-section. The support body is over and / or under tensioned. As a particular embodiment, an all-round overvoltage is provided, which is done with spars. In particular, one or more star carriers are provided on the crane boom, at the radially outer ends of the spars are mounted. This star carrier and the spars form a spatially fixed tension on the crane boom.
Eine
der DE 1 751 383 gleichende
Ausgestaltung eines Mastes eines Turmdrehkranes bzw. hier eines Derrick-Kranes
ist aus der Zeitschrift "Deutsche
Hebe- und Fördertechnik", 1972, Seiten 576–580 bekannt. Hier
sind auch sowohl an einem Gitterturm als auch einem Gittermast realisierte
feste Verspannungen und Verstrebungen gezeigt.One of the DE 1 751 383 similar design of a mast of a tower crane or here a derrick crane is known from the magazine "German lifting and handling technology", 1972, pages 576-580. Here also on a lattice tower as well as a lattice mast realized fixed tension and struts are shown.
In
der DE 31 05 771 A1 ist
ein Turmdrehkran offenbart, dessen Turm auf einer über eine
Drehverbindung mit dem Unterwagen verbundenen Drehplattform befestigt
ist. Am oberen Ende des Turm ist ein durch Abspannseile und Stützen ausgesteifter
Ausleger mit einem auf der Plattform befestigten Gegengewicht vorgesehen.
Der Turm und der Ausleger bestehen aus mindestens jeweils zwei im
Bereich ihrer Enden miteinander verbundenen Rohren mit axial etwa
fluchtenden Mittellinien. Auf der Oberseite des Auslegers sind mindestens
im Bereich des Turms zwei Stützen
V-förmig
und spiegelbildlich zu ihrer vertikalen Symmetrieebene angeordnet.
Mindestens zwei mit ihren vorderen Enden im äußeren Bereich des Auslegers
befestigte Abspannseile verlaufen über Befestigungspunkte an den äußeren Enden
der Stützen
zu den äußeren, durch
ein Abspannseil mit der Drehplattform verbundenen Ende einer am
oberen Ende des Turms befestigten und dem Ausleger gegenüberliegenden
Rückenstütze. Die
den Turm bildenden Rohre können
ineinander teleskopartig geführt
und in ihrer ausgefahrenen, einander noch teilweise einfassenden
Stellung gegeneinander verspannt sein. Am Ausleger ist eine Laufkatze
hin- und her verschiebbar angeordnet, wie es bei Obendreherkranen üblich ist.
Ein solcher Turmdrehkran soll sich mit geringerem Aufwand als bekannte
Turmdrehkrane aus Gittermastelementen fertigen lassen.In the DE 31 05 771 A1 discloses a tower crane, the tower is mounted on a connected via a rotary connection with the undercarriage rotating platform. At the top of the tower, a jib braced by guy ropes and braces with a counterweight attached to the platform is provided. The tower and the boom consist of at least two pipes connected to each other in the region of their ends with axially approximately aligned center lines. On the upper side of the boom, at least in the region of the tower, two supports are arranged in a V-shape and mirror-inverted to their vertical plane of symmetry. At least two guy ropes attached with their forward ends in the outer region of the boom extend over attachment points at the outer ends of the pillars to the outer end of a luffing rope connected to the turntable end of a lumbar support attached to the upper end of the tower and opposite the boom. The tubes forming the tower can be telescopically guided into one another and braced against each other in their extended, still partially enclosing position. On the boom a trolley is arranged back and forth displaceable, as is common in top slewing cranes. Such a tower crane should be able to produce lattice mast elements with less effort than known tower cranes.
Ein
Ausleger mit horizontaler Seilabspannung ist aus der DE 37 34 919 A1 bekannt.
Der hier gezeigte schwenkbare Ausleger weist mehrere, parallel zur
Schwenkachse verlaufende Traversen auf, die über Seile abgespannt sind.
Die gezeigte Auslegerausgestaltung ist schlussendlich nichts anderes
als ein verspannter Träger
mit festen Traversen. Im Übrigen
ist diese Art von Ausleger für
beispielsweise auf Raupen verfahrbare Tragrahmen vorgesehen.A boom with horizontal Seilabspannung is from the DE 37 34 919 A1 known. The pivotable boom shown here has a plurality of parallel to the pivot axis extending trusses, which are guyed over cables. The boom design shown is ultimately nothing more than a strained beam with solid trusses. Incidentally, this type of boom is provided for example for caterpillar movable support frame.
Ein
Ausleger eines Kranes für
Containerbetrieb ist aus der DE
1 531 155 bekannt. Es wird insbesondere auf die spezielle
Problematik bei der Handhabung von Containern eingegangen. Offenbart
wird ein Spitzenausleger eines Doppellenker-Wippkranes, bei dem
zwei den äußeren Teil
des Auslegers bildende, schnabelartige spreizbare Arme vorhanden
sind, die zwei Kopfrollen oder Kopfrollengruppen tragen. Die Arme
sind in einer solchen Spreizlage feststellbar, in welcher der Abstand,
den die Mitten der beiden Rollen oder Rollengruppen voneinander
haben, etwa gleich der Entfernung zwischen den Mitten der die Containertraverse
tragenden Hubseilgehänge
ist. Die beiden Arme sind im zusammengekuppelten Zustand gegeneinander
versteift und sind formschlüssig
und schubfest verbunden. Die spreizbaren Arme selbst sind wieder,
wie bereits zuvor erläutert,
gegen Durchbiegen über
einen Abspannbock abgespannt.An outrigger of a crane for container operation is out of the DE 1 531 155 known. In particular, the special problem of handling containers will be discussed. Disclosed is a luffing jib of a double-linkage luffing crane in which there are two beak-like spreadable arms forming the outer part of the boom which carry two head rollers or head roller groups. The arms are lockable in such a spreading position, in which the distance that the centers of the two rollers or groups of rollers from each other, is approximately equal to the distance between the centers of the container cross-wearing Hubseilgehänge. The two arms are stiffened against each other in the coupled state and are positively and shear-resistant connected. The spreadable arms themselves are again, as already explained before, braced against bending over a guy clamp.
Es
hat sich nun gezeigt, dass Teleskopkrane der eingangs erläuterten
Art in Steilstellung auch unter Einsatz der zuvor erläuterten
Superlift-Technologie nur eine begrenzte Traglast aufnehmen können.It
has now been shown that telescopic cranes of the above-explained
Art in steep position also using the previously explained
Superlift technology can only take a limited load.
Das
der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin,
einen Teleskopkran bereitzustellen, der gerade auch in Steilstellung
des Auslegers eine erhöhte
Tragkraft aufnehmen kann.The
The technical problem underlying the invention is that
to provide a telescopic crane, especially in the upright position
of the boom an increased
Capacity can absorb.
DARSTELLUNG
DER ERFINDUNGPRESENTATION
THE INVENTION
Dieses
technische Problem wird mit einem Teleskopkran gelöst, der
einen Unterwagen, einen drehbar darauf angeordneten Oberwagen, ein
Gegengewicht und mindestens einen Ausleger umfasst. Ferner umfasst der
Ausleger dieses erfindungsgemäßen Teleskopkrans
einen Hauptausleger, der mit einem Grundkasten und mindestens einem
darin ein- und ausschiebbaren Teleskopschuss versehen ist. Optional
kann an dem Hauptausleger noch ein Hilfsausleger angebracht sein.
Mindestens ein Wippzylinder zum Aufrichten des Hauptauslegers ist
am Grundkasten des Hauptauslegers und am Oberwagen des erfindungsgemäßen Teleskopkrans angelenkt.
Außerdem
umfasst ein Teleskopkran gemäß der vorliegenden
Erfindung mindestens eine gegenüber
der Wippebene abwinkelbare Abspannstütze, die sich von einer nahezu
parallel zur Wippebene des Auslegers liegenden Auslegerseite erstreckt
und mit mindestens einem im Wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden
Spannmittel verbunden ist.This
technical problem is solved with a telescopic crane, the
an undercarriage, a superstructure rotatably mounted thereon
Counterweight and at least one boom. Furthermore, the
Boom of this telescopic crane according to the invention
a main boom, with a base box and at least one
provided telescopic and telescoping in it. optional
can still be attached to the main boom an auxiliary boom.
At least one luffing cylinder for erecting the main boom is
hinged to the base of the main boom and the upper carriage of the telescopic crane according to the invention.
Furthermore
includes a telescopic crane according to the present
Invention at least one opposite
The tilting angle bracing support, extending from a nearly
extends parallel to the rocker plane of the boom lying boom side
and at least one extending substantially in the longitudinal direction of the boom
Clamping is connected.
Vorzugsweise
besteht die seitliche Abspannung aus einem an einem ausgewählten Ort
des jeweiligen Auslegerelementes angeordneten Paar Abspannstützen, wovon
eine Abspannstütze
sich nach rechts und eine nach links von der jeweiligen Auslegerseite
erstreckt. Die paarweise Anordnung von zwei Abspannstützen bedeutet,
dass die Anbindungsorte der beiden Abspannstützen an der jeweiligen Seite
auf gleicher Höhe
des Auslegers liegen und zwar einander gegenüberliegend. Das jeweilige freie
Ende der Abspannstütze
ist über ein
ersten Spannmittel wahlweise mit dem Unterwagen, dem Oberwagen,
dem Fußbereich
des Auslegers, dem festen oder separat geführten Gegengewicht oder dem
Boden in Richtung Fußbereich
des Auslegers und über
ein weiteres Spannmittel mit einer ausgewählten Stelle des Auslegers
in Richtung Kopfbereich des Auslegers verbunden.Preferably
the lateral guy consists of one at a selected location
of the respective cantilever element arranged pair of guy supports, of which
a guy support
to the right and one to the left of the respective boom side
extends. The paired arrangement of two guy supports means
that the attachment sites of the two guy supports on the respective side
at the same height
of the cantilever lie opposite each other. The respective free
End of the guy support
is about one
first clamping device optionally with the undercarriage, the superstructure,
the foot area
the boom, the fixed or separately guided counterweight or the
Ground towards foot area
of the jib and about
another clamping device with a selected location of the boom
connected in the direction of the head region of the boom.
Die
vorgeschlagene Anordnung führt
zu einer Versteifung des Auslegers nach beiden Seitenrichtungen.
Um den Effekt der Versteifung des Auslegers variabel ausnutzen zu
können,
wird nach einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen,
die Abspannstützen
in einem Bereich von plus 90 Grad (Vertikale in der Lastrichtung) über 0 Grad
(Horizontale) bis minus 90 Grad (Vertikale in Lastgegenrichtung)
anzuordnen. Auch wird eine Abwinkelung in die andere Ebene, d. h.
parallel zur Längsachse
des Auslegers vorgeschlagen sowie eine Kombination beider Abwinkelmöglichkeiten.
Die jeweils gewünschte
Winkelstellung kann stufenweise oder kontinuierlich über ein
Verschwenken der Abspannstütze
eingestellt werden. Da auch der Abstand der Spannmittel vom Ausleger
Einfluss auf die gewünschte
Verstärkung
hat, ist vorgesehen, die Länge
der Abspannstützen
in Stufen oder kontinuierlich zu verändern.The
proposed arrangement leads
to a stiffening of the boom in both directions.
To take advantage of the effect of stiffening the boom variable
can,
is proposed according to a further exemplary embodiment of the invention,
the guy supports
in a range of plus 90 degrees (vertical in the load direction) above 0 degrees
(Horizontal) to minus 90 degrees (vertical in load direction)
to arrange. Also, a bend to the other plane, i. H.
parallel to the longitudinal axis
proposed the boom and a combination of both Abwinkelmöglichkeiten.
The respectively desired
Angular position can be gradual or continuous over one
Swiveling the guy support
be set. As well as the distance of the clamping means from the boom
Influence on the desired
reinforcement
has, is provided, the length
the guy supports
in stages or continuously changing.
Die
Spannmittel können
als Seil oder als Stange ausgebildet sein. Das Spannmittel bzw.
die Spannmittel können
mit und ohne Vorspannung angeordnet werden. Im Falle einer Vorspannung
und eines nachregulierbaren Spanngrades wirkt das Spannmittel mit
einer Spannvorrichtung zusammen. Vorzugsweise ist dies eine Winde
oder eine Kolben-Zylinder-Einheit. Aber auch die Winkelverstellung
und/oder die Längenänderung der
Abspannstütze
kann im Sinne einer Spannvorrichtung genutzt werden. Die Spannvorrichtungen
sind wahlweise an den Abspannstützen,
am Hauptausleger oder am Ober- oder Unterwagen sowie am Gegengewicht anordenbar.The
Clamping devices can
be designed as a rope or as a rod. The clamping device or
the clamping devices can
be arranged with and without bias. In the case of a bias
and a readjusted degree of tension, the clamping device acts with
a jig together. Preferably, this is a winch
or a piston-cylinder unit. But also the angle adjustment
and / or the change in length of
guy support
can be used in the sense of a clamping device. The clamping devices
are optional on the guy supports,
can be arranged on the main boom or on the upper or lower carriage as well as on the counterweight.
Die
Anordnung einer seitlichen Abspannung ist nicht nur auf den Hauptausleger
beschränkt,
sondern kann ausgedehnt werden auch auf den Hilfsausleger. Dazu
können
Abspannstützen
vorzugsweise im Übergang
zwischen Haupt- und Hilfsausleger sowie im Kopfbereich des Hilfsauslegers
vorgesehen werden. Im Falle der Anordnung eines wippbaren Hilfsauslegers
kann die Wippstütze
in das Abspannsystem mit einbezogen werden.The
Arrangement of lateral bracing is not only on the main boom
limited,
but can be extended to the jib. To
can
guy supports
preferably in transition
between the main and jib and in the head area of the jib
be provided. In the case of the arrangement of a rocking jib
can the rocker support
be included in the guy system.
Vorzugsweise
werden die Abspannstützen
im Bereich des Grundkastens angeordnet, insbesondere im vorderen
Bereich zwischen der Anlenkung des Wippzylinders und der vorderen
Lagerung. Die versteifende Wirkung der seitlichen Abspannung kann
mit der Wirkung des bekannten Abspannbockes kombiniert werden. Dazu
wird in bekannter Weise ein auf den Grundkasten ablegbarer Abspannbock
angeordnet, der mit einer Abspannung mit dem Fußbereich des Grundkastens einerseits
und mit einer weiteren Abspannung mit dem Kopf oder Kragen eines
der inneren Teleskopschüsse
verbunden ist. Der Vorteil der vorgeschlagenen Anordnung ist darin
zu sehen, dass der bekannte Superliftbetrieb mit einem seitlichen
Superliftbetrieb verknüpft
werden kann, wobei durch die Winkelverstellung der Abspannstützen der
Anteil des seitlichen Superliftbetriebes variiert werden kann.Preferably
become the guy supports
arranged in the region of the base box, in particular in the front
Area between the articulation of the luffing cylinder and the front
Storage. The stiffening effect of lateral bracing can
be combined with the effect of the known Abspannbockes. To
is in a known manner able to be stored on the base box Abspannbock
arranged, which with a bracing with the foot area of the basic box on the one hand
and with another brace with the head or collar of a
the inner telescopic shots
connected is. The advantage of the proposed arrangement is therein
to see that the well-known Superliftbetrieb with a lateral
Superlift operation linked
can be, with the angle adjustment of the guy supports of the
Proportion of lateral superlift operation can be varied.
Besonders
wirkungsvoll kann die seitliche Abspannung eingesetzt werden, wenn
der Kran mit einem Messmittel zur Erfassung der seitlichen Verformung
des Hauptauslegers versehen ist. Überschreitet die Verformung
einen festgelegten zulässigen
Wert, wird das mit der Abspannung verbundene Spannmittel aktiviert und
die Abspannung nachgespannt. Der Grad der seitlichen Verformung
kann entweder direkt oder indirekt über Krangrößen ermittelt werden. Beispielsweise
sind dies die Seilspannung, die Seillänge und die Seildehnung. Aber
auch über
die an den Hauptausleger angreifende Kraft in Form des seitlichen
auftretenden Windes, der Sonneneinstrahlung sowie der im Hauptausleger
vorherrschenden Temperaturen kann eine Aussage über den Grad der seitlichen
Verformung gemacht werden.The lateral bracing can be used particularly effectively if the crane is provided with a measuring device for detecting the lateral deformation of the main boom. If the deformation exceeds a specified permissible value, the tensioning device connected to the bracing is activated and tensioned the guy. The degree of lateral deformation can be determined either directly or indirectly via crane sizes. For example, these are the rope tension, the rope length and the rope elongation. But also on the force acting on the main boom in the form of lateral wind, solar radiation and prevailing in the main boom temperatures, a statement about the degree of lateral deformation can be made.
Weitere
Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung von in einer Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen.
Es zeigen:Further
Features, advantages and details of the invention will become apparent
the following description of illustrated in a drawing
Embodiments.
Show it:
1 in
einer perspektivischen Darstellung einen erfindungsgemäß ausgebildeten
Teleskopkran mit Superliftbetrieb 1 in a perspective view of an inventively designed telescopic crane with Superliftbetrieb
2 eine
Ansicht in Richtung A in 1 2 a view towards A in 1
3 in
einer perspektivischen Darstellung eine zweite Ausführungsform
eines erfindungsgemäß ausgebildeten
Teleskopkranes mit Superliftbetrieb und mit einem wippbaren Hilfsausleger 3 in a perspective view of a second embodiment of an inventively designed telescopic crane with Superliftbetrieb and with a luffing jib
4 eine
Ansicht in Richtung A in 3 4 a view towards A in 3
5 wie 3,
jedoch eine dritte Ausführungsform 5 as 3 but a third embodiment
6 wie 4 6 as 4
7 wie 3,
jedoch eine vierte Ausführungsform 7 as 3 but a fourth embodiment
8 wie 4 8th as 4
In 1 ist
in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäß ausgebildeter
Teleskopkran mit Superliftbetrieb dargestellt. Er besteht aus einem
mehrachsigen Unterwagen 1 und einem darauf drehbar angeordneten
Oberwagen 2. Am Oberwagen 2 ist am rückwärtigen Ende
ein festes Gegengewicht 3 und im Vorderbereich angelenkt
ein Hauptausleger 4 angeordnet. Der Hauptausleger 4 besteht
aus einem Grundkasten 5 und in diesem Ausführungsbeispiel
aus drei darin ein- und ausschiebbaren Teleskopschüssen 6–8.
Für den Superliftbetrieb
ist in bekannter Weise am Grundkasten 5 ein auf den Grundkasten
ablegbarer Abspannbock 9 angeordnet, der mit einer nahezu
längenunveränderbaren
Abspannung 10, 10' mit
dem Fußbereich
des Hauptauslegers 4 einerseits und mit einer längenveränderbaren
Abspannung 11, 11' mit
dem Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 8 andererseits
verbunden ist.In 1 is a perspective view of an inventively designed telescopic crane with Superliftbetrieb shown. It consists of a multi-axle undercarriage 1 and a superstructure rotatably mounted thereon 2 , At the superstructure 2 is at the rear end a solid counterweight 3 and in the front area hinged a main boom 4 arranged. The main boom 4 consists of a basic box 5 and in this embodiment, three telescopic shots which can be inserted and extended therein 6 - 8th , For the Superliftbetrieb is in a known manner at the base box 5 a Abstandsbock dropable on the base box 9 arranged, with a nearly length-independent bracing 10 . 10 ' with the foot area of the main boom 4 on the one hand and with a length-adjustable bracing 11 . 11 ' with the head 12 of the innermost telescopic section 8th on the other hand.
In 2 ist
die lösungsgemäße Anordnung
einer seitlichen Abspannung gut zu erkennen. In diesem Ausführungsbeispiel
sind in Höhe
der Anlenkung des Abspannbockes 9 am Grundkasten 5 des
Hauptauslegers ein Paar, d. h. je eine nach rechts und links sich
erstreckende Abspannstütze 18, 19 im
nahezu rechten Winkel zum Abspannbock 9 angeordnet. Das
freie Ende der jeweiligen Abspannstütze 18, 19 ist über ein Spannmittel 20, 20' beispielsweise
mit dem Fußbereich
des Hauptauslegers 4 einerseits und über ein weiteres Spannmittel 21, 21' mit dem Kopf 12 des
innersten Teleskopschusses 8 verbunden. Alternativ könnten die nach
oben gehenden Spannmittel 21, 21' auch mit dem Kragen des zweiten
Teleskopschusses 7 verbunden sein. Die dargestellte Anordnung
führt zur
gewünschten
Versteifung des Hauptauslegers in Steilstellung, insbesondere der
beiden Seitenbereiche.In 2 the solution according arrangement of a lateral bracing is easy to recognize. In this embodiment, in the amount of articulation of the guy trestle 9 at the base box 5 of the main boom one pair, ie one to the right and left extending guy support 18 . 19 at almost right angles to the guy trestle 9 arranged. The free end of the respective guy support 18 . 19 is about a clamping device 20 . 20 ' for example, with the foot area of the main boom 4 on the one hand and on another clamping device 21 . 21 ' with the head 12 of the innermost telescopic section 8th connected. Alternatively, the upward tensioning devices could 21 . 21 ' also with the collar of the second telescopic section 7 be connected. The arrangement shown leads to the desired stiffening of the main boom in the up position, in particular the two side areas.
In 3 ist
in einer perspektivischen Darstellung eine weitere Ausführungsform
eines erfindungsgemäß ausgebildeten
Teleskopkranes dargestellt. Er besteht aus einem mehrachsigen Unterwagen 1 und
einem darauf drehbar angeordneten Oberwagen 2. Am Oberwagen 2 ist
am rückwärtigen Ende
ein festes Gegengewicht 3 und im Vorderbereich angelenkt
ein Hauptausleger 4 angeordnet. Der Hauptausleger 4 besteht
aus einem Grundkasten 5 und in diesem Ausführungsbeispiel
aus zwei darin ein- und ausschiebbaren Teleskopschüssen 6, 7.
Für den
Superliftbetrieb ist in bekannter Weise am Grundkasten 5 ein
auf diesen ablegbarer Abspannbock 9 angeordnet, der mit
einer nahezu längenunveränderbaren
Abspannung 10, 10' mit
dem Fußbereich
des Hauptauslegers 4 einerseits und mit einer längenveränderbaren
Abspannung 11, 11' mit
dem Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 7 andererseits
verbunden ist. Ein aus Gittermastteilen gebildeter Hilfsausleger 13 ist
nicht wie ansonsten üblich
am Kopf 12 des innersten Teleskopschusses 7, sondern
an einem Adapter 22 angeordnet. An diesem Adapter 22 sind
außerdem
zwei Wippstützen 14, 23 befestigt.
Die oberste Wippstütze 14 ist über eine
feste Abspannung 15 mit dem Kopf 16 des Hilfsauslegers 13 einerseits
und über eine
weitere feste Abspannung 24 mit der Spitze der zweiten
Wippstütze 23 verbunden.
Die zweite Wippstütze 23 ist
in bekannter Weise andererseits über
eine längenveränderbare
Abspannung 17 mit dem festen Gegengewicht 3 verbunden.In 3 is shown in a perspective view of another embodiment of an inventively designed telescopic crane. It consists of a multi-axle undercarriage 1 and a superstructure rotatably mounted thereon 2 , At the superstructure 2 is at the rear end a solid counterweight 3 and in the front area hinged a main boom 4 arranged. The main boom 4 consists of a basic box 5 and in this embodiment, two telescopic shots which can be inserted and extended therein 6 . 7 , For the Superliftbetrieb is in a known manner at the base box 5 one on this dedable guy trestle 9 arranged, with a nearly length-independent bracing 10 . 10 ' with the foot area of the main boom 4 on the one hand and with a length-adjustable bracing 11 . 11 ' with the head 12 of the innermost telescopic section 7 on the other hand. A lattice boom formed by auxiliary jib 13 is not like usual on the head 12 of the innermost telescopic section 7 but on an adapter 22 arranged. On this adapter 22 are also two rocker supports 14 . 23 attached. The topmost rocker support 14 is about a firm guy 15 with the head 16 of the jib 13 on the one hand and on another fixed guy 24 with the tip of the second rocker support 23 connected. The second rocker support 23 On the other hand, in a known manner via a length-adjustable bracing 17 with the fixed counterweight 3 connected.
In
diesem Ausführungsbeispiel
sind ein Paar, d. h. zwei Abspannstützen 25, 26 im Übergangsbereich zwischen
Hauptausleger 4 und Hilfsausleger 13 angeordnet.
Genauer gesagt im Anlenkbereich des Fußstückes des Hilfsauslegers 13 und
der beiden Wippstützen 14, 23 am
Adapter 22. Die freien Enden der beiden Abspannstützen 25, 26 sind
nach unten hin über
ein Spannmittel 27, 27' mit dem Fußbereich des Hauptauslegers 4 einerseits
und über
ein Spannmittel 28, 28' nach oben hin mit dem Kopf 16 des
Hilfsauslegers 13 verbunden (s. 4). Zur
weiteren Versteifung sind die freien Enden der Abspannstütze 25, 26 über ein
Spannmittel 29, 29' mit
der Spitze der oberen Wippstütze 14 verbunden.In this embodiment, a pair, ie two guy supports 25 . 26 in the transition area between main boom 4 and jib 13 arranged. Specifically, in the articulation of the foot piece of the jib 13 and the two rocker supports 14 . 23 on the adapter 22 , The free ends of the two guy supports 25 . 26 are down over a clamping device 27 . 27 ' with the foot area of the main boom 4 on the one hand and via a clamping device 28 . 28 ' upwards with the head 16 of the jib 13 connected (s. 4 ). To further stiffen the free ends of the guy support 25 . 26 via a clamping device 29 . 29 ' with the tip of the upper luff support 14 connected.
In
den 5 und 6 ist ein drittes Ausführungsbeispiel
dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind
sowohl im Bereich des Grundkastens 5 des Hauptauslegers 4 als
auch im Übergangsbereich
zwischen Hauptausleger 4 und Hilfsausleger 13 je
ein Paar, d. h. zwei Abspannstützen 18, 19, 25, 26 angeordnet.
Die freien Enden der unteren Abspannstützen 18, 19 sind
nach oben hin und die freien Enden der oberen Abspannstützen 25, 26 sind
nach unten hin durch ein Spannmittel 30, 30' miteinander
verbunden. Die sonstige Abspannung entspricht dem in den 1 und 2 dargestellten
Ausführungsbeispiel,
so dass sich eine Wiederholung erübrigt.In the 5 and 6 a third embodiment is shown. In this embodiment, both in the area of the basic box 5 of the main boom 4 as well as in the transition area between the main boom 4 and jib 13 one pair each, ie two guy supports 18 . 19 . 25 . 26 arranged. The free ends of the lower guy supports 18 . 19 are upwards and the free ends of the upper guy supports 25 . 26 are down through a clamping device 30 . 30 ' connected with each other. The other guy corresponds to the in the 1 and 2 illustrated embodiment, so that a repetition is unnecessary.
Ein
weiteres Ausführungsbeispiel
ist in den 7 und 8 dargestellt.
In diesem Beispiel ist ein drittes Paar Abspannstützen 31, 32 am
Kopf 16 des Hilfsauslegers 13 angeordnet. In diesem
Fall sind die freien Enden der im Übergangsbereich zwischen Hauptausleger 4 und
Hilfsausleger 13 angeordneten Abspannstützen 25, 26 nach
oben hin und die am Kopf 16 des Hilfslagers 13 angeordneten
Abspannstützen 31, 32 nach unten
hin durch ein Spannmittel 33, 33' miteinander verbunden.Another embodiment is in the 7 and 8th shown. In this example, a third pair of guy supports 31 . 32 at the head 16 of the jib 13 arranged. In this case, the free ends are in the transition area between the main boom 4 and jib 13 arranged guy supports 25 . 26 to the top and the head 16 of the auxiliary camp 13 arranged guy supports 31 . 32 downwards through a clamping device 33 . 33 ' connected with each other.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS