DE19901624A1 - Bauteilträger - Google Patents
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Abstract
Bauteilträger zum Halten wenigstens eines Bauteils (12), insbesondere zum galvanischen Oberflächenbeschichten, mit zumindest einem Haltemagneten (31), dessen Magnetfeldlinien in einem Bereich nahe einer Kontaktfläche (36) durch das Bauteil (12) verlaufen, mit einer Blende (16), welche das zumindest eine Bauteil (12) zum zumindest einen Haltemagneten (31) in einer Halteposition (38) auf zumindest einer Kontaktfläche (36) eines elektrisch leitenden Gehäuses (14) aufnimmt, wobei die Polachse des zumindest einen Haltemagneten (31) quer zur Kontaktfläche (36) steht, wobei eine in der Halteposition (38) auf das zumindest eine Bauteil (12) wirkende, resultierende Magnethaltekraft durch Verschiebung des zumindest einen Haltemagneten (36) aus der Halteposition (38) oder durch Verschiebung des zumindest einen Bauteils (12) aus der Halteposition (38) oder durch eine Relativbewegung des zumindest einen Bauteils (12) und des zumindest einen Haltemagneten (31) zur Halteposition (38) verringerbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft einen Bauteilträger zum Halten wenigstens eines Bauteils,
insbesondere zum galvanischen Oberflächenbeschichten gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Aus der DE 44 19 982 C1 ist eine Haltevorrichtung zum galvanischen Beschichten
von Bauteilen bekannt geworden. Diese Vorrichtung weist einen Bauteilträger auf,
der in seinem Hohlraum längs einer Kontaktfläche zwei sich erstreckende Ma
gnete aufweist, deren Polachse quer zur Kontaktfläche steht. Die Bauteile werden
über die sich entlang der Vorrichtung erstreckenden Magnetleisten auf einer Kon
taktfläche eines elektrisch leitenden Bauteilträgers gehalten, wobei die elektrisch
leitende Kontaktfläche sich auf einer Außenseite des hohl ausgebildeten Bauteil
trägers erstreckt. Der Bauteilträger ist als längliche Elektrode zum galvanischen
Oberflächenbeschichten der Bauteile ausgebildet. Die Bauteile werden in einer
Reihe hintereinander auf einer Kontaktfläche angeordnet, wobei eine Blende vor
gesehen ist, welche die Bauteile aufnimmt und zur Kontaktfläche positioniert.
Zum galvanischen Oberflächenbeschichten der durch diese Haltevorrichtung auf
genommenen Bauteile werden die einzelnen Haltevorrichtungen an beispielsweise
einem kreisförmigen Rahmen angeordnet, um in die Bäder für die Beschichtung
einzutauchen.
Derartige Haltevorrichtungen weisen den Nachteil auf, daß eine geringe Anzahl an
Bauteilen zum Oberflächenbeschichten aufgenommen werden kann. Die bei
spielsweise 1,20 m lange Vorrichtung ist sehr schwer und in der Handhabung
aufwendig, so daß eine aufwendige Apparatur mit äußerst geringer Kapazität er
forderlich ist, um die Beschichtung durchzuführen, welche mehrere aufeinander
folgende Prozeßschritte erfordert.
Darüber hinaus weist diese Haltevorrichtung den Nachteil auf, daß nach dem
Oberflächenbeschichten von Ankern für Einspritzdüsen hochpräzise und hoch
empfindliche Bauelemente von sehr geringem Gewicht aus der Haltevorrichtung
entstückt werden müssen, wobei hierfür ein erheblicher Kraftaufwand erforderlich
ist, um die auf das jeweilige Bauteil wirkende magnetische Haltekraft zu überwin
den. Dadurch können an den Bauteilen durch das verstärkte mechanische An
greifen für die Überwindung der magnetischen Haltekraft Beschädigungen an der
Bauteiloberfläche oder der Beschichtung auftreten, wodurch dieses Teil als Aus
schuß aus der Produktion herausgenommen werden muß. Darüber hinaus weisen
die im Verhältnis zur Bauteilgröße überproportional ausgebildeten und sehr
schweren Haltevorrichtungen den Nachteil auf, daß durch Verschleppung der
Badflüssigkeiten während des Durchlaufens der Prozeßschritte zum Galvanisieren
umwelttechnische Probleme auftreten können und darüber hinaus ein erhöhter
Bedarf an Badflüssigkeit erforderlich ist.
Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Bauteilträger zu schaf
fen, bei dem die Bauteile zur Verbesserung der Automatisierbarkeit des Be- und
Entstückungsvorganges in einfacher Weise auf dem Bauträger be- und entstückt
werden können, wobei während des Beschichtungsprozesses die Verschleppung
der Badflüssigkeit verringert sein soll. Des weiteren soll die Gefahr der mechani
schen Beschädigung der Bauteile beim Be- und Entstücken verringert werden und
während des Beschichtungsprozesses die erforderliche Haltekraft für die sichere
Anordnung der Bauteile zur Kontaktfläche des Bauteilträgers gegeben sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge
löst.
Die erfindungsgemäße Ausbildung des Bauteilträgers weist den Vorteil auf, daß
zumindest während des Entstückungsvorganges die auf das jeweilige Bauteil wir
kende Haftkraft bzw. Haltekraft des Magnets verringert werden kann. Dadurch ist
ein einfaches Abheben des Bauteils von einer Kontaktfläche ohne die Gefahr einer
mechanischen Beschädigung der hochempfindlichen Bauteile ermöglicht, da äu
ßert geringe Angriffs- oder Haltekräfte zumindest zum Entstücken des Bauteiles
erforderlich sind. Durch die zumindest geringfügige Verschiebung des Bauteils,
des Haltemagneten oder durch eine Relativbewegung zwischen dem Bauteil und
dem Haltemagneten zu einer Halteposition nimmt die resultierende Magnethalte
kraft gegenüber dem Bauteil ab, wodurch eine geringere Abhebekraft für das
Bauteil zumindest zum Entstücken erforderlich ist. Dieser Effekt beruht darauf,
daß je weiter das Bauteil außerhalb einer Kraftresultierenden des Haltemagneten
positioniert wird, die Feldstärke des Magneten und somit auch die Haftkraft ab
nimmt. Vorteilhafterweise sind die Bauteile aus ferromagnetischem Werkstoff aus
gebildet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann vorteilhafterweise zum galvani
schen Oberflächenbeschichten der Bauteile eingesetzt werden.
Eine alternative Ausbildung des erfindungsgemäßen Bauteilträgers weist den
Vorteil auf, daß durch zumindest eine zwischen Bauteil und Haltemagnet anor
denbare magnetische Zwischenlage geringe Massen bewegt werden, die eine
Reduzierung der resultierenden Haftkraft des Magneten auf das Bauteil ermög
licht. Durch die Anordnung der magnetischen Zwischenlage kann ein Abschir
mungseffekt der Haltemagnete zum Bauteil erzielt werden, wodurch zumindest für
das Entstücken die Haftkraft des Bauteils zur Kontaktfläche verringert werden
kann, so daß ein einfaches Abheben gegeben ist. Ebenso kann die Abschirmung
für die Bestückung von Vorteil sein, so daß die Bauteile sanft auf der Kontaktflä
che aufgesetzt werden können. Dies gilt auch für die gemäß dem Anspruch 1 be
schriebene erfindungsgemäße Ausbildung des Bauteilträgers.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Pa
tentansprüchen 2 bis 42.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der
Bauteilträger mehrere Haltepositionen zu einer Kontaktfläche des Gehäuses auf
weist, die in einer zeilen- und spaltenförmigen Anordnung vorgesehen sind. Da
durch können eine Vielzahl von Bauteilen, insbesondere bei Klein- oder
Kleinstbauteilen auf engem Raum von einem Bauteilträger aufgenommen werden,
wodurch das Bauvolumen des Bauteilträgers als auch das Gewicht um ein erheb
liches Maß reduziert werden kann, wodurch die Handhabung vereinfacht und er
leichtert wird.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß
für jede Halteposition ein Haltemagnet vorgesehen ist, der vorzugsweise aus zu
mindest zwei dem einem Bauteil zugewandten Magnetpolen mit entgegengesetz
ter Polarität besteht. Dadurch kann ermöglicht werden, daß jedem Bauteil in der
Halteposition ein Einzelhaltemagnet zugeordnet werden kann. Diese Ausgestal
tung weist insbesondere den Vorteil auf, daß in den Zwischenräumen zwischen
den einzelnen Bauteilen entlang einer Reihe von Bauteilen kein Magnetwerkstoff
vorhanden ist, wie dies beispielsweise aus der Haltevorrichtung gemäß dem Stand
der Technik bekannt ist. Dadurch können zwischen den Einzelhaltemagneten in
differente Zonen ausgebildet sein, die eine äußerst geringere Haltewirkung auf
das Bauteil durch die Resultierenden der Magnetfeldlinien aufweist. Dadurch kann
die maximale Magnethaltekraft auf ein Minimum oder Null reduziert werden. Die
resultierende Haftkraft des Einzelhaltemagneten liegt bevorzugt in einer Haltepo
sition.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß
die zumindest aus zwei Magnetpolen bestehenden Einzelhaltemagneten, welche
zumindest zwei zum Bauteil zugewandte Magnetpole mit entgegengesetzter Pola
rität aufweisen, in Reihe zueinander angeordnet sind, so daß entlang einer Reihe
gesehen, die Polaritäten gleich ausgebildet sind. Dadurch kann beispielsweise
zwischen diesen beiden Einzelmagneten eine indifferente Zone geschaffen wer
den, in der sowohl der eine als auch der andere Einzelmagnet eine kaum spürbare
Haltekraft auf das Bauteil ausübt. Ein geringfügiges Verschieben des Bauteils aus
der indifferenten Zone, welche vorteilhafterweise in der Mitte der beiden zueinan
der benachbarten Einzelhaltemagneten liegt, kann zu einem unmittelbaren Aus
richten der Einzelhaltemagnete zur Halteposition führen, so daß die Kraftresultie
rende der Einzelhaltemagnete in der Halteposition liegt.
Alternativ zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform kann vorgesehen sein,
daß die Einzelhaltemagnete in der Polarität alternierend zur Kontaktfläche ange
ordnet sind.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß
der Bauteilträger ein elektrisch leitendes Gehäuse aufweist, in dem ein Schlitten
vorgesehen ist, der die Haltemagneten aufnimmt und verschiebbar zu der Halte
position der Bauteile angeordnet ist. Dadurch kann ermöglicht sein, daß durch die
Bewegung des Schlittens die auf die Bauteile wirkende Haltekraft bei allen Bau
teilen gleichzeitig und im gleichen Maße reduziert und gegebenenfalls aufgehoben
wird. Anwendungsspezifisch kann auch vorgesehen sein, daß ein reihen- oder
spaltenweises Verschieben von ein oder mehreren Haltemagneten zu den Halte
positionen bedarfsmäßig erfolgen kann.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß an dem Schlitten mehrere parallele neben
einander angeordnete Leisten vorgesehen sind, welche zumindest zwei Magnet
pole links und rechts der Leiste und entlang der Leiste zueinander beabstandet
aufnehmen. Dadurch kann eine hohe Dichte der Haltepositionen auf einer kleinen
Kontaktfläche des Bauteilträgers ermöglicht werden, wobei der Abstand der Ein
zelmagneten zueinander in Relation zur Bauteilgröße steht. Vorteilhafterweise ist
vorgesehen, daß ein Stichmaß, also der Abstand der Mittelachse zweier Bauteile,
zumindest das 1,5-fache des Bauteildurchmessers aufweist. Vorteilhafterweise ist
das 2-fache vorgesehen, wobei der Verschiebeweg die Hälfte des Stichmaßes
beträgt.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß
die Leisten zur Aufnahme der Einzelmagnete in Ausnehmungen eines Stützrah
mens des Gehäuses vorgesehen sind, der auf dessen gegenüberliegenden Ober
fläche die Kontaktfläche aufnimmt. Dadurch kann die Kontaktfläche in hinreichen
dem Maße gestützt werden, da die Halteposition der Bauteile in den Ausnehmun
gen beziehungsweise zwischen den Stegen der Stützplatte liegt. Die Haltema
gnete sind unterhalb der Kontaktfläche vorteilhafterweise mit einem geringen
Luftspalt versehen, so daß eine berühungslose und somit reibungsarme Anord
nung des Schlittens zur Kontaktfläche gegeben sein kann. Aufgrund der wirken
den Magnetkraft kann durch die Ausgestaltung der Stützfläche ermöglicht sein,
daß die Kontaktfläche plan auf dem Bauteilträger angeordnet und gehalten wer
den kann.
Zum Be- und Entstücken des Bauteilträgers ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß
der Bauteilträger auf einer Konsole angeordnet ist, der an zwei einander gegen
überliegenden Stirnflächen Magnetelemente aufweist, die in Richtung auf den
Bauteilträger jeweils eine entgegengesetzte Polarität aufweisen. Der in dem Bau
teilträger verschiebbare Schlitten weist korrespondierend zu den Magnetelemen
ten der Konsole an seinen Stirnkanten Magnetelemente auf, die mit gleicher Pola
rität ausgestaltet sind und zu den Magneten der Konsole weisen. Unmittelbar nach
dem Einsetzen kann an einer Stirnseite durch die gleiche Polarität eine abstoßen
de Wirkung und auf der gegenüberliegenden Seite eine anziehende Wirkung er
reicht werden, wodurch der Schlitten mit den Einzelhaltemagneten aus einer Hal
teposition herausgeführt wird. Der Betrag des Verschiebeweges kann durch einen
einstellbaren Anschlag vorteilhafterweise bestimmt werden, so daß für das Be-
und Entstücken der Bauteile die Haltemagnete in einer indifferenten Zone ange
ordnet sind. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß der Schlitten unabhängig da
von, mit welcher Ausrichtung er in der Konsole eingesetzt wird, in beide Richtun
gen bewegt werden kann. Alternativ kann vorgesehen sein, daß eine Ausrichtung
des Bauteilträgers zur Konsole vorgesehen ist. Dies könnte beispielsweise dann
der Fall sein, wenn für das Bestücken eine geringfügige Anziehungskraft er
wünscht ist, damit die Bauteile plan und in vollem Kontakt zur Kontaktfläche posi
tioniert und während des Positioniervorganges geringfügig angezogen werden
sollen. In einem derartigen Anwendungsfall ist der Betrag des Verschiebeweges in
der einen Richtung geringer als der Betrag für die Entstückung vorgesehen.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung in der Be
schreibung und den Patentansprüchen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen
Bauteilträgers,
Fig. 2 eine schematische Darstellung von Einzelteilen eines
Gehäuses des erfindungsgemäßen Bauteilträgers,
Fig. 3 eine schematische Teilschnittdarstellung entlang der
Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4a eine schematische Detaildarstellung mehrerer Einzel
haltemagneten,
Fig. 4b eine schematische Detaildarstellung eines Stützrah
mens des Gehäuses,
Fig. 4c eine schematische Detailansicht von unten auf den
Stützrahmen,
Fig. 4d eine schematische Detaildarstellung einer Bohrung ei
ner Blende für eine Bauteilaufnahme,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht entlang der Schnittli
nie I-I und II-II gemäß Fig. 2,
Fig. 6a bis c eine schematische Darstellung des Wirkprinzipes bei
einer gleichsinnigen Ausrichtung der Einzelhaltema
gneten,
Fig. 7a bis c eine schematische Darstellung des Wirkprinzipes bei
einer alternativen Ausrichtung der Einzelhaltemagnete
zu den Fig. 6a und b,
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht einer alternativen Ausfüh
rungsform zu Fig. 1 und
Fig. 9a und b eine schematische Darstellung des Wirkprinzipes der
alternativen Ausführungsform gemäß Fig. 8.
In Fig. 1 ist perspektivisch ein erfindungsgemäßer Bauteilträger 11 dargestellt,
der für das Be- und Entstücken von Bauteilen 12 (Fig. 3) bedarfsmäßig auf einer
Konsole 13 anordenbar ist. Der Bauteilträger 11 dient zur Aufnahme von einer
Vielzahl von Bauteilen 12, deren Oberfläche zumindest teilweise oberflächenbe
handelt oder beschichtet wird. Bei den Bauteilen 12 handelt es sich in diesem An
wendungsbeispiel um Anker für Einspritzdüsen in Verbrennungsmotoren, die
hochpräzise hergestellt werden und deren Oberfläche äußerst empfindlich ist.
Diese Bauteile 12 sind sehr leicht und wiegen beispielsweise 1 g. Zumindest eine
Stirnseite 15 der Bauteile 12 ist galvanisch zu beschichten, vorzugsweise mit einer
Chromschicht oder einer Schicht aus einer Chromlegierung. Für diese Bauteile 12
ist wesentlich, daß während der Handhabung vor und nach dem Beschichten eine
mechanische oder sonstige Beschädigung der Bauteiloberfläche und deren Be
schichtung vermieden wird, da dies Ausschuß für die Produktion bedeuten würde.
Selbstverständlich kann der nachfolgend beschriebene Bauteilträger auch für
weitere Anwendungsfälle und andere Bauteilgrößen und -gewichte eingesetzt und
angepaßt werden.
Der Bauteilträger 11 weist ein Gehäuse 14 auf, auf dem eine Blende 16 aus
tauschbar befestigt ist. An einem Rahmen 17 des Gehäuses 14 sind zumindest
ein Einspannzapfen 18 und ein Kontaktbolzen 19 vorgesehen, damit der Bauteil
träger 11 an einer Vorrichtung befestigt werden kann, um die einzelnen Prozeß
schritte zur Beschichtung der Oberfläche, wie beispielsweise zum Hartverchromen
in einem galvanischen Bad zu durchlaufen. Die aufeinanderfolgenden Prozeß
schritte umfassen beispielsweise Spülen, Aufrauhen, Beschichten und Trocknen
der Bauteile. Der Kontaktbolzen 19 dient zur Anlegung einer Kathodenspannung
an der Halterung, damit die beispielsweise Chromionen an dem Bauteil 12 sich
niederschlagen können.
In Fig. 2 ist eine Explosionsdarstellung des Gehäuses 14 dargestellt. Auf der
Unterseite des Rahmens 17 ist eine Bodenplatte 21 vorgesehen, welche das Ge
häuse 14 nach unten abschließt. In den Rahmen 17 ist ein Stützrahmen 22 einge
setzt, der in Fig. 3 näher dargestellt ist und mit dem Rahmen 17 durch eine
Schraubverbindung lösbar befestigt ist. Zwischen der Bodenplatte 21 und dem
Stützrahmen 22 ist ein Schlitten 23 vorgesehen, der gemäß Pfeilrichtung A in dem
Rahmen 17 hin- und herbewegbar ist. Auf dem Schlitten 24 sind Leisten 26 vorge
sehen, die parallel nebeneinander angeordnet sind, so daß sich eine Anordnung
von beispielsweise drei Feldern 27, 28 und 29 ergibt. Diese Leisten 26 nehmen
Haltemagnete 31 auf, die im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4a als Einzelhal
temagnete 32 ausgebildet sind. Die Einzelhaltemagnete 32 weisen einen linken
und rechten Magneten 33 und 34 auf, welche durch die Leiste 26 als eine nicht
magnetische Zwischenlage zueinander beabstandet sind, wodurch zwischen den
Magneten 33, 34 eine neutrale Zone gegeben ist. Die Magnetpole der Magneten
33 und 34, die einen Einzelhaltemagnet 32 bilden, sind zum Bauteil 12 (siehe
Fig. 3) derart positioniert, daß die Polarität entgegengesetzt ausgerichtet ist. Da
durch kann eine Haftkraft auf die Bauteile 12 ausgebildet sein, deren Resultieren
de in einer Halteposition 38 zum Bauteil 12 liegt. Die Einzelmagnete 32 weisen
eine Polachse 35 auf, die quer zu einer Kontaktfläche 36 verläuft, welche auf dem
Stützrahmen 22 und dem Rahmen 17 angeordnet ist. Die Polachse 35 des Ein
zelmagneten 32 ist vorteilhafterweise deckungsgleich mit einer Mittelachse 37 des
Bauteils 12. Die Anordnung des linken und rechten Magnetes 33, 34 zu einem
Einzelmagnet 32 hat des weiteren zur Folge, daß eine resultierende Magnethalte
kraft vorgesehen ist, die bei Anordnung eines Bauteils 12 in einer Halteposition 38,
wie diese in Fig. 3 dargestellt ist, deckungsgleich zur Mittelachse 37 des Bautei
les 12 liegt. Somit kann eine maximale Magnethaltekraft auf das Bauteil 12 wirken,
welches aus ferromagnetischem Werkstoff hergestellt ist.
Die Halteposition 38 für ein Bauteil 12 wird zum einen durch eine Lochrasterung
39 der Felder 27, 28 und 29 bestimmt, als auch korrespondierend hierzu durch die
Einzelhaltemagnete 32. Dabei ist vorgesehen, daß die resultierende Magnethalte
kraft der Einzelhaltemagnete 32 in der Mittelachse 37 des Bauteiles 12 liegt, wo
durch die Halteposition 38 bestimmt ist. Das Bauteil 12 wird durch eine Bohrung
41 der Lochrasterung 39 zur Halteposition 38 gehalten, welche in einer Blende 16
vorgesehen ist.
Die Bohrung 41 weist gemäß Fig. 4d vorteilhafterweise Führungssegmente 42
auf, welche auf einem Durchmesser liegen, der nur geringfügig größer als der
Durchmesser des Bauteils 12 vorgesehen ist. Im vorliegenden Anwendungsfall ist
ein zylindrisches Bauteil 12 vorgesehen, wobei der Durchmesser, auf dem die
Führungssegmente 42 liegen, im Bereich zwischen 1/10 und 1/100 mm größer
ausgebildet sein kann. Die Bohrung 41 weist neben den Führungssegmenten 42
Spülkanäle 43 auf, die ermöglichen, daß während den einzelnen Prozeßschritten
zur Beschichtung der Oberfläche des Bauteils 12 die jeweiligen Flüssigkeiten
schnell abfließen können. Hierzu ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß die Blen
de 16 durch Abstandhalter 44 zur Kontaktfläche 36 beabstandet sind. Auf einer
zur Kontaktfläche 36 weisenden Unterseite 48 der Blende 16 können ebenfalls
Spülkanäle vorgesehen sein, um das Abfließen der Flüssigkeiten zu fördern. Die
Blende 16 ist vorteilhafterweise aus nichtleitendem säurebeständigem Material
ausgebildet. Beispielsweise ist eine Blende 16 aus Keramik vorgesehen, welche
eine Kunststoffbeschichtung aufweist. Alternativ kann auch ein beschichtetes Ha
larmetall vorgesehen sein. Die Bohrung 41 weist zum besseren Einsetzen der
Bauteile 12 Einführschrägen 46 auf.
Die Stützplatte 22 weist entsprechend der Anordnung der Leisten 26 auf dem
Schlitten 23 langlochförmige Ausnehmungen 51 auf, in welchen die Leisten 26 mit
den einzelnen Magneten 32 positioniert sind. Zwischen den Ausnehmungen 51
sind Stützstege 52 vorgesehen, auf denen die Kontaktfläche 36 aufliegt. Dadurch
kann ermöglicht werden, daß für die Kontaktfläche 36 eine möglichst große Aufla
ge beziehungsweise Stützfläche geschaffen ist, durch die erzielt werden kann,
daß die Kontaktfläche 36 trotz der resultierenden Magnethaftkraft der Einzelhalte
magnete 32 auf das Bauteil 12 keine Verformung erfährt. Auf den Stützstegen 52
sind vorteilhafterweise kleine Vertiefungen 53 zur Aufnahme eines Klebemittels
auf die Kontaktfläche 36 eingearbeitet. Die Kontaktfläche 36 besteht aus einer Fo
lie 49, vorzugsweise einer Nickel-Eisenfolie, die bevorzugt eine rhodinierende
Oberfläche aufweist. Dadurch kann die Leitfähigkeit um ein erhebliches Maß er
höht werden, wodurch die Anlagerung der Beschichtung an dem aus der Blende
16 herausragenden freien Abschnitt des Bauteiles 12 in erhöhtem Maße erfolgen
kann.
Die Leisten 26 mit den Einzelhaltemagneten 32 sind berührungslos in den Aus
nehmungen 51 des Stützrahmens 22 und zur Kontaktfläche 36 vorgesehen. Zwi
schen den Einzelhaltemagneten 32 und der Kontaktfläche 36 ist ein geringer Luft
spalt vorgesehen. Je näher der Einzelhaltemagnet 32 zum Bauteil 12 angeordnet
ist, desto größer ist die auf das Bauteil 12 wirkende resultierende Haftkraft. Die
Platte 24 ist zum Stützrahmen 22 beabstandet, wobei zwischen Stützrahmen und
Platte 24 eine Rollenlagerung 54, vorzugsweise ein Kugellager, vorgesehen ist,
um die Reibarbeit für die Bewegung des Schlittens 23 gering zu halten. Alternativ
kann auch eine Gleitbeschichtung oder dergleichen auf der Platte 24 und der dar
an anliegenden Fläche des Stützrahmens 22 vorgesehen sein.
In Fig. 4c ist eine Ansicht von unten auf den Stützrahmen 22 dargestellt. In einer
länglichen Bohrung 55 ist ein Kugellager positioniert, welches um eine Drehachse
56 rotiert, die in einer Nut 57 angeordnet ist. Vorteilhafterweise kann die Drehach
se 56 lediglich in die Nut 57 eingelegt werden, da aufgrund der Magnetkraft der
Einzelhaltemagneten 32, die auf die Kontaktfläche 36 wirkt, der Schlitten 23 gegen
das Rollenlager 54 gedrückt wird. Des weiteren sind auf der Unterseite des Stütz
rahmens 22 Rollenlager vorgesehen, welche in Ausnehmungen der Platte 24 ein
greifen, um eine kontrollierte Längsbewegung des Schlittens 23 entlang der Pfeil
richtung A zu ermöglichen.
Das Gehäuse 14 ist vollständig geschlossen. In dem Innenraum des Gehäuses 14
kann über ein Ventil eine inerte Atmosphäre geschaffen werden, so daß die im
Inneren des Bauteils 12 sich befindenden Bauteile korrosionsfrei bleiben können.
Die Atmosphäre kann durch Schwefelhexafluorid oder Argon geschaffen werden.
Das Gehäuse 14 ist des weiteren außer der Kontaktfläche 36 und dem Kontakt
bolzen 19 sowie einer Kontaktbahn zwischen dem Kontaktbolzen 19 und der
Kontaktfläche 36 mit einer säurefesten Beschichtung 47 umgeben. Hierbei kann
eine Kunststoffbeschichtung mit der Bezeichnung ECTFE vorgesehen sein. Dieser
Kunststoff ist porendicht versiegelt und verdichtet und bildet einen Schutz gegen
aggressive Säure.
Die Aufteilung der Bohrungen 41 in der Blende 16 zur Bildung der Halteposition 38
in den Feldern 27, 28 und 29 ist abhängig von der Größe des Bauteiles 12 sowie
der Art und Ausgestaltung der Haltemagnete 31. Bei den vorliegenden Bauteilen
handelt es sich um sehr kleine und empfindliche Bauteile, welche nur sehr wenige
Gramm wiegen. Deshalb wurde eine Anordnung in Zeilen und Spalten für eine
Lochrasterung zur Bildung eines Feldes 27, 28, 29 gewählt, wobei die Anzahl der
Zeilen und Spalten unter Berücksichtigung eines Binär-Codes ausgewählt werden.
Dadurch kann eine Erleichterung für das Be- und Entstücken sowie das Prüfen der
besetzten Haltepositionen durch Computerprogramme ermöglicht sein. Die Anzahl
der Felder 27, 28, 29 einerseits als auch die Zeilen und Spalten andererseits kön
nen anwendungsspezifisch ausgewählt werden.
In Fig. 5 ist eine schematische Schnittdarstellung entlang der Linie I-I und II-II in
Fig. 2 dargestellt. Der Schlitten 23 ist aus einer Halteposition 38 der Bauteile 12
in eine Be- oder Entstückungsposition gemäß Pfeil B übergeführt worden. Hierfür
weist der Schlitten 23 an zwei einander gegenüberliegenden Stirnseiten einen Ab
schnitt 61 zur Aufnahme von Magnetelementen 62 auf. Diese Magnetelemente 62
sind derart ausgerichtet, daß jeweils zur gegenüberliegenden Seite des Rahmens
17 die gleiche Polarität gegeben ist. Der Rahmen 17 weist an der korrespondie
renden Stirnseite 63 Vertiefungen 64 auf, wodurch eine Verringerung der verblei
benden Wandstärke des Rahmens 17 erzielt wird. Dadurch kann eine Erhöhung
der wirkenden Magnetkraft erzielt werden, welche durch Magnete 66, 67 in der
Konsole 13 auf den Schlitten 23 des Bauteilträgers 11 wirken. Dabei ist vorgese
hen, daß beispielsweise auf der linken Seite der zum Rahmen 17 weisende Ma
gnet 67 entgegengesetzt zu dem Magnetelement 62 des Schlittens 23 polarisiert
ist und das Magnetelement 66 der Konsole 13 die gleiche Polarität zu dem Ma
gnetelement 62 des Schlittens 23 aufweist. Dadurch erfolgt auf der rechten Seite
ein Abstoßungseffekt und auf der linken Seite ein Anziehungseffekt, wodurch der
Schlitten 23 aus einer Halteposition 38 gemäß Pfeil B in eine Be- oder Entstüc
kungsposition übergeführt wird. Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, daß
der Bauteilträger 11 Markierungen aufweist, um diesen in einer bestimmten Weise
in die Konsole 13 einzusetzen. Ebenso kann dies durch ein Nut- und Federsystem
oder dergleichen ermöglicht sein.
Die Verschiebung des Schlittens 23 mit den Einzelhaltemagneten 32 aus einer
Halteposition 38 in eine Be- oder Entstückungsposition weist den Vorteil auf, daß
die resultierenden Magnethaltekraft verringert wird. Dies soll beispielsweise an
hand den Fig. 6a bis c näher erörtert werden.
Die zueinander benachbarten Einzelmagnete 32 gemäß Fig. 3 weisen, wie in
Fig. 6a und 6b dargestellt ist, die gleiche Polarität gegenüber den Bauteilen 12
auf. Bei Verschiebung der Einzelhaltemagnete 32 in Pfeilrichtung D oder bei Ver
schiebung der Bauteile 12 gemäß Pfeil C als auch bei einer Relativbewegung der
Bauteile 12 in Pfeilrichtung C und der Haltemagnete 32 in Pfeilrichtung D in die in
Fig. 6b dargestellte Position kann eine Verringerung der resultierenden Magnet
haftkraft gemäß dem in Fig. 6c dargestellten Diagramm erzielt werden. Zwischen
den Einzelhaltemagneten 32 kann eine sogenannte indifferente Zone ausgebildet
sein, welche bezüglich der Kraftwirkung deutlich schwächer ausgebildet ist als in
der Halteposition 38. Sobald der Schlitten 23 zumindest geringfügig in Pfeilrich
tung D oder Pfeilrichtung C nach links oder nach rechts positioniert wird, wird die
ser aufgrund der Magnetkraftwirkung derart bewegt, daß die Polachse 35 dec
kungsgleich zur Mittelachse 37 des Bauteiles 12 positioniert ist. Alternativ zu den
Fig. 6a und b kann eine Verschiebung in Pfeilrichtung E der Einzelhaltema
gneten 32 gemäß der Fig. 7b ermöglicht sein. Diese Verschieberichtung erfolgt
rechtwinklig zu der in Fig. 6b gezeigten Verschieberichtung. Anhand der Polarität
des linken und rechten Magneten 33, 34 der Einzelmagnete 32 heben sich die
Kraftwirkungslinien in einem Bereich zwischen den beiden Einzelmagneten nahe
zu auf, so daß sich der Verlauf der Magnethaftkraft gemäß dem Diagramm in
Fig. 7c zwischen zwei Haltepositionen 38 ergibt. Bei einer Anzahl von n Bauteilen
12 in einer Reihe, sind entlang einer Leiste 26 zumindest eine Anzahl n + 1 Ein
zelhaltemagnete 32 vorgesehen, so daß bei einer Verschiebung der Bauteile 12
und/oder der Einzelmagnete 32 gewährleistet ist, daß die Bauteile 12 in einer in
differenten Zone, wie in Fig. 6b und 7b dargestellt ist, positioniert sind.
Vorteilhafterweise ist am Ende jeder Leiste 26 jeweils ein zusätzlicher Einzelhal
temagnet 32 vorgesehen, so daß die Verschieberichtung beidseitig erfolgen kann.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß eine Verschiebung der Haltemagnete
31 aus der Halteposition 38 entlang der Polachse 35 nach unten erfolgt, wobei ein
relativ großer Verschiebeweg erforderlich wäre, um die Haftkraft zu verringern.
Diese Kraftreduzierung der auf das Bauteil resultierenden Magnetkraft kann eben
so ermöglicht werden, wenn alternativ zu der Anordnung der Einzelhaltemagnete
32 in Fig. 6a und b eine Anordnung gemäß Fig. 4a gewählt wird. Die Polung der
Magnete 33 beziehungsweise 34 ist alternierend zum Bauteil 12, so daß bei einer
Verschiebung des Bauteils 12 oder der Einzelhaltemagnete 32 gemäß Pfeilrich
tung D dieselbe Wirkung auftreten kann.
Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung kann dadurch gegeben sein, daß
anstelle des Magneten 33 und 34 zur Bildung eines Einzelhaltemagneten 32 Ma
gnetleisten vorgesehen sind, deren Länge abschnittsweise oder vollständig den
Feldern 27, 28 und 29 entspricht. Bei dieser Ausgestaltung wäre die Verschiebe
richtung gemäß Pfeilrichtung E zu den Haltepositionen 38 erforderlich. Die Ver
schieberichtung des Schlittens 23 gemäß Pfeil A kann beibehalten werden, wenn
die Leisten 26 innerhalb der Felder 26, 27 und 28 um 90° gedreht werden. Des
weiteren kann vorgesehen sein, daß anstelle der Einzelhaltemagnete 32, welche
aus dem Magnet 33 und 34 gebildet sind, weitere alternative Anordnungen einge
setzt werden, wie beispielsweise ein Zylindermagnet, ein Kubus, ein Ringmagnet
oder mehrere Magnetelemente, die einander zugeordnet als Haltemagnet ausge
bildet sind.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß das Stichmaß A, also der Abstand der Mit
telachsen 37 von zwei zueinander beabstandeten Bauteilen 12 das 2-fache des
Bauteildurchmessers aufweist. Der Verschiebeweg entspricht dem Bauteildurch
messer. Dadurch kann eine hohe Packungsdichte erzielt werden. Vorteilhaft ist,
wenn die Haltemagneten 31 in ihrer Größe, insbesondere mit der zum Bauteil 12
weisenden Stirnfläche, gleich oder kleiner als die Umfangsfläche des Bauteils 12
oder die Auflagefläche des Bauteils 12 auf der Kontaktfläche 36 ausgebildet sind.
Durch die hohe Packungsdichte kann die Taktzeit der Bauteile erheblich reduziert
werden.
Die Auslegung der Magnete 66, 67 für die Verschiebearbeit des Schlittens 23 zum
Be- und Entstücken der Bauteile 12 ist abhängig von der Anzahl der Bauteile 12
und der Größe der Einzelhaltemagnete 32, welche das jeweilige Bauteil 12 zur
Kontaktfläche 36 halten. Ein Bauteilträger 11 nimmt beispielsweise bei 16 × 24
Reihen und Spalten 384 Bauteile 12 auf. Bei einer Haftkraft von ungefähr
200 g/Magnet, die etwa dem 200-fachen des Eigengewichtes des Bauteiles 12 ent
spricht, tritt eine wirkende Magnetkraft von insgesamt 76 kg auf. Diese Kraft wirkt
auch zwischen dem Schlitten 23 auf dem Stützrahmen 22. Eine daraus resultie
rende Reibkraft ist für die Verschiebung des Schlittens 23 zu überwinden, um den
Schlitten 23 aus einer Halteposition in eine Be- und Entstückungsposition überzu
führen.
In Fig. 8 ist eine alternative Ausführungsform eines Bauteilträgers 11 zu Fig. 1
dargestellt, dessen Wirkprinzip in den Fig. 9a und b schematisch verdeutlicht
wird. Gegenüber der Ausführungsform in Fig. 1 ist eine Vertauschung der be
wegten Teile vorgesehen. In dieser Ausführungsform werden die Bauteile 12 aus
der Halteposition 38 gegenüber den Einzelmagneten 32 herausbewegt, wodurch
ebenso die in den Fig. 6 und 7 beschriebenen Wirkprinzipien auftreten kön
nen. Die Verschiebung der Blende 16 kann durch einen Exzentermechanismus 71
oder dergleichen gegeben sein. Die Blende 16 weist vorteilhafterweise eine
C-förmige Profilierung auf, welche zumindest teilweise die Kontaktfläche 36 umgreift
und daran gleichzeitig geführt wird. Das Gehäuse 14 kann dahingehend verein
facht ausgestaltet werden, daß der Stützrahmen 22 lediglich Aufnahmen zur Posi
tionierung der Haltemagnete 31 aufweist.
Es versteht sich, daß ebenso eine Kombination der Ausführungsform gemäß Fig.
1 und 8 oder beliebig darauf aufbauende oder abweichende Ausführungsformen
vorgesehen sein können, so daß die Reduzierung beziehungsweise Verringerung
der Magnethaltekraft durch eine Verschiebung der Bauteile 12 oder Haltemagnete
31 zur Halteposition 38 oder durch eine Relativbewegung zwischen den Bauteilen
12 und den Haltemagneten 31 gegeben sein kann.
Der erfindungsgemäße Bauteilträger 11 wird in einem Beschichtungsprozeß vor
teilhafterweise folgendermaßen eingesetzt: Die zu beschichtenden Bauteile 12
werden über einen Plattenförderer aus einer Glühstation herausgefördert und ei
ner Bestückungsstation zugeführt. In dieser Bestückungsstation wird der Bauteil
träger 11 auf die Konsole 13 aufgesetzt. Aufgrund der Ausrichtung der Magnete
66 und 67 und der lagerichtigen Anordnung des Bauteilträgers 11 kann der
Schlitten 23 in eine Bestückposition übergeführt werden. Diese Bestückposition
des Schlittens 23 kann dergestalt sein, daß die Einzelhaltemagnete 32 nicht voll
ständig in die indifferente Zone übergeführt werden, sondern nur teilweise aus der
Halteposition 38 herausgeführt sind. Dadurch kann eine geringfügige Magnet
kraftwirkung auf die Bauteile 12 wirken, wodurch erzielt werden kann, daß diese
während des Bestückvorganges plan zur Kontaktfläche 36 anliegen. Nachdem der
Bestückvorgang vollendet ist, wird der Bauträger 11 aus der Konsole 13 heraus
genommen, wodurch der Schlitten 23 selbsttätig aufgrund der Magnetkraftwirkung
der Haltemagnete 31 in eine Halteposition 38 übergeführt wird. Die maximal resul
tierende Magnethaftkraft liegt in der Mittelachse 37 des Bauteiles 12. Der Bauteil
träger 11 wird an dem Einspannbolzen 18 und dem Kontaktbolzen 19 an einem
Rahmen befestigt und der Galvanik zugeführt. Nachdem die Prozeßschritte für die
Oberflächenbeschichtung durchlaufen sind, wird der Bauteilträger 11 wiederum
auf einer Konsole 13 positioniert. Diese Position kann beispielsweise um 180° ge
genüber der Bestückposition verdreht vorgesehen sein, so daß der Schlitten 23 in
eine entgegengesetzte Richtung positioniert wird, um die Haltemagnete 31 oder
Bauteile 12 in der indifferenten Zone zu den Haltemagneten 31 anzuordnen. Da
durch kann eine einfache Entnahme der Bauteile 12 ohne oder mit nur geringer
Abzugskraft erfolgen, wodurch die Gefahr einer mechanischen Beschädigung
vermieden werden kann. Nach vollständiger Entnahme sämtlicher Bauteile 12 wird
der Bauteilträger 11 wieder zurückgeführt und für den nachfolgenden Bestüc
kungsvorgang bereitgestellt.
Eine alternative Ausgestaltung eines Bauteilträgers sieht vor, daß zwischen der
Kontaktfläche 36 und dem Haltemagneten 31 eine Zwischenlage verschiebbar
angeordnet ist. Diese magnetische Zwischenlage, welche eine hohe Permeabilität
aufweist, weist in Reihen und Spalten angeordnete Felder und Freiräume auf, wo
durch die Zwischenlage in Abhängigkeit ihrer Positionierung zwischen dem Bauteil
12 und dem Einzelhaltemagneten 32 als Abschirmung dienen kann. Für den Be-
und Entstückvorgang ist vorgesehen, daß die Zwischenlage plan parallel zur
Kontaktfläche 36 derart verschoben wird, daß die Felder, welche zumindest hoch
permeabel sind, die zum Bauteil weisende Stirnseite des Einzelhaltemagnetens
abdecken, so daß die auf das Bauteil resultierende Haftkraft vermindert werden
kann. Ein erleichtertes Be- und Entstücken ist dadurch vorgesehen. Während des
Behandlungs- oder Beschichtungsprozesses der Bauteile wird die Zwischenlage in
eine Position übergeführt, bei der die zwischen den Feldern vorgesehenen Frei
räume zwischen dem Einzelhaltemagneten und dem Bauteil positioniert sind. Da
durch kann die resultierende Haftkraft des Einzelhaltemagneten mit maximaler
Haftkraft auf das Bauteil 12 wirken und dieses zur Kontaktfläche 36 fixieren.
Der Verschiebeweg als auch der Verschiebemechanismus kann analog zu den
zuvor beschriebenen Ausführungsformen erfolgen. Ebenso gelten die hierfür be
sonders ausgeführten Ausführungsformen, die sich auf eine derartige Zwischenla
ge, deren Verschiebetechnik als auch bezüglich des Verschiebeweges übertragen
lassen.
Die Zwischenlage kann beispielsweise vollständig aus einem magnetischem Mate
rial mit hoher Permeabilität bestehen, welches beispielsweise Ausstanzungen für
die Freiräume aufweist. Es kann ebenso vorgesehen sein, daß ein herkömmlicher
Werkstoff verwendet wird, der ausgestanzte Freiräume aufweist und dessen Fel
der aus magnetischem Werkstoff hoher Permeabilität bestehen, die in die Zwi
schenlage eingesetzt werden.
Des weiteren kann vorgesehen sein, daß eine Kombination der Ausgestaltung ei
nes Bauteilträgers mit einer Zwischenlage mit einer Ausführungsform gemäß den
Fig. 1 bis 7 oder den Fig. 8 und 9 gegeben ist. In Abhängigkeit der erfor
derlichen Haftkraft zur Fixierung des Bauteils während des Bearbeitungs-, Be
handlungs- oder Beschichtungsprozesses kann von Vorteil sein, wenn einerseits
durch Verschiebung des Haltemagnetens beziehungsweise des Bauteils oder
durch eine Relativbewegung die Verringerung der Haftkraft durch das Positionie
ren einer Zwischenlage unterhalb des Bauteils unterstützt wird. Weitere vorteil
hafte Kombinationen der zuvor beschriebenen Ausführungsformen sind ebenfalls
möglich.
Claims (42)
1. Bauteilträger zum Halten wenigstens eines Bauteils (12), insbesondere zum
galvanischen Oberflächenbeschichten, mit zumindest einem Haltemagne
ten (31), dessen Magnetfeldlinien in einem Bereich nahe einer Kontaktflä
che (36) durch das Bauteil (12) verlaufen,
mit einer Blende (16), welche das zumindest eine Bauteil (12) zum zumin dest einen Haltemagneten (31) in einer Halteposition (38) auf zumindest ei ner Kontaktfläche (36) eines elektrisch leitenden Gehäuses (14) aufnimmt, wobei die Polachse des zumindest einen Haltemagneten (31) quer zur Kontaktfläche (36) steht,
dadurch gekennzeichnet, daß eine in der Halteposition (38) auf das zumin dest eine Bauteil (12) wirkende, resultierende Magnethaltekraft
mit einer Blende (16), welche das zumindest eine Bauteil (12) zum zumin dest einen Haltemagneten (31) in einer Halteposition (38) auf zumindest ei ner Kontaktfläche (36) eines elektrisch leitenden Gehäuses (14) aufnimmt, wobei die Polachse des zumindest einen Haltemagneten (31) quer zur Kontaktfläche (36) steht,
dadurch gekennzeichnet, daß eine in der Halteposition (38) auf das zumin dest eine Bauteil (12) wirkende, resultierende Magnethaltekraft
- - durch Verschiebung des zumindest einen Haltemagneten (36) aus
der Halteposition (38) oder
durch Verschiebung des zumindest einen Bauteils (12) aus der Hal teposition (38) oder
durch eine Relativbewegung des zumindest einen Bauteils (12) und durch eine Relativbewegung des zumindest einen Bauteils (12) und des zumindest einen Haltemagneten (31) zur Halteposition (38) ver ringerbar ist.
2. Bauteilträger zum Halten wenigstens eines Bauteils (12), insbesondere zum
galvanischen Oberflächenbeschichten, mit zumindest einem Haltemagne
ten (31), dessen Magnetfeldlinien in einem Bereich nahe einer Kontaktflä
che (36) durch das Bauteil (12) verlaufen,
mit einer Blende (16), welche das zumindest eine Bauteil (12) zum zumin dest einen Haltemagneten (31) in einer Halteposition (38) auf zumindest ei ner Kontaktfläche (36) eines elektrisch leitenden Gehäuses (14) aufnimmt, wobei die Polachse des zumindest einen Haltemagneten (31) quer zur Kontaktfläche (36) steht, dadurch gekennzeichnet, daß eine in der Haltepo sition (38) auf das zumindest eine Bauteil (12) wirkende, resultierende Ma gnethaltekraft durch eine zwischen Bauteil (12) und Haltemagnet (31) anor denbare magnetische Zwischenlage verringerbar ist.
mit einer Blende (16), welche das zumindest eine Bauteil (12) zum zumin dest einen Haltemagneten (31) in einer Halteposition (38) auf zumindest ei ner Kontaktfläche (36) eines elektrisch leitenden Gehäuses (14) aufnimmt, wobei die Polachse des zumindest einen Haltemagneten (31) quer zur Kontaktfläche (36) steht, dadurch gekennzeichnet, daß eine in der Haltepo sition (38) auf das zumindest eine Bauteil (12) wirkende, resultierende Ma gnethaltekraft durch eine zwischen Bauteil (12) und Haltemagnet (31) anor denbare magnetische Zwischenlage verringerbar ist.
3. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß meh
rere Haltepositionen (38) auf der zumindest einen Kontaktfläche (36) vorge
sehen sind, die aus zumindest zwei Zeilen und zwei Spalten bestehen, wo
bei mindestens eine Halteposition (38) pro Zeile und Spalte vorgesehen ist.
4. Bauteilträger nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Blende (16) eine Lochrasterung (39) für die Halteposition (38) aufweist,
welche vorzugsweise zumindest ein Feld (27, 28, 29) aus Reihen und
Spalten enthält, deren Anzahl vorzugsweise auf einem Binär-Code basiert.
5. Bauteilträger nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß für
jede Zeile oder Spalte zumindest zwei den Bauteilen (12) gegengesetzt
polarisierte und diesen zugewandte Polleisten vorgesehen sind, die sich
ganz oder teilweise entlang der Spalte oder Zeile erstrecken.
6. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Haltemagnet (31) für jede Halteposition (38) einen Einzelhaltemagnet (32)
aufweist, der aus zumindest zwei dem zumindest einen Bauteil (12) zuge
wandten Magnetpolen besteht.
7. Bauteilträger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzel
haltemagnet (32) aus zwei dipoligen Magneten (33, 34) besteht, die durch
eine neutrale Zone getrennt und mit entgegengesetzter Polarität zur Kon
taktfläche (36) der Halteposition (38) angeordnet sind.
8. Bauteilträger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zu
einer Zeile oder Spalte angeordnete Einzelmagnete (32) eine zur Kontakt
fläche (36) weisende gleiche Ausrichtung aufweisen.
9. Bauteilträger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zu
einer Zeile oder Spalte angeordnete Einzelmagnete (32) eine zur Kontakt
fläche (36) weisende alternierende Ausrichtung aufweisen.
10. Bauteilträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Ge
häuse (14) ein Schlitten (23) vorgesehen ist, der die Einzelhaltemagnete
(32) verschiebbar zur jeweiligen Halteposition (38) aufnimmt.
11. Bauteilträger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten
(23) eine Platte (24) und darauf angeordnete Leisten (26) aufweist, welche
linke und rechte Magneten (33, 34) mit Abstand zueinander angeordnet zur
Bildung von Einzelhaltemagneten (32) aufnimmt, wobei die Leiste (26) ab
schnittsweise zwischen den Magneten (33 und 34) eine neutrale Zone bil
det.
12. Bauteilträger nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schlitten (23) über eine Rollenlagerung bewegbar zu einem in dem Gehäu
se (14) fixierten Stützrahmen (22) angeordnet ist, wobei vorzugsweise die
Rollenlagerung als Kugellager ausgebildet ist.
13. Bauteilträger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die ver
schiebbare Platte (24) des Schlittens (23) langlochförmige Ausnehmungen
(51) aufweist, in denen Führungsrollen zur seitlichen Führung des Schlit
tens (23) vorgesehen sind, wobei eine Drehachse der Führungsrolle senk
recht zur Schlittenebene angeordnet und in der Stützplatte (22) befestigt ist.
14. Bauteilträger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stütz
rahmen (22) langlochförmige Ausnehmungen (51) aufweist, in denen die
der Leiste (26) zugeordneten Einzelhaltemagnete (32), vorzugsweise be
rührungslos positioniert sind.
15. Bauteilträger nach Anspruch 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die
zwischen den Ausnehmungen (51) ausgebildeten Stege als Stützstege (52)
zur Aufnahme einer das Gehäuseinnere schließenden Folie als Kontaktflä
che (36) vorgesehen sind.
16. Bauteilträger nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeich
net, daß die auf dem Schlitten (23) angeordneten Einzelhaltemagnete (32)
in den Ausnehmungen (51) mit zumindest einem geringen Luftspalt zur
Kontaktfläche (36) angeordnet sind.
17. Bauteilträger nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das elektrisch leitende Gehäuse (14) einen den Stützrahmen (22) tra
genden Rahmen (17) und eine Bodenplatte (21) aufweist, wobei eine Ober
seite des Gehäuses (14) mit einer leitenden Kontaktfläche (36) verschlos
sen und die weiteren Seitenflächen des Gehäuses (14) von einer Be
schichtung (47) umschlossen sind.
18. Bauteilträger nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Be
schichtung (47) des Gehäuses (14) eine vorzugsweise säurebeständige
Kunststoffbeschichtung, insbesondere eine ECTFE-Beschichtung ist.
19. Bauteilträger nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kontaktfläche (36) und die Beschichtung des Gehäuses (14) luftdicht ab
schließen und in dem Gehäuse (14) vorzugsweise ein inertes Gas, insbe
sondere Schwefelhexafluorid oder Argon, vorgesehen ist.
20. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kontaktfläche (36) eine Nickelfolie ist, welche vorzugsweise rhodiniert oder
platiniert ist.
21. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das
Gehäuse (14) zumindest einen Einspannzapfen (18) und einen Kontaktbol
zen (19) aufweist, die vorteilhafterweise in einem Teil ausgebildet sind.
22. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Blende (16) als Lochblende ausgebildet ist, welche entsprechend der An
zahl und der Anordnung der Einzelhaltemagnete (32) Aufnahmebohrungen
(41) aufweist.
23. Bauteilträger nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung
(41) für zylindrische Bauteile (12) auf einem ersten Durchmesser kreisseg
mentförmige Führungsabschnitte (42) aufweist, zwischen denen Spülkanäle
(43) mit größerem Durchmesser vorgesehen sind.
24. Bauteilträger nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der erste
Durchmesser der Führungssegmente (42) um maximal 1% größer als der
Bauteildurchmesser ausgebildet ist.
25. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Blende (16) aus nichtleitendem Material, insbesondere Keramik oder der
gleichen, ausgebildet ist, welche vorzugsweise eine säurebeständige Be
schichtung aufweist.
26. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Blende (16) zur Kontaktfläche (36) beabstandet ist und vorzugsweise auf
der zur Kontaktfläche (36) weisenden Oberfläche Spülkanäle aufweist.
27. Bauteilträger nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten
(23) an jeder Stirnseite, die quer zur Bewegungsrichtung liegt, Magnetele
mente (62, 63) aufweist, die nahe dem Rahmen (17) der gegenüberliegen
den Seitenflächen positioniert sind.
28. Bauteilträger nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die
Magnetelemente (62, 63) die Wandstärke des Rahmens (17) reduzierende
Vertiefungen (64) sind.
29. Bauteilträger nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß das
Gehäuse (14) auf eine Konsole (13) aufsetzbar ist, welche an zwei einander
gegenüberliegenden Stirnseiten Magnete (66, 67) aufweist, welche den
Magnetelementen (62, 63) des Schlittens (23) gegenüberliegend angeord
net sind.
30. Bauteilträger nach Anspruch 27 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die
Magnetelemente (62, 63) des Schlittens (23) an beiden Stirnseiten dieselbe
Polarität aufweisen und die Magnete (66, 67) der Konsole (13) in der Pola
rität entgegengesetzt ausgerichtet sind.
31. Bauteilträger nach Anspruch 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß für
das Bestücken und Entstücken der Bauteile (12) der Schlitten (23) durch
die Magnetwirkung der Konsole (13) in einer Be- und/oder Entstückposition
im Gehäuse (14) angeordnet ist, bei der die Einzelhaltemagnete (32) im
wesentlichen zwischen den Haltepositionen (38) angeordnet sind.
32. Bauteilträger nach Anspruch 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß nach
der Entnahme des bestückten Gehäuses (14) aus der Konsole (13) der
Schlitten (23) durch die Magnetkraft der Einzelhaltemagnete (32) in eine
Halteposition (38) übergeführt wird, bei der die resultierende Haltemagnet
kraft im wesentlichen deckungsgleich mit der Mittelachse (37) der Bauteile
(12) ist.
33. Bauteilträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der maximale
Verschiebeweg zwischen Bauteil (12) und Haltemagnet (31) die Hälfte ei
nes Stichmaßes (A) zwischen zwei Bauteilen (12) beträgt, wobei das
Stichmaß der Abstand zwischen den Mittelachsen (37) der zwei zueinander
benachbarten Bauteile (12) ist.
34. Bauteilträger nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Stich
maß (A) zumindest das 1,5-fache eines Bauteildurchmessers, vorzugswei
se das Doppelte, beträgt.
35. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Haltemagnet (31) als Doppelmagnet mit entgegengesetzter Polarität der
Magnetpole zur Halteposition weisend, als Zylindermagnet, Ringmagnet,
kubusförmiger Magnet oder dergleichen ausgebildet ist.
36. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Haltekraft des zumindest einen Haltemagneten (31) größer als das Zehnfa
che, vorzugsweise das Hundertfache, des Eigengewichtes des Bauteiles
(12) ist.
37. Bauteilträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Querschnittsfläche des Haltemagneten (31) im wesentlichen einer Um
fangsfläche des Bauteils (12) entspricht oder kleiner ausgebildet ist.
38. Bauteilträger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Reihe
oder Spalte die Anzahl n Halteposition (38) vorgesehen ist und zumindest
die Anzahl (n + 1) Einzelhaltemagnete (32) vorgesehen ist.
39. Bauteilträger nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zwischenlage verschiebbar im Gehäuse, vorzugsweise zwischen der Kon
taktfläche (36) und den Haltemagneten (31) vorgesehen ist.
40. Bauteilträger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwi
schenlage in einer Position zumindest zum Entstücken anordenbar ist, in
der Felder der Zwischenlage zwischen dem Bauteil (12) und dem Haltema
gneten (31) positionierbar sind.
41. Bauteilträger nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwi
schenlage zwischen den Feldern Freiräume aufweist, die für die Fixierung
der Bauteile (12) zur Kontaktfläche (36) zwischen Kontaktfläche (36) und
Haltemagnete (31) positioniert sind.
42. Bauteilträger nach Anspruch 40 oder 41, dadurch gekennzeichnet, daß zu
mindest die Felder der Zwischenlage aus hochpermeablem Material ausge
bildet sind.
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