DE102019101407A1

DE102019101407A1 - Führungsstruktur für Ketten für einen Artikelförderer

Info

Publication number: DE102019101407A1
Application number: DE102019101407.7A
Authority: DE
Inventors: Andrea Andreoli
Original assignee: Rexnord Flattop Europe SRL
Current assignee: Rexnord Flattop Europe SRL
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2019-01-21
Publication date: 2019-07-25
Also published as: US10577185B2; IT201800001634A1; US20190225426A1; NL2022417A; NL2022417B1; CN110065768A

Abstract

Eine Führungsstruktur (200; 300; 400) für eine Kette für einen Artikelförderer wird vorgeschlagen. Die Führungsstruktur umfasst:
eine Führung (100_R) zum Führen der Kette entlang einer ersten Richtung (X), die eine Bewegungsrichtung der Kette ist, wobei die Führung eine erste Oberfläche (105_R1W, 105_R2W) hat, die in der Verwendung zur Kette hin zeigt, und ein zweite Oberfläche (105_RU) hat, die der ersten Oberfläche gegenüberliegt, und wobei die Führung mindestens zwei Schienen (110_R1, 110_R2) umfasst, die sich jeweils entlang einer zweiten Richtung (Y) senkrecht zur ersten Richtung von der ersten Oberfläche zu einer dritten Oberfläche (105_RL) zwischen der ersten und der zweiten Oberfläche erstrecken, wobei jedes Paar von Schienen entlang einer dritten Richtung (Z) senkrecht zu der ersten und der zweiten Richtung einen jeweiligen Führungskanal (115_R) begrenzt, um mindestens teilweise die Kette unterzubringen,
ein Begleitungsmittel (220; 320; 420) zum Abstützen der Kette und zum Begleiten der Kette in den Führungskanal, wobei das Begleitungsmittel eine Kontaktfläche (220A, 220E; 420A) umfasst, die dazu angepasst ist, mit der Kette in Kontakt zu sein, während die Kette in den Führungskanal begleitet wird, und
ein Befestigungsmittel (230, 235; 330, 335; 430, 435) zum Halten des Begleitungsmittels in einer festen Position bezüglich der Führung,
ein Einstellmittel (225, 235; 325, 335; 425, 435) zum Einstellen einer Position des Begleitungsmittels entlang der zweiten Richtung.
Das Einstellmittel ist dazu angepasst, die Winkelposition des Begleitungsmittels bezüglich der Führung in mindestens einer ersten und einer zweiten Winkelposition einzustellen, wobei in der ersten Winkelposition der minimale Abstand der Kontaktfläche von der ersten Oberfläche entlang der zweiten Richtung einen ersten Abstandswert hat und in der zweiten Winkelposition der minimale Abstand der Kontaktfläche von der ersten Oberfläche entlang der zweiten Richtung einen zweiten Abstandswert hat, wobei der zweite Abstandswert von dem ersten Abstandswert verschieden ist, und das Befestigungsmittel das Begleitungsmittel in der eingestellten Winkelposition hält.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Führungsstruktur zum Führen einer oder mehrerer Ketten eines Artikelförderers.
Erörterung des Standes der Technik
Ein Artikelförderer umfasst typischerweise ein bewegliches Endlos-Tragelement, das dazu angepasst ist, die zu fördernden Artikel zu tragen, und Antriebselemente (zum Beispiel Elektromotoren, Ritzel und Zahnräder) zum Bewegen des Tragelements entlang eines vorbestimmten Pfads (wodurch es ermöglicht wird, dass die darauf getragenen Artikel gefördert werden).
Ein gängiger Typ eines Förderbands verwendet eine oder mehrere Ketten als Tragelement, das typischerweise in einer Weise konfiguriert ist, dass es nach oben und nach unten gebeugt bzw. gebogen werden kann (um zum Beispiel um Ritzel und Zahnräder herum bewegt zu werden) und um entlang eines Förderbandes Kurven nach rechts und nach links zu beschreiben.
Entlang spezifischer Abschnitte des Förderbandes, wie zum Beispiel in Rück-Abschnitten des Förderbandes (zum Beispiel in einer Kurve) sind die Artikelförderer typischerweise mit Vorwärts- und/oder Rückwärts-Führungsstrukturen zum Führen der Kette bzw. der Ketten in einer flüssigen und stabilen Weise ausgestattet. Jede Führungsstruktur umfasst typischerweise einen oder mehrere Führungskanäle, wobei jeder Führungskanal dazu gedacht ist, eine entsprechende Kette zu führen.
Herkömmliche Führungsstrukturen können ein Begleitungsmittel zum Unterstützen eines Einführens der Kette in den Führungskanal (und/oder ein Begleitungsmittel zum Unterstützen eines Ausführens der Kette aus dem Führungskanal) umfassen.
In der WO2016131879 ist eine Bandrolle offenbart, die in der Nähe eines Einlasses des Führungskanals in einem solchen Abstand (entlang einer senkrechten Richtung) von dem Führungskanal angeordnet ist, dass die Kette durch Gleiten auf der Rolle im Wesentlichen mit dem Einlass des Führungskanals ausgerichtet wird. In der WO2016131879 sind auch senkrechte Langlöcher an entsprechenden gegenüberliegenden Seitenwänden eines Führungsstruktur-Gehäuses (Carters) zum Einstellen der Position der Rolle entlang der senkrechten Richtung offenbart, um so auf Ketten einzugehen, die unterschiedliche Dicken haben.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Anmelder hat die Beobachtung gemacht, dass die bekannten Lösungen von Führungsstrukturen nicht einfach und kostengünstig an Ketten angepasst werden können, die unterschiedliche Dicken haben.
Zum Beispiel angesichts der WO2016131879 hat der Anmelder herausgefunden, dass die senkrechten Langlöcher an entsprechenden gegenüberliegenden Seitenwänden des Führungsstruktur-Gehäuses zum Einstellen der Position der Rolle entlang der senkrechten Richtung eine komplexe und teure spanende Bearbeitung nötig machen. Tatsächlich erfordert die Lösung gemäß der WO2016131879 zum Herstellen der senkrechten Langlöcher eine vielfache Positionierung und eine komplexe spanende Bearbeitung an beiden Seitenwänden des Führungsstruktur-Gehäuses.
Darüber hinaus erfordert das Einstellen der Position der Rolle entlang der senkrechten Richtung einen hohen Zeitaufwand und erfordert zu viele Maschinenbediener. Tatsächlich sind mindestens zwei Maschinenbediener zum Einstellen der Position der Rolle an entsprechenden Seiten des Führungsstruktur-Gehäuses erforderlich, und ein dritter Maschinenbediener wird empfohlen, um zu prüfen, ob die Einstellung der Rolle korrekt ist (insbesondere unter Berücksichtigung unvermeidlicher mechanischer Toleranzen der senkrechten Langlöcher) und zum Anweisen der anderen Maschinenbediener hinsichtlich der vorzunehmenden Aktionen, um mögliche Fehlstellungen zu korrigieren.
Nicht zuletzt hängen die Kettendicken, die von der in der WO2016131879 offenbarten Lösung zugelassen werden, stark von der Länge der senkrechten Langlöcher ab. Da die Komplexität und Kosten der spanenden Bearbeitung mit einer zunehmenden Länge der senkrechten Langlöcher zunehmen, wird bei herkömmlichen Führungsstrukturen auf senkrechte Langlöcher mit verringerten Längen zurückgegriffen, wodurch die herkömmlichen Führungsstrukturen nicht dazu angepasst sind, Ketten mit großen Dickenbereichen in den Führungskanal zu begleiten.
Der Anmelder hat eine Lösung von Führungsstrukturen für Ketten für Artikelförderer entworfen, die es ermöglichen, die oben erwähnten sowie auch andere Probleme zu lösen.
Insbesondere sind einer oder mehrere Aspekte der vorliegenden Erfindung in den unabhängigen Ansprüchen angegeben, wobei vorteilhafte Merkmale derselben Erfindung in den unabhängigen Ansprüchen angegeben sind, auf deren Text hier wortwörtlich Bezug genommen wird.
Insbesondere wird nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Führungsstruktur für eine Kette für einen Artikelförderer insbesondere gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Die Führungsstruktur umfasst eine Führung zum Führen der Kette entlang einer ersten Richtung, die eine Bewegungsrichtung der Kette ist, die Führung hat eine erste Oberfläche, die in der Verwendung zur Kette hin zeigt, und eine zweite Oberfläche gegenüber der ersten Oberfläche. Die Führung umfasst mindestens zwei Schienen, die sich jeweils entlang einer zweiten Richtung senkrecht zur ersten Richtung von der ersten Oberfläche zu einer dritten Oberfläche zwischen der ersten und der zweiten Oberfläche erstrecken, wobei jedes Paar von Schienen entlang einer dritten Richtung senkrecht zur ersten und zur zweiten Richtung einen entsprechenden Führungskanal zum mindestens teilweise Unterbringen der Kette begrenzt. Die Führungsstruktur umfasst ferner ein Begleitungsmittel zum Abstützen der Kette und zum Begleiten der Kette in den Führungskanal; das Begleitungsmittel umfasst ferner eine Kontaktfläche, die dazu angepasst ist, mit der Kette in Kontakt zu sein, während die Kette in den Führungskanal begleitet wird. Die Führungsstruktur umfasst auch ein Befestigungsmittel zum Halten des Begleitungsmittels in einer festen Position bezüglich der Führung, und ein Einstellmittel zum Einstellen einer Position des Begleitungsmittels entlang der zweiten Richtung. Das Einstellmittel ist dazu angepasst, die Winkelposition des Begleitungsmittels bezüglich der Führung in mindestens einer ersten und einer zweiten Winkelposition einzustellen, wobei in der ersten Winkelposition der minimale Abstand der Kontaktfläche von der ersten Oberfläche entlang der zweiten Richtung einen ersten Abstandswert hat und in der zweiten Winkelposition der minimale Abstand der Kontaktfläche von der ersten Oberfläche entlang der zweiten Richtung einen zweiten Abstandswert hat, wobei der zweite Abstandswert von dem ersten Abstandswert verschieden ist und das Befestigungsmittel das Begleitungsmittel in der eingestellten Winkelposition hält.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat die Kontaktfläche ein gerundetes Profil.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Begleitungsmittel eine weitere Kontaktfläche gegenüber der Kontaktfläche. Das Begleitungsmittel kann vorzugsweise in einer ersten Montagekonfiguration, in der die Kontaktfläche im Betrieb zur Kette hin zeigt, und in einer zweiten Montagekonfiguration angeordnet sein, in der die weiter Kontaktfläche im Betrieb zur Kette hin zeigt.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat die weitere Kontaktfläche ein gerundetes Profil.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung definieren die Kontaktfläche und die weitere Kontaktfläche ein im Wesentlichen birnenförmiges Nockenprofil des Begleitungsmittels.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Begleitungsmittel um eine Rotationsachse parallel zur dritten Richtung drehbar. Vorzugsweise hat die Rotationsachse entlang der zweiten Richtung einen ersten Abstand von der Kontaktfläche und einen zweiten Abstand von der weiteren Kontaktfläche, wobei der erste Abstand von dem zweiten Abstand unterschiedlich ist, wobei, wenn das Begleitungsmittel in der zweiten Montagekonfiguration angeordnet ist, die Drehung des Begleitungsmittels zwischen der ersten und der zweiten Winkelposition einen ersten bzw. einen zweiten weiteren Abstandswert des minimalen Abstands zwischen der weiteren Kontaktfläche und der ersten Oberfläche entlang der zweiten Richtung bestimmt, wobei der erste und der zweite weitere Abstandswert sich von dem ersten bzw. dem zweiten Abstandswert unterscheiden.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Begleitungsmittel einen Zylinder. Vorzugsweise ist das Begleitungsmittel zwischen der ersten und der zweiten Winkelposition durch Drehung des Zylinders um eine exzentrische Rotationsachse drehbar, die im Vergleich zur Zylinderachse exzentrisch ist.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Führungsstruktur ferner ein Schutzgehäuse, das zwei sich gegenüberliegende Seitenwände hat, innerhalb derer die Führung vorgesehen ist, wobei das Einstellmittel ein paar kreisrunde Durchgangsbohrungen umfasst, von denen jede in einer entsprechenden Wand des Schutzgehäuses ausgebildet ist.
Figurenliste
Eine oder mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sowie weitere Merkmale und damit zusammenhängende Vorteile werden anhand der folgenden detaillierten Beschreibung besser verständlich, die lediglich als ein nicht einschränkendes Beispiel gegeben wird, und die im Zusammenhang mit den beiliegenden Figuren zu lesen ist (wobei entsprechende Elemente mit denselben oder ähnlichen Bezugszeichen angegeben sind und ihre Beschreibung aus Gründen der Kürze nicht wiederholt wird). Insbesondere zeigt:

1A, 1B und 1C entsprechende Ansichten einer bekannten Führungsstruktur für einen Artikelförderer mit Ketten, die unterschiedliche Dicken haben;
2A, 2B und 2C Seitenansichten einer Führungsstruktur gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in entsprechenden Winkelpositionen von dessen Be gleitungsmittel;
2D eine Seitenansicht der Führungsstruktur der 2A, 2B und 2C, wobei das Begleitungsmittel in den Winkelpositionen der 2A, 2B und 2C einander überlappend dargestellt ist;
2E und 2F perspektivische und teilweise explodierte Ansichten mit entfernten Teilen der Führungsstruktur der 2A bis 2D, wobei sowohl das Einstell- als auch das Befestigungsmittel sichtbar sind;
3A und 3B Seitenansichten einer Führungsstruktur gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei das Begleitungsmittel in entsprechenden Winkelpositionen und in einer ersten Montagekonfiguration ist;
3C und 3D mit bzw. ohne Kette eine Seitenansicht der Führungsstruktur der 3A bzw. 3B, wobei das Begleitungsmittel in den Winkelpositionen der 3A und 3B einander überlappend dargestellt ist;
3E und 3F perspektivische und teilweise explodierte Ansichten mit entfernten Teilen der Führungsstruktur der 3A bis 3D, wobei sowohl das Einstell- als auch das Befestigungsmittel sichtbar sind;
3G eine Seitenansicht der Führungsstruktur der 3A bis 3D, wobei das Begleitungsmittel für die gleiche Winkelposition in der ersten Montagekonfiguration der 3A bis 3D und in einer zweiten Montagekonfiguration einander überlappend dargestellt ist;
3H und 3I Seitenansichten der Führungsstruktur von 3A bis 3D, wobei das Begleitungsmittel in der zweiten Montagekonfiguration von 3G und in entsprechenden Winkelpositionen ist;
4A, 4B und 4C Seitenansichten einer Führungsstruktur gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in entsprechenden Winkelpositionen von dessen Begleitungsmittel; und
4D und 4E perspektivische und teilweise explodierte Ansichten mit entfernten Teilen der Führungsstruktur von 4A, 4B und 4C, wobei sowohl das Einstell- als auch das Befestigungsmittel sichtbar sind.

Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen sind Führungsstrukturen für einen Artikelförderer dargestellt.
Im Folgenden wird Richtungsterminologie (zum Beispiel oben, unten, oberhalb, unterhalb, seitlich, mittig, längs, quer, senkrecht), die den Führungsstrukturen und deren Komponenten zugeordnet ist, in Bezug auf die beabsichtigte Ausrichtung in der Verwendung eingesetzt (d.h., die Ausrichtung bei der Einrichtung und beim Betrieb eines Artikelförderers, der diese Führungsstrukturen umfasst).
Der Artikelförderer, der nicht in seiner Gänze gezeigt ist, umfasst typischerweise eine oder mehrere bewegliche Ketten, die kurz weiter unten erörtert werden, indem lediglich auf die funktionalen Elemente Bezug genommen wird, die für das Verständnis der vorliegenden Erfindung für relevant gehalten werden, Antriebselemente (zum Beispiel Elektromotoren, Ritzel und Zahnräder, die nicht gezeigt sind) zum Bewegen bzw. Antreiben der Kette bzw. Ketten entlang eines vorbestimmten Förderpfads (d.h. entlang eines entsprechenden Vorwärtsabschnitts (zum Beispiel eines Obertrums), der eine Förderung der Artikel ermöglicht, und/oder entlang eines entsprechenden Rückabschnitts (zum Beispiel eines Untertrums)), und eine Führungsstruktur zum Führen der Kette bzw. Ketten entlang des Förderpfads.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zeigen die 1A, 1B und 1C perspektivische Ansichten einer bekannten Führungsstruktur 100 für einen Artikelförderer mit Ketten, die unterschiedliche Dicken haben (im betreffenden Beispiel hat die in den 1A und 1B gezeigte Kette, die mit C_1A bezeichnet ist, eine größere Dicke als die in 1C gezeigte Kette, die mit C_1C bezeichnet ist). Die Ketten C_1A , C_1C sind nicht Teil der Führungsstruktur 100, doch ist ihre Darstellung und insbesondere die Darstellung von Ketten mit unterschiedlichen Dicken in diesen Figuren unverzichtbar für das Verständnis des technischen Problems, das bei der bekannten Führungsstruktur 100 auftritt.
Für die Zwecke der vorliegenden Beschreibung umfasst jede Kette C_1A , C_1C eine Vielzahl von Gliedern, die jeweils eine Ruhe-/Stützfläche (eine obere Oberfläche, die als Referenz den Vorwärtsabschnitt nimmt) für die zu fördernden Artikel, wobei die Oberflächen der Glieder, die im Vorwärtsabschnitt insgesamt eine Auflageebene der Kette C_1A , C_1C definieren. Im gezeigten Beispiel kann jedes Glied der Kette C_1A , C_1C zum Beispiel einen ersten Gliedteil oder ein Element (im gezeigten Beispiel eine Platte) C_1A,P , C_1C,P zum Abstützen der zu fördernden Artikel und einen zweiten Gliedteil oder ein zweites Element umfassen (im gezeigten Beispiel einen Gliedkörper) C_1A,LB , C_1C,LB zum Abstützen der Platte C_1A,P , C_1C,P .
Im gezeigten Beispiel umfasst die Führungsstruktur 100 ein Schutzgehäuse (Carter) 100c, in dem eine Vorwärtsführung 100_F zum Führen der Kette C_1A , C_1C in einer Längsrichtung X (in einer Bewegungsrichtung der Kette C_1A , C_1C ) entlang mindestens einem Teil des Vorwärtsabschnitts des Förderpfads und eine Rückführung 100_R zum Führen der Kette C_1A , C_1C in der Längsrichtung X entlang mindestens einem Teil des Rückabschnitts des Förderpfads vorgesehen. In dem gezeigten Beispiel sind die Vorwärtsführung 100_F und die Rückführung 100_R (zum Beispiel in einer umkehrbaren Weise) aneinander befestigt, wobei die Vorwärtsführung 100_F und die Rückführung 100_R vorzugsweise im Betrieb eine obere bzw. eine untere Führung der Führungsstruktur 100 identifizieren.
Die vorliegende Erfindung ist jedoch, wie im Folgenden bei einer Erörterung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erkennbar sein wird, in gleicher Weise auch auf Führungsstrukturen anwendbar, die keine Vorwärtsführung haben, weil nämlich die Probleme, welche die vorliegende Erfindung lösen soll, hauptsächlich auf die Rückführungen zutreffen. Aus diesem Grund wird im Folgenden nur die Rückführung 100_R im Einzelnen erörtert (mit einigen Elementen der Vorwärtsführung 100_F , die nur eingeführt und erörtert werden, wenn sie relevant sind).
Die Rückführung 100_R umfasst eine Oberfläche 105_RL , die in der Verwendung zur Kette C_1A , C_1C hin zeigt (und diese vorzugsweise kontaktiert) und nach unten ausgerichtet ist, weshalb sie hiernach als eine untere Oberfläche bezeichnet wird, und eine Oberfläche 105_RU , die der unteren Oberfläche 105_RL gegenüber liegt, d.h. in der Verwendung nach oben ausgerichtet ist, weshalb sie hiernach als eine obere Oberfläche bezeichnet wird, und der Vorwärtsführung 100_R (zum Beispiel wie gezeigt als dessen untere Oberfläche) gegenüberliegt, wenn eine Vorwärtsführung vorgesehen ist.
Die Rückführung 100_R umfasst vorzugsweise eine Anzahl I von Schienen (e = 1,..., I, wobei I ≥ 2 ist), die sich jeweils entlang einer senkrechten Richtung Y senkrecht zur Längsrichtung X von der unteren Oberfläche 105_RL der Rückführung 100_R nach unten und entlang einer Querrichtung Z senkrecht zur Längsrichtung X und zur senkrechten Richtung Y parallel zueinander erstrecken. Jedes Paar von Schienen begrenzt entlang der Querrichtung Z eine Anzahl J von Führungskanälen (j = 1,..., J, wobei J = I - 1 ist), wobei jede zum Aufnehmen oder Unterbringen einer entsprechenden Kette C_1A , C_1C oder eines Teils (vorzugsweise eines unteren Teils) davon gedacht ist, wodurch es ermöglicht wird, dass jede Kette C_1A , C_1C entlang dem Rückabschnitt des Förderpfads geführt wird.
In dem betreffenden Beispiel sind zwei Schienen 110_R1 , 110_R2 vorgesehen (wobei die Schiene 110_R2 nicht sichtbar ist), die einen Führungskanal 115_R (d.h. einen Rückführkanal im Gegensatz zu einem Vorwärtsführungskanal, der in der Vorwärtsführung 100_F vorgesehen ist) begrenzen, wobei die Rückführung 100_R auf diese Weise eine Rückführung mit einem einzigen Kanal identifiziert. In jedem Fall ist, wie aus der folgenden Erörterung zu entnehmen ist, die vorliegende Erfindung nicht auf eine spezifische Anzahl von Führungskanälen eingeschränkt - zum Beispiel ist die vorliegende Erfindung in gleicher Weise auch auf eine Rückführung anwendbar, die als eine Mehrfach-Kanal-Rückführung zum Bewegen einer Vielzahl paralleler Ketten ausgebildet ist.
Im betrachteten Beispiel umfasst jede Schiene 110_R1 , 110_R2 eine entsprechende untere Wand 110_R1W , 110_R2W parallel zur oberen Oberfläche 105_RU und der unteren Oberfläche 105_RF der Rückführung 110_R und entsprechende senkrechte Seitenwände 110_R1S1 , 110_R1S2 und 110_R2S1 , 110_R2S2 (wobei die senkrechten Seitenwände 110_R2S1 , 110_R2S2 nicht sichtbar sind), die sich entlang der senkrechten Richtung Y von gegenüberliegenden Stirnseiten der entsprechenden unteren Wand 110_R1W , 110_R2W zu der unteren Oberfläche 105_RL erstrecken. Die unteren Wände 110_R1W , 110_R2W der Schienen 110_R1 , 110_R2 identifizieren auf diese Weise als Ganzes eine unterste Oberfläche der Rückführung 100_R . Die senkrechten Seitenwände (der Schienen 110_R1 , 110_R2 ), die einander gegenüber liegen, begrenzen den Führungskanal 115_R (im betreffenden Beispiel mit einem einzigen Kanal begrenzen die senkrechte Seitenwand 110_R1S2 der Schiene 110_R1 und die senkrechte Seitenwand 110_R2S1 der Schiene 110_R2 den Führungskanal 115_R ).
Wie gezeigt, ist der Führungskanal 115_R dazu angepasst, in sich einen Teil der Kette C_1A , C_1C (zum Beispiel den Gliederkörper C_1A,LB , C_1C,LB davon) mit den unteren Wänden 110_R1W , 110_R2W der Schienen 110_R1 , 110_R2 aufzunehmen, die zur Kette C_1A , C_1C hin zeigen, und vorzugsweise einen gleitenden Eingriff für einen anderen Teil der Kette C_1A , C_1C (zum Beispiel die Platte C_1A,P , C_1C,P ) bilden. Um dies zu erreichen, umfasst die Führungsstruktur 100 im betrachteten Beispiel magnetische Interaktionsmittel, die dazu angepasst sind, in der Verwendung mit magnetischen Interaktionsmitteln der Kette C_1A , C_1C magnetisch zu interagieren, um eine magnetische Anziehung der Kette C_1A , C_1C innerhalb des Führungskanals 115_R (d.h. im Wesentlichen entlang der senkrechten Richtung Y) zu verursachen. Die magnetischen Interaktionsmittel der Führungsstruktur 100 können eines oder mehrere Magnetfeld-Erzeugungsmittel (zum Beispiel Elektromagnete oder Permanentmagnete - im Folgenden: Magnete), die nicht gezeigt sind, umfassen, während die magnetischen Interaktionsmittel der Kette C_1A , C_1C eines oder mehrere Elemente der Kette C_1A , C_1C (wie zum Beispiel Kopplungsstifte C_1A,PIN , C_1C,PIN , die zum Koppeln von Gliedern einer jeden Kette C_1A , C_1C miteinander gedacht sind) umfassen, die aus ferritischem Stahl oder einem anderem ferromagnetischen Material hergestellt sind, sodass sie auf die Magnetfelder reagieren. Die Magnete können in der Rückführung 110_R und/oder in der Vorwärtsführung 110_F (wenn vorhanden) angeordnet sein. Zum Beispiel können die Magnete in entsprechenden (nicht gezeigten) Sitzen der Rückführung 110_R angeordnet sein und können oberhalb des Führungskanals 115_R angeordnet sein (um so die magnetische Anziehung der Kette C_1A , C_1C an den Rückführungskanal 115_R und zu einem gewissen Grad an den Vorwärtsführungskanal zu bestimmen).
Wie jedoch aus dem Folgenden während einer Erörterung von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ersichtlich sein wird, kann die vorliegende Erfindung in gleicher Weise auch auf Führungsstrukturen angewendet werden, die keine Magnete aufweisen, dahingehend, dass Probleme, die die vorliegende Erfindung lösen soll, allgemein auf eine beliebige Führungsstruktur zutreffen, die ein Begleitungsmittel zum Begleiten der Bewegung der Kette hinsichtlich des Führungskanals benötigt. Deshalb kann jede beliebige Führungsstruktur, bei der ein Begleitungsmittel zum Unterstützen eines Einführens der Kette in den Führungskanal (und/oder ein Begleitungsmittel zum Unterstützen eines Ausführens der Kette aus dem Führungskanal) benötigt wird, von der vorliegenden Erfindung profitieren. Lediglich als Beispiel können auch bekannte Führungsstrukturen (die nicht gezeigt sind), die mit Rillen (entlang der senkrechten Seitenwände, die den Führungskanal begrenzen) zum Unterbringen der Kette innerhalb des Führungskanals und um diese von unten abzustützen (daher ohne jeden Magnet) ausgestattet sind, ebenfalls von der vorliegenden Erfindung profitieren.
Wie in 1A zu sehen ist, umfasst die Führungsstruktur 100 ferner ein Begleitungsmittel zum Abstützen der Kette C_1A , C_1C und zum Begleiten der Kette in den Führungskanal 115_R . Das Begleitungsmittel ist in der Form einer Bandrolle 120, die in der Nähe des Einlasses des Führungskanals 115_R in einem solchen Abstand (entlang der senkrechten Richtung Y) von der untersten Oberfläche des Führungskanals 115_R (der hiernach als ein senkrechter Abstand oder senkrechter Abstand von dem Führungskanal 115_R bezeichnet wird) angeordnet ist, dass die Kette C_1A , C_1C durch Gleiten auf der Rolle 120 im Wesentlichen mit dem Einlass des Führungskanals 115_R ausgerichtet und ausreichend nahe an den Magneten ist, um die Feldlinien des von diesem erzeugten Magnetfelds wirksam zu schneiden. Nach dem Eintreten in den Führungskanal 115_R verursacht die magnetische Interaktion zwischen der Kette C_1A , C_1C und den Magneten die Anziehung der Kette C_1A , C_1C zur unteren Oberfläche 105_RL des Führungskanals 115_R und ein Festhalten der Kette C_1A , C_1C daran (der tatsächlich die Oberseite des Führungskanals ist), wodurch ein geführtes Gleiten der Kette C_1A , C_1C innerhalb des Führungskanals 115_R (d.h. an dessen Einlass) ermöglicht wird.
Wie in 1A zu sehen, ist das Einstellmittel auch zum Einstellen der Position der Rolle 120 (d.h. von dessen Kontaktfläche, die in der Verwendung dazu gedacht ist, dass sie mit der Kette C_1A , C_1C in Kontakt ist, während die Kette C_1A , C_1C in den Führungskanal 115_R begleitet wird) bezüglich dem Führungskanal 115_R vorgesehen. Insbesondere ist der senkrechte Abstand der Rolle 120 (entlang der senkrechten Richtung Y) gemäß der Größe der Kette C_1A , C_1C (zum Beispiel gemäß der Dicke der Platten C_1A,P , C_1C,P ) einstellbar. In dieser Hinsicht umfasst das Einstellmittel zwei senkrechte Langlöcher oder Schlitze 125 an entsprechenden gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses 100c, sodass die Rolle 120 entlang der Öffnungen 125 senkrecht verschoben und in der gewünschten Position - zum Beispiel durch Schrauben 130 oder andere Befestigungsmittel - befestigt (und dort gehalten) werden kann.
Die Einstellung des senkrechten Abstands der Rollen 120 von dem Führungskanal 115_R ermöglicht es, dass die Führungsstruktur 100 an Ketten (mit Platten) angepasst werden kann, die unterschiedliche Dicken haben. In dem gezeigten Beispiel kann der senkrechte Abstand der Rolle 120 von dem Führungskanal 115_R von einem maximalen Wert (der der Positionierung der Rolle 120 an dem unteren Ende der Öffnung 125 entspricht, wie in 1A zu sehen ist), wodurch es der Rolle 120 ermöglicht wird, eine Kette abzustützen und zu begleiten, die eine relativ große Dicke hat, wie zum Beispiel die Kette C_1A , zu einem minimalen Wert (der der Positionierung der Rolle 120 an dem oberen Ende der Öffnungen 120 entspricht, deren Positionierung nicht gezeigt ist), wodurch es der Rolle 120 ermöglicht wird, die Kette mit einer kleineren Dicke, wie zum Beispiel die Kette C_1C , abzustützen und zu begleiten.
Der Anmelder hat erkannt, dass die senkrechten Langlöcher 125 eine komplexe und kostenintensive spanende Bearbeitung benötigen. Tatsächlich ist zum Herstellen der senkrechten Langlöcher 125 eine vielfache Positionierung und eine komplexe spanende Bearbeitung an beiden Seitenwänden des Gehäuses 100c nötig. Darüber hinaus braucht eine Einstellung der Position der Rolle 120 entlang der senkrechten Richtung Y lange Zeit und benötigt zu viele Maschinenbediener (tatsächlich sind mindestens zwei Maschinenbediener zum Einstellen der senkrechten Position der Rolle 120 nötig, d.h. jeder Maschinenbediener auf einer entsprechenden Seite, und es wird ein dritter Maschinenbediener empfohlen, der prüft, ob die Einstellung der Rolle 120 korrekt ist, und zum Anweisen der anderen Maschinenbediener hinsichtlich von Aktionen, die vorzunehmen sind, um mögliche Fehlstellungen zu korrigieren). Zu guter Letzt hängen die Kettendicken, die von der Führungsstruktur 100 zugelassen werden, stark von der Länge der senkrechten Langlöcher 125 ab. Da die Komplexität und die Kosten der spanenden Bearbeitung mit Zunahme der Länge der senkrechten Langlöcher 125 größer werden, wird empfohlen, dass die Führungsstruktur 100 mit senkrechten Langlöchern 125 mit verringerter Länge ausgestattet wird, wodurch die Führungsstruktur 100 nicht dazu geeignet ist, Ketten mit einem großen Dickenbereich in den Führungskanal 115_R zu begleiten.
Gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung ist das Einstellmittel dazu angepasst, die Winkelposition des Begleitungsmittel hinsichtlich des Führungskanals in mindestens einer ersten und einer zweiten Winkelposition einzustellen, sodass der minimale senkrechte Abstand der Kontaktfläche von dem Führungskanal in der ersten Winkelposition einen ersten Abstandswert hat und der minimale senkrechte Abstand der Kontaktfläche von dem Führungskanal in der zweiten Winkelposition einen zweiten Abstandswert hat, der sich von dem ersten Abstandswert unterscheidet, wobei das Begleitungsmittel durch das Befestigungsmittel in der eingestellten Winkelposition gehalten wird.
Wie aus der folgenden Erörterung hervorgehen wird, ist die spezifische Form bzw. das spezifische Profil des Begleitungsmittels nicht als Einschränkung für die vorliegende Erfindung zu verstehen. Daher sind, auch wenn in der folgenden Erörterung auf die beispielhaften und vorteilhaften Formen oder Profile des Begleitungsmittels explizit eingegangen wird, die Prinzipien der vorliegenden Erfindung auch in gleichwertiger Weise anwendbar, wenn das Begleitungsmittel als ein Schuh (zum Beispiel ein keilförmiger oder ein nockenförmiger Schuh), eine Rampe, ein Zylinder oder dergleichen ausgebildet ist.
Unter Bezugnahme auf die 2A, 2B und 2C sind Seitenansichten einer Führungsstruktur 200 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in entsprechenden Winkelpositionen des Begleitungsmittel dargestellt.
In der vorliegenden beispielhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Begleitungsmittel der Führungsstruktur 200 einen Schuh 220, dessen Kontaktfläche ein gerundetes Profil aufweist. In der beispielhaften betrachteten Ausführungsform umfasst der Schuh 220 eine Basis 220_B (zum Beispiel wie gezeigt eine geradlinige Basis), eine geradlinige Seite 220s, die eine Länge L hat und sich im rechten Winkel (oder im Wesentlichen im rechten Winkel) von einem Ende der Basis 220_B (d.h. dem Ende, das im Betrieb zum Einlass des Führungskanals 115_R nahe liegt) aus erstreckt, eine bogenförmige Seite 220_A , die sich von dem gegenüberliegenden Ende der Basis 220_B zu einem Punkt erstreckt, der entlang einer Richtung senkrecht zur Basis 220_B in einem Abstand H von der Basis 220_B liegt, der größer als die Länge L ist, und eine Ellbogenseite 220_E , die die geradlinige Seite 220s mit der bogenförmigen Seite 220_A verbindet. Im Folgenden wird zur leichteren Beschreibung die Ellbogenseite 220_E als ein Nocken des Schuhs 220 bezeichnet, während das Ende der Basis 220_B , das mit der bogenförmigen Seite 220_A verbunden ist, als Spitze des Schuhs 220 bezeichnet wird. In dieser beispielhaften Form ist die Kontaktfläche des Schuhs 220 durch die bogenförmige Seite 220_A und durch den Nocken 220_E (oder mindestens einen Teil davon) definiert.
Zur leichteren Darstellung umfassen die 2A, 2B und 2C jeweils eine obere Zeichnung, welche die Führungsstruktur 200 mit dem Schuh 220 in einer entsprechenden Winkelposition und mit einer beispielhaften Kette C_2A , C_2B , C_2C darstellt, die auf dem Schuh 220 (d.h. auf seiner Kontaktfläche) ruht und gleitet, wenn der Schuh 220 in dieser Winkelposition befestigt ist, und eine untere Zeichnung, welche dieselbe Führungsstruktur 200 mit dem Schuh 220 in derselben Winkelposition darstellt, jedoch mit derselben Kette C_2A , C_2B , C_2C in einer vereinfachten Darstellung, um besser verstanden zu werden. Die Ketten C_2A , C_2B , C_2C sind nicht Teil der Führungsstruktur 200, doch ist ihre Darstellung und insbesondere die Darstellung von Ketten mit unterschiedlichen Dicken in diesen und in den folgenden Figuren entscheidend für das Verständnis das Beitrags, der von der Führungsstruktur gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung geleistet wird.
In einer beispielhaften Winkelposition, die in 2A gezeigt ist, ist der Schuh 220 (d.h. die geradlinige Basis 220_B ) im Wesentlichen parallel zu einer waagrechten Ebene, die parallel zum Führungskanal 115_R ist (d.h. parallel zur unteren Oberfläche des Führungskanals oder äquivalent parallel zur untersten Oberfläche des Führungskanals) - Drehwinkel α_A ≃ 0). In dieser Winkelposition (in diesem Fall der waagrechten Position) ist der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R (d.h. zwischen der Kontaktfläche und einer Ebene, auf der die unteren Wände 110_R1W , 110_R2W der Schienen 110_R1 , 110_R2 liegen) im Wesentlichen in Entsprechung zum Übergang zwischen der bogenförmigen Seite 220_A und dem Nocken 220_E und hat einen Abstandswert d_A . Wie leicht zu verstehen sein sollte, ist in dieser ersten beispielhaften Winkelposition der Schuh 220 gemäß der vorliegenden Ausführungsform dazu fähig, eine Kette C_2A mit einer Dicke, die von einer tatsächlichen Positionierung des Schuhs 220 entlang der senkrechten Richtung Y (d.h. ihrer senkrechten Position) abhängt, abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten, und nachdem die senkrechte Position gewählt wurde, auf den Krümmungen der bogenförmigen Seite 220_A und/oder dem Nocken 220_E (den Krümmungen der bogenförmigen Seite 220_A und/oder des Nockens 220_E je nachdem zum Beispiel abhängig von Parametern, wie zum Beispiel der Höhe H und der Länge L). Lediglich als Beispiel und nur zu Vergleichszwecken hinsichtlich der Ketten C_2B und C_2C , die in den 2B bzw. 2C dargestellt sind, kann die Kette C_2A eine Dicke von ungefähr 8,7 mm haben.
In einer weiteren beispielhaften Winkelposition, die in 2B gezeigt ist, ist der Schuh 220 hinsichtlich der waagrechten Ebene um einen Drehwinkel α_B gegen den Uhrzeigersinn gedreht, der hinsichtlich der senkrechten Richtung Y und hinsichtlich der waagrechten Position ein Absenken des Nockens 220_E und ein Anheben der Spitze bestimmt. Hierdurch wird bestimmt, dass der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R im Wesentlichen in Entsprechung zur Mitte der bogenförmigen Seite 220_A ist. Deshalb hat in dieser beispielhaften Winkelposition der minimale Abstand der Kontaktfläche von dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert d_B , der größer als der Abstandswert d_A ist, wodurch es dem Schuh 220 ermöglicht wird, eine Kette C_2B mit einer Dicke, die größer als die Dicke der Kette C_2A ist, abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten. Lediglich als Beispiel kann die Kette C_2B eine Dicke von ungefähr 12,7 mm haben - in jedem Fall kann die prozentuale Zunahme der Dicke bezüglich der beispielhaften Winkelposition, die den Drehwinkel α_A ≃ 0 hat, von verschiedenen Konstruktionsmöglichkeiten abhängen, wie zum Beispiel Krümmungen der bogenförmigen Seite 220_A und/oder des Nockens 220_E . Diese beispielhafte Winkelposition kann im Wesentlichen eine maximale Drehung gegen den Uhrzeigersinn darstellen, die mit einer korrekten Betriebsweise des Schuhs 220 in seiner Begleitungsfunktion kompatibel ist (tatsächlich würde eine weitere Drehung des Schuhs 220 gegen den Uhrzeigersinn konstruktionsbedingt zu einem zu großen Anheben der Spitze führen, was das Gleiten der Kette C_2B behindern würde).
In einer weiteren beispielhaften Winkelposition, die in 2C gezeigt ist, ist der Schuh 220 hinsichtlich der waagrechten Linie um einen Drehwinkel α_C bezüglich der senkrechten Richtung Y und bezüglich der waagrechten Position im Uhrzeigersinn gedreht, der ein Anheben des Nockens 220_E und ein Absenken der Spitze bestimmt. Hierdurch wird bestimmt, dass der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R im Wesentlichen in Entsprechung zum Nocken 220_E ist (im betreffenden Beispiel zwischen einer Mitte des Nockens und einem Übergang zwischen der bogenförmigen Seite 220_A und dem Nocken 220_E ). Deshalb hat in dieser beispielhaften Winkelposition der minimale Abstand der Kontaktfläche von dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert de, der geringer als der Abstandswert d_A ist, wodurch es dem Schuh 220 ermöglicht wird, eine Kette C_2C mit einer Dicke, die kleiner als die Dicke der Kette C_2A ist, abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten. Lediglich als Beispiel kann die Kette C_2C eine Dicke von ungefähr 5 mm haben - in jedem Fall kann die prozentuale Abnahme der Dicke bezüglich der beispielhaften Winkelposition, die den Drehwinkel α_A ≃ 0 hat, von verschiedenen Konstruktionsmöglichkeiten abhängen, wie zum Beispiel Krümmungen der bogenförmigen Seite 220_A und/oder des Nockens 220_E . diese beispielhafte Winkelposition kann im Wesentlichen eine maximale Drehung im Uhrzeigersinn darstellen, die mit einem korrekten Betrieb des Schuhs 220 in seiner Begleitungsfunktion kompatibel ist (darüber hinaus würde eine weitere Drehung des Schuhs 220 im Uhrzeigersinn konstruktionsbedingt zu keiner weiteren oder beträchtlichen Verringerung des minimalen Abstands führen).
Die in den 2A, 2B und 2C dargestellten beispielhaften Winkelpositionen sind auch in 2D einander überlappend sichtbar. In dieser Figur können die Unterschiede zwischen den Abstandswerten d_A , d_B und d_C und den entsprechenden Drehwinkeln α_A , α_B und α_C besser in einer einzigen Ansicht betrachtet werden - es ist den Hinweis wert, dass, auch wenn in den Figuren drei beispielhafte Winkelpositionen des Schuhs 220 dargestellt sind, eine Anzahl von Winkelpositionen (zum Beispiel mit Drehwinkeln zwischen dem Drehwinkel α_B und dem Drehwinkel α_C ) möglich sind. 2D zeigt auch, dass die Winkelpositionen an den Drehwinkeln α_A , α_B und α_C (und an beliebigen weiteren Drehwinkeln zwischen dem Drehwinkel α_B und dem Drehwinkel α_C ) durch eine Drehung des Schuhs 220 um eine Rotationsachse O erhalten werden (wie im Folgenden besser erörtert wird, wobei die Rotationsachse O die Position des Einstell- und Befestigungsmittels der Führungsstruktur 200 bezüglich des Schuhs 220 identifiziert oder von dieser definiert wird).
Wie oben erwähnt, umfasst die Führungsstruktur 200 auch ein Einstellmittel zum Einstellen der Winkelposition des Schuhs 220 bezüglich dem Führungskanal 115_R und ein Befestigungsmittel zum Halten des Schuhs 220 in der eingestellten Winkelposition. Mit Bezug nun auf die 2E und 2F zeigen diese perspektivische und teilweise explodierte Darstellungen mit entfernten Teilen der Führungsstruktur 200, wobei sowohl Einstell- als auch Befestigungsmittel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sichtbar sind (zur einfacheren Darstellung ist lediglich in 2F auch eine Kette dargestellt - lediglich als ein Beispiel ist die Kette C_2B gezeigt).
Das Einstellmittel umfasst vorzugsweise zwei kreisrunde Bohrungen (Durchgangsbohrungen) 225 an entsprechenden gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses 200c und umfasst das Befestigungsmittel Schrauben 230, die dazu angepasst sind, in zwei Gewindebohrungen 235 (die vorteilhafterweise ebenfalls kreisrund sind) eingeschraubt zu werden, die in dem Schuh 220 ausgebildet sind (wobei in 2F nur eine Gewindebohrung 235 sichtbar ist) - wie aus der folgenden Erörterung hervorgehen wird, haben die Gewindebohrungen 235 dabei eine Rolle sowohl als Befestigungsmittel (indem nämlich die Befestigung des Schuhs 220 durch Eindrehen der Schrauben 230 in diese ausgeführt wird) als auch als ein Einstellmittel (da die Gewindebohrungen 235 auch die Rotationsachse O des Schuhs 230 definieren oder von dieser identifiziert werden). Die Gewindebohrungen 235 sind vorzugsweise in entsprechenden Seitenwänden des Schuhs 220, die im Betrieb zu den Seitenwänden des Gehäuses 200c hin zeigen, und erstrecken sich innerhalb des Schuhs 220 entlang der Querrichtung Z (wenn der Schuh 220 in der Position zwischen den Gehäuse-Seitenwänden betrachtet wird) über eine Strecke, die der Schraubenlänge entspricht - als eine Alternative, die hier nicht dargestellt ist, kann auch ein einziges Durchgangsloch innerhalb des Schuhs 220 entlang der Querrichtung Z ausgebildet werden, sodass der Schuh 220 durch eine Schrauben- und Mutterpaarung als Befestigungsmittel in der gewünschten Winkelposition gehalten werden kann. Daher kann im Betrieb, wenn der Schuh 220 zwischen den Seitenwänden des Gehäuses 200c (wobei die Gewindebohrungen 235 des Schuhs 220 entsprechenden Durchgangsbohrungen 225 des Gehäuses 200c entsprechen) angeordnet wird und die Schrauben 230 in die Durchgangsbohrungen 225 des Gehäuses 200c eingeführt und teilweise in die Gewindebohrungen 235 des Schuhs 220 eingedreht werden, der Schuh 220 durch einen Maschinenbediener in der gewünschten Winkelposition je nach der zu verwendenden Kette eingestellt oder ausgerichtet oder gedreht werden. Nach dem Drehen des Schuhs 220 in die gewünschte Winkelposition ermöglicht ein weiteres Eindrehen der Schrauben 230, dass der Schuh 220 fest in der gewünschten Winkelposition gehalten wird.
Deshalb kann die senkrechte Position des Schuhs 220 durch eine Drehung des Schuhs 220 um eine Rotationsachse O, die durch die Gewindebohrungen 235 identifiziert wird, eingestellt werden. Im Vergleich zur Führungsstruktur 100, bei der die senkrechte Position des Begleitungsmittels mittels ihres senkrechten Verschiebens entlang der (senkrechten) Langlöcher 125 eingestellt wird, ermöglicht die vorliegende Erfindung, dasselbe oder noch Besseres zu erreichen, indem die senkrechte Position mittels der in dem Gehäuse 200c ausgebildeten kreisförmigen Bohrungen eingestellt wird. Kreisrunde Bohrungen anstelle senkrechter Langlöcher sind dahingehend vorteilhaft, dass sie eine einfache und kostengünstige spanende Bearbeitung zulassen. Darüber hinaus erfordert ein Einstellen der senkrechten Position des Schuhs 220 einen geringeren Zeitaufwand und nur einen Maschinenbediener. Nicht zuletzt hängen die Kettendicken, die von der Führungsstruktur 200 zugelassen werden, von der Form oder dem Profil des Schuhs 220 ab und nicht von der Form und der Präzision (das heißt den Toleranzen) der Löcher 225, wodurch die Führungsstruktur 200 dazu angepasst ist, Ketten mit einem großen Bereich von Dicken in den Führungskanal 115_R zu begleiten.
Die 3A und 3B zeigen Seitenansichten einer Führungsstruktur 300 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei Begleitungsmittel in entsprechenden Winkelpositionen sind, und die 3C und 3D zeigen eine Seitenansicht der Führungsstruktur 300 mit bzw. ohne Ketten (wobei das Begleitungsmittel in den Winkelpositionen der 3A und 3B einander überlappend dargestellt ist).
In dieser beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Begleitungsmittel der Führungsstruktur 300 einen Schuh 320, der eine Kontaktfläche mit einem gerundeten Profil hat (im betreffenden Beispiel ist die Kontaktfläche die gleiche wie die Kontaktfläche des Schuhs 220, d.h., sie ist durch die bogenförmige Seite 220_A und den Nocken 220_E - oder mindestens einem Teil davon -, und eine weitere Kontaktfläche gegenüber der Kontaktfläche definiert, sodass der Schuh 320 in einer ersten Montagekonfiguration (die in den 3A bis 3D gezeigt ist), in der die Kontaktfläche im Betrieb zur Kette hin zeigt, oder in einer zweiten Montagekonfiguration (die in den 3F und 3G gezeigt ist) angeordnet werden kann, in der die weitere Kontaktfläche im Betrieb zur Kette hin zeigt (die erste Montagekonfiguration und die zweite Montagekonfiguration sind in 3G einander überlappend für die gleiche Winkelposition des Schuhs 320 dargestellt).
Im gezeigten Beispiel hat die zweite Kontaktfläche ein gerundetes Profil.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das gerundete Profil der weiteren Kontaktfläche das gleiche wie das gerundete Profil der Kontaktfläche sein. Gemäß einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich, wie hier angenommen und gezeigt, das gerundete Profil der weiteren Kontaktfläche von dem gerundeten Profil der Kontaktfläche (oder unterscheidet sich, wie gezeigt, geringfügig von diesem).
In beiden Ausführungsformen umfasst der Schuh 320 jedoch zusätzlich zur bogenförmigen Seite 220_A und zum Nocken 220_E eine geradlinige Seite 320s, eine weitere bogenförmige Seite 320_A von der Spitze des Schuhs 320 und einen weiteren Nocken 320_E , der die weitere bogenförmige Seite 320_A mit der geradlinigen Seite 320s verbindet (wobei die geradlinige Seite 320s ähnlich der geradlinigen Seite 220s ist, vorzugsweise jedoch aufgrund des Vorhandenseins der weiteren bogenförmigen Seite 320_A und des weiteren Nockens 320_E eine andere Länge L' hat). Im betreffenden Beispiel ist die weitere Kontaktfläche des Schuhs 320 durch die weitere bogenförmige Seite 320_A und durch den weiteren Nocken 320_E (oder mindestens einen Teil davon) definiert. Deshalb resultiert der Schuh 320 in einem im Wesentlichen birnenförmigen Nockenprofil.
Zuerst unter Bezugnahme auf die 3A und 3B ist die Führungsstruktur 300 mit dem Schuh 320 in entsprechenden Winkelpositionen und mit beispielhaften Ketten C_3A , C_3B dargestellt, die auf dem Schuh 320 ruhen und gleiten (wobei zur leichteren Darstellung die Ketten C_3A , C_3B in einer vereinfachten Weise dargestellt sind). Die in den 2A und 2B dargestellten beispielhaften Winkelpositionen sind ebenfalls in 3C einander überlappend sichtbar.
Die beispielhafte Winkelposition des Schuhs 320, die in 3A dargestellt ist, ist dieselbe wie die Winkelposition des Schuhs 220, die in 2A dargestellt ist (d.h. wobei die geradlinige Seite 320s als eine Referenz genommen wird, wobei bei dem Schuh 320 die geradlinige Seite 320s im Wesentlichen senkrecht zur waagrechten Ebene parallel zum Führungskanal 115_R ist). Deshalb hat im betreffenden Beispiel, bei dem der Schuh 220 und der Schuh 320 dieselbe Kontaktfläche haben (und unter der Annahme, dass der Schuh 320 die gleiche senkrechte Position wie der Schuh 220 hat) der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert d'_A = d_A , der es dem Schuh 320 erlaubt, eine Kette C_3A mit einer Dicke von ungefähr 8,7 mm (ähnlich der in 2A dargestellten Kette C_2A ) abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten. Nachdem die geradlinige Seite 320s als eine Referenz genommen wurde, identifiziert die Winkelposition des Schuhs 320, die in 3A gezeigt ist, einen Drehwinkel α'_A ≃ 90° zwischen der geradlinigen Seite 320s und der waagrechten Ebene (wie leicht zu erkennen sein sollte, sind die Drehwinkel α_A und α_'A aufgrund dessen um 90° phasenverschoben, dass in 2A die Winkelposition des Schuhs 220 identifiziert wurde, indem die Basis 220_A des Schuhs 220 und die waagrechte Ebene als Referenz genommen wurden, während in 3A die Winkelposition des Schuhs 320 identifiziert wurde, indem die geradlinige Seite 320s des Schuhs 320 und die waagrechte Ebene als Referenz genommen wurden, wobei die geradlinige Seite 320s und die Basis 220_B senkrecht aufeinander stehen).
Die beispielhafte Winkelposition des Schuhs 320, die in 3B dargestellt ist, ist die gleiche Winkelposition wie bei dem Schuh 220, der in 2B gezeigt ist (d.h. bei der der Schuh 320, der bezüglich der waagrechten Ebene, um einen Drehwinkel α'_B gegen den Uhrzeigersinn rotiert ist). Deshalb haben im betreffenden Beispiel, bei dem der Schuh 220 und der Schuh 320 die gleiche Kontaktfläche haben (und unter der Annahme, dass der Schuh 320 dieselbe senkrechte Position wie der Schuh 220 hat) der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert d'_B = d_B, der es dem Schuh 320 erlaubt, eine Kette C_3B mit einer Dicke von ungefähr 12,7 mm (ähnlich der in 2B dargestellten Kette C_2B ) abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten.
Auch wenn das nicht dargestellt ist, kann der Schuh 320 auch die gleiche Winkelposition wie der Schuh 220 annehmen, die in 2C gezeigt ist (d.h. bei der der Schuh 320 bezüglich der waagrechten Ebene um einen Drehwinkel α'_C gegen den Uhrzeigersinn gedreht ist), wobei in diesem Fall der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert d'_C = d_C hat, der es dem Schuh 320 erlaubt, eine Kette C_3C mit einer Dicke von ungefähr 5 mm (ähnlich der in 2C dargestellten Kette C_2C ) abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten.
Natürlich sind auch die gleichen Überlegungen über die Dicke der Ketten C_2A , C_2B , C_2C und ihre Abhängigkeit von den Konstruktionsmöglichkeiten, wie zum Beispiel die Krümmung der bogenförmigen Seite 220_A und/oder des Nockens 220_E und/oder der senkrechten Position des Schuhs 220 in gleicher Weise auf die Dicke der Ketten C_3A , C_3B , C_3C mindestens in dieser ersten Montagekonfiguration (in der der Schuh 220 und der Schuh 320 dieselbe Kontaktfläche haben) anwendbar.
Ähnlich zur Führungsstruktur 200 umfasst auch die Führungsstruktur 300 ein Einstellmittel zum Einstellen der Winkelposition des Schuhs 320 bezüglich dem Führungskanal 115_R und ein Befestigungsmittel zum Halten des Schuhs 320 in der eingestellten Winkelposition. Unter Bezugnahme auf die 3E und 3F sind hier nun perspektivische und teilweise explodierte Darstellungen mit entfernten Teilen der Führungsstruktur 300 dargestellt, wobei sowohl das Einstell- als auch das Befestigungsmittel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sichtbar sind.
Ähnlich zur Führungsstruktur 200 umfasst auch das Einstellmittel der Führungsstruktur 300 vorzugsweise zwei Bohrungen (Durchgangsbohrungen) 325 an entsprechenden gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses 300c, und das Befestigungsmittel umfasst Schrauben 330, die dazu angepasst sind, in zwei Gewindebohrungen 335 eingedreht zu werden, die in dem Schuh 320 ausgebildet sind (nur eine Gewindebohrung 335 ist hierbei in 3F sichtbar). Die Gewindebohrungen 335 werden vorzugsweise in entsprechenden Seitenwänden des Schuhs 320 ausgebildet, die im Betrieb zu den Seitenwänden des Gehäuses 300c hin zeigen, und erstrecken sich innerhalb des Schuhs 320 entlang der Querrichtung Z (wenn der Schuh 320 in Position zwischen den Seitenwänden des Gehäuses betrachtet wird), über eine Strecke, die der Schraubenlänge entspricht - als eine Alternative, die hier nicht dargestellt ist, kann auch ein einziges Durchgangsloch innerhalb des Schuhs 320 entlang der Querrichtung Z ausgebildet werden, sodass der Schuh 320 durch eine Schrauben- und Mutterpaarung als ein Befestigungsmittel in der gewünschten Winkelposition gehalten werden kann. Deshalb kann im Betrieb, wenn der Schuh 320 zwischen den Seitenwänden des Gehäuses 300c angeordnet wird (wobei die Gewindebohrungen 335 des Schuhs 320 mit entsprechenden Durchgangsbohrungen 325 des Gehäuses 300c übereinstimmen) und die Schrauben 330 in die Durchgangsbohrungen 325 des Gehäuses 300c eingeführt und teilweise in die Gewindebohrung 335 des Schuhs 320 eingedreht werden, der Schuh 320 durch einen Maschinenbediener in der gewünschten Winkelposition je nach der zu verwendenden Kette eingestellt oder ausgerichtet oder (um eine Rotationsachse O') gedreht werden. Nach Drehung des Schuhs 320 in die gewünschte Winkelposition erlaubt ein weiteres Eindrehen der Schrauben 330, dass der Schuh 320 in der gewünschten Winkelposition festgehalten wird.
Ähnlich zur vorhergehenden Ausführungsformen identifiziert die Rotationsachse O' die Position der Gewindebohrung 335 bezüglich zum Schuh 320 oder wird von dieser definiert. Zusätzlich bestimmt in der Führungsstruktur 300 die Position der Rotationsachse O' auch verschiedene Verwendungen des Schuhs 320 in der ersten und der zweiten Montagekonfiguration, wie nachfolgend erläutert wird.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die nicht dargestellt ist, hat die Rotationsachse O' entlang der senkrechten Richtung Y einen Abstand p von der Kontaktfläche und einen gleichen Abstand p von der weiteren Kontaktfläche, wobei bei einer Anordnung des Schuhs 320 in der zweiten Montagekonfiguration (in der die weitere Kontaktfläche zur Kette hin zeigt) die Winkelpositionen des Schuhs 320 im Wesentlichen gleiche Abstandswerte des minimalen Abstands zwischen der weiteren Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R (insbesondere, wenn im Wesentlichen dieselben gerundeten Profile der Kontaktfläche und der weiteren Kontaktfläche berücksichtigt werden) bestimmen. Diese Ausführungsform könnte nützlich sein, wenn ein großer Verschleiß der Kontaktfläche zu erwarten ist (zum Beispiel aufgrund der Reibung der darauf gleitenden Kette), sodass die weitere Kontaktfläche als eine „Ersatz“-Kontaktfläche dienen kann, wodurch ein Ersetzen des ganzen Schuhs 320 vermieden werden kann.
Gemäß der betrachteten beispielhaften Ausführungsform hat die Rotationsachse O' entlang der senkrechten Richtung Y einen Abstand p von der Kontaktfläche und einen weiteren Abstand p' von der weiteren Kontaktfläche (zur einfacheren Darstellung sind der Abstand p und der weitere Abstand p' nur in den 3A, 3G und 3H gezeigt). Der Abstand p und der weitere Abstand p' unterscheiden sich voneinander, wobei bei einer Anordnung des Schuhs 320 in der zweiten Montagekonfiguration (bei der die weitere Kontaktfläche zur Kette hin zeigt) die Winkelpositionen des Schuhs 320 Abstandswerte der minimalen Abstände zwischen der weiteren Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R bestimmen, die sich von den entsprechenden Abstandswerten (das heißt den Abstandswerten an denselben Winkelpositionen) des Schuhs 320 in der ersten Montagekonfiguration unterscheiden. Diese Ausführungsform könnte nützlich sein, wenn Kettendicken außerhalb des von der Kontaktfläche zugelassenen Bereichs von Kettendicken benötigt werden, wie weiter unten noch besser erläutert werden wird.
Die Anbringung des Schuhs 320 in der zweiten Montagekonfiguration (d.h. bezüglich der ersten Montagekonfiguration auf dem Kopf) hat die Auswirkungen, dass für dieselben Winkelpositionen des Schuhs 320 die weitere Kontaktfläche gemäß einem Verhältnis zwischen dem Abstand p und dem weiteren Abstand p' dem Führungskanal 115_R näher oder von diesem weiter entfernt ist. In dem betreffenden Beispiel, bei dem der weitere Abstand p' größer als der Abstand p ist, ist in der zweiten Montagekonfiguration des Schuhs 320 (d.h. in der die weitere Kontaktfläche zur Kette hin zeigt) die weitere Kontaktfläche dem Führungskanal 115_R näher als die Kontaktflächen für die gleiche Winkelposition in der ersten Montagekonfiguration (d.h. in der die Kontaktfläche zur Kette hin zeigt), wie in 3G zu sehen ist (wobei der Schuh 320 in der ersten Montagekonfiguration in einer gestrichelten Linie mit dem Schuh 320 in der zweiten Montagekonfiguration in durchgezogene Linie überlappend gezeigt ist).
Nun unter Bezugnahme auf die 3H und 3I, sind Seitenansichten der Führungsstruktur 300 dargestellt, wobei der Schuh 320 in der zweiten Montagekonfiguration in entsprechenden Winkelpositionen ist.
Die beispielhafte Winkelposition des Schuhs 320, die in 3H gezeigt ist, ist dieselbe Winkelposition wie bei dem in 2C dargestellten Schuh 220, d.h. bei der der Schuh 320 um einen Drehwinkel bezüglich der waagrechten Ebene im Uhrzeigersinn gedreht ist, der bezüglich der senkrechten Richtung Y und bezüglich der waagrechten Position ein Anheben des weiteren Nockens 320_E und ein Absenken der Spitze bestimmt. Hierdurch wird bestimmt, dass der minimale Abstand zwischen der weiteren Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R im Wesentlichen in Entsprechung zum weiteren Nocken 320_E ist (im betreffenden Beispiel zwischen einer Mitte des weiteren Nockens und dem Übergang zwischen der weiteren bogenförmigen Seite 320_A und dem weiteren Nocken 320_E ). Deshalb hat in dieser beispielhaften Winkelposition der minimale Abstand der weiteren Kontaktfläche von dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert d"_C, der kleiner als der Abstandswert d'_C ist, den die Kontaktfläche von dem Führungskanal 115_R für dieselbe Winkelposition des Schuhs 320 hat, wenn der Schuh 320 in der ersten Montagekonfiguration ist. Dies ermöglicht dem Schuh 320, eine Kette C_3H mit einer Dicke, die kleiner als die Dicke der Kette C_2C (oder C_3C ) ist, abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten. Lediglich als Beispiel kann die Kette C_3H eine Dicke von ungefähr 3 mm haben - in jedem Fall hängt die prozentuale Verkleinerung der Dicke hinsichtlich derselben Winkelposition mit dem Schuh 320 in der ersten Konfiguration von verschiedenen Konstruktionsmöglichkeiten ab, wie zum Beispiel der Krümmung der weiteren bogenförmigen Seite 320_A und/oder des weiteren Nockens 320_E und/oder der senkrechten Position der Rotationsachse O' (d.h. dem Verhältnis zwischen dem Abstand p und dem weiteren Abstand p'). Diese beispielhafte Winkelposition kann im Wesentlichen eine maximale Drehung im Uhrzeigersinn darstellen, die mit einem korrekten Betrieb des Schuhs 320 (in der zweiten Montagekonfiguration) in seiner Begleitungsfunktion kompatibel ist (darüber hinaus würde eine weitere Drehung des Schuhs 320 im Uhrzeigersinn konstruktionsgemäss zu keiner weiteren oder beträchtlichen Verringerung des minimalen Abstands führen).
Die beispielhafte Winkelposition des Schuhs 320, die in 31 gezeigt ist, ist dieselbe Winkelposition wie die des in 2B gezeigten Schuhs 220 und des in 3B gezeigten Schuhs 320, d.h. bei der der Schuh 320 um einen Drehwinkel bezüglich der waagrechten Ebene gegen den Uhrzeigersinn gedreht ist, der hinsichtlich der senkrechten Richtung Y und hinsichtlich der waagrechten Position ein Absenken des weiteren Nockens 320_E und ein Anheben der Spitze bestimmt. Hierdurch wird bestimmt, dass der minimale Abstand zwischen der weiteren Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R im Wesentlichen in Übereinstimmung mit der Mitte der weiteren bogenförmigen Seite 320_A ist. Deshalb hat in dieser beispielhaften Winkelposition der minimale Abstand der weiteren Kontaktfläche von dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert d"_B , der kleiner als der Abstandswert d'_B ist, den die Kontaktfläche von dem Führungskanal 115_R für die gleiche Winkelposition des Schuhs 320 hat, wenn der Schuh 320 in der ersten Montagekonfiguration ist. Dies erlaubt es dem Schuh 320, eine Kette C_3I mit einer Dicke, die kleiner als die Dicke der Ketten C_2B und C_3B ist, abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten. Lediglich als Beispiel kann die Kette C_3I eine Dicke von ungefähr 6 mm haben - in jedem Fall kann die prozentuale Verringerung der Dicke hinsichtlich derselben Winkelposition mit dem Schuh 320 in der ersten Konfiguration von verschiedenen Konstruktionsmöglichkeiten abhängen, wie zum Beispiel einer Krümmung der weiteren bogenförmigen Seite 320_A und/oder des weiteren Nockens 320_E und/oder einer senkrechten Position der Rotationsachse O'. Diese beispielhafte Winkelposition kann im Wesentlichen eine maximale Rotation gegen den Uhrzeigersinn darstellen, die mit einem korrekten Betrieb des Schuhs 320 in seiner Begleitungsfunktion kompatibel ist (tatsächlich würde eine weitere Drehung des Schuhs 320 gegen den Uhrzeigersinn konstruktionsbedingt zur einem übertriebenen Anheben der Spitze führen, was das Gleiten der Kette C_3I behindern würde).
Deshalb erlaubt in dem betreffenden Beispiel, in dem die Kontaktfläche ein Abstützen und Begleiten von Ketten erlaubt, deren Dicken von 5 mm bis 12,7 mm reichen (siehe 2A bis 2C und 3A bis 3B) der Schuh 320 in der zweiten Montagekonfiguration (und daher die weitere Kontaktfläche) in vorteilhafter Weise ein Abstützen und Begleiten von Ketten, die Dicken haben, die von 3 mm bis 5 mm reichen.
Mit Bezugnahme nun auf die 4A, 4B und 4C sind dort Seitenansichten einer Führungsstruktur 400 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in entsprechenden Winkelpositionen eines entsprechenden Begleitungsmittels gezeigt.
In dieser beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Begleitungsmittel der Führungsstruktur 400 einen Zylinder 420, wobei die Kontaktfläche auf diese Weise eine Mantelfläche 420_A des Zylinders 420 ist. Der Zylinder 420 ist um eine exzentrische Rotationsachse O" drehbar, die im Vergleich zur Zylinderachse O_C (das heißt der Symmetrieachse des Zylinders) exzentrisch ist.
In den 4A, 4B und 4C ist die Führungsstruktur 400 so gezeigt, dass dabei der Zylinder 420 in entsprechenden Winkelpositionen ist und mit beispielhaften Ketten C_4A , C_4B , C_4C , die auf dem Schuh 420 ruhen und gleiten (wobei zur einfacheren Darstellung die Ketten C_4A , C_4B , C_4C in einer vereinfachten Darstellung gezeigt sind).
In einer beispielhaften Winkelposition, die in 4A gezeigt ist, sind die Zylinderachse O_C und die exzentrische Rotationsachse O" im Wesentlichen entlang der senkrechten Richtung Y ausgerichtet, d.h. die exzentrische Rotationsachse O" ist auf einer Ebene parallel zu den Basen des Zylinders 420, an einem Drehwinkel α'''_A ≃ 0 bezüglich einer Ebene f, die parallel zur senkrechten Richtung Y und durch die Zylinderachse O_C geht. In dieser Winkelposition hat der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R (das heißt zwischen der Kontaktfläche und einer Ebene, auf der die unteren Wände 110_R1W , 110_R2W der Schienen 110_R1 , 110_R2 liegen) einen Abstandswert d'''_A . Wie leicht zu verstehen sein sollte, ist in dieser ersten beispielhaften Winkelposition der Zylinder 420 gemäß dieser Ausführungsform dazu fähig, eine Kette C_4A mit einer Dicke, die von einer tatsächlichen Positionierung des Zylinders 420 entlang der senkrechten Richtung Y (das heißt seiner senkrechten Position) und nachdem die senkrechte Position gewählt wurde, von der Größe des Zylinders 420 (d.h. seinem Durchmesser) abhängt, abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten. Lediglich als Beispiel und nur zum Zweck des Vergleichs mit den Ketten C_4B und C_4C , die in den 4B bzw. 4C dargestellt sind, kann die Kette C_4A eine Dicke von ungefähr 5 mm haben.
In einer weiteren beispielhaften Winkelposition, die in 4B gezeigt ist, ist die exzentrische Rotationsachse O" auf der Ebene parallel zur Basis des Zylinders 420 bei einem Drehwinkel α'''_B mit Bezug auf die Ebene f (im betreffenden Beispiel ist α'''_B - 95° im Uhrzeigersinn von der Winkelposition der exzentrischen Rotation Achse O", die in 4A gezeigt ist), der bezüglich zur senkrechten Richtung Y ein Absenken des Zylinders 420 bestimmt. Hierdurch wird bestimmt, dass der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert d'''_B hat, der größer als der Abstandswert d'''_A ist, wodurch es dem Zylinder 420 erlaubt wird, eine Kette C_4B mit einer Dicke, die größer als die Dicke der Kette C_4A ist, abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten. Lediglich als Beispiel kann die Kette C_4B eine Dicke von ungefähr 8,7 mm haben - in jedem Fall kann die prozentuale Zunahme der Dicke hinsichtlich der beispielhaften Winkelposition, die einen Drehwinkel α_A''' ≃ 0 hat, von verschiedenen Konstruktionsmöglichkeiten abhängen, wie zum Beispiel der senkrechten Position und dem Durchmesser des Zylinders 420.
In einer weiteren beispielhaften Winkelposition, die in 4C gezeigt ist, ist die exzentrische Rotationsachse O" auf der Ebene parallel zu den Basen des Zylinders 420 an einem Drehwinkel α''_C bezüglich der Ebene f (im betreffenden Beispiel ist α''_B ≃ 180° im Uhrzeigersinn von der Position der exzentrischen Rotationsachse O", die in 4A gezeigt ist, der bezüglich der senkrechten Richtung Y ein weiteres Absenken des Zylinders 420 bestimmt. Hierdurch wird bestimmt, dass der minimale Abstand zwischen der Kontaktfläche und dem Führungskanal 115_R einen Abstandswert d''_C hat, der kleiner als der Abstandswert d'''_B ist, wodurch es dem Zylinder 420 erlaubt wird, eine Kette C_4C mit einer Dicke, die größer als die Dicke der Kette C_4B ist, abzustützen und in den Führungskanal 115_R zu begleiten. Lediglich als Beispiel kann die Kette C_4C eine Dicke von ungefähr 12,7 mm haben - in jedem Fall kann die prozentuale Zunahme der Dicke hinsichtlich der beispielhaften Winkelposition, die einen Drehwinkel α'''_B ≃ 95° hat, von verschiedenen Konstruktionsmöglichkeiten abhängen, wie zum Beispiel der senkrechten Position und dem Durchmesser des Zylinders 420.
Wie leicht verständlich sein sollte, bestimmt aufgrund der Symmetrie des Zylinders 420 eine weitere Drehung des Zylinders (um die exzentrische Rotationsachse O") im Uhrzeigersinn von der Position der exzentrischen Rotationsachse O", die in 4C gezeigt ist, ein allmähliches weiteres Anheben des Zylinders 420, bis er die Winkelposition von 4A erreicht hat (d.h. einen Drehwinkel von 360°).
Die Winkelpositionen an den Drehwinkeln α'''_A , α'''_B und α'''_C (und bei jedem beliebigen anderen Drehwinkel zwischen dem Drehwinkel α'''_A und dem Drehwinkel α'''_C ) werden durch eine Drehung des Zylinders 420 um die exzentrische Rotationsachse O" erhalten, der auch die Position des Einstell- und Befestigungsmittels der Führungsstruktur 400 bezüglich dem Zylinder 420 identifiziert oder von ihr definiert wird.
Mit Bezugnahme nun auf die 4D und 4E sind dort perspektivische und teilweise explodierte Darstellungen mit entfernten Teilen der Führungsstruktur 400 gezeigt, wobei sowohl Einstell- als auch Befestigungsmittel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sichtbar sind.
Das Einstellmittel umfasst vorzugsweise zwei Bohrungen (Durchgangsbohrungen) 425 an entsprechenden gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses 400c, und das Befestigungsmittel umfasst Schrauben 430, die dazu angepasst sind, in zwei Gewindebohrungen 435 eingedreht zu werden, die in dem Zylinder 420 ausgebildet sind (nur eine Gewindebohrung 435 ist dabei in 4D sichtbar). Die Gewindebohrungen 435 sind vorzugsweise in entsprechenden Seitenwänden des Zylinders 420 ausgebildet, die im Betrieb zu den Seitenwänden des Gehäuses 400c hin zeigen, und erstrecken sich innerhalb des Schuhs 220 entlang der Querrichtung Z (wenn der Zylinder 420 in seiner Position zwischen den Seitenwänden des Gehäuses betrachtet wird) über eine Strecke, die der Schraubenlänge entspricht - als eine Alternative, die hier nicht gezeigt ist, kann auch eine einzige Durchgangsbohrung innerhalb des Zylinders 420 entlang der Querrichtung Z ausgebildet werden, sodass der Zylinder 420 durch eine Schrauben- und Mutterpaarung als ein Befestigungsmittel in der gewünschten Winkelposition gehalten werden kann. Deshalb kann im Betrieb, wenn der Zylinder 420 zwischen den Seitenwänden des Gehäuses 400c angeordnet wird (wobei die Gewindebohrungen 435 des Zylinders 420 entsprechenden Durchgangsbohrungen 425 des Gehäuses 400c entsprechen) und die Schrauben 430 in die Durchgangsbohrungen 425 des Gehäuses 400c eingeführt und teilweise in die Gewindebohrung in 435 des Zylinders 420 eingedreht werden, der Zylinder 420 durch einen Maschinenbediener in der gewünschten Winkelposition je nach der zu verwendenden Kette eingestellt oder ausgerichtet oder gedreht werden. Nach dem Drehen des Zylinders 420 in die gewünschte Winkelposition ermöglicht ein weiteres Eindrehen der Schrauben 430, dass der Zylinder 420 fest in der gewünschten Winkelposition gehalten werden kann.
Deshalb kann die senkrechte Position des Zylinders 420 (das heißt seine Position entlang der senkrechten Richtung Y) durch Drehen des Zylinders 420 um eine exzentrische Rotationsachse O" eingestellt werden, die durch die Gewindebohrungen 435 identifiziert wird. Hinsichtlich der bekannten Lösungen von Führungsstrukturen, wie zum Beispiel der oben erörterten Führungsstruktur 100, bei der die senkrechte Position des Begleitungsmittels mittels einer senkrechten Verschiebung entlang der (senkrechten) Langlöcher 125 eingestellt wird, erlaubt die vorliegende Erfindung die Erzielung einer selben oder sogar besseren Einstellung der senkrechten Position mittels in dem Gehäuse 400c ausgebildeter kreisförmiger Bohrungen (mit dem Vorteil, dass es kreisförmige Bohrungen anstelle senkrechter Langlöcher sind, die ebenfalls oben erörtert wurden).
Auch wenn die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die oben erörtert wurden, hinsichtlich der Komplexität der spanenden Verarbeitung (aufgrund der Abwesenheit senkrechter Langlöcher, die in den Seitenwänden des Gehäuses ausgebildet sind) als besonders vorteilhaft vorgestellt wurden, kann die vorliegende Erfindung auch in herkömmlichen und bestehenden Führungsstrukturen, die solche senkrechten Langlöcher aufweisen, verwendet werden und daher an sie angepasst werden.
Natürlich kann ein Fachmann zum Erfüllen eventueller und spezifischer Anforderungen viele Modifikationen und logische und/oder physische Änderungen in die vorliegende Erfindung einführen. Insbesondere wurde die vorliegende Erfindung zwar zu einem bestimmten Niveau an Einzelheiten unter Bezugnahme auf eine oder mehrere ihrer Ausführungsformen beschrieben, doch versteht es sich, dass verschiedene Auslassungen, Ersetzungen und Änderungen in der Form und den Einzelheiten sowie auch andere Ausführungsformen möglich sind. Insbesondere können verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung auch ohne die spezifischen Einzelheiten (wie zum Beispiel die numerischen Beispiele), die in der Beschreibung aufgeführt wurden, um dafür ein vollständigeres Verständnis zu schaffen, in die Praxis umgesetzt werden; im Gegenteil können auch wohl bekannte Merkmale weggelassen oder vereinfacht werden, um die Beschreibung nicht durch unnötige Einzelheiten verwirrend zu machen. Darüber hinaus ist ausdrücklich beabsichtigt, dass spezifische Elemente, die im Zusammenhang mit jeder Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, in einer beliebigen anderen Ausführungsform als eine normale konstruktive Entscheidung aufgenommen werden können.
Ähnliche Überlegungen gelten, wenn die Führungsstruktur äquivalente Komponenten umfasst. In jedem Fall kann jede Komponente in mehrere Elemente aufgeteilt werden oder können zwei oder mehr Elemente zu einem einzigen Element kombiniert werden; ferner kann jede Komponente vervielfältigt werden, um die Ausführung der entsprechenden Operationen parallel zu unterstützen. Außerdem wird darauf hingewiesen, dass (wenn nicht anders festgelegt) jegliche Wechselwirkung zwischen unterschiedlichen Komponenten allgemein nicht notwendigerweise kontinuierlich zu sein braucht, sondern direkt oder indirekt durch eine oder mehrere zwischengelagerte Komponenten erfolgen kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2016131879 [0006, 0008, 0010]

Claims

Führungsstruktur (200; 300; 400) für eine Kette für einen Artikelförderer, wobei die Führungsstruktur umfasst: eine Führung (100_R) zum Führen einer Kette in der Verwendung entlang einer ersten Richtung (X), die eine Bewegungsrichtung der Kette ist, wobei die Führung mindestens zwei Schienen (110_R1, 110_R2) umfasst, die sich jeweils entlang einer zweiten Richtung (Y) senkrecht zur ersten Richtung erstrecken, wobei jedes Paar von Schienen entlang einer dritten Richtung (Z) senkrecht zu der ersten und der zweiten Richtung einen jeweiligen Führungskanal (115_R) begrenzt, um in der Verwendung mindestens teilweise die Kette unterzubringen, ein Begleitungsmittel (220; 320; 420) zum Abstützen der Kette und zum Begleiten der Kette in den Führungskanal, wobei das Begleitungsmittel eine Kontaktfläche (220_A, 220_E; 420_A) umfasst, die dazu angepasst ist, mit der Kette in Kontakt zu sein, während die Kette in den Führungskanal begleitet wird, und ein Befestigungsmittel (230, 235; 330, 335; 430, 435) zum Halten des Begleitungsmittels in einer festen Position bezüglich der Führung, ein Einstellmittel (225, 235; 325, 335; 425, 435) zum Einstellen einer Position des Begleitungsmittels entlang der zweiten Richtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellmittel dazu angepasst ist, die Winkelposition des Begleitungsmittels bezüglich der Führung in mindestens einer ersten und einer zweiten Winkelposition einzustellen, wobei in der ersten Winkelposition der minimale Abstand der Kontaktfläche von der ersten Oberfläche entlang der zweiten Richtung einen ersten Abstandswert hat und in der zweiten Winkelposition der minimale Abstand der Kontaktfläche von der ersten Oberfläche entlang der zweiten Richtung einen zweiten Abstandswert hat, wobei der zweite Abstandswert von dem ersten Abstandswert verschieden ist, und das Befestigungsmittel das Begleitungsmittel in der eingestellten Winkelposition hält.
Führungsstruktur (200; 300; 400) gemäß Anspruch 1, wobei die Führung eine erste Oberfläche (105_R1W, 105_R2W) hat, die in der Verwendung zur Kette hin zeigt, und ein zweite Oberfläche (105_RU) hat, die der ersten Oberfläche gegenüberliegt, und wobei die mindestens zwei Schienen (110_R1, 110_R2) sich jeweils von der ersten Oberfläche zu einer dritten Oberfläche (105_RL) zwischen der ersten und der zweiten Oberfläche erstrecken.
Führungsstruktur (200; 300; 400) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Kontaktfläche ein gerundetes Profil hat.
Führungsstruktur (300) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Begleitungsmittel (320) eine weitere Kontaktfläche (320_A, 320_E) gegenüber der Kontaktfläche (220_A, 220_E) umfasst und wobei das Begleitungsmittel in einer ersten Montagekonfiguration, in der die Kontaktfläche im Betrieb zur Kette hin zeigt, und in einer zweiten Montagekonfiguration angeordnet werden kann, in der die weiter Kontaktfläche im Betrieb zur Kette hin zeigt.
Führungsstruktur (300) gemäß Anspruch 4, wobei die weitere Kontaktfläche (320_A, 320_E) ein gerundetes Profil hat.
Führungsstruktur (300) gemäß Anspruch 5, wobei die Kontaktfläche und die weitere Kontaktfläche ein im Wesentlichen birnenförmiges Nockenprofil des Begleitungsmittels (320) definieren.
Führungsstruktur (300) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei das Begleitungsmittel (320) um eine Rotationsachse (O') parallel zur dritten Richtung drehbar ist, und wobei die Rotationsachse entlang der zweiten Richtung einen ersten Abstand von der Kontaktfläche und einen zweiten Abstand von der weiteren Kontaktfläche hat, wobei der erste Abstand von dem zweiten Abstand verschieden ist, wobei, wenn das Begleitungsmittel in der zweiten Montagekonfiguration angeordnet ist, die Drehung des Begleitungsmittels zwischen der ersten und der zweiten Winkelposition einen ersten bzw. einen zweiten weiteren Abstandswert des minimalen Abstands zwischen der weiteren Kontaktfläche und der ersten Oberfläche entlang der zweiten Richtung bestimmt, wobei der erste und der zweite weitere Abstandswert sich von dem ersten bzw. dem zweiten Abstandswert unterscheiden.
Führungsstruktur (400) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Begleitungsmittel einen Zylinder (420) umfasst, wobei das Begleitungsmittel durch Drehung des Zylinders um eine exzentrische Rotationsachse (O"), die im Vergleich zu der Zylinderachse (O_C) exzentrisch ist, zwischen der ersten und der zweiten Winkelposition drehbar ist.
Führungsstruktur (200; 300; 400) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend ein Schutzgehäuse (200_C; 300_C, 400_C), das zwei sich gegenüberliegende Seitenwände hat, innerhalb derer die Führung (100_R) vorgesehen ist, wobei das Einstellmittel (225, 235; 325, 335; 425, 435) ein Paar kreisrunder Durchgangsbohrungen (225; 325; 425) umfasst, von denen jede in einer entsprechenden Wand des Schutzgehäuses ausgebildet ist.