CN1250778C - 零件承载器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及特别用于电镀的用于固定至少一个零件(12)的零件承载器。该承载器包括至少一个固定磁铁(31)，其磁力线在靠近接触表面(36)的区域中穿过零件(12)。它还包括一个隔膜(16)，在导电壳体(14)的至少一个接触表面(36)上，所述隔膜将所述至少一个零件(12)固定在一个相关于至少一个固定磁铁(31)的固定位置(38)上。至少一个固定磁铁(31)的磁极轴线垂直于接触表面(36)。在固定位置(38)上作用在至少一个零件(12)上的磁性固定合力可以通过至少一个固定磁铁(36)从固定位置(38)的位移，或者通过至少一个零件(12)从固定位置(38)的位移，或者通过相对于固定位置移动至少一个零件(12)和至少一个固定磁铁(31)而被减小。

Description

零件承载器

技术领域

本发明涉及零件承载器，用于固定至少一个零件，特别用于电解沉积表面镀敷。

背景技术

DE 44 19 982 C1公开了电解沉积镀敷零件的固定装置。这种装置具有一个零件承载器，该零件承载器在其沿接触表面的空腔中具有两个伸展的磁铁，磁铁的磁极轴线垂直于接触表面设置。零件通过沿装置伸展的磁铁条固定在导电零件承载器的接触表面上，导电接触表面在零件承载器的外侧面上延伸，零件承载器是中空结构的。零件承载器被设计成长形电极，用于零件的电解沉积表面镀敷。零件在接触表面上沿一排一个接一个地布置，设有一个容纳零件并使零件相对于接触表面定位的隔膜。

为了借助电解沉积表面镀敷由这种固定装置容纳的零件，例如，各个固定装置在一个圆形框架上布置，以便浸入镀槽中。

这种固定装置的缺陷在于，被容纳进行镀敷的零件数目小。例如，1.20m长的装置很重，难于搬运，需要具有极低容量(capacity)的复杂设备进行镀敷，这要求许多连续的处理步骤。

另外，这种固定装置的缺陷还在于，喷嘴的铁心(armature)的表面镀敷以后，必须从固定装置卸去很小重量的高精度和高灵敏度的零件，同时为此目的需要相当大的力，以便克服作用在所述零件上的磁性固定力。因此，由于为了克服磁性固定力需要高水平的机械动作，零件的表面或镀层可能受到损伤，使这种零件在生产中作为废品除去。另外，这种固定装置与零件尺寸相比较具有不成比例的尺寸，很重，因而带来下述缺陷，由于电解沉积处理步骤进行时带走电解液，可能引起环境问题，而且电解液的消耗很高。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种零件承载器，为了改善装、卸自动化程度，在这种承载器中零件可以容易地装、卸，同时在镀敷处理过程中带走的电解液将减少。另外，也将减少在装、卸过程中对零件的损伤，在镀敷处理过程中，必须存在需要的固定力，以便可靠地相对于零件承载器布置零件。

按照本发明的第一方面，提供一种用于固定至少一个零件的零件承载器，具有至少一个固定磁铁，其磁力线在靠近接触表面的区域中穿过零件；具有一个隔膜，在一个导电的壳体的至少一个接触表面上，所述隔膜在相对于所述至少一个固定磁铁的固定位置上容纳至少一个零件，所述至少一个固定磁铁的磁极轴线垂直于接触表面设置，其特征在于：作用在固定位置上的至少一个零件上的所形成的磁性固定力可以通过所述至少一个固定磁铁移出固定位置的位移，或通过所述至少一个零件沿接触表面移出固定位置的位移，或通过所述至少一个零件沿接触表面的，以及所述至少一个固定磁铁相对于所述固定位置的相对运动而被减小，以便拆卸所述至少一个零件。

本发明的零件承载器的优点在于，至少在拆卸操作过程中，可以减小在所述零件上作用的磁性吸附或固定力。由于至少对于零件的卸除来说需要极小的接合或固定力，因而易于从接触表面提起零件而没有对高度敏感的零件造成机械损伤的危险。零件的、固定磁铁的至少微小的位移，或零件和固定磁铁之间相对于固定位置的相对运动导致相对于零件的磁性固定力的下降，因而至少对于卸除来说，提起零件需要较小的力。这种效果是以下述事实为基础的：在固定磁铁的合力以外零件设置得越远，磁铁的场强的减小越大，因而吸附力的减小越大。零件最好是由铁磁性材料制成的。按照本发明的装置可以有利地用于电解沉积镀敷。

按照本发明的零件承载器的一种替代结构包括至少一个固定磁铁，其磁力线在靠近接触表面的区域中穿过零件；具有一个隔膜，在一个导电壳体的至少一个接触表面上，所述隔膜在相对于所述至少一个接触表面的固定位置上容纳所述至少一个零件，所述至少一个固定磁铁的磁极轴线垂直于所述接触表面设置，其特征在于：所形成的作用在固定位置上的至少一个零件上的磁性固定力可借助设置在零件和固定磁铁之间的磁性夹层而减小。该替代结构具有的优点在于，由于至少一个磁性夹层可设置在零件和固定磁铁之间，小的质量可被移动，使作用在零件上的磁铁的固定合力减小。只要磁性夹层可以在固定磁铁上实现相对于零件的屏蔽效果，其结果是，至少对于卸除来说，可以减小零件相对于接触表面的吸附力，因此可保证零件易于提起。这种屏蔽也可以对于安装操作来说是有利的，使零件可轻柔地放置在接触表面上。这一点也适用于前面所述的本发明的零件承载器结构。

按照本发明的第二方面，提供一种用于固定至少一个零件的零件承载器，具有至少一个固定磁铁，其磁力线在靠近接触表面的区域中穿过零件；具有一个隔膜，在一个导电壳体的至少一个接触表面上，所述隔膜在相对于所述至少一个接触表面的固定位置上容纳所述至少一个零件，所述至少一个固定磁铁的磁极轴线垂直于所述接触表面设置，其特征在于：所形成的作用在固定位置上的至少一个零件上的磁性固定力可借助设置在零件和固定磁铁之间的磁性夹层而减小。

按照本发明的有利结构，零件承载器具有多个固定位置，这些位置相对于壳体的接触表面来说呈直线或列布置。因此，特别是在小的或极小的零件的情形中，大量的零件可以容纳在零件承载器的有限空间内，因此，可以在相当大的程度上减小零件承载器的总体积和重量，从而简化和有利于操作。

按照本发明的另一个有利结构，每个固定位置设置一个固定磁铁，该磁铁最好包括至少两个面对零件的极性相反的磁极。这使每个零件在固定位置上可配置一个单独的固定磁铁。这种结构的特殊优点在于，沿一排零件的各零件之间不存在磁性材料，例如，在按照现有技术的固定装置中情况却相反。因此，在各固定磁铁之间可形成中性区域，这些中性区域通过磁场磁力线的作用在零件上的固定作用极低。因此，最大的磁性固定力可以减至最小或零。各固定磁铁的吸附合力最好位于固定位置上。

按照本发明的另一个有利结构，在一排中相互布置的各固定磁铁包括至少两个磁极，并且具有至少两个面对零件的极性相反的磁极，使一排的极性相同。因此，例如在两个单独的磁铁之间可形成中性区域，在中性区域中，一个单独的磁铁和另一个单独的磁铁在零件上几乎不作用可以察觉到的固定力。中性区域最好位于两相邻的单独磁铁的中央，零件离开中性区域的微小位移可立即导致各固定磁铁相对于固定位置的倾向性，使各固定磁铁的合力位于固定位置。

作为上述实施例的替代方案，各固定磁铁的极性可相对于接触表面交错布置。

按照本发明的另一个有利结构，零件承载器具有一个导电壳体，在该壳体中有一个容纳固定磁铁、相对于零件的固定位置可位移地布置的滑座。这样，作用在零件上的固定力就可被减小，如果适当的话，由于滑座的移动，对于所有零件来说可以同时及相同程度地取消上述固定力。对于特定的应用来说，如果必要也可以使一个或多个固定磁铁在排或列中相对于固定位置位移。

在滑座上最好设置多个条，这些条平行且相邻布置，所述条容纳在条的左、右且沿着条彼此相隔一个距离的至少两个磁极。这样就可以在零件承载器的小的接触表面上形成高密度的固定位置，各磁铁间的距离与零件的尺寸相关。标准距离，即，两零件中心轴线之间的距离是零件直径的至少1.5倍，这是有利的。该距离最好是零件直径的2倍，在这种情形中，位移相当于标准距离的一半。

按照本发明的另一个有利结构，用于容纳各磁铁的条设置在壳体的支承框架中的凹槽内，壳体在其相反的表面上容纳接触表面。因此，接触表面可以受到充分的支承，这是由于零件的固定位置处于凹槽，中，即，在支承板的连接板之间。固定磁铁最好在接触面下面设置，带有一个小的气隙，从而提供一种滑座相对于接触表面无接触且低摩擦的布置，由于磁力起作用，借助支承表面的设计，可以使接触表面在零件承载器上平整地布置和固定。

为了零件承载器的装卸，零件承载器最好设置在一个托架上，该托架在两相对端面上具有磁铁构件，每个磁铁构件中沿零件承载器的方向具有相反的磁极。在零件承载器中可位移的滑座在其端缘上，相应于托架的磁铁构件，具有磁铁构件，这些磁铁构件设有相同的极性，并且面向托架的磁铁。紧随插入之后，由于相同的极性，在一个端侧可得到推斥作用，并且由于滑座连同各固定磁铁被引出固定位置，在相反侧可得到吸引作用。位移量最好借助可调止动器来确定，使固定磁铁设置在中性区域，以便装卸零件。因此，滑座最好与插入托架的方向无关地能够在两个方向上移动。或者，零件承载器能够相对于托架定向。例如，如果安装操作需要小的吸引力，以便使零件可平整设置且与接触表面充分接触，而且在定位操作过程中应稍许受到吸引。在这种应用中，在一个方向上的位移量小于卸除操作的位移量。

附图说明

现在对照附图详述本发明的推荐实施例。

图1是表示按照本发明的零件承载器的立体图，

图2是表示按照本发明的零件承载器的壳体各构件的示意图，

图3是沿图1中III-III线的示意局部剖视图，

图4a是表示多个单独的固定磁铁的示意详图，

图4b是表示壳体的支承框架的示意详图，

图4c是从下面看去的支承框架的示意详图，

图4d是表示在隔膜中用于容纳零件的孔的示意详图，

图5是沿图2中I-I和II-II剖线的示意侧视图，

图6a至6c示意地表示在相同方向上取向的各固定磁铁的作用原理，

图7a至7c示意地表示按照图6a和6b中所示方式的替代方式取向的各固定磁铁的作用原理，

图8是图1所示实施例的替代实施例的立体图，以及

图9a和9b示意地表示图8所示替代实施例的作用原理。

具体实施方式

图1表示按照本发明的零件承载器11的立体图，零件承载器根据需要设置在托架13上，以便装、卸零件12(图3)。零件承载器11用于容纳多个零件12，零件表面至少部分地被表面处理或镀敷。在这种应用实例中，零件12是内燃机喷嘴的铁心(armature)，它是高精度制成的，其表面极为敏感。这些零件12的重量很轻，例如1g重。零件12的至少一个端侧面15准备电解沉积镀敷，最好镀上铬层或铬合金层。对于这些零件12来说，在镀敷前后的搬运中避免对零件及其镀层造成机械的或其它损伤是极为重要的，这是由于这种损伤会造成废品。当然下述的零件承载器也可以使用或适用于其它应用和其它的零件尺寸和重量。

零件承载器11具有一个壳体14，一个隔膜16可互换地安装在壳体上。至少一个夹紧销18和接触螺栓19设置在壳体14的框架17上，使零件承载器11可装在一种装置中，以便通过表面镀敷涉及的各处理步骤，例如，在电解沉积槽中镀硬铬。例如，连续的处理步骤包括零件的清洗、粗糙化、镀敷及干燥。接触螺栓19用于向支架施加阴极电压，例如，使铬离子可以沉淀在零件12上。

图2表示壳体14的分解图。在底部封闭壳体14的底板21设置在框架17的下侧面上。一支承框架22插入框架17中，支承框架22在图3中更详细地表示，借助螺纹连接可卸式地安装在框架17上。可以在箭头A的方向上在框架17中来回移动的一个滑座23设置在底板21和支承框架22之间。相互平行布置的条26设置在滑座23上，从而例如形成三个区域27，28和29。这些条26容纳固定磁铁31，在图4a中所示的实施例中，固定磁铁设计成单独的固定磁铁32。单独的磁铁32具有一个左磁铁33和一个右磁铁34，它们由作为非磁性夹层的条26彼此分开，从而在磁铁33，34之间形成一个中性区域。构成单独固定磁铁32的磁铁33和34的磁极按照下述方式相对于零件12(见图3)设置，即，极性是相反方向的。因此，吸附力可作用在零件12上，这些吸附力的合力相对于零件12位于固定位置38上。单独的磁铁32具有一条与接触表面36成横向的磁极轴线35，所述接触表面布置在支承框架22和框架17上。单独的磁铁32的磁极轴线35最好与零件12的中心轴线37一致。左、右磁铁33，34构成单独磁铁32的布置具有的效果是形成一个磁性固定合力，当如图3所示，零件12设置在固定位置38上时，该合力与零件12的中心轴线37一致。因此，最大磁性固定力可以作用在用铁磁材料制成的零件12上。

零件12的固定位置38一方面是由区域27，28和29中的孔阵列39确定的，因而也是由单独的固定磁铁32确定的。在这种情形中，所形成的单独固定磁铁32的磁性固定力位于零件12的中心轴线37中，因而确定了固定位置38。零件12借助设置在隔膜16中的孔阵列39的一个孔41相对于固定位置38固定。

如图4d所示，孔41最好具有一个引导部分42，其直径只稍大于零件12的直径。在本应用中，提供一个圆筒形零件12，引导部分42的直径可设计得最多比零件直径大1％，例如大出1/10至1/100mm。除了引导部分42以外，孔41具有溢流槽43，使镀敷零件12的表面的各处理步骤中使用的液体可迅速流走。为此目的，隔膜16最好用隔件44与接触表面36隔开。在面向接触表面36的隔膜16的下侧面48上也可设置溢流槽，以便迅速使液体外流。隔膜16最好用非导体的耐酸材料制成，例如，具有塑料涂层的陶瓷制成的隔膜16，或者，也可以是Halar涂覆的金属。为了更好地插入零件，孔41具有倾斜的插入表面46。

支承板22具有凹槽51，在其中以相应于滑座23上的条26的布置设置带有单独磁铁32的条26。在凹槽51之间设有支承连接板52，接触表面36靠在连接板上。这样，接触表面36就形成足够大的支承表面，从而可以保证，尽管单独磁铁32在零件12上作用磁性吸附力，接触表面36也不致发生任何变形。最好在支承连接板52上加工小的凹痕53，以便在接触面上容纳粘合剂。接触表面36包括薄膜或箔49，最好是镍/铁箔，其上最好有镀铑表面。这可以显著增加导电性，从而可以增加在零件12的伸出隔膜16的自由部分上的镀层沉积。

带有单独固定磁铁32的条26在支承框架22的凹槽51中，相对于接触表面36无接触地设置。在单独磁铁32和接触表面36之间形成一个小的气隙。单独磁铁32布置得越靠近零件12，作用在零件上的磁性吸附力越大。板24离开支承框架22一个距离，一个滚动轴承装置54，最好是滚珠轴承设置在支承框架和板24之间，以便使滑座23运动所需的摩擦功较低。或者，也可以在板24上和支承框架22支承着板的表面上设置滑动涂层或类似物。

图4c是从下面看去的支承框架22的视图。围绕设置在槽57中的转动销56转动的滚珠轴承设置在长孔55中。转动销56最好简单地设置在槽57中；滑座23由于作用在接触表面36上的单独磁铁32的磁力而压在滚动轴承54上。另外，接合在板24中的凹槽内的滚动轴承设置在支承框架22的下侧面上，以便形成沿箭头A的方向上的滑座23的受控的纵向运动。

壳体14是完全封闭的。借助一个阀门可在壳体14内形成惰性气氛，从而可防止放在内部的零件被腐蚀。这种气氛可以由六氟化硫或氩气形成。另外，除了接触表面36和接触螺栓19，以及接触螺栓19和接触表面36之间的接触路径以外，壳体14被耐酸镀层47包围。该镀层可以是称为ECTFE(乙烯-氯-三氟-共聚物)的塑料镀层。这种塑料是密封且牢固的，没有孔隙，可耐受酸的侵蚀。

为形成固定位置38的隔膜16中的孔41在区域27，28和29中的划分取决于零件12的尺寸和固定磁铁31的类型和结构。在本实例中的零件是仅重几克的很小的敏感零件。因此，孔阵列选择为沿着线和列的布置，以便形成区域27，28和29，线和列的数目是考虑到二进位编码而选择的。这样可便于借助计算机对所占据的固定位置进行装、卸及测试。按照具体的应用场合可选择区域27，28，29，以及选择线和列。

图5表示沿图2中I-I和II-II线的示意剖视图。滑座23已经沿箭头B的方向从零件12的固定位置38转至安装或拆卸位置。为此目的，滑座23在相对两侧具有用于容纳磁结构件62的部分61。这些磁铁构件62的取向使在每种情形中相同的极性面向框架17的相反侧。框架17在相应的端侧63具有凹痕64，因而减小了框架17的残余壁厚。这样就可以增加作用在零件承载器11的滑座23上的由托架13中的磁铁66，67引起的有效磁力，所述磁铁66，67的极性相反。这种情形中，以左侧为例，面对框架17的磁铁67具有与滑座23的磁铁62相反的极性，而托架13的磁铁构件66具有与滑座23的磁铁构件62相同的极性。这导致在右侧的推斥作用和在左侧的吸引作用，因而滑座23在箭头B所示方向上从固定位置38转至安装或拆卸位置。零件承载器11最好具有标记，使其以限定的方式插入托架13中。这同样可以借助舌-槽系统等实现。

滑座23连同单独磁铁32从固定位置向安装或拆卸位置的位移的优点在于，减小了所产生的磁性固定力。这将参阅图6a至6c以举例的方式详述。

如图6a和6b所示，图3所示的相邻的单独磁铁32面对零件12具有相同的极性。所述至少一个固定磁铁32的固定力大于零件12本身重量的十倍。当单独固定磁铁32在箭头D的方向上位移时，或者，当零件12在箭头C的方向上位移时，或者，当零件12在箭头C的方向上移动且固定磁铁32在箭头D的方向上移动，进入图6b所示的位置时，如图6c的曲线图所示，所形成的磁性吸附力可被减小。在单独磁铁32之间可形成中性区域，该区域就有效的力来说显著弱于固定位置38。一旦滑座23至少稍许在箭头D或箭头C的方向上位于左方或右方，由于磁力的作用，它将移动，从而使磁极轴线35的位置与零件12的中心轴线37一致。作为图6a和6b的替代方案，可以使单独固定磁铁32在箭头E的方向上位移，如图7b所示。该位移方向与图6b所示位移方向成直角。由于单独磁铁32的左、右磁铁33，34的极性，在两个单独磁铁之间的区域中的磁力线最终相互抵消，所形成的在两固定位置38之间的吸附磁力的分布如图7c所示。当一排中有n个零件12时，沿着条26至少设置n+1个单独磁铁32，因而可保证在零件12和/或单独磁铁32位移时，零件12位于中性区域中，如图6b和7b所示。

在每个条26的端部最好分别设有一个附加的单独固定磁铁32，使位移可在两侧方向上发生。

或者，固定磁铁31也可以沿着磁极轴线35向下移出固定位置38，这将需要相对较大的位移，以便减小吸附力。

如果选择图4a所示的布置作为图6a和6b所示单独固定磁铁32的布置的替代方案，那么，也可能实现在零件上形成的磁力的上述减小。磁铁33和34的磁极的布置相对于零件12是交错的，因而如果零件12或者单独固定磁铁32在箭头D的方向上位移，那么，可以出现相同的效果。

本发明的一种替代结构可以是用磁铁条替代构成单独固定磁铁32的磁铁33和34，磁条的长度分段或完全地相应于区域27，28和29。采用这种结构，向着固定位置38的位移方向必须在箭头E的方向上。如果区域27，28和29中的条26转过90°，那么，箭头A所示的滑座23的位移方向可以被保持。另外，还可以采用另一种替代布置，例如，采用圆筒形磁铁、立方的、环形的磁铁或者彼此配合用作固定磁铁的多个磁铁，以替代由磁铁33和34形成的单独磁铁32。

按照箭头A，两个分开的零件12的中心轴线37之间的距离最好是零件直径的两倍。位移相应于零件直径。这样就可实现高的包装密度。固定磁铁31特别是就面向零件12的端面而言的尺寸最好小于或等于零件12的圆周区域，或零件12抵靠接触表面36的表面。高的包装密度使零件的循环时间显著缩短。

为装卸零件12的滑座23的位移工作而设置的磁铁66，67的结构取决于零件12的数目和相对于接触表面36固定各零件12的单独固定磁铁32的尺寸。例如，16×24排和列的零件承载器11容纳384个零件12。对于相应于零件12本身重量大约200倍的200g/磁铁的吸附力来说，有效的磁性力共为76kg。这个力也作用在滑座23之间的支承框架22上。为了滑座23的位移，需要克服所形成的摩擦力，以便使滑座移出固定位置转至安装和拆卸位置。

图8表示图1所示零件承载器11的一个替代实施例，其动作原理示意地表示在图9a和9b中。与图1所示实施例比较，活动部件已被转换。在这个实施例中，零件12相对于单独磁铁32移出固定位置38，因而在图6和7所描述的工作原理同样适用。隔膜16的位移可以借助偏心机构71或类似装置实现。隔膜16最好具有C形轮廓，至少部分地围绕接触表面36接合，同时在接触表面上被引导。壳体14可以为简化结构的，支承框架22简单地具有使固定磁铁32定位的座。

显然，同样也可以提供图1和8中所示实施例的组合或任何与后者为基础的或不同于后者的实施例的组合，借助零件12或固定磁铁31相对于固定位置38的位移或借助零件12和固定磁铁31之间的相对运动减小或降低磁性固定力。

按照本发明的零件承载器11有利地以下述方式应用在镀敷处理中：待镀敷的零件12通过板式输送器从热处理工位排放并送至安装工作。在安装工位上，零件承载器11被放置在托架13上。由于磁铁66和67的定向，以及零件承载器11布置在正确的位置上，滑座23可以被转送至安装位置。滑座23的这个安装位置可以使单独固定磁铁32不完全地转送至中性区域，而只是部分地从固定位置38移出。这使得微小的磁力可作用在零件12上，使零件12在安装操作中平整地抵靠接触表面36。所形成的最大磁性吸附力作用在零件12的中心轴线37上。零件承载器11以夹紧螺栓18和接触螺栓19安装在一个框架上，并被输送以便电解沉积。在经过表面镀敷加工步骤之后，零件承载器11返回设置在托架13上。例如，这个位置可以是相对于安装位置转过了180°，因而滑座23是反向定位的，以便使固定磁铁31或零件12布置在相对于固定磁铁31的中性区域中。这样，拉动零件12只需一个微小的力或不需任何力就可以简单卸下零件，从而消除机械损伤的危险。在所有零件12完全卸下之后，零件承载器11再次返回，以便可以进行下面的安装操作。

零件承载器的一种替代结构，在接触表面36和固定磁铁31之间设置了可位移的夹层。这个具有高磁导性的磁性夹层具有布置成排和列的区域和自由空间，因此，取决于夹层在零件12和单独固定磁铁32之间的定位，夹层可用作一种屏蔽。为了安装和拆卸操作，夹层可以按照平面之间相互平行的方式相对于接触表面36位移，使至少高磁导性的区域设置在零件12和固定磁铁31之间，使夹层覆盖单独磁铁的面向零件的那个端面，从而使在零件上形成的吸附力可被减小，这有利于安装和拆卸。在零件的处理或镀敷处理过程中，夹层被转送至下述位置，即，在区域间的自由空间定位在单独固定磁铁和零件之间。因此，在单独固定磁铁形成的吸附力能够以最大吸附力作用在零件12上，将零件相对于接触表面36固定。位移及位移机构与前述实施例的情形相同。在这方面，可以转至这种夹层、它的位移技术及其位移的具体结构的实施例同样适用。

例如，这种夹层可完全由高导磁性材料构成，例如，上述材料具有为了自由空间而冲掉的部分。也可以采用传统的材料，该材料具有冲掉的自由空间，及由镶入夹层的高导磁性材料构成的区域。

另外，可以采用带有夹层的图1至7或图8和9所示实施例的零件承载器的结构的组合。取决于在加工、处理或镀敷工艺中固定零件所需的吸附力，通过固定磁铁或零件的位移或借助相对运动使吸附力减小，再辅之以夹层在零件下的定位，这将是很有利的。上述各实施例的有利的组合也是可以采用的。

Claims (43)

1.用于固定至少一个零件(12)的零件承载器，具有至少一个固定磁铁(31)，其磁力线在靠近接触表面(36)的区域中穿过零件(12)；具有一个隔膜(16)，在一个导电的壳体(14)的至少一个接触表面(36)上，所述隔膜(16)在相对于所述至少一个固定磁铁(31)的固定位置上容纳至少一个零件(12)，所述至少一个固定磁铁(31)的磁极轴线垂直于接触表面(36)设置，其特征在于：作用在固定位置(38)上的至少一个零件(12)上的所形成的磁性固定力可以通过所述至少一个固定磁铁(31)移出固定位置(38)的位移，或通过所述至少一个零件(12)沿接触表面(36)移出固定位置(38)的位移，或通过所述至少一个零件(12)沿接触表面(36)的，以及所述至少一个固定磁铁(31)相对于所述固定位置(38)的相对运动而被减小，以便拆卸所述至少一个零件(12)。

2.如权利要求1所述的零件承载器，其特征在于：在壳体(14)中设置滑座(23)，所述滑座容纳单独固定磁铁(32)，使所述单独固定磁铁可相对于各自的固定位置(38)位移。

3.如权利要求2所述的零件承载器，其特征在于：所述滑座(23)上布置有板(24)和条(26)，其容纳左、右磁铁(33，34)，左、右磁铁彼此隔开一个距离布置以形成单独固定磁铁(32)，所述条(26)在磁铁(33，34)之间的部分形成中性区域。

4.如权利要求2所述的零件承载器，其特征在于：所述滑座(23)借助滚动轴承装置设置，可相对于固定在壳体(14)中的一个支承框架(22)移动。

5.如权利要求4所述的零件承载器，其特征在于：所述滑座(23)的支承框架(22)具有长孔(55)，在所述长孔中设置横向引导滑座(23)的导辊，导辊的转动销固定在支承框架(22)中。

6.如权利要求5所述的零件承载器，其特征在于：所述支承框架(22)具有凹槽(51)，配置于所述条(26)的单独固定磁铁(32)设置在所述凹槽中。

7.如权利要求6所述的零件承载器，其特征在于：在凹槽(51)之间形成的连接板设置成支承连接板(52)，用于支承作为接触表面(36)的封闭壳体内部的薄膜或箔。

8.如权利要求6所述的零件承载器，其特征在于：布置在滑座(23)上的所述单独固定磁铁(32)设置在所述凹槽(51)中，在单独固定磁铁(32)和接触表面(36)之间形成小气隙。

9.如权利要求2所述的零件承载器，其特征在于：滑座(23)在每个垂直于运动方向的端侧上，具有磁铁构件(62)，所述磁铁构件紧靠相对的侧面框架(17)设置。

10.如权利要求9所述的零件承载器，其特征在于：所述磁铁构件(62)设置在减小框架(17)厚度的凹痕(64)内。

11.如权利要求9所述的零件承载器，其特征在于：壳体(14)装配在一个托架(13)上，所述托架在两相对端侧具有磁铁(66，67)，所述磁铁相对滑座(23)的磁铁构件(62，63)设置。

12.如权利要求9所述的零件承载器，其特征在于：滑座(23)的磁铁构件(62)在两端侧具有相同的极性，托架(13)设有以相反的极性定向的磁铁(66，67)。

13.如权利要求9所述的零件承载器，其特征在于：为了安装和拆卸零件(12)，滑座(23)设置在安装和/或拆卸位置上，在该位置上，单独固定磁铁在壳体(14)中借助一个托架(13)的磁性作用基本设置在固定位置(38)之间。

14.如权利要求11所述的零件承载器，其特征在于：在安装的壳体(14)从托架(13)拆卸以后，滑座(23)被转送至固定位置(38)，在该位置上，单独固定磁铁(32)所形成的磁性固定力基本与零件(12)的中心轴线一致。

15.如权利要求1所述的零件承载器，其特征在于：在零件(12)和固定磁铁(31)之间的最大位移相当于标准距离的一半，标准距离是两相邻零件(12)的中心轴线之间的距离。

16.如权利要求15所述的零件承载器，其特征在于：所述标准距离是零件直径的至少1.5倍。

17.如权利要求4所述的零件承载器，其特征在于：所述滚动轴承装置设计成滚珠轴承。

18.用于固定至少一个零件(12)的零件承载器，具有至少一个固定磁铁(31)，其磁力线在靠近接触表面(36)的区域中穿过零件(12)；具有一个隔膜(16)，在一个导电壳体(14)的至少一个接触表面(36)上，所述隔膜在相对于所述至少一个接触表面(36)的固定位置上容纳所述至少一个零件(12)，所述至少一个固定磁铁(31)的磁极轴线垂直于所述接触表面(36)设置，其特征在于：所形成的作用在固定位置(38)上的至少一个零件(12)上的磁性固定力可借助设置在零件(12)和固定磁铁(31)之间的磁性夹层而减小。

19.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：在所述至少一个接触表面(36)上设有成至少两排和两列的多个固定位置(38)，每个排和列设置至少一个固定位置(38)。

20.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：所述隔膜(16)具有为了固定位置(38)而设置的一个孔阵列(39)，所述孔阵列包括成排和列的至少一个区域(27，28，29)，排和列的数目以二进制编码为基础。

21.如权利要求19所述的零件承载器，其特征在于：每个排或列设置相反极性的至少两个磁极条，所述磁极条面对零件(12)，并完全或部分地沿着所述排或列延伸。

22.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：所述固定磁铁(31)具有为了每个固定位置(38)而设置的单独固定磁铁(32)，其包括至少两个面对所述至少一个零件(12)的磁极。

23.如权利要求22所述的零件承载器，其特征在于：所述单独固定磁铁(32)包括两个偶极磁铁(33，34)，它们彼此分开，在它们之间设有一个中性区域，所述两个偶极磁铁被布置成以相反的极性向着零件(12)的固定位置(38)的接触表面(36)。

24.如权利要求23所述的零件承载器，其特征在于：布置成排或列的多个单独固定磁铁(32)具有指向接触表面(36)的相同的极性。

25.如权利要求23所述的零件承载器，其特征在于：布置成排或列的多个单独固定磁铁(32)具有指向接触表面(36)的交错的极性。

26.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：所述导电的壳体(14)具有一个支承着支承框架(22)的框架(17)和一个底板(21)，壳体(14)的上侧借助导电接触表面(36)封闭，壳体(14)的其它侧面由涂层(47)包围。

27.如权利要求26所述的零件承载器，其特征在于：壳体(14)的涂层(47)是耐酸的塑料涂层。

28.如权利要求26所述的零件承载器，其特征在于：接触表面(36)和壳体(14)彼此以气密方式设置，惰性气体设置在壳体(14)中。

29.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：接触表面是镍箔，镍箔是镀铑或镀铂的。

30.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：壳体(14)具有至少一个夹紧销(18)和接触螺栓(19)。

31.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：隔膜(16)被设计成具有接纳孔(41)的穿孔隔膜，所述接纳孔的数目和布置相应于单独固定磁铁(32)的数目和布置。

32.如权利要求31所述的零件承载器，其特征在于：圆筒形零件(12)的接纳孔(41)具有第一直径的引导部分(42)，所述引导部分呈扇形的形式，在这些引导部分之间是直径较大的溢流槽(43)。

33.如权利要求32所述的零件承载器，其特征在于：引导部分(42)的第一直径最多比零件直径大1％。

34.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：隔膜(16)是由非导电材料制成的。

35.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：隔膜(16)与接触表面(36)间隔开来，在面向接触表面(36)的表面上具有溢流槽。

36.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：固定磁铁(31)设计成带有相对于固定位置的相反极性的双磁铁、圆筒形磁铁、环形磁铁或立方形磁铁。

37.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：所述至少一个固定磁铁(31)的固定力大于零件(12)本身重量的十倍。

38.如权利要求1或18所述的零件承载器，其特征在于：固定磁铁(31)的横截面积基本相应于零件(12)的圆周表面积或小于该面积。

39.如权利要求22所述的零件承载器，其特征在于：在排或列中设置n个固定位置(38)，及至少(n+1)个单独固定磁铁(32)。

40.如权利要求18所述的零件承载器，其特征在于：所述夹层在壳体中可位移地设置在接触表面(36)和固定磁铁(31)之间。

41.如权利要求18所述的零件承载器，其特征在于：所述夹层设置在至少为拆卸的位置上，在该位置上，夹层的区域设置在零件(12)和固定磁铁(31)之间。

42.如权利要求41所述的零件承载器，其特征在于：所述夹层在所述区域之间具有位于接触表面(36)和固定磁铁(31)之间的自由空间，以便相对于接触表面(36)固定零件(12)。

43.如权利要求41所述的零件承载器，其特征在于：至少所述夹层的区域是由高导磁性材料形成的。

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