DE19841104A1

DE19841104A1 - Selector for change gearbox of motor vehicle has remote gear selector rod which is flexible and which runs through hollow centre section of connecting rod

Info

Publication number: DE19841104A1
Application number: DE1998141104
Authority: DE
Inventors: Friedrich Duckeck; Guenter Woerner
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1998-09-09
Publication date: 2000-03-23

Abstract

The remote gear selector rod(14) is flexible and runs through a hollow centre section(84) of the connecting rod(49). One of the joint support plates(62) is connected at one end to the hollow centre section and on the other side to the gearcase(7), and the other joint support plate(61) is connected to the hollow centre section and to a retaining component(13). The connecting rod has annular dampers(65b,65a) installed in the joint support plates.

Description

Die Erfindung betrifft gemäß Gattungsbegriff eine Schaltvor richtung nach dem Patentanspruch 1 des Hauptpatentes, bei wel cher zwischen einem Zahnräderwechselgetriebe und einer Halte- Einrichtung für die Lagerung eines schwenkbaren Handschalthe bels ein Koppelgestänge und ein Fernschaltgestänge angeordnet sind. Das Koppelgestänge und das Fernschaltgestänge erstrecken sich dabei räumlich nebeneinander in Fahrzeuglängsrichtung.The invention relates to a Schaltvor according to the generic term direction according to claim 1 of the main patent, at wel between a gear change transmission and a holding Device for the storage of a swiveling manual switch arranged a coupling linkage and a remote control linkage are. The coupling linkage and the remote control linkage extend spatially side by side in the longitudinal direction of the vehicle.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird im wesentli chen darin gesehen, den Raumbedarf einer Schaltvorrichtung der gattungsgemäßen Art geringer zu halten.The object underlying the invention is in essence Chen seen in it, the space requirement of a switching device to keep generic type lower.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The explained task is according to the invention with the kenn Drawing features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung nach dem Zusatz- Patent ist das Fernschaltgestänge flexibel ausgeführt und zu mindest teilweise in einem Mittelteil des Koppelgestänges ge führt. Die flexible Ausgestaltung des Fernschaltgestänges ist notwendig, da das Fernschaltgestänge an der Verbindungsstelle zum Handschalthebel infolge dessen Schwenkbewegung bei Schalt bewegungen neben der translatorischen Bewegung zusätzlich eine Bewegung quer zur Fahrzeuglängsrichtung ausführt. Durch eine elastische Biegung im Fernschaltgestänge kann diese Querbewe gung des Fernschaltgestänges im Bereich der Führung im Mittel teil unterbunden werden, so daß sich ein Raumgewinn in diesem Bereich einstellt. In the switching device according to the invention after the additional The remote control linkage is flexible and patented at least partially in a central part of the coupling linkage ge leads. The flexible design of the remote control linkage is necessary because the remote control linkage at the connection point to the manual shift lever as a result of its swiveling movement when shifting movements in addition to the translatory movement Movement transverse to the vehicle's longitudinal direction. By a elastic bending in the remote control linkage can do this cross movement Remote control linkage in the area of the guide on average partially prevented, so that there is a gain in space Area.

Vorteilhafterweise ermöglicht die Ausgestaltung nach der Erfin dung die Verwendung von Bowdenzügen, Gelenken und Dämpfern, wie sie als handelsübliche Bauteile erhältlich sind.The embodiment according to the invention advantageously enables the use of Bowden cables, joints and dampers, such as they are available as commercially available components.

Die Patentansprüche 2 und 4 enthalten preisgünstige und einfach zu montierende Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung.Claims 2 and 4 contain inexpensive and simple to be assembled embodiments of an inventive Switching device.

Die Patentansprüche 3 und 5 haben vorteilhafte Ausgestaltungs formen mit jeweils einem Dämpfer, der eine Schwingungsübertra gung vom Getriebe auf den Handschalthebel reduziert, zum Gegen stand.Claims 3 and 5 have advantageous embodiments shape each with a damper that transmits a vibration reduced from the gearbox to the manual shift lever, in return was standing.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Be schreibung hervor.Further advantages of the invention result from the following description spelling out.

Die Erfindung ist nachstehend anhand einer in der Zeichnung in einer Seitenansicht schematisch dargestellten Ausführungsform näher beschrieben.The invention is based on a in the drawing in a side view schematically illustrated embodiment described in more detail.

Gegenüber einem festen Aufbauteil 6 eines nicht näher darge stellten Fahrzeugaufbaues eines Kraftfahrzeuges ist ein Getrie begehäuse 7 eines Zahnräderwechselgetriebes elastisch abge stützt und mit einem Schlitten 22 für die schwenkbare Lagerung eines Handschalthebels 9 in einer Lageranordnung 10 gekoppelt, wobei der Schlitten 22 in Fahrzeuglängsrichtung beweglich be züglich des Fahrzeugaufbaues geführt ist.Compared to a fixed body part 6 of a vehicle body of a motor vehicle, not shown, a transmission housing 7 of a gear change transmission is elastically supported and coupled to a slide 22 for the pivotable mounting of a manual lever 9 in a bearing arrangement 10 , the slide 22 being movable in the longitudinal direction of the vehicle of the vehicle body.

Im folgenden wird die in Fahrzeuglängsrichtung vom Handschalt hebel 9 auf das Getriebegehäuse 7 weisende Richtung als links und die entgegengesetzte Richtung als rechts bezeichnet.In the following, the direction pointing in the vehicle longitudinal direction from the manual shift lever 9 to the gear housing 7 is referred to as the left and the opposite direction as the right.

Der Schlitten 22 ist in einer zum fahrzeugfesten Aufbauteil 6 bewegungsfest angeordneten Schlittenführung 23 in Fahrzeug längsrichtung verschiebbar geführt. Die Schlittenführung 23 weist dazu eine Führungsebene 24-24 auf, die in Fahrzeuglängs richtung nach vorn um den Winkel α geneigt ist, so daß auch der Schlitten 22 um diesen Winkel α geneigt ist. Der Schlitten 22 ist mit der Halte-Einrichtung 13 verschraubt, in der die La geranordnung 10 angeordnet ist. Wesentlicher Bestandteil der Lageranordnung 10 ist ein Kugelgelenk 46, dessen Gelenkkugel 47 bewegungsfest zum Handschalthebel 9 und dessen die Gelenkkugel 47 gleitend und drehbeweglich halternde Kugelpfanne 48 bewe gungsfest zu der Halte-Einrichtung 13 angeordnet sind. Das Ku gelgelenk 46 und eine nicht mehr dargestellte Kulissenführung vermitteln eine Schwenkbeweglichkeit des Handschalthebels 9 um zwei zueinander senkrechte Schwenkachsen 11-11 und 12-12 für die Schalt- und Wählbewegungen des Handschalthebels 9.The carriage 22 is guided in a carriage guide 23 which is arranged in a manner fixed in terms of movement relative to the vehicle-mounted structural part 6 and can be displaced in the vehicle in the longitudinal direction. The carriage guide 23 has a guide plane 24-24 which is inclined in the vehicle longitudinal direction forward by the angle α, so that the carriage 22 is inclined by this angle α. The carriage 22 is screwed to the holding device 13 in which the La geranordnung 10 is arranged. An essential component of the bearing assembly 10 is a ball joint 46, the joint ball 47 immovably to the manual shift lever 9 and of which the joint ball 47 slidably and rotatably halternde ball socket 48 bewe supply fixed to the retaining device are arranged. 13 The Ku gel joint 46 and a link guide, no longer shown, convey a pivoting mobility of the manual shift lever 9 about two mutually perpendicular pivot axes 11-11 and 12-12 for the switching and selection movements of the manual shift lever 9 .

Im folgenden werden die Bauteile der Schaltvorrichtung zur Übertragung der Schaltbewegung, d. h. das Schwenken des Hand schalthebels 9 um die Schwenkachse 11-11 erläutert.In the following the components of the switching device for transmitting the switching movement, ie the pivoting of the hand lever 9 about the pivot axis 11-11 are explained.

Das Kugelgelenk 46 unterteilt den Handschalthebel 9 in einen den nicht näher dargestellten Schaltgriff aufweisenden oberen Hebelteil 79 und in einen unteren Hebelteil 80, der durch ein weiteres Kugelgelenk 34 mit einem flexiblen Fernschaltgestänge 14 verbunden ist. Dieses Kugelgelenk 34 wird dabei aus dem zur Gelenkkugel ausgebildeten unterem Ende des unteren Hebelteiles 80 und einer bewegungsfest an einem Ende des Fernschaltgestän ges 14 angeordneten Gelenkpfanne gebildet. Das Fernschaltge stänge 14 führt zu einer im Getriebegehäuse 7 drehbar und axial verschiebbar gelagerten Schaltwelle 8 mit einem das Getriebege häuse 7 nach außen durchsetzenden Wellenende, mit dem das Fern schaltgestänge 14 an seinem anderen Ende durch ein weiteres Ku gelgelenk 33 verbunden ist. Das Fernschaltgestänge 14 ist dabei in einem hohlen Mittelteil 84 eines Koppelgestänges 49 geführt. Das Koppelgestänge 49 umfaßt zwei Formbleche 61, 62 und das Mittelteil 84, welches sich aus zwei mittels eines Verbindungs rohres 64 miteinander verbundenen ringförmigen Dämpfern 65a, 65b zusammensetzt. Dieses Koppelgestänge 49 stützt sich mittels des ersten Formbleches 61 am Schlitten 22 und mittels des zwei ten Formbleches 62 am Getriebegehäuse 7 ab. The ball joint 46 divides the manual shift lever 9 into an upper lever part 79, which has the switching handle, not shown, and into a lower lever part 80 , which is connected by a further ball joint 34 to a flexible remote control linkage 14 . This ball joint 34 is formed from the lower end of the lower lever part 80, which is designed as a joint ball, and an articulated socket arranged at one end of the remote control linkage 14 . The Fernschaltge strands on 14 leads to a rotatable and axially displaceably mounted in the gear housing 7. control shaft 8 with the Getriebege housing 7 outwardly penetrating shaft end, with which the remote switching rod 14 is connected at its other end through a further Ku gelgelenk 33rd The remote control linkage 14 is guided in a hollow middle part 84 of a coupling linkage 49 . The coupling linkage 49 comprises two shaped plates 61 , 62 and the central part 84 , which is composed of two annular dampers 65 a, 65 b connected to one another by means of a connecting tube 64 . This coupling linkage 49 is supported by means of the first shaped plate 61 on the slide 22 and by means of the two th shaped plate 62 on the gear housing 7 .

Das erste Formblech 61 ist dazu an seinem rechten Ende bewe gungsfest mit dem Schlitten 22 verbunden. An seinem anderen En de weist das Formblech 61 einen nach oben gebogenen Ansatz 63 auf. In diesem Ansatz 63 ist eine Bohrung 67 angeordnet, die im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet ist. Der er ster Dämpfer 65a ist von rechts in die Bohrung 67 gesteckt.For this purpose, the first shaped plate 61 is connected at its right end to the carriage 22 in a motion-proof manner. At its other end, the shaped plate 61 has an upwardly bent extension 63 . In this approach 63 a bore 67 is arranged, which is aligned essentially in the longitudinal direction of the vehicle. He damper 65 a is inserted from the right into the bore 67 .

Dieser erste Dämpfer 65a umfaßt ein zweiteiliges Dämpfergehäuse 66a aus Metall, einen Sicherungsring 68a, ein Führungsrohr 69a und eine Führungsrohraufnahme 70a aus Metall, eine gummielasti sche Aufnahme 82a, die von zwei Gummibuchsen 71a, 72a gebildet wird und eine Schlauchfassung 73a.This first damper 65 a comprises a two-part damper housing 66 a made of metal, a retaining ring 68 a, a guide tube 69 a and a guide tube receptacle 70 a made of metal, a rubber-elastic receptacle 82 a, which is formed by two rubber bushings 71 a, 72 a and a hose socket 73 a.

Das Dämpfergehäuse 66a weist einen ringförmigen Absatz 74a auf, der sich axial am Ansatz 63 des ersten Formbleches 61 auf des sen dem Schalthebel 9 zugewandter Seite abstützt. Auf der ande ren Seite des Ansatzes 63 am Formblech 61 ist der Dämpfer 65a mittels des geschlitzten Sicherungsringes 68a, der in einer Um fangsnut des Dämpfergehäuses 66a aufgenommen ist, axial abge stützt. Im Dämpfergehäuse 66a ist koaxial zu diesem die Füh rungsrohraufnahme 70a mittels der beiden Gummibuchsen 71a, 72a gummielastisch aufgenommen. Das rechte Ende der Führungsrohr aufnahme 70a ist dabei am äußeren Umfang in der ersten Gummi buchse 72a aufgenommen und auf seiner Innenseite mit der Schlauchfassung 73a verbunden. Das linke Ende der Führungsrohr aufnahme 70a ist an seinem äußeren Umfang in der zweiten Gummi buchse 71a aufgenommen und über ein sphärisches Gelenk 83a mit dem rechten Ende des Führungsrohres 69a gelenkig verbunden. Da zu weist die Führungsrohraufnahme 70a am linken Ende auf der Innenseite eine Kugelpfanne 75a auf, die eine Gelenkkugel 76a, die am rechten Ende des Führungsrohres 69a angeordnet ist, auf nimmt. Das Führungsrohr 69a ist ebenfalls in der zweiten Gummi buchse 71a aufgenommen und erstreckt sich in die auf das Ge triebegehäuse 7 weisende Richtung (nach links). Das Führungs rohr 69a ist an seinem linken Ende in das rechte Ende des Ver bindungsrohres 64 eingepreßt. In das linke Ende dieses Verbin dungsrohres 64 ist das rechte Ende eines Führungsrohres 69b des zweiten Dämpfers 65b eingepreßt. Dieser zweite Dämpfer 65b um faßt neben diesem Führungsrohr 69b ebenso wie der erste Dämpfer 65a ein zweiteiliges Dämpfergehäuse 66b aus Metall, einen Si cherungsring 68b und eine Führungsrohraufnahme 70b aus Metall, eine gummielastische Aufnahme 82b, die von zwei Gummibuchsen 71b, 72b gebildet wird und eine Schlauchfassung 73b. Diese Bau teile des Dämpfers 65b sind zueinander in gleicher Weise wie beim ersten Dämpfer 65a angeordnet. So ist beispielsweise das Führungsrohr 69 mittels eines sphärischen Gelenkes 83b gelen kig in der Führungsrohraufnahme 70b aufgenommen. Der Dämpfer 65b ist jedoch von links in eine Bohrung 77 gesteckt, die in einem gebogenen Ansatz 78 des zweiten, mit dem Getriebegehäuse 7 verschraubter, Formbleches 62 angeordnet ist. Dabei stützt sich der Dämpfer 65b axial mittels eines Absatzes 74b am Ansatz 78 des Formbleches 62 auf dessen dem Getriebegehäuse 7 zuge wandter Seite ab. Auf der anderen Seite des Ansatzes 78 des Formbleches 62 ist der Dämpfer 65b mittels des geschlitzten Si cherungsringes 68b, der in einer Umfangsnut des Dämpfergehäuses 66b aufgenommen ist, abgestützt.The damper housing 66 a has an annular shoulder 74 a, which is supported axially on the shoulder 63 of the first shaped plate 61 on the side facing the shift lever 9 . On the other side of the approach 63 on the shaped plate 61 , the damper 65 a is axially supported by means of the slotted retaining ring 68 a, which is received in a circumferential groove of the damper housing 66 a. In the damper housing 66 a coaxially to the Füh approximately pipe receptacle 70 a by means of the two rubber bushings 71 a, 72 a is rubber-elastic. The right end of the guide tube receptacle 70 a is received on the outer circumference in the first rubber bushing 72 a and connected on its inside to the hose socket 73 a. The left end of the guide tube receptacle 70 a is received on its outer circumference in the second rubber bushing 71 a and is articulated via a spherical joint 83 a to the right end of the guide tube 69 a. Since the guide tube receptacle 70 a at the left end on the inside on a ball socket 75 a, which takes a joint ball 76 a, which is arranged at the right end of the guide tube 69 a. The guide tube 69 a is also received in the second rubber bushing 71 a and extends in the direction pointing to the gear housing 7 (to the left). The guide tube 69 a is pressed at its left end into the right end of the connecting tube 64 Ver. In the left end of this connec tion tube 64 , the right end of a guide tube 69 b of the second damper 65 b is pressed. This second damper 65 b in addition to this guide tube 69 b as well as the first damper 65 a, a two-part damper housing 66 b made of metal, a safety ring 68 b Si and a guide tube receptacle 70 b made of metal, a rubber-elastic receptacle 82 b by two rubber bushings 71 b, 72 b is formed and a hose socket 73 b. This construction parts of the damper 65 b are mutually arranged in the same way as in the first damper 65 a. Thus, the guide tube is, for example, b by means of a spherical joint 83 accommodated gelen b KIG 69 in the guide tube receiving 70th The damper 65 b is, however, inserted from the left into a bore 77 which is arranged in a curved extension 78 of the second shaped plate 62 which is screwed to the gear housing 7 . The damper 65 b is axially supported by means of a shoulder 74 b on the shoulder 78 of the shaped plate 62 on the side facing the transmission housing 7 . On the other side of the approach 78 of the shaped plate 62 , the damper 65 b is supported by means of the slit Si securing ring 68 b, which is received in a circumferential groove of the damper housing 66 b.

Im folgenden wird die Abstützung und die Funktionsweise der Schaltvorrichtung bei einer Schaltbewegung des Handschalthebels 9 erläutert.The support and the mode of operation of the switching device during a switching movement of the manual shift lever 9 are explained below.

Die Schwenkbewegung des Handschalthebels 9 um die Schwenkachse 11-11 am Kugelgelenk 46 wird am Kugelgelenk 34 in eine Trans versalbewegung des Fernschaltgestänges 14 umgewandelt. Das Fernschaltgestänge 14 überträgt dabei die Transversalbewegung (Schaltbewegung) über das Kugelgelenk 33 auf die Schaltwelle 8. Dabei stützt das Koppelgestänge 49 die Kräfte in Fahrzeuglängs richtung in Form von Normalkräften in dem Koppelgestänge 49 ab. Durch diese Abstützung vermag das Koppelgestänge 49 und somit auch die Lageranordnung 10 mit dem Handschalthebel 9 aufgrund der in Fahrzeuglängsrichtung begrenzt verschiebbaren Führung des Schlittens 22 in der zum fahrzeugfesten Aufbauteil 6 bewe gungsfest angeordneten Schlittenführung 23 in Fahrzeuglängs richtung begrenzte Ausgleichsbewegungen durchführen, so daß sich Relativbewegungen zwischen Zahnräderwechselgetriebe und Fahrzeugaufbau nicht auf den Handschalthebel 9 in Form uner wünschter Ein- oder Ausrückbewegungen auswirken können.The pivoting movement of the manual shift lever 9 about the pivot axis 11-11 on the ball joint 46 is converted at the ball joint 34 into a transversal movement of the remote control linkage 14 . The remote control linkage 14 transmits the transverse movement (switching movement) via the ball joint 33 to the switching shaft 8 . The coupling linkage 49 supports the forces in the longitudinal direction of the vehicle in the form of normal forces in the coupling linkage 49 . Due to this support structure, the coupling linkage can 49 and thus the bearing assembly 10 with the manual gearshift lever 9 due to the limited movable in the vehicle longitudinal direction guiding the carriage 22 in the bewe for vehicle-fixed mounting part 6 supply fixed slide guide 23 in the vehicle longitudinal direction to perform limited compensating movements, so that relative movements between Gear change transmission and vehicle body can not affect the manual shift lever 9 in the form of undesired engagement or disengagement movements.

Infolge der sphärischen Lagerung der beiden Führungsrohre 69a, 69b in den beiden Führungsrohraufnahmen 70a, 70b werden über das Koppelgestänge 49 vom Zahnräderwechselgetriebe weder Torsi onsmomente noch Biegemomente auf den Handschalthebel 9 übertra gen.As a result of the spherical mounting of the two guide tubes 69 a, 69 b in the two guide tube receptacles 70 a, 70 b, torsional on moments and bending moments on the manual shift lever 9 are not transmitted via the coupling link 49 from the gear change transmission.

Im folgenden werden die Bauteile der Schaltvorrichtung zur Übertragung der Wählbewegung, d. h. das Schwenken des Hand schalthebels 9 um die Schwenkachse 12-12 erläutert.In the following the components of the switching device for transmitting the selection movement, ie the pivoting of the hand lever 9 about the pivot axis 12-12 are explained.

Ein nicht näher dargestellter stabförmiger Hebelarm ist koaxial zu der der Schaltbewegung zugeordneten Schwenkachse 11-11 ange ordnet. Dieser stabförmige Hebelarm ist an einem Ende bewe gungsfest mit der Gelenkkugel 47 des Kugelgelenkes 46 verbun den. Der stabförmige Hebelarm weist an seinem anderen Ende eine Gelenkkugel eines Kugelgelenkes 29 auf, dessen Kugelpfanne be wegungsfest mit einem Hebelarm 59 eines zweiarmigen Winkelhe bels 55 verbunden ist. Dieser Winkelhebel 55 ist schwenkbar um eine Schwenkachse 56-56 gelagert, die parallel zur Schwenkachse 11-11 des Handschalthebels 9 angeordnet ist, wenn sich dieser in der Gasse des dritten und des vierten Ganges befindet. Ein anderer Hebelarm 57 des Winkelhebels 55 ist durch ein sphäri sches Gelenk 58 mit dem dem Handschalthebel 9 zugeordneten Ge stängeende des Wählstellgestänges 15 verbunden.A rod-shaped lever arm, not shown, is arranged coaxially with the pivot axis 11-11 associated with the switching movement. This rod-shaped lever arm is connected at one end to the movement ball with the joint ball 47 of the ball joint 46 . The rod-shaped lever arm has at its other end a joint ball of a ball joint 29 , the ball socket of which is connected to a lever arm 59 of a two-arm Winkelhe lever 55 . This angle lever 55 is pivotally mounted about a pivot axis 56-56 , which is arranged parallel to the pivot axis 11-11 of the manual shift lever 9 when it is in the alley of the third and fourth gears. Another lever arm 57 of the angle lever 55 is connected by a spherical joint 58 to the rod end associated with the manual shift lever 9 of the selector linkage 15 .

Das Wählstellgestänge 15 ist an seinem dem Handschalthebel 9 zugeordneten Gestängeende in einer Führungsbuchse 52 geführt, welche durch einen Halter 51 an der Halte-Einrichtung 13 befe stigt ist. Das Wählstellgestänge 15 ist an seinem der Schalt welle 8 zugeordnetem Gestängeende in einer Führungsbuchse 54 geführt, welche durch einen Halter 53 am Getriebegehäuse 7 be festigt ist. Die Führungsbuchsen 52 und 54 sind jeweils mit ei nem Ende einer Gestängehülle 81 gekoppelt, die das Wählstellge stänge 15 zwischen den Führungsbuchsen 52, 54 führt. The Wählstellgestänge 15 is guided at its the manual lever 9 associated boom end in a guide bush 52 which BEFE by a holder 51 on the holding device 13 is Stigt. The Wählstellgestänge 15 is at its the control shaft 8 associated boom end in a guide bush 54 guided which is fastened by a retainer 53 be on the transmission housing. 7 The guide bushings 52 and 54 are each coupled to egg nem end of a rod sleeve 81 , the rod 15 Wählstellge leads between the guide bushings 52 , 54 .

An dem Halter 53 des Getriebegehäuses 7 ist noch ein zweiarmi ger Winkelhebel 36 um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung lie gende Schwenkachse 37-37 schwenkbar angeordnet, an dessen einem Hebelarm 38 das der Schaltwelle 8 zugeordnete Gestängeende des Wählstellgestänges 15 durch ein sphärisches Gelenk 39 angelenkt ist. Der andere Hebelarm 40 des Winkelhebels 36 ist durch ein sphärisches Gelenk 41 mit einer Lenkerstange 42 verbunden, wel che durch ein sphärisches Gelenk 43 mit dem einen Ende eines Hebelarmes 44 verbunden ist. Der Hebelarm 44 ist an seinem an deren Ende ebenso wie die Schaltwelle 8 bewegungsfest mit einer Kugelpfanne 45 des Kugelgelenkes 33 verbunden.On the holder 53 of the gear housing 7 is a two-arm angular lever 36 is pivotally arranged about a transverse to the vehicle longitudinal direction lying pivot axis 37-37 , on the one lever arm 38 of which the switching shaft 8 associated rod end of the selector rod 15 is articulated by a spherical joint 39 . The other lever arm 40 of the angle lever 36 is connected by a spherical joint 41 to a handlebar 42, which is connected by a spherical joint 43 to one end of a lever arm 44 . At its end, the lever arm 44 is connected to a ball socket 45 of the ball joint 33 in a motion-proof manner, just like the selector shaft 8 .

Im folgenden wird die Funktionsweise der Schaltvorrichtung bei einer Wählbewegung des Handschalthebels 9 erläutert.The mode of operation of the switching device during a selection movement of the manual shift lever 9 is explained below.

Infolge der Schwenkbewegung (Wählbewegung) des Handschalthebels 9 um die Schwenkachse 12-12 wird auch der nicht näher darge stellte stabförmige Hebelarm um die Schwenkachse 12-12 ge schwenkt. Diese Schwenkbewegung des stabförmigen Hebelarmes wird über das Kugelgelenk 29 auf den Winkelhebel 55 übertragen, der dadurch um seine Schwenkachse 56-56 geschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung des Winkelhebels 55 wird über das am Hebelarm 57 des Winkelhebels 55 angeordnete sphärische Gelenk 58 auf das dem Handschalthebel 9 zugeordnete Gestängeende des Wählstellge stänges 15 übertragen. Dabei führt das Wählstellgestänge 15 ei ne translatorische Bewegung innerhalb der Gestängehülle 81 aus. Diese translatorische Bewegung wird über das sphärische Gelenk 39 auf den Winkelhebel 36 übertragen, der wiederum eine Schwenkbewegung ausführt. Diese Schwenkbewegung des Winkelhe bels 36 wird über das an dem Hebelarm 40 des Winkelhebels 36 angeordnete sphärische Gelenk 41 auf das untere Ende der Len kerstange 42 übertragen. Dabei führt die Lenkerstange 42 eine translatorische Bewegung aus. Diese translatorische Bewegung wird über das sphärische Gelenk 43 auf den Hebelarm 44 übertra gen, der wiederum eine Schwenkbewegung ausführt. Da dieser He belarm 44 mit der Schaltwelle 8 verbunden ist, führt diese schließlich eine begrenzte Drehbewegung (Wählbewegung) aus. Die Neigung des Schlittens 22 um den Winkel α ist für die er findungsgemäße Ausführung der Schaltvorrichtung nicht unbedingt notwendig. Je nach dem im Fahrzeug für den Einbau der Schalt vorrichtung zur Verfügung stehenden Raum ist auch eine waage rechte Einbaulage des Schlittens 22 möglich.As a result of the pivoting movement (selection movement) of the manual control lever 9 about the pivot axis 12-12 , the rod-shaped lever arm, not shown in more detail, is also pivoted about the pivot axis 12-12 . This pivoting movement of the rod-shaped lever arm is transmitted via the ball joint 29 to the angle lever 55 , which is thereby pivoted about its pivot axis 56-56 . This pivotal movement of the angle lever 55 is transmitted via the lever arm 57 of the angle lever 55 disposed on the spherical joint 58 to the manual lever 9 associated with the end of the linkage Wählstellge stänges 15th The selector linkage 15 carries out a translatory movement within the rod sleeve 81 . This translational movement is transmitted via the spherical joint 39 to the angle lever 36 , which in turn carries out a pivoting movement. This pivoting movement of the Winkelhe lever 36 is transmitted via the spherical joint 41 arranged on the lever arm 40 of the angle lever 36 to the lower end of the Len kerstange 42 . The handlebar 42 performs a translatory movement. This translational movement is transmitted via the spherical joint 43 to the lever arm 44 , which in turn carries out a pivoting movement. Since this He armarm 44 is connected to the control shaft 8 , this finally performs a limited rotary movement (selection movement). The inclination of the carriage 22 by the angle α is not absolutely necessary for the inventive design of the switching device. Depending on the space available in the vehicle for the installation of the switching device, a horizontal installation position of the slide 22 is also possible.

Claims

1. Switching device for a gear change transmission

1. with a fixed body part ( 6 ) of a vehicle body
2. with a gear housing ( 7 ) of the change gear
3. with a control shaft ( 8 )
4. with a degree of freedom compared to the gear housing ( 7 ) for actuating gear clutches
5. with a selector
6. with a degree of freedom in relation to the gear housing ( 7 ) for selecting a gear coupling for its actuation by the selector shaft ( 8 )
7. with an elastic support in relation to the mounting part ( 6 )
8. with a manual shift lever ( 9 )
9. with a bearing arrangement ( 10 ) for pivotable mounting about two mutually perpendicular pivot axes ( 11-11 and 12-12 )
10. with a holding device ( 13 ) for holding the bearing arrangement ( 10 ) relative to the fixed mounting part ( 6 )
11. with a remote control linkage ( 14 ), which connects the manual shift lever ( 9 ) with the shift shaft ( 8 ) kinematically so that the pivoting movements about a pivot axis ( 11-11 ) inevitably lead to movements of the shift shaft ( 8 ) in de ren degree of freedom Operate gear clutches
12. with a flexible actuating linkage ( 15 ) for transmitting tensile and compressive forces, which connects the manual shift lever ( 9 ) with the selector kinematically so that the pivoting movements around the other pivot axis ( 12-12 ) inevitably lead to movements of the selector in whose degree of freedom leads to the selection of a gear coupling,

wherein the holding device ( 13 ) is designed as part of a Koppelgestän ges ( 49 ) and the coupling linkage ( 49 ) at its front in the vehicle longitudinal direction one end of the linkage to the gearbox ( 7 ) and at its rear in the vehicle longitudinal direction device at the other link end at the Fixed on component ( 6 ) while maintaining a relative movement in the longitudinal direction of the vehicle and the bearing arrangement ( 10 ) at the rear end in the longitudinal direction of the linkage of the coupling linkage ( 49 ) is provided, and the selector shaft ( 8 ) additionally as a selector with the degree of freedom to select one Gear coupling is formed and coupled to the flexible actuator linkage ( 15 ) according to the main patent. . . (Patent application 198 03 593.4-14 = Daim 27569/4) characterized in that the remote control linkage ( 14 ) is flexible and is laid in a hollow middle part ( 84 ) of the coupling linkage ( 49 ).

2. Switching device according to claim 1, characterized in that an articulated support (shaped plate 62 ) on the one hand with the hollow central part ( 84 ) and on the other hand with the gear housing ( 7 ) is connected.

3. Switching device according to claim 2, characterized in that the coupling linkage ( 49 ) comprises an annular damper ( 65 b) which is arranged in the hinge bracket (shaped plate 62 ).

4. Switching device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that a further joint carrier (shaped plate 61 ) is connected on the one hand to the hollow central part ( 84 ) and on the other hand to the holding device ( 13 ).

5. Switching device according to claim 4, characterized in that the coupling linkage ( 49 ) comprises a further annular damper fer ( 65 a) which is arranged in the further joint support (shaped plate 61 ).