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DE19802594A1 - Verfahren zum Steuern von Einrichtungen für automatisierte Fahrfunktionen - Google Patents

Verfahren zum Steuern von Einrichtungen für automatisierte Fahrfunktionen

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DE19802594A1
DE19802594A1 DE19802594A DE19802594A DE19802594A1 DE 19802594 A1 DE19802594 A1 DE 19802594A1 DE 19802594 A DE19802594 A DE 19802594A DE 19802594 A DE19802594 A DE 19802594A DE 19802594 A1 DE19802594 A1 DE 19802594A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Einrichtungen für automatisierte Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 41 11 147 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Darstellung geographischer Daten bekannt, wobei von einer lokalen Sendeanstalt digital ortsspezifische geographische Daten, wie beispielsweise ein örtlicher Stadtplan, ausgestrahlt und von geeigneten Empfangsmittel eines Kraftfahrzeuges empfangen, decodiert, zwischengespeichert sowie auf einem Anzeigemittel wiedergegeben werden.
Die DE 30 05 602 A1 beschreibt eine in einem Landfahrzeug eingebaute Einrichtung zur Vermittlung von Informationen über eine Reiseroute. Hierbei werden geographische Besonderheiten über einen gerade durchfahrenen oder unmittelbar folgenden Streckenabschnitt an Fahrzeuginsassen vermittelt, wie beispielsweise Hinweise auf Sehenswürdigkeiten, Rastplätze oder Gefahrenstellen.
In ähnlicher Weise schlägt die DE 44 37 360 A1 einen Reiseführer mit ortsgesteuerter Informationsausgabe vor, wobei GPS-Daten ausgewertet und entsprechende auf einer CD- ROM gespeicherten Sounddateien je nach momentanen Aufenthalt des Kraftfahrzeuges abgespielt werden. So wird beispielsweise eine Sprachausgabe automatisch betätigt, sobald sich das Fahrzeug bestimmten Sehenswürdigkeiten nähert. Als Auslöser dienen aus einem GPS-System gewonnene Raumkoordinaten.
Aus der DE 195 06 890 A1 ist hierzu ferner ein Reise- und Führungsinformationssystem bekannt, wobei akustische und/oder optische Wiedergaben von Informationen über Landschaften, Bauwerke, Städte oder historisch-künstlerische Ereignisse und Beschreibungen für Reisende oder Besucher in Abhängigkeit der zu einem bestimmten Standort oder Wegstrecke gehörenden Erdkoordinaten ausgelöst werden.
Die vorgenannten Systeme dienen jedoch lediglich als Navigationshilfe und/oder Reiseführer in Form einer Routenführung für einen Kraftfahrer. Länderspezifische Eigenheiten des Straßenverkehrs, wie beispielsweise Linksverkehr, müssen in Fahrweise und Steuerung des Kraftfahrzeugs vom Kraftfahrer selbst berücksichtigt werden und finden keinen Eingang in automatisierte Fahrfunktionen, wie beispielsweise eine automatische Abstandsregelung (ADR-Funktion). Im Extremfall, also beispielsweise bei einem für Rechtsverkehr ausgelegten Fahrzeug, kann bei einer Fahrumgebung mit Linksverkehr die automatische Abstandsregelung nicht verwendet werden. Auch unterschiedliche gesetzliche Gegebenheiten in verschiedenen Ländern, beispielsweise für einen einzuhaltenden Abstand, führen dazu, daß die Abstandsregelung für das jeweilige Land, in denen ein Kraftfahrzeug betrieben werden soll, anzupassen ist. Dies bedeutet einen großen Produktionsaufwand.
Die DE 196 00 734 A1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung von Aggregaten eines Kraftfahrzeugs, wobei GPS-Daten zum Bestimmen einer Fahrzeugumgebung mit im Fahrzeug geführten, statistischen Daten verknüpft und zu einer Stellgröße verarbeitet werden, welche ein Schaltprogramm eines gestuften oder stufenlosen automatischen Getriebes des Kraftfahrzeuges variiert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren der o.g. Art vorzuschlagen und einen Bedienkomfort für ein Kraftfahrzeug auch in Verkehrsgebieten mit unterschiedlichen Spezifika bzw. länderspezifischen Eigenheiten des Straßenverkehrs zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß aus einem empfangenen Funksignal Daten bezüglich eines momentanen Aufenthaltslandes des Kraftfahrzeuges dekodiert und gemäß dem derart bestimmten Land vorbestimmte länderspezifische Parameter der oder Programme für die Einrichtungen für automatisierte Fahrfunktionen eingestellt werden.
Dies hat den Vorteil, daß eine Einstellung von Länderspezifikationen eines Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit vom momentanen Aufenthaltsort des Kraftfahrzeuges erfolgt, so daß eine fest vorbestimmte und unveränderbare Einstellung von länderspezifischen Kraftfahrzeugparametern entfallen kann. Dadurch vereinfacht sich ein Herstellungsverfahren und eine Variantenzahl bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen für unterschiedliche Länder ist reduziert. Ferner ist eine schnelle und zuverlässige Erkennung von länderspezifischen Eigenheiten möglich, auf die automatisierte Fahrfunktionen schnell, einfach und vollautomatisch anpaßbar sind.
Zweckmäßigerweise ist die Einrichtung für automatisierte Fahrfunktionen ein Steuer- bzw. Regelaggregat oder -System.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die automatisierte Fahrfunktion eine Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung und/oder eine Fahrtrichtungssteuerung.
Beinhaltet das empfangene Funksignal Parameter, aus denen das voraussichtliche Klimaprofil ermittelbar ist, kann gemäß weiterer bevorzugter Ausführungsformen vorgesehen sein, Komforteinrichtungen und/oder die Batterieaufladung automatisch zu steuern.
Nach einer vorteilhaften weiteren Ausbildung der Erfindung besteht weiterhin die Möglichkeit eine Einrichtung zur Fahrwerksabstimmung automatisch zu steuern, d. h. das Fahrwerk länderspezifisch komfortabler oder weniger komfortabler einzustellen.
Ein besonders einfach zu realisierendes Verfahren erzielt man dadurch, daß das empfangene Funksignal ein GPS-Signal oder ein RDS-Signal ist, weil derartige Informationsquellen entweder in den Kraftfahrzeugen bereits vorliegen oder einfach nachzurüsten sind.
Zweckmäßigerweise sind die länderspezifischen Programme bzw. Parameter solche für Rechts- oder Linksverkehr.
Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung.
Automatisierte Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeuges hängen in besonders starkem Maße in ihrer Funktionsfähigkeit von länderspezifischen Eigenschaften eines Straßenverkehrs ab. So gilt in manchen Ländern Linksverkehr oder es gibt unterschiedliche gesetzliche Regelungen bezüglich einzuhaltende Abstände oder zulässiger Höchstgeschwindigkeiten auf verschiedenen Straßenarten, wie Autobahnen oder Landstraßen.
Die Erfindung schafft nunmehr eine Möglichkeit, derartige automatisierte Fahrfunktionen länderunabhängig in Kraftfahrzeugen zu implementieren. Hierzu wird ein Funksignal genutzt, welches Daten enthält, aus denen Informationen über ein gerade befahrenes Land ableitbar sind. Je nach bestimmtem bzw. identifiziertem Land sind in Einrichtungen oder Systemen für derartige automatisierte Fahrfunktionen verschiedene Spezifikationen bzw. Parameter oder Programme abgelegt, welche entsprechend eingestellt werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild einer das erfindungsgemäße Verfahren verwendenden Einrichtung 1.
Im Ausführungsbeispiel weist die Einrichtung 1 eine für den Empfang von Funksignalen ausgelegte Empfangseinrichtung 6 auf. Beispielhaft werden als derartige Funksignale nachfolgend Rundfunksignale mit nachfolgend erläuterter RDS-Funktonalität und Signale der Satellitennavigation (GPS-Signale) erläutert.
Ein Signal eines Radio-Daten-Systems (RDS), ein sogenanntes RDS-Signal, dient bei Rundfunk-Programmausstrahlungen, beispielsweise von Radioprogrammen für Reisende in einem Kraftfahrzeug, welches mit einem entsprechendem RDS-Autoradio ausgestattet ist, zur Übermittlung verschiedener wichtiger Informationen, mit denen das RDS-Autoradio eine Vielzahl von für einen ungestörten Empfang nötige Operationen selbständig und automatisiert ausführt, ohne daß beispielsweise ein Fahrer seine Aufmerksamkeit vom Straßenverkehr abwenden und manuelle Eingaben am RDS-Autoradio durchführen muß. Ferner enthält dieses RDS-Signal Informationen, die ggf. auf einer Anzeige des RDS- Autoradios dem Fahrer bzw. einem Benutzer mitgeteilt werden. Das RDS-Signal ist dabei in einer EBU-Spezifikation DIN EN 50 067 spezifiziert und enthält zur Differenzierung der verschiedenen Rundfunksender mit entsprechend unterschiedlichen Senderketten zusätzlich einen Programmidentifikations-Code, den sogn. PI-Code. Dieser besteht gemäß der EBU- Spezifikation DIN EN 50 067 aus 4 Stellen, die auch 1. Nibble bis 4. Nibble genannt werden. Das 1. Nibble kennzeichnet dabei das Land, z. B. "D" für Deutschland oder "F" Frankreich. Durch Auswertung dieses 1. Nibbles ist somit ein momentanes Aufenthaltsland einfach bestimmbar und sind entsprechende automatisierte Fahrfunktionen an länderspezifische Gegebenheiten anpaßbar. Da dieses System entsprechend normiert ist, kann es länderübergreifend eingesetzt werden. Der besondere Vorteil liegt darin, daß heute praktisch jedes Fahrzeug einen RDS-Empfänger und Dekoder in Form eines Autoradios aufweist. Von diesem ist lediglich die dekodierte Länderinformation abzugreifen.
Ein satellitengestütztes Navigationssystem, kurz GPS genannt, liefert über ein Funksignal Daten, aus denen ein GPS-Empfänger eine momentane Position bestimmt. Aus dieser momentanen Position ergibt sich unmittelbar ein Aufenthaltsort, dem ein bestimmtes Land zuordnbar ist. Hierzu ist beispielsweise ein GPS-Navigationssystem oder GPS-Notrufsystem verwendbar, welches beispielsweise in einem Kraftfahrzeug bereits vorhanden ist.
Nach Erhalt der Funksignale durch die Empfangseinrichtung 5 werden diese an eine Verarbeitungseinrichtung 2 weitergeleitet, welche aus den Funksignalen Daten bezüglich eines momentanen Aufenthaltslandes des Kraftfahrzeuges dekodiert und in Abhängigkeit des momentanen Aufenthaltslandes Steuersignale beispielsweise an eine Einrichtung 3 zur Abstandsregelung 3 abgibt, die wiederum Stellsignale für die Antriebsmaschine und/oder die Bremseinrichtung bildet.
Desweiteren ist im Ausführungsbeispiel dargestellt, daß die Verarbeitungseinrichtung 2 aus den Daten bezüglich des momentanen Aufenthaltslandes ein voraussichtliches Klimaprofil ermittelt und in Abhängigkeit dieses Klimaprofils Steuersignale für eine Klimaanlage 4 des Kraftfahrzeuges erzeugt. Die Steuerung weiterer Fahrfunktionen ist denkbar.

Claims (8)

1. Verfahren zum Steuern von Einrichtungen für automatisierte Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem empfangenen Funksignal Daten bezüglich eines momentanen Aufenthaltslandes des Kraftfahrzeuges dekodiert und gemäß dem derart bestimmten Land vorbestimmte länderspezifische Parameter der oder Programme für die Einrichtungen für automatisierte Fahrfunktionen eingestellt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen für automatisierte Fahrfunktionen Steuer- bzw. Regelaggregate oder -Systeme sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die automatisierte Fahrfunktion eine Geschwindigkeits- und/oder eine Abstandsregelung und/oder eine Fahrtrichtungssteuerung ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Fahrfunktion eine Komfort-Steuerungseinrichtung ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Fahrfunktion eine Einrichtung zur Batterieaufladung ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Fahrfunktion eine Einrichtung zur automatischen Fahrwerksabstimmung ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das empfangene Funksignal ein GPS-Signal oder ein RDS-Signal ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die länderspezifischen Programme bzw. Parameter solche für Rechts- oder Linksverkehr sind.
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