DE4111147A1 - Verfahren und vorrichtung zur darstellung geographischer daten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung geographischer Daten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.

Es ist eine Navigationsanlage bekannt, die als Zusatzge­ rät in einem Kraftfahrzeug dem Fahrer als elektronisches Fahrtrichtungsleitmittel dient. Dieses unter der Bezeich­ nung "Travel-Pilot" vertriebene Gerät unterstützt mittels einer elektronisch gespeicherten und auf einem Anzeigege­ rät darstellbaren Straßenplan sowie unter Verwendung von Sensoren, die Fahrtrichtung und -strecke des Fahrzeuges detektieren, den Fahrer bei seinem Weg zu seinem gewünschten Ziel.

Als Sensoren sind im Fahrzeug Weg-Winkel-Sensoren vorhan­ den, die über die Radumdrehungen sowie der Radstellung der Räder des Fahrzeuges Informationen über den zurückge­ legten Weg erfassen und an einen Rechner weiterleiten. Zusätzlich ist ein Kompaß vorhanden, der im Gegensatz zu den Weg-Winkel-Sensoren eine Langzeitkonstanz besitzt.

Die in Kombination beider Sensoren erfaßten Daten werden mit einem digital gespeicherten Straßenplan verglichen und auf einem Anzeigegerät mit dem momentanen Standort des Fahrzeuges innerhalb des Straßenplanes wiedergegeben. Für die Speicherung eines Straßenplanes mit allen wichti­ gen Fernstraßen und den Stadtplaner mehrerer Städte ist eine erhebliche Speicherkapazität erforderlich. Derzeit wird als Speichermedium eine CD-ROM verwendet, auf der die Daten ähnlich wie auf einer CD-Musikplatte digital und permanent gespeichert sind.

Wegen der Speicherung der Daten auf einer oder mehrerer CD-ROM′s wird ein entsprechendes Abspielgerät benötigt. Außerdem sind alle Daten von z. B. den Städten und Ver­ bindungsstrecken eines Landes bereitzuhalten, um das Ge­ rät optimal einsetzen zu können. Nachteilig bei einer Speicherung auf CD-ROM ist zudem, daß eine Aktualisierung der gespeicherten Daten nicht möglich ist. In entspre­ chenden zeitlichen Abständen ist somit der CD-Rom-Satz zu ersetzen. Auch stehen aktuelle Verkehrsinformationen, wie Stauwarnungen oder belegte Parkplätze innerhalb der In­ nenstadt nicht zur Verfügung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Navigati­ onshilfe dem Verkehrsteilnehmer anzubieten, die aktuelle geographische Daten mit geringem technischen Aufwand be­ reitstellt.

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Überlegung, die örtlichen geographischen Daten sowie deren Aktualisierung über einen lokalen Sender übertragen und von einem Empfangsgerät eines Kraftfahrzeuges auszuwerten. Zwar wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auf eine Stand­ ortinformation gemäß dem Stand der Technik verzichtet, es ermöglicht dem Autofahrer jedoch, sich mit geringem Kostenaufwand eine Übersicht des Straßenverlaufs sowie weiterer Informationen auf einer Anzeigevorrichtung im Fahrzeug darzustellen.

Erfindungsgemäß werden von einem lokalen Sender, ähnlich dem des City-Ruf, örtliche geographische Daten, die z. B. aus einer Quelle stammen, wie sie im Stand der Technik bekannt ist, insbesondere digital über eine feste Fre­ quenz übertragen. Alternativ kann auch ein Pilotsignal übertragen werden, welches von einem entsprechenden Emp­ fänger automatisch bei z. B. bei einem Sendersuchlauf de­ tektiert wird.

Vorzugsweise enthalten die übertragenen Daten Informatio­ nen über das lokale Straßennetz. Da ein lokaler Sender als Informationsquelle für ortsspezifische geographische Daten dient, sind Änderungen, wie z. B. geänderte Vor­ fahrtsregeln, Einbahnstraßen, usw. z. B. mittels eines Rechners in die vorgegebene Quelle zu ergänzen. Der Fah­ rer des Kraftfahrzeuges benötigt keine neue CD-ROM, wie es bei dem bekannten System erforderlich wäre.

Die Übertragung oder Bereitstellung der Informationen kann ähnlich wie beim Videotext in mehreren Ebenen erfol­ gen, d. h. eine erste Ebene kann auf die Haupt- und Ein­ fallstraßen beschränkt sein, eine weitere Ebene umfaßt dann auch Nebenstraßen und eine dritte Ebene enthält Zu­ satzinformationen, wie z. B. belegte Parkhäuser, ge­ sperrte Straßen, Umleitungen, Veranstaltungen oder ähnli­ che Informationen. Dies hat die Vorteile, daß einerseits der Fahrer durch nicht gewünschte Detailinformationen einen besseren Überblick behält, andererseits kann somit die benötigte Datenübertragungsrate gesenkt werden.

Ein Autofahrer, der in den Bereich dieses Senders kommt, kann nun vorteilhaft über sein Autoradio, welches mit einem Zusatzgerät versehen ist, die von diesem Sender ausgestrahlten Informationen decodieren und auf das ange­ schlossene Anzeigemittel übertragen. Vorzugsweise sind dabei Mittel vorgesehen, die es dem Fahrer erlauben, be­ stimmte Ausschnitte der Landkarte oder des Straßenplans am Empfangsgerät oder am angeschlossenen Anzeigemittel durch Einstellmittel oder Anwahlmittel zu selektieren, um so bestimmte Ausschnitte vergrößert darstellen zu können.

Gegenüber der bekannten Anordnung werden bei der Erfin­ dung prinzipiell keine Weg-Winkel-Sensoren und Kompasse benötigt. Bei einer verbesserten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Empfangseinrichtung kann jedoch mittels eines einfachen Richtungssensors die Anzeige derart beeinflußt werden, daß die Fahrtrichtung jeweils senk­ recht zur Darstellung des Straßenplans verläuft. Der benötigte Speicher kann wegen der zyklisch sich wiederho­ lenden Übertragung der Informationen minimiert werden. Es wird somit nur ein kleiner Arbeitsspeicher benötigt, dessen Kapazität in der Größenordnung der angezeigten Daten auf dem Anzeigemittel entsprechen kann.

Ein großer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens be­ steht darin, daß Informationen ständig aktualisiert wer­ den können, so daß z. B. auch der Belegzustand von Park­ häusern in der Innenstadt angezeigt werden kann. Der Vor­ teil für einen Autofahrer besteht darin, daß er mit Hilfe einer preiswerten Empfangsdecodier- und Anzeigeeinrich­ tung geographische Informationen über die Region seines jeweiligen Standortes beziehen kann. Als Empfangseinrich­ tung kann ein spezielles, für sich bekanntes Rundfunkempfangsgerät dienen.

Der Vorteil des Anbieters besteht darin, durch Bereithal­ ten der Information einen Beitrag zum Verkehrsfluß zu leisten, indem z. B. Autofahrer bei belegten Parkplätzen rechtzeitig davon abgehalten werden können, diese anzusteuern und unnötig zu einer erhöhten Verkehrsbelastung beizutragen.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen, der weiteren Beschreibung und der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel für die erfin­ dungsgemäße Lösung darstellt.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 ein lokales Übermittlungs- und Empfangssy­ stem,

Fig. 2 eine Empfangseinrichtung.

Fig. 1 zeigt ein lokales Übermittlungs- und Empfangssy­ stem, in dem von einem Sender 18 ortsspezifische geogra­ phische Daten zu einem Kraftfahrzeug 10 übermittelt und von diesem empfangen werden. Nähert sich das Kraftfahr­ zeug 10 auf einer Einfallstraße 12 oder über einem Auto­ bahnzubringer 20 einer Stadt 14 und gerät damit in den Empfangsbereich des lokalen Senders 18, so kann der Auto­ fahrer über sein eingebautes Rundfunkempfangsgerät die von dem Sender 18 ausgestrahlte Frequenz zum Empfang der ortsspezifischen geographischen Daten anwählen.

Der Sender 18 kann z. B. von einer städtischen Einrich­ tung 16 betrieben werden. Die städtische Einrichtung 16 verfügt über einen elektronischen Stadtplan, der mittels geeigneter Codierverfahren über den Sender 18 abgestrahlt wird. Weiterhin verfügt die städtische Einrichtung 16 über Zusatzeinrichtungen, z. B. einen Rechner, mit dessen Hilfe die zu übertragenden Daten modifiziert werden kön­ nen. So ist die städtische Einrichtung 16 über Datenlei­ tungen z. B. mit Parkhäusern 26 oder einer Polizeileit­ zentrale 28 über Datenleitungen 24 verbunden. Werden von diesen Stellen veränderte Verkehrssituationen gemeldet, z. B. Belegt- oder Stauinformationen, kann diese Informa­ tion unmittelbar den ortsspezifischen geographischen Da­ ten hinzugefügt werden.

Damit erschließt sich dem Autofahrer eine zusätzliche In­ formationsquelle neben Verkehrsnachrichten bzw. Signalta­ feln. Vorteilhaft werden diese Informationen ohne nen­ nenswerte Zeitverzögerungen durch den Autofahrer abruf­ bar.

Fig. 2 zeigt eine Empfangseinrichtung, wie sie in einem Kraftfahrzeug eingebaut sein kann. Ein Rundfunkempfangs­ gerät 30 ist mit einer Antenne 32 zum Empfang von Rund­ funksendern verbunden. Ein solches Rundfunkempfangsgerät 30 kann z. B. mit einem Anzeigeelement 36 zur Anzeige von Frequenzen oder Senderkennungen, mit einem Kassettenteil 38 und Stationstasten 40 ausgestattet sein.

Vorzugsweise enthält das Rundfunkempfangsgerät 30 eine separate Taste 42 für den Empfang des Senders, der die ortsspezifischen geographischen Daten 52 überträgt. Dieser Sender kann z. B. durch eine eigene Kennung, die von ihm ausgestrahlt wird, identifiziert werden oder er kann landesweit über eine einheitliche Frequenz ausge­ strahlt werden. Eine Belegung der Taste 42 ist jedoch auch individuell möglich, sofern keine Kennung übertragen wird, bzw. keine einheitliche Frequenz verwendet werden kann, weil diese örtlich von einem anderen Sender belegt ist.

Nachdem die empfangenen Daten des Senders dekodiert sind, werden sie über eine Datenleitung 34 einem Speicherbau­ stein 44 zugeführt, um von dort von einem Anzeigemittel 50, z. B. einem LCD-Bildschirm über eine vorzugsweise bidirektionale Datenleitung 46 abgerufen werden zu kön­ nen. Das Anzeigemittel 50 weist Einstellmittel 48 auf, mit dessen Hilfe die gewünschten Daten aus der Speicher­ baustein 44 abrufbar sind. So können z. B. ein Plan der Zufahrts- und/oder Hauptverkehrswege abgerufen werden, wenn sich der Fahrer der Stadt oder seinem Zielort nähert.

Für Detailauflösung sind diese Daten ebenfalls mittels der Einstellmittel 48 abrufbar. Wünscht der Fahrer z. B. den Belegtstatus von Parkhäusern dargestellt, kann dies durch Betätigen der Einstellmittel 48 durchgeführt werden. So kann z. B. die Belegtsituation durch eine blinkende Markierung des Parkhauses, oder bei Farbdar­ stellung durch unterschiedliche Farbgebung angezeigt werden. Vergleichbare Darstellungen sind bei einer Stau­ situation oder bei geänderter Straßenführung oder ge­ sperrten Straßen denkbar.

Neben der Übertragung von Straßendaten 52 ist auch die Übertragung weiterer Daten, wie Veranstaltungshinweise, denkbar.

Vorzugsweise werden die Straßendaten 52 auf dem Anzeige­ mittel 50 so dargestellt, daß sie zum oberen Rand des An­ zeigemittels 50 nach Norden zeigen. In einer weiteren Ausgestaltung des Ausführungsbeispieles kann mittels ge­ eigneter Richtungssensoren erreicht werden, daß die Dar­ stellung der Straßendaten 52 auf dem Anzeigemittel 50 so gedreht werden, daß die Fahrtrichtung jeweils senkrecht zur Darstellung verläuft.

Claims (12)

1. Verfahren zur Darstellung geographischer Daten auf einer optoelektronischen Anzeigevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß ortsspezifische geographische Daten (52) über einen lokalen Sender (18) von einer Sendeanstalt (16) ausgestrahlt werden und von einem Rundfunkempfangsgerät (30) mittels einer Empfangs- und Decodiereinrichtung auf optischen Anzeigemitteln (50) zweidimensional dargestellt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsspezifischen Daten (52) Informationen über ein lokales Straßennetz enthalten.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsspezifischen Daten (52) Informationen über örtliche Verkehrssituationen enthalten.

4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsspezifi­ schen Daten (52) derart von der Sendeanstalt (16) bereitgestellt werden, daß Detailinformationen nach Bedarf abrufbar sind.

5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten (52) zyklisch übertragen, insbesondere in unterschiedli­ chen Detailauflösungen, und entsprechend den örtli­ chen Gegebenheiten, insbesondere bei Veränderung von Verkehrssituationen, aktualisiert werden.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Daten über die aktuelle Verkehrssituationen von örtlichen Überwachungseinrichtungen (26, 28) der Sendeanstalt (16) übermittelt werden und daß die Da­ ten über die aktuelle Verkehrssituationen von einer Zusatzeinrichtung der Sendeanstalt (16) den zu über­ tragenden ortsspezifischen geographischen Daten (52) hinzugefügt werden.

7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den zu übertra­ genden Daten ein Pilotsignal hinzugefügt wird und/ oder die Daten auf einer definierten Frequenz über­ tragen werden.

8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rundfunkempfangsgerät (30) Mittel zum Empfang und zur Dekodierung der aus­ gestrahlten ortspezifischen geographischen Daten enthält, daß ein Speicherbaustein (44) vorgesehen ist, der die empfangenen Daten speichert und für eine Wiedergabe bereit hält, und daß optische Anzeigemittel (50) vorhanden sind, auf denen die Da­ ten (52) zweidimensional darstellbar sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Einstellmittel (48) vorgesehen sind, durch die ein gewünschter Ausschnitt aus den empfangenen Daten (52) anwählbar und/oder in seine Auflösung verän­ derbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (16) vorgesehen sind, die vorgegebene ortsspezifische geographische Daten aktualisieren.

11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 und/oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Emp­ fänger Bestandteil eines Kraftfahrzeuges (10) ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich­ net, daß mit Hilfe von Richtungssensoren, insbeson­ dere eines Kompasses, die Darstellung der Daten (52) auf dem Anzeigemittel (50) derart beeinflußbar ist, daß die Daten (52) in Fahrtrichtung des Kraftfahr­ zeuges (10) darstellbar sind.