DE102007004453A1

DE102007004453A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Wiedergabe einer Verkehrszeicheninformation in einem Fahrzeug

Info

Publication number: DE102007004453A1
Application number: DE200710004453
Authority: DE
Inventors: Thorsten Dr. Graf; Christian Bruns; Markus KÖCHY; Christoph WÄLLER
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2008-07-31

Abstract

Bei einem Verfahren zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug, wobei in dem Fahrzeug eine Verkehrszeicheninformation wiedergegeben wird, wird zudem eine Zuverlässigkeitsinformation, welche die Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation beschreibt, ausgegeben.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug und insbesondere eine Verkehrszeicheninformationswiedergabe, welche zudem eine Zuverlässigkeitsinformation, die die Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation beschreibt, ausgibt.
In modernen Fahrzeugen, wie zum Beispiel Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, werden dem Fahrer Verkehrszeicheninformationen bereitgestellt. Beispielsweise kann eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbeschränkung in Form eines Verkehrszeichens in dem Armaturenbrett des Fahrzeugs dargestellt werden oder mit Hilfe eines farbigen Leuchtbandes, welches an einer Tachoskala des Fahrzeugs angeordnet ist, dargestellt werden. Ferner ist es möglich, ein akustisches Warnsignal auszugeben, sobald die aktuell gültige Höchstgeschwindigkeit überschritten wird.
Zum Bestimmen der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformationen kann das Fahrzeug verschiedene Erfassungsmittel aufweisen. Diese Erfassungsmittel können beispielsweise eine Kamera mit einer Bildverarbeitungseinheit umfassen, welche eine Verkehrszeicheninformation eines an oder in der Nähe der Fahrbahn angebrachten Verkehrszeichens erfasst. Weiterhin können aktuell gültige Verkehrszeicheninformationen beispielsweise durch elektronisches Erfassen von Funksignalen, die eine Verkehrszeicheninformation beinhalten und von Sendeeinrichtungen, die entlang der Fahrbahn angeordnet sind, ausgesandt werden, erfasst werden. Weiterhin sind Transponder, die in den Fahrbahnbelag oder entlang der Fahrbahn angebracht sind, zum Erfassen der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation geeignet. Schließlich können aktuell gültige Verkehrszeicheninformationen auch aus einer Datenbank bestimmt werden, indem zunächst die augenblickliche Position des Fahrzeugs bestimmt wird (beispielsweise über ein satellitengestütztes System zur weltweiten Positionsbestimmung, GPS) und dann aus der Datenbank positionsbezogene Verkehrszeicheninformationen bestimmt werden.
Jedes dieser Verfahren zur Erfassung der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation besitzt Funktionseinschränkungen, in denen das Erfassungsmittel nur teilweise oder gar nicht funktioniert. Bei der Bestimmung der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation mit Hilfe einer Datenbank und einer Positionsbestimmung des Fahrzeugs stellt zum einen die genaue Positionsbestimmung von zwei parallel verlaufenden dicht beieinanderliegenden Straßen sowie die Aktualität der Datenbankinformationen prinzipiell eine gewisse Unzuverlässigkeit dar. Ebenso ermöglicht eine Bestimmung der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation mit Hilfe einer Kamera aufgrund erschwerter Sichtbedingungen oder verdeckter Verkehrszeichen beim Überholen eines anderen Fahrzeugs nur eine beschränkte Zuverlässigkeit bereit. Ähnliches gilt für Verkehrszeicheninformationen, welche von Funksignalen abgeleitet werden, da diese Funksignale durch Störungen beispielsweise beim Überholen eines anderen Fahrzeugs nicht immer zuverlässig empfangen werden können.
Somit kann es beim Einsatz mehrerer der oben genannten Erfassungsmittel zum Bestimmen der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation zu Inkonsistenzen zwischen den Verkehrszeicheninformationen der unterschiedlichen Systeme kommen.
Wenn beispielsweise das Kamerasystem auf einer Landstraße als letztes gültiges Verkehrszeichen eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf 70 km/h erfasst hat und ein Navigationssystem des Fahrzeugs, welches eine Datenbank mit vorbestimmten positionsbezogenen Verkehrszeicheninformationen und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer aktuellen Position des Fahrzeugs aufweist, eine aktuell gültige Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h ermittelt hat, so kann diese Inkonsistenz zum einen daran liegen, dass das Kamerasystem das Verkehrszeichen zur Geschwindigkeitsaufhebung „übersehen" hat (beispielsweise aufgrund schlechter Sicht oder eines Überholvorgangs) oder andererseits die Datenbasis des Navigationssystems nicht aktuell ist. Wird in einem solchen Fall dem Fahrer grundsätzlich die restriktivere Verkehrszeichensituation dargestellt (in diesem Beispiel 70 km/h) könnte die Akzeptanz eines Verkehrszeicheninformationswiedergabesystems auf Dauer leiden, da der Fahrer unnötig oft in seinem fahrerischen Handeln beschränkt wird. Wird dagegen die weniger restriktive Verkehrszeicheninformation wiedergegeben, besteht für den Fahrer des Fahrzeugs die Gefahr, dass er eine aktuell gültige Verkehrszeichensituation missachtet und sich somit einem erhöhten Unfallrisiko aussetzt.
Eine ähnliche Problematik kann sogar bei der Verwendung nur eines Mittels zum Erfassen von aktuell gültigen Verkehrszeicheninformationen auftreten, wenn dieses eine Erfassungsmittel die aktuell gültige Verkehrszeicheninformationen unter für ihn erschwerten Bedingungen erfasst. Beispielsweise kann ein Kamerasystem mit einer nachgeschalteten Bildbearbeitungseinheit im Falle schlechter Sichtbedingungen, wie zum Beispiel bei Regen oder Dunkelheit, beim Erfassen eines an der Fahrbahn angebrachten Verkehrszeichens zur Geschwindigkeitsbegrenzung Probleme bei der Unterscheidung der Zahlen 60 und 80 für eine aktuell gültige Geschwindigkeitsbegrenzung feststellen. In diesem Fall steht das System wiederum vor dem oben gezeigten Dilemma wahlweise die 60 oder die 80 als höchstzulässige aktuelle Geschwindigkeit dem Fahrer des Fahrzeugs wiederzugeben.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug bereitzustellen, welche dem Fahrer des Fahrzeugs die eventuell vorhandenen Unsicherheiten bezüglich der Verkehrszeicheninformationen in geeigneter Weise transparent darstellt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und einer Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung gemäß Anspruch 12 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug bereitgestellt. In dem Fahrzeug wird eine Verkehrszeicheninformation wiedergegeben und zudem eine Zuverlässigkeitsinformation, welche die Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation beschreibt, ausgegeben. Die Wiedergabe der Verkehrszeicheninformation kann beispielsweise eine optische Anzeige durch farbige Markierungen an einem Tachoring des Fahrzeugs umfassen, wobei die Zuverlässigkeitsinformation über unterschiedliche Farben an dem Tachoring dargestellt wird. Ferner ist eine Darstellung der Verkehrzeicheninformation als ein Verkehrszeichensymbol in dem Armaturenbrett des Fahrzeugs möglich, wobei die Größe, Farbe oder Transparenz der Darstellung in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert wird. Außerdem ist es möglich, die Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation in Form eines Leuchtbalkens veränderlicher Länge oder Farbe indem Armaturenbrett des Fahrzeugs darzustellen, wobei beispielsweise ein längerer Leuchtbalken eine höhere Zuverlässigkeit und ein kürzerer Leuchtbalken eine geringere Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation darstellt. Um eine Verkehrszeicheninformation wiederzugeben, kann das Fahrzeug unterschiedliche Erfassungsmittel zum Erfassen einer Verkehrszeicheninformation aufweisen. Beispielsweise ist ein optisches Erfassen eines an oder in der Nähe der Fahrbahn angebrachten Verkehrszeichens, ein elektronisches Erfassen von Funksignalen, die eine Verkehrszeicheninformation beinhalten, oder ein Bestimmen der aktuellen Position und ein Bestimmen einer Verkehrszeicheninformation aus der aktuellen Position und einer Datenbank mit vorbestimmten positionsbezogenen Verkehrszeicheninformationen möglich.
Ein derartiges Verfahren zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe stellt dem Fahrer des Fahrzeugs neben der eigentlichen Verkehrszeicheninformation, wie zum Beispiel eine aktuell gültige zulässige Höchstgeschwindigkeit oder ein aktuell gültiges Überholverbot, auch ein Maß für die Zuverlässigkeit dieser Information bereit. Dementsprechend kann beispielsweise, wenn wie in der Einleitung beschrieben inkonsistente Informationen über die aktuell gültigen Verkehrszeicheninformationen vorliegen, die weiter einschränkenden Verkehrszeicheninformationen dargestellt werden und gleichzeitig dem Fahrer beispielsweise über die Größe der Darstellung oder die Länge eines Leuchtbalkens die Zuverlässigkeit dieser Verkehrszeicheninformation transparent vermittelt werden. Je größer das Verkehrzeichen dargestellt wird bzw. je länger der Leuchtbalken für die Zuverlässigkeitsinformation ist, umso größer ist die Zuverlässigkeit der dargestellten Verkehrszeicheninformation.
Im Falle einer farbigen Markierung an einem Tachoring des Fahrzeugs ist eine weitere vorteilhafte Darstellung der Zuverlässigkeitsinformation für eine Verkehrszeicheninformation bezüglich einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit möglich. Wenn beispielsweise die Erfassung der aktuell gültigen Verkehrszeicheninformation für eine höchstzulässige Geschwindigkeit einen Wertebereich von 60–80 km/h ermittelt hat, kann beispielsweise der Bereich des Tachorings von 0–60 km/h grün markiert werden, der Bereich von 60–80 km/h orange markiert werden und der gesamte Bereich über 80 km/h rot markiert werden. Somit wird dem Fahrer intuitiv vermittelt, dass eine Geschwindigkeit bis 60 km/h sicher erlaubt ist, eine Geschwindigkeit zwischen 60 und 80 km/h aufgrund unterschiedlicher Erfassungsergebnisse weniger zuverlässig ist und somit nur gefahren werden sollte, wenn der Fahrer aufgrund eigener Beobachtung sicher ist, dass es erlaubt ist, und ein Fahren mit einer Geschwindigkeit von mehr als 80 km/h derzeit mit Sicherheit nicht erlaubt ist. Somit werden dem Fahrer keine unnötigen Restriktionen aufgebürdet, sondern die Zuverlässigkeit der aktuell erfassten Verkehrszeicheninformationen transparent dargestellt, so dass der Fahrer in diesem Fall aufgrund seiner eigenen Beobachtung die richtige Geschwindigkeit wählen kann. Ist die Zuverlässigkeit der erfassten Verkehrszeicheninformation dagegen sehr hoch, so wird dies ebenfalls dem Fahrer transparent dargestellt, indem beispielsweise die Länge des Leuchtbalkens, welcher die Zuverlässigkeitsinformation darstellt, eine maximale Länge ist oder im Falle des Tachorings mit der farbigen Markierung nur ein grüner und ein roter Bereich existiert. Dadurch wird das Vertrauen in ein derartiges Fahrerassistenzsystem erhöht und eine Verbesserung der Verkehrsicherheit erreicht.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Verkehrszeicheninformation mit Hilfe mehrerer unterschiedlicher Erfassungsmittel bestimmt, wobei jedes der mehreren Erfassungsmittel jeweils eine Einzelzuverlässigkeitsinformation für die von ihm erfasste Verkehrszeicheninformation aufweist. Diese Einzelzuverlässigkeitsinformation kann beispielsweise bei einem Kameraerfassungsmittel mit nachgeschalteter Bildverarbeitung eine Erkennungswahrscheinlichkeit eines Verkehrszeichens umfassen, und somit auch zur Ausgabe mehrerer unterschiedlicher Verkehrszeicheninformationen mit Einzelzuverlässigkeitsinformationen führen, wie zum Beispiel bei der in der Einleitung beschriebenen Erfassung eines Verkehrszeichens zur Geschwindigkeitsbegrenzung, wobei eine eindeutige Unterscheidung zwischen 60 und 80 km/h nicht möglich ist, sondern nur Wahrscheinlichkeiten für 60 bzw. 80 angegeben werden können. Die angezeigte Zuverlässigkeitsinformation wird durch Kombinieren der Einzelzuverlässigkeitsinformationen bestimmt.
Durch Kombinieren mehrerer Ergebnisse mehrerer Erfassungsmittel kann die Wahrscheinlichkeit, dass die tatsächlich gültigen Verkehrszeicheninformationen richtig erkannt werden, erhöht werden und somit die Zuverlässigkeit des gesamten Systems erhöht werden, wodurch die Akzeptanz des Verkehrszeicheninformationswiedergabesystems von einem Fahrer des Fahrzeugs erhöht wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe ein Erfassen von Verkehrszeicheninformationen bezüglich einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, einer Aufhebung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, eines Beginns eines Überholverbotsbereichs und eines Endes eines Überholverbotsbereichs.
Indem die zuvor genannten Verkehrszeicheninformationen dem Fahrer wiedergegeben werden, kann eine Erhöhung der Verkehrssicherheit erreicht werden, da ein Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit und ein Überholen auf Strecken mit Überholverbot häufig zu folgenschweren Unfällen führt, was durch eine Verkehrszeicheninformationswiedergabe verhindert werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Missachtung der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation erfasst und dem Fahrer des Fahrzeugs signalisiert. Die Signalisierung der erfassten Missachtung kann beispielsweise durch eine blickende Darstellung der missachteten Verkehrszeicheninformation in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs, eine teilweise oder vollständige Färbung des Armaturenbretts in einer Warnfarbe und/oder eine akustische Warnung erfolgen. Das Erfassen einer Missachtung kann beispielsweise durch Vergleich einer aktuell gültigen zulässigen Höchstgeschwindigkeit mit einer augenblicklichen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfolgen oder, im Falle einer Missachtung eines Überholverbots, durch Bestimmen der Spur, auf welcher sich das Fahrzeug befindet, mit Hilfe eines globalen Positionserfassungssystems.
Mit Hilfe einer derartigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann der Fahrer des Fahrzeugs zuverlässig vor einem Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit und einem Überholen auf gefährlichen Strecken gewarnt werden, und somit die Verkehrssicherheit erhöht werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Signalisierung einer erfassten Missachtung einer Verkehrszeicheninformation einstellbar oder abschaltbar. Beispielsweise kann die Signalisierung in drei Stufen bei Überschreitung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit einstellbar sein. In einer Einstellung „wenig" erfolgt keine Reaktion bei einer Überschreitung der höchstzulässigen Geschwindigkeit. In einer Einstellung „mittel" kann beispielsweise ein roter Balken neben der Tachoskala entlang der Zahlen, welche die überschrittene Geschwindigkeit darstellen, aufleuchten oder die Skala selbst gefärbt werden. Alternativ kann bei einer Darstellung des aktuell gültigen Verkehrszeichens in dem Armaturenbrett die Farbe des Verkehrszeichens verändert werden oder das Verkehrszeichen blinkend dargestellt werden. In einer dritten Einstellung „viel" erfolgt bei Überschreitung der höchstzulässigen Geschwindigkeit beispielsweise eine umfangreiche Färbung des gesamten Tachoinstruments als Warnung für den Fahrer. Dies könnte auch nur in Abhängigkeit der Nähe zu einem Kontrollpunkt (einer Radaranlage, deren Position in einer Datenbank des Fahrzeugs abgelegt ist) erfolgen.
Durch die Einstellbarkeit der Signalisierung der erfassten Missachtung kann die Akzeptanz eines Systems zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe erhöht werden, und somit die allgemeine Verkehrssicherheit verbessert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, welche ein Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel zum Bestimmen einer Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation und Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel zum Darstellen der Zuverlässigkeitsinformation umfasst. In dem Fahrzeug wird eine Verkehrszeicheninformation wiedergegeben und zudem eine Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation dargestellt.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel zum Erfassen einer Verkehrszeicheninformation und Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel zum Wiedergeben der erfassten Verkehrszeicheninformation.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung eine Kamera zum optischen Erfassen eines an oder in der Nähe der Fahrbahn angebrachten Verkehrszeichens, einen Funkempfänger zum elektronischen Erfassen von Funksignalen, die eine Verkehrszeicheninformation beinhalten, und/oder eine Positionsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer aktuellen Position des Fahrzeugs und eine Datenbankzugriffsvorrichtung zum Bestimmen einer positionsbezogenen Verkehrszeicheninformation aus der aktuellen Position.
In noch einer weiteren Ausführungsform umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung mehrere Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel zum Erfassen einer Verkehrszeicheninformation, wobei jedes der mehreren Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel jeweils eine Einzelzuverlässigkeitsinformation der von ihm erfassten Verkehrszeicheninformation aufweist und wobei das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel zum Kombinieren der Einzelzuverlässigkeitsinformationen zu einer Zuverlässigkeitsinformation ausgestaltet ist.
Die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung kann zum Erfassen von Verkehrszeicheninformationen ausgestaltet sein, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit, eine Aufhebung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, ein Überholverbot und/oder eine Aufhebung eines Überholverbots umfassen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung eine farbige Markierung an einem Tachoring des Fahrzeugs, welche die Farbe in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert, eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation als ein Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs, wobei die Größe, Farbe oder Transparenz der Darstellung in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert wird, und/oder einen Leuchtbalken veränderlicher Länge oder Farbe in dem Armaturenbrett des Fahrzeugs, welcher die Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation darstellt, umfasst.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung eine farbige Markierung an einem Tachoring des Fahrzeugs und/oder eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation als ein Verkehrszeichensymbol in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung ein Geschwindigkeitserfassungsmittel zum Erfassen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, ein Vergleichsmittel zum Vergleichen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit einer aus der Verkehrszeicheninformation bestimmten höchstzulässigen Geschwindigkeit und ein Signalisiermittel. Das Vergleichsmittel erzeugt ein Missachtungssignal, wenn die aktuelle Geschwindigkeit höher als die höchstzulässige Geschwindigkeit ist und überträgt dieses Missachtungssignal an das Signalisiermittel. Das Signalisiermittel signalisiert dieses Missachtungssignal an den Fahrer des Fahrzeugs. Das Signalisiermittel kann eine blinkende Darstellung einer missachteten Verkehrszeicheninformation als Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs, eine teilweise oder vollständige Färbung des Armaturenbretts in einer Warnfarbe oder eine akustische Warnung umfassen.
Die wie zuvor definierte Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung und die zuvor genannten Ausführungsformen der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung sind zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug und dessen Ausführungsformen ausgestaltet und weisen daher ebenfalls die zuvor genannten Vorteile auf.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend näher unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben.
1 zeigt ein Fahrzeug, welches sich auf einer Fahrbahn bewegt, und welches mit einer erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung ausgestattet ist.
2 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung.
3 zeigt ein Armaturenbrett eines Fahrzeugs welches zur erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabe mit Hilfe einer farbigen Markierung an einem Tachometerring ausgestaltet ist.
4 zeigt ein Armaturenbrett eines Fahrzeugs, welches zu einer erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabe mittels einer Darstellung von Verkehrszeichen ausgestaltet ist.
5 zeigt das Armaturenbrett der 4, wobei eine Verkehrszeicheninformation mit einer geringeren Zuverlässigkeit als der von 4 dargestellt wird.
6 zeigt ein Armaturenbrett, welches zur erfindungsgemäßen Verkehrszeicheninformationswiedergabe mit Hilfe eines Leuchtbalkens ausgestaltet ist.
1 zeigt ein Fahrzeug 1, welches mit einer Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 und einem Armaturenbrett 3 ausgestattet ist. Das Fahrzeug 1 bewegt sich auf einer Fahrbahn 4. Entlang der Fahrbahn 4 ist ein Verkehrszeichen 5, welches eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von 60 km/h vorschreibt, und ein Funksignalsender 6, welcher eine Verkehrszeicheninformation wie zum Beispiel eine Geschwindigkeitsbegrenzung über ein Funksignal 7 aussendet, angeordnet. Ferner befindet sich die Fahrbahn 4 im Empfangsbereich eines Satelliten 8 welcher Funksignale 9 zur Positionsbestimmung aussendet.
Wie in 2 gezeigt, umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 einen Funkempfänger 10 zum Empfangen der von dem Funksignalsender 6 ausgesendeten Verkehrszeicheninformation, eine Positionsbestimmungsvorrichtung 11 zum Empfangen der Funksignale 9 zur Positionsbestimmung von dem Satelliten 8 und eine Kamera 12 zum Erfassen von Verkehrszeicheninformationen von einem Verkehrszeichen 5.
Während sich das Fahrzeug 1 auf der Fahrbahn 4 bewegt, werden Verkehrszeicheninformationen wie nachfolgend beschrieben erfasst und verarbeitet.
Eine Bildverarbeitungsvorrichtung 13 verarbeitet die von der Kamera 12 aufgenommenen Bilddaten, um daraus eine Verkehrszeicheninformation zu gewinnen. Außerdem ermittelt die Bildverarbeitungsvorrichtung 13 eine Einzelzuverlässigkeitsinformation für jede einzelne erfasste Verkehrszeicheninformation. Die erfasste Verkehrszeicheninformation und die zugehörige Einzelzuverlässigkeitsinformation werden von der Bildverarbeitungsvorrichtung 13 zu einem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 übertragen.
Die Positionsbestimmungsvorrichtung 11 bestimmt während der Fahrt des Fahrzeugs 1 fortwährend die Position des Fahrzeugs mit Hilfe der Funksignale 9 zur Positionsbestimmung des Satelliten 8. Eine Datenbankzugriffsvorrichtung 15 bestimmt aus der aktuellen Position, welche von der Positionsbestimmungsvorrichtung 11 geliefert wird, und positionsbezogenen Verkehrszeicheninformationen einer Datenbank eine aktuell gültige Verkehrszeicheninformation. Die Datenbankzugriffsvorrichtung 15 bestimmt ferner eine Zuverlässigkeitsinformation für die von ihr bestimmte Verkehrszeicheninformation und überträgt die Verkehrszeicheninformation sowie die Zuverlässigkeitsinformation an das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14. Die Zuverlässigkeitsinformation wird im Wesentlichen durch das Alter der Datenbank und der Qualität, mit der die Daten erhoben wurden, bestimmt. Wenn die Straßen abgefahren wurden, besitzen die Verkehrszeicheninformationen eine hohe Zuverlässigkeit, wenn Verkehrszeicheninformationen dagegen beim Erstellen der Datenbank nur geschätzt wurden, besitzen sie eine geringe Zuverlässigkeit.
Der Funkempfänger 10 empfängt über ein Funksignal 7 eine Verkehrszeicheninformation von dem Funksignalsender 6. Der Funkempfänger 10 überträgt diese Verkehrszeicheninformation zusammen mit einer Zuverlässigkeitsinformation zu dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14. Die dabei mit übertragene Zuverlässigkeitsinformation wird beispielsweise aufgrund der Übertragungsqualität und Signalstärke des Funksignals 7 bestimmt. Somit stehen dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 nun die erfassten Verkehrszeicheninformationen und zugehörige Einzelzuverlässigkeitsinformationen zur Verfügung. Diese Informationen werden nun geeignet miteinander verknüpft und in dem Armaturenbrett 3 des Fahrzeugs 1 dem Fahrer wiedergegeben. Die Verknüpfung der Verkehrszeicheninformation und der Zuverlässigkeitsinformationen wird nachfolgend anhand der Erfassung einer Verkehrszeicheninformation zur Geschwindigkeitsbegrenzung erläutert werden. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Erfassung, Verarbeitung und Darstellung von Verkehrszeicheninformationen zur Geschwindigkeitsbegrenzung beschränkt, sondern kann auch beispielsweise zur Erfassung, Verarbeitung und Darstellung von Verkehrszeicheninformationen bezüglich eines Verbots des Überholens oder sonstiger Zeichen zur Verkehrsregelung ausgestaltet sein.
Die Kamera 12 und die nachgeschaltete Bildverarbeitungsvorrichtung 13 haben beispielsweise eine Verkehrszeicheninformation zur Geschwindigkeitsbegrenzung erfasst. Aufgrund der Witterungsbedingungen war es der Bildverarbeitungsvorrichtung jedoch nicht möglich eindeutig festzustellen, ob es sich um eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 60 oder 80 km/h bezieht. Daher gibt die Bildverarbeitungsvorrichtung 13 beide Verkehrszeicheninformationen an das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 zusammen mit entsprechenden Einzelzuverlässigkeitsinformationen aus. Die Datenbankzugriffsvorrichtung 15 hat mit Hilfe der aktuellen Position, welche von der Positionsbestimmungsvorrichtung 11 geliefert wurde, aus der Datenbank eine Verkehrszeicheninformation ermittelt, welche eine höchstzulässige Geschwindigkeit von 80 km/h erlaubt. Diese Verkehrszeicheninformation wird ebenfalls zusammen mit einer Einzelzuverlässigkeitsinformation an das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 übertragen. Der Funkempfänger 10 empfängt in dem vorliegenden Beispiel kein Funksignal und überträgt somit weder eine Verkehrszeicheninformation noch eine Zuverlässigkeitsinformation zu dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14. Das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 berechnet aus den empfangenen Informationen eine gesamte Verkehrszeicheninformation und eine gesamte Zuverlässigkeitsinformation für diese Verkehrszeicheninformation. Diese kann wie nachfolgend beschrieben auf verschiedene Arten und Weisen in dem Armaturenbrett 3 des Fahrzeugs dargestellt werden.
3 zeigt eine erste Ausführungsform zur Darstellung der Verkehrszeicheninformation und Zuverlässigkeitsinformation, welche wie zuvor beschrieben bestimmt wurde. Das Armaturenbrett 3 weist einen Tachometer 16 mit einem Tachometerzeiger 17 und einer Tachometerskala 18 auf. Entlang der Tachometerskala 18 ist ein Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel 19 angebracht. In dieser Ausführungsform umfasst das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel 19 eine farbige Tachometerringmarkierung, welche entlang der Skala des Tachometers angeordnet ist und abschnittsweise unterschiedliche Farben darstellen kann. Wenn, wie in dem oben aufgeführten Beispiel, die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 unterschiedliche Verkehrszeicheninformationen bezüglich einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit ermittelt hat, wie zum Beispiel 60 und 80 km/h, so wird ein erster Abschnitt der farbigen Tachometerringmarkierung im Bereich von 10–60 km/h in grün dargestellt, wie durch den gepunkteten Bereich in 3 dargestellt, ein zweiter Abschnitt der farbigen Tachometermarkierung 19 zwischen 60 und 80 km/h der Tachometerskala 18 in orange dargestellt, wie durch den schraffierten Bereich in 3 dargestellt, und ein dritter Abschnitt der farbigen Tachometerringmarkierung 19 zwischen 80 km/h und 180 km/h der Tachometerskala 18 in rot dargestellt, wie durch den durchgängig eingefärbten Bereich der farbigen Tachometerringmarkierung 19 in 3 dargestellt. Diese Darstellung signalisiert dem Fahrer auf einfache Art und Weise welche höchstzulässige Geschwindigkeit vorgeschrieben ist und wie sich seine aktuelle Geschwindigkeit zu dieser höchstzulässigen Geschwindigkeit verhält. Wenn, wie in diesem Fall, die höchstzulässige Geschwindigkeit nicht genau bestimmt werden konnte, wird dies dem Fahrer ebenfalls auf einfache Art und Weise über den orangen Bereich dargestellt. Zusätzlich kann der Beginn von beispielsweise dem roten Markierungsbereich um 10 km/h nach oben verschoben werden, also auf 90 km/h, wenn dies über eine Konfiguration der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 von dem Fahrer gewünscht wird.
4 und 5 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittels 19 in einem Armaturenbrett 3. Neben dem Tachometer 16 befindet sich das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel 19, welches eine erfasste Verkehrszeicheninformation in Form eines Verkehrszeichens mit unterschiedlicher Größe darstellt. Nachdem die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 die Verkehrszeicheninformation, welche für den aktuellen Streckenabschnitt am wahrscheinlichsten ist, ermittelt hat, wird diese in dem Armaturenbrett 3 neben dem Tachometer 16 dargestellt. Je höher die Zuverlässigkeitsinformation für die dargestellte Verkehrszeicheninformation ist, umso größer wird das Verkehrszeichen dargestellt. 4 zeigt ein Beispiel, in welchem die Verkehrszeicheninformation zur Beschränkung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf 60 km/h mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit erfasst wurde. Dementsprechend ist die Darstellung des Verkehrszeichens sehr groß. 5 zeigt dagegen die Situation, in welcher eine Verkehrszeicheninformation zur Beschränkung der Höchstgeschwindigkeit auf 60 km/h erfasst wurde, diese Information jedoch eine erheblich geringere Zuverlässigkeit aufweist als die in 4 gezeigte. Deshalb ist die Darstellung des Verkehrszeichens in 5 erheblich kleiner.
Das Verkehrszeichen kann alternativ oder zusätzlich auch in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeit farbig dargestellt werden, beispielsweise in grün bei sehr hoher Zuverlässigkeit, in orange bei geringerer Zuverlässigkeit und in rot bei sehr geringer Zuverlässigkeit.
6 zeigt eine weitere Ausgestaltung einer Darstellung einer Zuverlässigkeitsinformationsdarstellung in einem Armaturenbrett 3. Neben dem Tachometer 16 wird nun in unveränderlicher Größe mit Hilfe eines Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittels 20 das von der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung 2 als wahrscheinlichste Verkehrszeicheninformation ermittelte Verkehrszeichen dargestellt. In diesem Fall ist dies eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf 60 km/h. Das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel umfasst in diesem Fall einen Leuchtbalken 21, dessen beleuchtete Länge sich in Abhängigkeit von der erfassten Zuverlässigkeitsinformation erhöht oder erniedrigt. Je länger der beleuchtete Abschnitt des Leuchtbalkens 21 ist, umso höher ist die Zuverlässigkeit der dargestellten Verkehrszeicheninformation 20. Alternativ oder zusätzlich kann der Leuchtbalken auch in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeit in verschiedenen Farben dargestellt werden, beispielsweise grün, orange oder rot wie zuvor beschrieben.
In der in 2 gezeigten Ausführungsform der Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung umfasst die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung ferner ein Geschwindigkeitserfassungsmittel 22, welches die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 erfasst, ein Vergleichsmittel 23 zum Vergleichen der erfassten aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 mit einer von dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14 bestimmten zulässigen Höchstgeschwindigkeitsinformation und ein Signalisiermittel 24 zum Warnen des Fahrers, wenn er die höchstzulässige Geschwindigkeit überschreitet. Das Vergleichsmittel 23 erhält kontinuierlich Informationen über die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 von dem Geschwindigkeitserfassungsmittel 22 sowie eine aktuell gültige zulässige Höchstgeschwindigkeit von dem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel 14. Sobald die aktuelle Geschwindigkeit die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitet, wird ein Missachtungssignal auf der Leitung 25 ausgegeben. Dieses Missachtungssignal steuert das Signalisiermittel, welches beispielsweise ein Piepser sein kann, an, um den Fahrer über diese Missachtung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu informieren. Ferner wird das Missachtungssignal über die Leitung 25 dem Armaturenbrett 3 zugeführt in welchem eine Darstellung der Überschreitung der zulässigen Höchstgeschwindigkeit wie nachfolgend beschrieben dargestellt wird.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Überschreitung der Geschwindigkeit zu einer Rotfärbung des Überschreitungsbereichs auf der Tachometerskala führen. Dies kann beispielsweise durch einen roten Balken neben der Skala oder durch Einfärben der Zahlen der Skala selbst erfolgen. Dem Fahrer wird dadurch intuitiv nicht nur die Überschreitung der Geschwindigkeit dargestellt, sondern zusätzlich auch durch die Größe des rot gefärbten Bereiches das Maß der Überschreitung dargestellt. Alternativ oder zusätzlich kann beim Überschreiten der höchstzulässigen Geschwindigkeit das in 6 gezeigte Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel 20 oder das in 5 und 4 dargestellte Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel 19 seine Farbe verändern oder in einen blinkenden Zustand versetzt werden. Die Blinkfrequenz oder auch die Höhe der Intensitätsänderung zwischen den Blinkzuständen kann dabei ein Maß für den Grad der Geschwindigkeitsüberschreitung darstellen. Alternativ kann bei einer Überschreitung der Geschwindigkeit eine umfangreiche Färbung des gesamten Tachometerinstruments als Warnung für den Fahrer erfolgen. Dies könnte insbesondere auch nur in Abhängigkeit der Nähe zu einem Kontrollpunkt der Straßenüberwachungsbehörden erfolgen, wobei die Position der Kontrollpunkte beispielsweise aus der Datenbank der Positionsbestimmungsvorrichtung ermittelt werden. Alternativ kann der Vergleiches 23 das Missachtungssignal 25 auch erst bei einer Überschreitung einer höchstzulässigen Geschwindigkeit von mehr als beispielsweise 10 km/h ausgeben.
Die zuvor ausgeführten Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtungen sind nur als beispielhaft zu betrachten. Neben einer permanenten Anzeige von Geschwindigkeitsbeschränkungen oder relevanten Verkehrszeichen, wie zum Beispiel Überholverboten, ist auch eine Anzeige auf Abruf, d. h. Einblenden der Information auf Knopfdruck durch den Fahrer, möglich. Alternativ kann die Wiedergabe der Verkehrszeicheninformation auch nur beim Verletzen des Gebots der Verkehrszeicheninformation automatisch eingeblendet werden. Ferner können die zuvor dargestellten Mechanismen von einem Benutzer des Fahrzeugs derart konfigurierbar sein, dass der Benutzer des Fahrzeugs eine für ihn geeignete Art der Ausgabe der Verkehrszeicheninformation einstellen kann.

1: Fahrzeug
2: Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung
3: Armaturenbrett
4: Fahrbahn
5: Verkehrszeichen
6: Funksignalsender
7: Funksignal
8: Satellit
9: Funksignale zur Positionsbestimmung
10: Funkempfänger
11: Positionsbestimmungsvorrichtung
12: Kamera
13: Bildverarbeitungsvorrichtung
14: Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel
15: Datenbankzugriffsvorrichtung
16: Tachometer
17: Tachometerzeiger
18: Tachometerskala
19: Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel, farbige Tachometerringmarkierung
20: Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel
21: Leuchtbalken
22: Geschwindigkeitserfassungsmittel
23: Vergleichsmittel
24: Signalisiermittel
25: Leitung für Missachtungssignal

Claims

Verfahren zur Verkehrszeicheninformationswiedergabe in einem Fahrzeug (1), wobei in dem Fahrzeug (1) eine Verkehrszeicheninformation wiedergegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zudem eine Zuverlässigkeitsinformation, welche die Zuverlässigkeit der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation beschreibt, ausgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeicheninformationswiedergabe ein Erfassen einer Verkehrszeicheninformation und ein Wiedergeben der erfassten Verkehrszeicheninformation umfasst.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Verkehrszeicheninformation – ein optisches Erfassen eines an oder in der Nähe der Fahrbahn (4) angebrachten Verkehrszeichens (5), – ein elektronisches Erfassen eines elektronischen Funksignals (7), das eine Verkehrszeicheninformation beinhaltet, und/oder – ein Bestimmen einer aktuellen Position und ein Bestimmen einer Verkehrszeicheninformation aus der aktuellen Position und einer Datenbank, welche vorbestimmte positionsbezogene Verkehrszeicheninformationen umfasst, umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ein Bestimmen einer Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass die Verkehrszeicheninformation mittels mehrerer Erfassungsmittel (10, 12, 15) bestimmt wird, – dass jedes der mehreren Erfassungsmittel (10, 12, 15) jeweils eine Einzelzuverlässigkeitsinformation für die von ihm erfasste Verkehrszeicheninformation aufweist, und – dass die angezeigt Zuverlässigkeitsinformation durch Kombinieren der Einzelzuverlässigkeitsinformationen bestimmt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeicheninformation eine zulässige Höchstgeschwindigkeit, eine Aufhebung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, ein Überholverbot und/oder eine Aufhebung eines Überholverbots umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe des Zuverlässigkeitsinformation der Verkehrszeicheninformation – eine farbige Markierung an einem Tachoring (19) des Fahrzeugs (1), welche die Farbe in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert, – eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation als Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1), wobei die Größe, Farbe oder Transparenz der Darstellung in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert wird, und/oder – einen Leuchtbalken (21) veränderlicher Länge in dem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1), wobei die Länge oder Farbe des Leuchtbalkens (21) die Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation darstellt, umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiedergabe der Verkehrszeicheninformation – eine farbige Markierung an einem Tachoring (19) des Fahrzeugs (1) und/oder – eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation als Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1) umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner gekennzeichnet durch – Erfassen einer Missachtung der Verkehrszeicheninformation durch den Fahrer des Fahrzeugs (1) und – Signalisieren der erfassten Missachtung.
Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalisieren der erfassten Missachtung – eine blinkende Darstellung der missachteten Verkehrszeicheninformation in einem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1), – eine teilweise oder vollständige Färbung des Armaturenbretts (3) in einer Warnfarbe und/oder – eine akustische Warnung umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalisieren der erfassten Missachtung einstellbar und/oder abschaltbar ist.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) für ein Fahrzeug (1), wobei in dem Fahrzeug (1) eine Verkehrszeicheninformation wiedergegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) zudem Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel (14) zum Bestimmen einer Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation und Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel (19, 21) zum Darstellen der Zuverlässigkeitsinformation umfasst.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel (10, 12, 15) zum Erfassen einer Verkehrszeicheninformation und Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel (19, 20) zum Wiedergeben der erfassten Verkehrszeicheninformation umfasst.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel (10, 12, 15) – eine Kamera (12) zum optischen Erfassen eines an oder in der Nähe einer Fahrbahn (4) angebrachten Verkehrszeichens (5), – einen Funkempfänger (10) zum elektronischen Erfassen eines Funksignals (7), das eine Verkehrszeicheninformation beinhaltet, und/oder – eine Positionsbestimmungsvorrichtung (11) zum Bestimmen einer aktuellen Position des Fahrzeugs und eine Datenbankzugriffsvorrichtung (15) zum Bestimmen einer positionsbezogenen Verkehrszeicheninformation aus der aktuellen Position umfasst.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 12–14, dadurch gekennzeichnet, – dass die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) mehrerer Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel (10, 12, 15) zum Erfassen einer Verkehrszeicheninformation umfasst, – dass jedes der mehreren Verkehrszeicheninformationserfassungsmittel (10, 12, 15) jeweils eine Einzelzuverlässigkeitsinformation der von ihm erfassten Verkehrszeicheninformation aufweist, und – dass das Zuverlässigkeitsinformationsbestimmungsmittel (14) zum Kombinieren der Einzelzuverlässigkeitsinformationen zu einer Zuverlässigkeitsinformation ausgestaltet ist.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 12–15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) zum Erfassen von Verkehrszeicheninformationen ausgestaltet ist, welche eine zulässige Höchstgeschwindigkeit, eine Aufhebung einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, ein Überholverbot und/oder eine Aufhebung eines Überholverbots umfassen.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 12–16, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuverlässigkeitsinformationsdarstellungsmittel (19, 21) – eine farbige Markierung an einem Tachoring (19) des Fahrzeugs (1), welche die Farbe in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert, – eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation als ein Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1), wobei die Größe, Farbe oder Transparenz der Darstellung in Abhängigkeit von der Zuverlässigkeitsinformation verändert wird, und/oder – einen Leuchtbalken (21) veränderlicher Farbe oder Länge in dem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1), welcher die Zuverlässigkeitsinformation der wiedergegebenen Verkehrszeicheninformation darstellt, umfasst.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 12–17, dadurch gekennzeichnet, dass das Verkehrszeicheninformationsdarstellungsmittel (19, 20) – eine farbige Markierung an einem Tachoring (19) des Fahrzeugs und/oder – eine Darstellung der Verkehrszeicheninformation als ein Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1) umfasst.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 12–18, ferner gekennzeichnet durch, – Geschwindigkeitserfassungsmittel (22) zum Erfassen einer der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1), – Vergleichsmittel (23), zum Vergleichen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) mit einer aus der Verkehrszeicheninformation bestimmten höchstzulässigen Geschwindigkeit, wobei das Vergleichsmittel (23) ein Missachtungssignal (25) erzeugt, wenn die aktuelle Geschwindigkeit höher als die höchstzulässige Geschwindigkeit ist, und – ein Signalisiermittel (24), welches das Missachtungssignal (25) an den Fahrer des Fahrzeugs (1) ausgibt.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalisiermittel (24) – eine blinkende Darstellung einer missachteten Verkehrszeicheninformation als Verkehrszeichen in einem Armaturenbrett (3) des Fahrzeugs (1), – eine teilweise oder vollständige Färbung des Armaturenbretts (3) in einer Warnfarbe, oder – eine akustische Warnung umfasst.
Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 12–20, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeicheninformationswiedergabevorrichtung (2) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–11 ausgestaltet ist.