DE19800051C2 - Vorrichtung zum Magazinieren und Transportieren von gleichgroßen und stapelförmig angeordneten scheibenförmigen Elementen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Magazinieren und Trans­ portieren von gleichgroßen und stapelförmig angeordneten scheiben­ förmigen Elementen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine Vorrichtung dieser Gattung enthält die DE 42 23 813 C1. Sie ar­ beitet mit zwei zueinander parallelen Plattenstapeln bzw. Magazi­ nen, deren Spindeln gleichförmige Gewinde aufweisen, wie vor al­ lem Fig. 1, Position 10 zu entnehmen ist. Dies erschwert die Ent­ nahme eines der scheibenförmigen Elemente aus dem einen Magazin, die hier jeweils an dessen Ende erfolgt, sowie die anschließende Einbringung in das andere Magazin. Die Erschwernis erhöht sich noch durch den nichtlinearen Bewegungsablauf bei der. Elementen­ entnahme und anschließenden -einbringung. Die beiden Stapel wer­ den nämlich um eine Position weitergeschoben, der spendende Stapel nach vorn, der aufnehmende nach hinten; der nächste Wech­ sel erfolgt, sobald das folgende Element an vorderster Position zu liegen kommt, und zwar so lange bis das gesuchte Element vorn ist und ganz entnommen werden kann. Unerwünschte Folgen ergeben sich in der Praxis oft dadurch, daß die bekannte Vorrichtung für die Packungsdichten und Fertigungstoleranzen der Elemente nicht optimal ausgelegt werden kann. Darüber hinaus werden Gewindespin­ deln mit unterschiedlichem Drehsinn verwendet, was beim Herstel­ lungsaufwand zu Buche schlägt.

Ein ähnliches Magazin ist der DE 42 44 698 A1 zu entnehmen. Da auch dieses Magazin für scheibenförmige Elemente konzipiert ist, dessen Spindeln gleichförmige Gewinde aufweisen, haften seinen Funktionsabläufen auch dieselben Schwierigkeiten an.

Auch die DE 35 14 580 A1 weist eine Magazinvorrichtung mit Posi­ tionsmelder für runde Scheiben mit drei um den Umfang dieser Elemente angeordneten Wendelförderern auf, bei denen für einen Quertransportanschluß am Gewindeende und/oder Gewindeanfang ei­ ne größere Gewindesteigung als im Zentralbereich ausgebildet ist. Mit dem Wendelförderer wird hier - nach Umsetzung der Dreh- in eine translatorische Bewegung - nicht, wie ansonsten üblich, eine Mutter weitergeschraubt, die dann ihrerseits das Transportgut (Faßdeckel 1) bewegt, sondern es wird direkt (ohne Zwischen­ glied) das Transportgut verschoben, das gewissermaßen die Funk­ tion der Mutter mit beinhaltet bzw. übernimmt.

Schließlich zeigen JP 06131793 A und JP 06131793 AA eine Aufzeich­ nungsvorrichtung für scheibenförmige Aufzeichnungsträger mit ei­ ner zwei Rotationsachsen enthaltenden Scheiben-Fördervorrichtung. Die Rotationsachsen weisen in ihrem Mittenbereich gegenüber dem Ein- und Auslaufbereich je eine erhöhte Gewindesteigung auf. Die­ se Aufzeichnungsträger sind in "trays" untergebracht und bilden mit diesen zusammen die zu verschiebende Einheit (50). Mit die­ ser Bewegung gelangt der (zum Abspielen) benötigte Aufzeichnungs­ träger auf die Höhe eines Auslesearms. Anders ausgedrückt wird ein ganzer Stapel von Aufzeichnungsträgern entlang eines fest­ stehenden Auslesearms bewegt, um schließlich mit diesem die ge­ wünschte Scheibe auszulesen. In der Praxis werden die sogenann­ ten "trays" als ein an sich entbehrlicher Aufwand empfunden, weil hiermit das Nutzvolumen auf ca. ein Drittel oder noch weniger reduziert wird.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, die konstruktive Ausbildung des (für ein- und mehrstapelige Ausführungsbeispiele der Erfindung) zentralen Bauelements, der Gewindespindel, den erwünschten Spei­ cherkapazitäten und erforderlichen Bewegungsabläufen (beim Fül­ len und Leeren der zugehörigen Magazine) optimal anzupassen. Die­ se Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 gelöst. Die zwar etwas aufwendige Ausbildung der einzelnen Gewindespindel wird durch die einheitliche Form al­ ler beteiligter Spindeln, deren synchrone Antriebsweise sowie die große Speicherkapazität und hohe Sicherheit in der Funktion nicht nur egalisiert, sondern diese machen sie allen bekannten Vorrich­ tungen dieser Art überlegen: Die kontinuierliche Erweiterung der Steigung in den Endbereichen (Zweistapelausführung) bzw. dem Zen­ tralbereich (Einstapelausführung) erleichtert das Füllen und Lee­ ren der Magazine. Nur beispielhaft sei erwähnt, daß die Breite und Tiefe der vorschlagsgemäßen Gewindegänge bei den in der Re­ gel 1,2 mm starken CDs eine Dickentoleranz von bis zu 30% ver­ kraften und eine Speicherkapazität von bis zu 300 Einheiten pro Magazin zulassen.

Bei einer Ausbildung nach Patentanspruch 2 ist vor allem für ei­ ne zweistapelige Ausführungsform die in diesem Fall lineare Be­ wegung beim Füllen und Leeren der Magazine von erheblicher Bedeu­ tung. Die hierbei ansonsten häufig auftretenden Fehler lassen sich nahezu völlig vermeiden.

Die Herstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird sodann gegenüber dem bekannten Stand der Technik durch die Verwendung von jeweils einem Antrieb pro Stapel sowie unabhängigen Posi­ tionsfühlern realisiert, wie dies Gegenstand des Patentanspruchs 3 ist.

In vorstehendem Zusammenhang erweisen sich außerdem die konstruk­ tiven Maßnahmen gemäß der Patentansprüche 4 und 5 als zweckmäßig. Dies ergibt sich aus den fertigungstechnischen Vorgaben bei den scheibenförmigen Elementen: Z. B. beträgt die zulässige Toleranz von Audio-CDs beim Außendurchmesser 120 mm ± 0,3 mm und bei der Dicke 1,2 (+0,3/-0,1) mm. Gemäß dem erfindungsgemäßen Vorschlag werden die Gewindespindeln deshalb so ausgelegt, daß sie bei der Einstapelausführung im Zentralbereich und bei der Zweistapelaus­ führung im Ein- und Auslaufbereich bei Audio-CDs und den mecha­ nisch identischen Formen von CD-ROM oder DVD die Steigung 3 mm + 0,3 mm Toleranz und die Ganghöhe 1,5 mm ± 0,2 mm Toleranz aufwei­ sen.

Hohe Packungsdichten und hohe Toleranzen gegen Maßungenauigkei­ ten der scheibenförmigen Elemente lassen sich ganz gezielt für die unterschiedlichen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einem Vorgehen nach Patentanspruch 1 erreichen.

Hervorzuheben gilt es auch noch die Manipulatoren nach den Pa­ tentansprüchen 7 und 11 insofern, weil ihre Arbeitsweise einen Transport der scheibenförmigen Elemente in der Elementenebene zuläßt.

Auch die restlichen Unteransprüche enthalten Weiterbildungen der Erfindung.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von zwei Ausführungsbei­ spielen näher erläutert, wobei die in den einzelnen Figuren ein­ ander entsprechenden Teile dieselben Bezugszeichen aufweisen.

Es zeigt

Fig. 1 die Draufsicht auf eine einstapelige Ausführungsform mit 4 symmetrisch um den Umfang verteilten Gewindespindeln bzw. 3 Gewindespindeln und 1 Haltestange,

Fig. 2 die Seitenansicht (Aufriß) der Ausführungsform gemäß Fig. 1,

Fig. 3 den im wesentlichen aus Schlitten, Greiferarm und Finger­ mechanismus bestehenden Manipulator der einstapeligen Aus­ führungsform,

Fig. 4 den Greiferarm gemäß Fig. 3 für sich herausgezeichnet, und zwar zusammen mit seinen vertikalen und horizontalen An­ triebsmechanismen,

Fig. 5 die Draufsicht auf eine zweistapelige Ausführungsform mit jeweils drei Gewindespindeln und einer Haltestange, die dergestalt symmetrisch um den Umfang verteilt sind, daß die beiden Haltestangen einander direkt gegen­ überliegen,

Fig. 6 eine der insgesamt sechs Spindeln der Ausführungsform gemäß Fig. 5,

Fig. 7 den im wesentlichen aus Außenspannzange, keilförmigem Stempel und Zen­ trierglocke bestehenden Schlitten für die zweistapelige Ausführungsform,

Fig. 8 dem in Fig. 2 angedeuteten Mittenbereich einer Gewindespindel für die ein­ stapelige Ausführungsform für sich herausgezeichnet und

Fig. 9 die Gewindespindel von Fig. 8 mit einer in ihrem Mittenbereich in - zwecks Entnahme eines Elements - teilbarer Ausbildung.

In Fig. 1 ist ein einziger Stapel 1 von gleichgroßen scheibenförmigen Elemen­ ten 3, z. B. mit einem Alu-Kern versehene sogenannte Wechselfestplatten, magne­ tooptische Platten, CDs oder dgl., in Draufsicht dargestellt. In ihrer Mitte haben diese Elemente ein gleichgroßes, kreisrundes Loch 4 und sind an ihrem Au­ ßenumfang in 90° Winkelabstand voneinander durch die drei Gewindespindeln 5, 6 und 7 begrenzt. Letztere sind zueinander parallel angeordnet und erstrecken sich über die gesamte Stapellänge. In der vierten 90°-Position ist eine in et­ wa hälftig teilbare Gewindespindel 8' angeordnet, deren eine Hälfte im Bedarfs­ fall zusammen mit den drei anderen Gewindespindeln 5 bis 7 über den aus Fig. 2 ersichtlichen Riemen 11 synchron angetrieben wird. Die andere Hälfte der Ge­ windespindel 8' dagegen wird im Vergleich hierzu asynchron betätigt. Die schei­ benförmigen Elemente 3 reichen mit ihren Randbereichen in die Gewindegänge der Spindeln 5 bis 7 und 8', so daß der Stapel 1 beim Rotieren der Spindeln mit­ umläuft und sich entsprechend der Drehrichtung nach der einen oder anderen Sei­ te hin verschiebt. Bei einem etwas modifizierten Ausführungsbeispiel kann an­ stelle der Gewindespindel 8' auch eine bloße Haltestange 8 vorgesehen sein. Sie wird entgegen der Spindelausführung nicht angetrieben und der "wandernde" Sta­ pel schiebt sich an ihrer glatt ausgebildeten Oberfläche entlang (bzw. seine Elemente haben hier keine Möglichkeit - wie bei den Spindeln - in ein Gewinde einzugreifen).

Besondere Bedeutung kommt im anstehenden Zusammenhang der Ausbildung der Gewin­ despindel 5 bis 7 und 8' zu. Sie besitzen - auf die Gesamtlänge bezogen - mind. doppelt so viele Gewindegänge wie zum Magazinieren vorgesehene Elemente 3, ge­ naugenommen 2N - 1 an der Zahl, wenn mit N der einzelne Gewindegang bezeichnet wird. Wesentlich ist hierbei, daß im Mittenbereich 5' bis 7' der Spindeln 5 bis 7 die Steigung und die Ganghöhe - jeweils im Vergleich zu den links und rechts angrenzenden Bereichen - erweitert ausgebildet sind. Auf diese Weise erhalten die scheibenförmigen Elemente in dem Mitten­ bereich einen größeren gegenseitigen Abstand, z. B. bei CDs 3 mm, so daß an dieser Stelle eine ungehinderte, sichere Entnahme mög­ lich wird. Hierzu wird der Stapel 1 durch einen synchronen Dreh­ antrieb aller Gewindespindeln 5 bis 7, einschließlich Haltestan­ ge 8, bewegt, wobei sich die magazinierten scheibenförmigen Ele­ mente 3 längs der Achsrichtung des Stapels 1 so lange fortbewe­ gen, bis sich das gewünschte Element genau an der zentralen Po­ sition befindet.

Die eigentliche Entnahme des scheibenförmigen Elements 3 erfolgt bei der einstapeligen Ausführungsform mittels des Manipulators 26 und ist in Fig. 3 dargestellt. Hierbei schwenkt ein erster Fin­ ger 12 von z. B. 2 mm Breite im Uhrzeigersinn, angedeutet durch den Drehpfeil 14, in den Stapel 1 ein. Ein zweiter Finger 13 mit gegenläufigem Drehsinn, angedeutet durch den Drehpfeil 15, dient als Gegenlager. Der erste Finger 12 hat die gebogene Form von etwa 70% eines Viertelkreises des scheibenförmigen Ele­ ments, mindestens jedoch die Länge von dessen Radius. In seiner Ruhestellung ist dieser Finger in dem Freiraum zwischen zwei Ge­ windespindeln, z. B. den Spindeln 5 und 6, parallel zum Umfang des scheibenförmigen Elements 3 angeordnet. Er befördert das Element mittels eines ca. 90°-Schwenks so weit, daß das Mittelloch 4 über den Rand des Stapels 1 um mindestens zweimal die Länge seines Durchmessers hinausreicht. An dieser Stelle wird das Element von dem Greiferarm 16 erfaßt, der es nun völlig aus dem Stapelbereich hinausbefördert, und einem Laufwerk, im Fall einer CD einem Ab­ spielgerät, zuführt. Bei diesem Entnahmevorgang gleitet das schei­ benförmige Element beidseitig in den Führungsschienen 17 und 18, die an dem Stapel 1 bzw. seinem Magazin 1' befestigt sind.

Der Greiferarm 16 und seine Funktion werden in Fig. 4 näher er­ läutert: An dem freien Ende dieses Arms sind federnde Finger 19 befestigt. Alternativ hierzu erfüllt bei einem anderen, zeichne­ risch nicht näher ausgeführten Ausführungsbeispiel auch ein auf­ blasbarer Stempel denselben Zweck. Der Greiferarm 16 läßt sich mittels Hub- oder Kippantrieb 20 und dessen Ritzel 21 um die Achse 22 in einer zu dem scheibenförmigen Element 3 senkrechten Ebene verschwenken. Mittels einer solchen Hub- oder Kippbewegung werden die federnden Finger bzw. der aufblasbare Stempel bis zu dem defi­ nierten Anschlag 34 in das Mittelloch 4 (Fig. 1) eingetaucht. In dieser Stellung spreizen sich die federnden Finger bzw. der Stem­ pel wird über einen beweglichen Schlauch aufgeblasen, so daß zwi­ schen Greiferarm 16 und scheibenförmigem Element 3 eine kraftschlüs­ sige Verbindung entsteht. In dieser durch das scheibenförmige Ele­ ment definierten Ebene verschwenkt jetzt der Arm mit Hilfe des Dreh­ antriebs 23 um mindestens 45°, aber typisch 90°. Diese Ebene ist in Fig. 4 die Blickebene. Um aber den Verschwenkweg freizugeben, muß zuvor die hälftig unterteilte Haltestange 8 betätigt werden (Fig. 3). Zu diesem Zweck ist die Haltestange an ihrer Trennstelle mit einem herkömmlichen und daher in der Zeichnung nicht näher ausge­ führten Zentrierkonus versehen. Ein aus den gleichen Gründen zeich­ nerisch nicht dargestellter Hubmechanismus verschiebt daraufhin die eine Stangenhälfte in Richtung ihres Achsenverlaufs um ca. zweimal die Dicke des zu transportierenden scheibenförmigen Elements 3 und gibt dadurch den beabsichtigten und zuvor beschriebenen Verschwenk­ weg für besagtes Element frei. Der erste Finger 12 schiebt nun das selektierte Element aus dem Stapel heraus, woraufhin es von dem Greiferarm 16 erfaßt und - wie dargelegt - z. B. einem Laufwerk zu­ geführt wird. Dieser Wegverlauf ist in Fig. 3 mit unterbrochener Linienführung dargestellt.

Für den Fall, daß - wie weiter oben ausgeführt - anstelle der vier­ ten 90°-Position - die in der Mitte halbierte Gewindespindel 8' zum Einsatz kommt, kann auch hier der Mittenbereich mit einem Zentrier­ konus versehen sein. Ist das für die Entnahme ausgesuchte Element 3 in der Mittenposition der Gewindespindel angekommen, wird die ei­ ne Hälfte dieser Spindel 8' asynchron zu der anderen um ein bis zwei Umdrehungen derart verschoben, daß sie sich dem Stapel 1 ent­ lang wegschraubt und eine Entnahmelücke von ein bis zwei Dicken des Elements 3 freigibt, so daß dieses Element durch die entstandene Lücke hindurch entnommen werden kann. Die Spindel 8' wird aus Grün­ den der Knickstabilität beidseitig ihrer Trennstelle durch - bei­ spielsweise drei - Stützwalzen 33 zusätzlich gelagert.

In den Fig. 5 bis 7 sei nun noch ein Ausführungsbeispiel mit zwei nebeneinander angeordneten und zueinander parallelen Stapeln 1 und 2 bzw. ihren zugehörigen Magazinen 1' und 2' dargestellt und beschrieben. Jeder dieser Stapel besitzt mindestens drei über seinen Umfang in ganz bestimmter Weise verteilte und parallel zur Stapelachse angeordnete Gewindespindeln 5, 6 und 7. Für den in Blickrichtung linken Stapel der Fig. 5 bedeutet dies, daß die Spindeln unter 0°, 90° und 180° angeordnet sind, während sie dann bei dem in Blickrichtung rechten Stapel unter 180°, 270° und 360° angeordnet sein müssen. Auf diese Weise ergibt es sich, daß die of­ fenen (d. h. nicht durch eine Gewindespindel begrenzten) Seiten der beiden Stapel einander exakt gegenüberliegen, was für einen einfachen, linearen Wegverlauf beim Austausch der scheibenförmi­ gen Elemente 3 zwingend ist. Dabei ist es entsprechend dem vor­ ausgehenden Ausführungsbeispiel auch hier erforderlich, daß die Gewindespindeln jedes einzelnen Stapels synchron bewegt werden.

Aus Fig. 6 ist die Ausbildung der Gewindespindeln 5 bis 7 bei der Zweistapelausführung ersichtlich. Auch hier verläuft ihre Steigung nicht gleichförmig. Im Gegensatz zu dem vorausgehenden Ausführungsbeispiel ist dieselbe jedoch nicht im Mittelbereich der Gewindespindeln, sondern nach deren Enden hin verlagert bzw. in diesen Endbereichen kontinuierlich erweitert ausgebildet. Auch die Ganghöhe ist in diesen Bereichen - der veränderten Steigung angepaßt - erweitert ausgebildet. Im Mittelbereich besteht gleichförm. Steigung.

Fig. 7 zeigt schließlich noch die konstruktive Ausgestaltung und die Funktion des zugehörigen Manipulators 27, der von dem Mani­ pulator 26 des vorbeschriebenen Ausführungsbeispiels ebenfalls abweicht. Im anstehenden Fall besteht er im wesentlichen aus ei­ ner Außenspannzange 28, die mit sich trichterförmig weitenden Fingern 29 am freien Ende der Zange in das Mittelloch 4 des schei­ benförmigen Elements 3 greift. Innerhalb der durch die Finger ge­ bildeten Trichteröffnung gleitet entlang eines zentrisch angeord­ neten Dorns 30 der dem Trichter angepaßte keilförmige Stempel 31. Je weiter letzterer in den Trichter eindringt, um so stärker die Spreizung und um so sicherer die kraftschlüssige Verbindung zwi­ schen Außenspannzange 28 und scheibenförmigem Element 3. Mit ihrem Schaft steckt die Zange in der Zentrierglocke 32, die mit ih­ rem Glockenrand beim Eintauchen der Finger in das Mittelloch auf dem scheibenförmigen Element plan aufsitzt. Abschließend wird das Element, wie bei der einstapeligen Ausführung dargestellt, in der Ebene dieses Elements aus dem Stapel 1 heraus- und in den Sta­ pel 2, entlang der Verbindungslinie beider Stapelachsen, hineinge­ schoben.

Wegen der Bedeutung, die der Gewindespindelausbildung im anste­ henden Zusammenhang zukommt, und aus Gründen einer besseren Ver­ deutlichung sei an Hand von Fig. 8 nochmals auf die in Fig. 2 be­ reits für die einstapelige Ausführungsform angedeutete spezielle Ausgestaltung des Mittenbereichs 5'-7' näher eingegangen, was bei der zweistapeligen Ausführungsform den Endbereichen der Fig. 6 entspricht. Für eine bessere Entnahme des scheibenförmigen Ele­ ments 3 hat die Spindel der Fig. 8 im Mittenbereich eine deutli­ ch erhöhte Steigung und einen sich nach dem Mittenbereich gleich­ falls zunehmend erhöhenden Spitzendurchmesser. Die Außenbereiche dagegen besitzen eine konstante Steigung 10, während der Innen­ durchmesser durchgehend konstant sein mußt.

In Fig. 9 schließlich ist die Teilbarkeit der Gewindespindel 8' an der in Fig. 8 durch eine strichlierte vertikale Linie 9 ange­ deuteten Stelle aufgezeigt. Zu diesem Zweck ist auf der in Blick­ richtung rechten Spindelseite die Führungsmutter 35 angeordnet. Zum Entnehmen and Füllen wird diese Hälfte im Sinn des Drehpfeils 36 um eine Umdrehung gedreht. Dabei verschiebt sich die Spin­ delhälfte gemäß dem Richtungspfeil 37, so daß sich im Mittenbe­ reich die dargestellte Öffnung 38 bildet. Beim Öffnungs- und Schließvorgang steht die Mutter 35 fest. Nur wenn sich der ganze Stapel bewegt, dreht sie sich synchron mit; sobald ein Element 3 entnommen wird, wird sie festgehalten.

Im folgenden seien noch die für die einzelnen Bewegungsabläufe erforderlichen Antriebsmittel aufgelistet: Bei der zweistapeligen Ausführungsform ist pro Stapel 1 bzw. 2 je ein handelsübli­ cher und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellter Motor erforderlich, der den Stapel entlang seiner Längsachse bewegt. Fer­ ner ist bei der einstapeligen Ausführungsform für die in ihrer Mitte trennbare Haltestange 8 bzw. Gewindespindel 8' ein gleich­ falls handelsüblicher rund deshalb nicht dargestellter Motor vor­ gesehen. Sodann der Motor oder Drehmagnet 41, der den Finger 12 (Fig. 3) bewegt, um dadurch das scheibenförmige Element, 3 ein erstes Stück aus dem Stapel hinauszuschieben; der bereits er­ wähnte Hub- oder Kippantrieb 20 für das Absenken des Greifarms 16 in das Mittelloch 4 rund schließlich der gleichfalls schon er­ wähnte Drehantrieb 23, der den Greiferarm in Scheibenebene ver­ schwenkt rund dadurch das scheibenförmige Element einem Laufwerk oder dgl. zuführt.

Den in den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen angegebenen Winkelgeraden, Stückzahlen von Gewindespindeln, Haltestangen und scheibenförmigen Elementen oder auch den zu berücksichtigenden Toleranzan­ gaben für die Länge und Stärke dieser Elemente sowie der Ausbil­ dung der diversen Finger, Spannzangen und Zentrierelemente kann nur beispielhafte Bedeutung beigemessen werden. Bei anderen, nicht speziell erwähnten und/oder dargestellten Ausführungsbei­ spielen können sich dieserhalb Änderungen ergeben, ohne daß da­ durch der vorgeschlagene Rahmen der Erfindung verlassen würde.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Magazinieren and Transportieren von gleich­ großen und stapelförmig angeordneten scheibenförmigen Elemen­ ten mit Mittelloch, wie z. B. CDs, Wechselfest- oder magneto­ optische Platten, mit mindestens einem Plattenstapel and zugehörigem Magazin, innerhalb dessen um den Umfang der scheibenförmigen Elemente zueinander parallele Gewindespin­ deln angeordnet sind, die sich über die gesamte Länge des Sta­ pels erstrecken und in deren Gewindegängen die scheibenförmi­ gen Elemente über deren Ränder lose gehaltert sind und die sich bei rotierenden Gewindespindeln entlang der Stapelachse bewegen bis sie in einer gewünschten Stellung ankommen, in der sie von einem Manipulator entnommen und an ihren Bestim­ mungsort transportiert werden, dadurch gekenn­ zeichnet, daß

• a) bei einstapeliger Ausführung die Gewindespindeln (5-7) im Zentralbereich (9) gegenüber dem Ein- und Auslaufbe­ reich (10) in an sich bekannter Weise eine erhöhte Gewin­ desteigung und/oder Gewindetiefe (bei konstantem Kerndurch­ messer) aufweisen,
• b) bei mehrstapeliger Ausführung umgekehrt die Steigung der Gewindespindeln (5-7 und 8') im Ein- und Auslaufbereich so­ wie die Gewindetiefe (bei konstantem Kerndurchmesser) grö­ ßer als im Zentralbereich ausgebildet sind,
• c) der Spitzendurchmesser der Gewindespindeln - bei einstape­ liger Ausführung in für sich bekannter Weise - der Gewin­ desteigung angepaßt ist und
• d) bei der zweistapeligen Version die Steigung der Gewindespindeln (5-7 und 8') im Zentralbereich (9) zwischen 140% und 180% so­ wie im Ein- und Auslaufbereich in etwa zwischen 180% und 350% der Nettostärke des scheibenförmigen Elements (3) (gemessen am Rand, bei nicht streng zylindrischer Form z. B. einer CD) beträgt, mit entsprechend umgekehrten Zah­ lenverhältnissen bei einstapeliger Version.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Gewindespindeln (5-7) über den Um­ fang eines Stapels in einem Winkelbogen von 0 bis 180° vor­ zugsweise symmetrisch verteilt sind und synchron angetrieben werden und bei Verwendung von zwei Stapeln (1; 2) bzw. Maga­ zinen (1'; 2') deren offene Seiten einander exakt gegenüber­ liegend angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß drei Gewindespindeln (5-7) unter jeweils 90° zueinander über den Umfang des Stapels (1) ver­ teilt sind und an der vierten Position eine in etwa hälf­ tig teilbare weitere Gewindespindel (8') oder eine Halte­ stange (8) angeordnet ist, deren eine Hälfte synchron und zusammen mit den übrigen Gewindespindeln antreibbar ausge­ bildet ist, während die andere Hälfte von Spindel oder Stan­ ge asynchron umläuft, wobei Positionsfühler die entspre­ chenden Haltekommandos überwachen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Haltestange (8) oder die weite­ re Gewindespindel (8') an der Trennstelle jeweils mit ei­ nem Zentrierkonus versehen ist und die für die asynchrone Dehbewegung vorgesehene Stangen- oder Spindelhälfte mit Hilfe eines Hubmechanismus in Richtung ihres Achsenver­ laufs verschiebbar ausgebildet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltestange (8) bzw. die weitere Gewindespindel (8') beidseitig ihrer Trennstelle in z. B. drei zu ihnen und unter sich paralle­ len Stützwalzen (33) zusätzlich gelagert sind.

6. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewin­ despindeln (5-7 und 8') eine gegenüber der Anzahl der schei­ benförmigen Elemente (3) höhere, vorzugsweise doppelt so ho­ he Anzahl an Gewindegängen aufweisen.

7. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipu­ lator (26) für die einstapelige Ausführung im wesentlichen aus einem ersten Finger (12) besteht, der das selektierte scheibenförmige Element (3) z. B. im Uhrzeigersinn (14) und entlang zweier Führungsschienen (17; 18) so weitaus seiner Stapellage verschiebt, daß das Mittelloch (4) über den Rand des Stapels hinausreicht; ferner aus einem zweiten, z. B. im Gegenuhrzeigersinn verschwenkbaren Finger (13) als Gegenla­ ger für das verschobene Element sowie aus einem Greiferarm (16), der mit seinem freien Ende das scheibenförmige Element über sein Mittelloch (4) aus dem Stapelbereich vollends her­ ausbefördert.

8. Vorrichtung nach Patentanspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der erste Finger (12) auf ei­ ner zu Gewindespindeln (5, 6, 7, 8') und Haltestange (8) pa­ rallelen Achse (22) außerhalb des Stapels (1) gelagert ist sowie in seiner Länge und gebogenen Form etwa einem knappen Viertel des Außenumfangs des scheibenförmigen Elements (3) entspricht.

9. Vorrichtung nach Patentanspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferarm (16) ein­ mal auf einer zu den Gewindespindeln (5, 6, 7, 8') und der Haltestange (8) um 90° verdrehten Hub- oder Kippachse (20) senkrecht zur Scheibenebene und zum anderen über einen Dreh­ antrieb (23) sowie dessen Achse (24) in der Scheibenebene selbst verschwenkbar ausgebildet ist.

10. Vorrichtung nach Patentanspruch 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Greiferarm (16) an sei­ nem freien Ende federnde Finger oder einen aufblasbaren Stempel (19) aufweist, die über die Hub- oder Kippachse (20) in das Mit­ telloch (4) des scheibenförmigen Elements (3) eingreifen und dort durch Spreizen bzw. Aufblasen eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Greiferarm und Element bewirkt.

11. Vorrichtung nach einem der vorausgehenden Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (27) für die zweistapelige Ausführung schlittenförmig ausgebildet and mit dem Greiferarm (16) ver­ sehen ist; der Schlitten sich auf einer linearen, idealen Verbindungslinie der Zentren der beiden Stapel (1; 2) be­ wegt und hierbei dessen Greiferarm das scheibenförmige Ele­ ment (3) an seinem Mittelloch (4) erfassend in der Ebene des Elements von einem Stapel zum anderen befördert.

12. Vorrichtung nach Patentanspruch 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schlitten aus einer Au­ ßenspannzange (28) mit an ihrem freien Ende trichterförmig geweiteten Fingern (29) besteht, wobei innerhalb des Trich­ ters auf einem zentrischen Dorn (30) ein der Trichterform angepaßter, keilförmiger Stempel (31) verschiebbar angeordnet ist, der bei in das Mittelloch (4) eines scheibenförmigen Elements (3) eingeführten Fingern eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Fingern und Element bewirkt.

13. Vorrichtung nach Patentanspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schaft der Außenspann­ zange (28) in einer Zentrierglocke (32) gehaltert ist, de­ ren Rand bei in das Mittelloch (4) eingetauchten Fingern (29) auf dem scheibenförmigen Element (3) aufsitzt.