DE19728402A1 - Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen, insbesondere von Würsten, die beispielsweise einer Verpackungseinrichtung zugeführt wer­ den.

Das Handling von Würsten nach deren Herstellung bereitet heute noch erhebliche Probleme. Aus der DE-OS 43 07 637 ist beispielsweise eine Vorrichtung zum Trennen von Würsten von einem Wurstband gezeigt, wobei die Würste nach der eigentlichen Schneideinrichtung in eine Sortierstation gelangen und dort je nach ihrer Länge sortiert werden.

Die DE-OS 43 34 238 zeigt eine Vorrichtung, bei der Würste mittels eines Zellenrades in entsprechende Verpackungs­ schalen eingelegt werden.

Aus der DE-OS 44 25 512 ist wiederum eine Vorrichtung be­ kannt, bei der Würste gesammelt und in ein Glas oder eine Konservendose eingeschoben werden.

Die DE-OS 195 07 443.2 betrifft beispielsweise eine Wurst­ faltvorrichtung, bei der die Würste pärchenweise vor der Verpackungseinrichtung gefaltet werden.

In vielen Fällen der industriellen Herstellung und Verpac­ kung von Würsten ist es jedoch notwendig, daß die Würste exakt ausgerichtet werden. Dies geschieht noch heute meist von Hand, was außerordentlich zeitaufwendig ist.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Ausrichten von Gegenständen und insbesondere von Würsten zu automatisieren und wesentlich zu erleichtern.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, daß zumindest zwei sich gegenläufig bewegende Elemente etwa parallel zueinander angeordnet sind und zwischen sich einen Raum zum Durchfal­ len der Gegenstände freilassen.

Dadurch, daß sich die Elemente gegenläufig bewegen, wer­ den die Gegenstände automatisch in eine Richtung gebracht, bei der sie achsparallel zueinander liegen. Dies ge­ schieht, ohne daß es einer zusätzlichen Bedienperson be­ darf.

Die sich gegenläufig bewegenden Elemente können eine be­ liebige Form und Ausgestaltung haben. Beispielsweise könn­ ten es Roste mit Zinken sein, die sich gegenläufig hin und her bewegen. Bevorzugt werden allerdings Elemente, die sich immer in der gleichen Richtung bewegen, so daß es in jedem Fall zu einem Abstreifen der Gegenstände kommt.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden Endlosrie­ men bzw. -ketten benutzt, die um Umlenkrollen geführt sind. Damit behalten die entsprechenden Kettenelemente immer ihre gleiche Rewegungsrichtung bei, wobei die Bewegungsrichtung allerdings gegenläufig ist. Es kann auch eine Mehrzahl von Ketten nebeneinander angeordnet sein, da auch beim Antrieb sämtlicher Ketten mittels eines einzigen Antriebes die Kettenelemente abwechselnd immer eine gegenläufige Bewegung durchführen.

Die Ketten haben zudem den Vorteil, daß sie eine relativ geringe Auflagefläche für eine Wurst ausbilden, so daß schon eine geringe Bewegung der Ketten ein Abstreifen der Würste bewirkt.

Die Würste fallen zwischen oder neben den Kettenelementen in einen Raum, der von Schachtwänden begrenzt ist. Die Schachtwände haben das Ziel, die Würste einem weiteren Transportband zuzuleiten, auf dem die Würste dann achs­ parallel bzw. in der Transportrichtung ausgerichtet bei­ spielsweise einem nächsten Transportband zugeführt werden. Damit die Würste auf dem ersten Transportband ihre Rich­ tung beibehalten, sollte dies seitlich mit erhöhten Rand­ streifen belegt sein.

Damit die Würste an der Übergabestelle von den beiden Transportbändern, die bspw. senkrecht zueinander angeordnet sind, eine gewünschte Ausrichtung erfahren, soll einem vorderen Endbereich des Transportbandes, welches die Würste herbeibringt, eine zusätzliche Andruckrolle zugeordnet sein. Diese übergreift das Transportband, so daß die Wurst den Schlitz zwischen Transportband und Andruckrolle erst mit seinem hinteren Ende verläßt. Da zudem das die Wurst herbeiführende Transportband schräg gestellt ist, wird durch diese Maßnahme bewirkt, daß die Wurst ziemlich waagrecht auf das nachfolgende Transportband fällt.

Ein weiterer Teil der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine spezielle Verpackungseinrichtung, bei der Würste, die etwa senkrecht zur Packrichtung in eine Verpackungs­ einrichtung gelangen, in dieser Verpackungseinrichtung in ein Verpackungsmittel, insbesondere in einen Foliensack gefüllt werden sollen. Bevorzugt ist einer derartigen Ver­ packungseinrichtung die oben beschriebene Ausrichteinrich­ tung zugeordnet, jedoch kann auch eine andere Ausrichtein­ richtung benutzt werden.

Ein Beispiel für eine weitere oder zusätzliche Einrichtung zum Ausrichten der Würste weist zwei zueinander angestell­ te in Transportrichtung sich bewegende Bänder auf, zwi­ schen denen die Würste quer zur Transportrichtung geführt werden. D.h., diese Bänder greifen die Würste jeweils an ihren Enden an und richten sie aus. Aus diesem Grund soll­ ten beide Bänder angetrieben sein, da auch das Transport­ band, auf dem die Würste aufliegen, weiterläuft.

Nach dem Ausrichten gelangen die Würste in eine Sammel­ station. Diese Sammelstation hat den Zweck, eine ge­ wünschte Anzahl an Würsten zu separieren und die nach­ folgenden Würste zu stoppen. Zu diesem Zweck ist gegen die nachfolgenden Würste ein vertikal bewegbarer Schieber vor­ gesehen, der zusammen mit einer schwenkbaren Klappe einen Aufnahmeraum für die gewünschte Anzahl der Würste bildet. Sollen diese Würste aus dem Raum ausgetragen werden, ge­ nügt ein Aufschwenken der Klappe, und das oben erwähnte Transportband nimmt die Würste aus dem Raum mit, während die nachfolgenden Würste immer noch von dem Schieber abge­ halten werden.

Aus dem Raum der Sammelstation gelangen die Würste in ei­ nem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung auf ei­ nen Transfertisch, welcher die Würste zu der Verpackungs­ einrichtung bringt. Dieser Transfertisch untergreift be­ vorzugt das Transportband und ist selbst in Transportrich­ tung bewegbar. Zu diesem Zweck ist an einem in Transport­ richtung bewegbaren Schlitten eine Platte angeordnet, auf welcher zwei Leisten vorgesehen sind, zwischen denen die Würste liegen. Eine Leiste ist fest, die andere Leiste ist vertikal verschwenkbar, so daß die Würste, sobald sich der Transfertisch über der Verpackungseinrichtung befindet, von der Platte abgestreift werden können und in eine Sammelmulde der Verpackungseinrichtung fallen. Ein auto­ matisches Öffnen der vorderen Leiste des Transfertisches wird durch ein Zusammenwirken von Kulissenschwingen und Nocken ermöglicht.

Bei einer anderen Möglichkeit einer Sammelstation wird ein Endlosband etwa im Dreieck über entsprechende Umlenkrollen geführt. Hierdurch entsteht für die Würste ein Steigebene und eine Fallebene. Einerseits schließt diese Sammelstation an das Transportband an, andererseits übergibt das Endlosband die Würste in einen Schacht. Aus dem Schacht fallen die Würste dann direkt in die Sammelmulde der Verpackungseinrichtung.

Da über entsprechende Spanneinrichtungen die Anzahl der Würste bestimmt werden soll, die in den Schacht gefüllt werden, sind zum einen dem Schacht Sensoren und zum anderen Spanneinrichtungen zugeordnet, die das Endlosband in einer gewünschten Höhe aus dem Schacht herausführen.

In der Verpackungseinrichtung werden die Würste in der Sammelmulde auf einem Boden angesammelt, wobei die Würste nach wie vor quer zur Transportrichtung liegen. Sie sollen nunmehr in eine Verpackung, insbesondere in den oben er­ wähnten Foliensack ausgestoßen werden, so daß sie in dem Foliensack senkrecht stehen. Hierzu ist der Sammelmulde ein Schieber zugeordnet, der die Würste durch einen Schlitz zwischen zwei Schalen hindurch in den Foliensack drückt, wobei der Foliensack über die Schalen gestülpt ist.

Die Sammelmulde ist nach oben von einem vertikal verstell­ baren Deckel begrenzt, so daß Würste nicht unerwünscht aus der Sammelmulde fallen.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzug­ ter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vor­ richtung zum Ausrichten von Würsten, die einer Verpac­ kungseinrichtung zugeführt werden;

Fig. 2 einen vergrößert dargestellten Schnitt durch eine Ausrichteinrichtung entlang Linie II-II in Fig. 1;

Fig. 3 eine schematisch dargestellte Seitenansicht von einzelnen Einrichtungen der Vorrichtung gemäß Fig. 1;

Fig. 4 eine vergrößert dargestellte Ansicht der Verpac­ kungseinrichtung in Transportrichtung;

Fig. 5 eine vergrößert dargestellte Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Teils der Vorrichtung zum Ausrichten von Würsten;

Fig. 6 eine vergrößert dargestellte Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Sammeleinrichtung mit nachfolgender Verpackungseinrichtung;

Fig. 7 eine Seitenansicht der Sammeleinrichtung gemäß Fig. 6.

Gemäß Fig. 1 weist eine erfindungsgemäße Anlage R zum Ausrichten von Würsten 1 eine Ausrichteinrichtung 2, ein Transportband 3, eine Einrichtung 4 zum stirnwärtigen Ausrichten der Würste 1, eine Sammelstation 5, einen Transfertisch 6 und eine Verpackungseinrichtung 7 auf. Mit dieser Anlage R werden die Würste 1 in eine Verpackung, insbesondere in einen Foliensack 8 überführt. Dabei gelan­ gen die Würste 1 senkrecht stehend in den Foliensack 8.

Die Ausrichteinrichtung 2 weist einen Rahmen 9 auf, dem sich gegenüberliegend Umlenkrollen 10 und 11 aufgesetzt sind. Die Umlenkrollen 10 und 11 drehen um jeweils eine Vertikalachse 12, wobei der Antrieb dieser Vertikalachsen 12, nicht näher gezeigt, bevorzugt gemeinsam erfolgt.

Jeweils zwei sich gegenüberliegende Umlenkrollen 10 bzw. 11 werden von einer Endloskette 13 umschlungen, wobei sich die jeweils parallel zueinander angeordneten Kettenelemente 14 bzw. 15 gegenläufig zueinander bewegen.

Ein Raum 16 zwischen zwei Kettenelementen 14 und 15 einer Endloskette 13, aber auch ein Raum 17 zwischen zwei be­ nachbarten Endlosketten wird von Schachtwänden 18 (Fig. 2) umgrenzt, die der Ableitung der Würste 1 zu je­ weils einem Transportband 19 hin dienen. Jedes Transport­ band 19 besitzt seitlich erhöhte Randstreifen 20, die zwi­ schen sich eine Aufnahmemulde 21 für die Würste 1 ausbil­ den.

Eine Mehrzahl von Transportbändern 19 umschlingt eine ge­ meinsame Antriebswelle 22, die mit einem nicht näher ge­ zeigten Antrieb in Verbindung steht.

Die Funktionsweise der Ausrichteinrichtung 2 ist folgende:
Würste gelangen beispielsweise aus einem Vorratsspeicher auf die Endlosketten, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist. Die Kettenelemente 14 und 15 bewegen sich bei Drehung der Umlenkrollen 10 bzw. 11 in gegenläufiger Richtung. Hier­ durch werden die Würste 1 in Richtung dieser Kettenelemen­ te 14 bzw. 15 ausgerichtet und fallen von den Kettenele­ menten 14 bzw. 15 in die Räume 16 bzw. 17, wobei sie von den Schachtwänden 18 geführt werden.

Die Schachtwände 18 enden, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, direkt oberhalb des Transportbandes 19, so daß die Würste in die von den Randstreifen 20 begrenzten Aufnahmemulde 21 fallen. Hierdurch sind die Würste von benachbarten Transportbändern 19 achsparallel zueinander ausgerichtet und gelangen so achsparallel ausgerichtet auch auf das Haupttransportband 3.

Der Rahmen 9 ist bevorzugt in einer Höhe angeordnet, daß er, falls zufällig zwei Würste auf dem Transportband 19 übereinander liegen würden, die obere Wurst abstreift. Anstelle des Rahmens 9 kann auch eine gesonderte Abstreifplatte vorgesehen sein, die höhenverstellbar ist.

Ferner könnte es vorkommen, daß eine Wurst auf mindestens drei Kettenelementen liegt, wobei zwei in die gleiche Richtung laufen und die Wurst mitnehmen könnten, ohne daß sie gedreht wird. Um dies zu verhindern sind nur gestrichelt angedeutete Abstreifen 73 unterschiedlicher Länge über den Kettenelementen 14, 15 vorgesehen.

Das Transportband 3 umschlingt einerseits eine Umlenk­ rolle 23 (siehe Fig. 2) und andererseits eine Umlenkrolle 24 (siehe Fig. 3). Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Umlenkrolle 23 ein Antrieb 72 zugeordnet. Im übrigen ist das Transportband 3 als Zahnriemenband ausgebildet, wie dies in Fig. 2 erkennbar ist.

In Transportrichtung x folgt auf die Ausrichteinrichtung 2 die Einrichtung zum stirnwärtigen Ausrichten der Würste 1. Die Würste 1 werden quer zur Förderrichtung x durch die Einrichtung 4 transportiert, wobei die Einrichtung 4 be­ vorzugt aus zwei Endlosbändern 25 und 26 besteht, die je­ weils zwei Umlenkrollen 27 und 28 umschlingen. Dabei ist jeder Umlenkrolle 28 ein Antrieb 29 zugeordnet.

Insbesondere in Fig. 1 ist erkennbar, daß die beiden Endlosbänder 25 und 26 in Transportrichtung x zueinander geneigt verlaufen. Gelangen die Würste 1 in den Bereich dieser beiden Endlosbänder 25 und 26, so erfolgt ein Aus­ richten dieser Würste gegeneinander. Damit es nicht zu einem Verschieben der Würste 1 kommt, dürfte es sich als ratsam erweisen, wenn die Endlosbänder 25 und 26 mit einer ähnlichen Geschwindigkeit laufen, wie das Transportband 3.

Auf die Einrichtung 4 zum stirnwärtigen Ausrichten der Würste 1 folgt die Sammelstation 5, in welche die Würste 1 einlaufen können. Hierzu ist an zwei Führungsstangen 30 und 31 ein Schieber 32 vorgesehen, der in vertikaler Rich­ tung y bewegt werden kann. Die Bewegung des Schiebers 32 wird mittels eines Pneumatikzylinders 33 bewirkt, der ei­ ner Tragplatte 34 anliegt, die einer Schubleiste 35 auf­ sitzt. Die Schubleiste 35 ist entlang von den Führungsstan­ gen 30 und 31 verstellbar, so daß ein Raum 36 zur Auf­ nahme der Würste 1 zwischen dem Schieber 32 und einer schwenkbaren Klappe 37 verstellt werden kann.

Die schwenkbare Klappe 37 dreht um eine Welle 38 in Rich­ tung z, wobei sie den Raum 36 öffnet. Die Drehung der Wel­ le 38 wird wiederum durch einen Pneumatikzylinder 39 be­ wirkt, der an einer Halterung 40 angeordnet ist.

Die bisher beschriebenen Elemente der Sammelstation 5 stützen sich über Eckpfosten 41 und 42 gegen Tragrahmen 43 ab, die längs des Transportbandes 3 verlaufen und bei­ spielsweise auch eine Achse 44 der Umlenkrolle 24 halten.

Der Sammelstation 5 ist der oben genannte Transfertisch 6 zugeordnet, der eine Platte 45 aufweist, die an einem Schlitten 46 angeordnet ist. Der Schlitten 46 besitzt Ku­ gelhülsen 47, über welche der Schlitten 46 entlang von Stangen 48 gleitet.

Auf der Platte 45 liegen Würste 1 zwischen zwei Leisten 49 und 50. Die Leiste 49 ist entlang der Platte 45 verschieb­ bar angeordnet, so daß der Abstand und damit der Auf­ nahmeraum zwischen den Leisten 49 und 50 verändert werden kann. Die Leiste 50 ist dagegen beidseits mit jeweils ei­ ner Kulissenschwinge 51 verbunden, die um jeweils ein Drehgelenk 52 drehen können, das sich an dem Schlitten 46 befindet. Diesen Kulissenschwingen 51 ist ein Nocken 53 zugeordnet, wobei beim Aufgleiten der Kulissenschwinge 51 auf den Nocken 53 die Kulissenschwinge 51 und damit die Leiste 50 angehoben wird und die sich zwischen den Lei­ sten 49 und 50 befindlichen Würste 1 freigibt. Der Nocken 53 befindet sich an einem Seitenpfosten 54, an dem auch die Stangen 48 festgelegt sind.

An den Seitenpfosten 54 schließt die Verpackungseinrich­ tung 7 an, die in den Fig. 3 und 4 näher gezeigt ist. Auf Stützpfosten 55 ruht eine Sammelmulde 56, welche der Aufnahme der Würste 1 dient. Diese Würste 1 gelangen quer zur Transportrichtung x in diese Sammelmulde 56. Sie kön­ nen, wie später beschrieben, auch übereinander gestapelt werden.

Der Sammelmulde 56 ist ein quer zur Transportrichtung x bewegbarer Schieber 57 zugeordnet, der über eine Kolben­ stange 58 mit einem Pneumatikzylinder 59 verbunden ist.

Der Pneumatikzylinder 59 befindet sich an einem Halte­ winkel 60, von dem eine Strebe 61 aufragt, an der ein Galgen 62 festliegt. Auf dem Galgen 62 befindet sich ein weiterer Pneumatikzylinder 63, der mit seiner Kolbenstan­ ge 64 einen Deckel 65 anheben bzw. absenken kann.

Gegenüber dem Schieber 57 befindet sich in der Sammelmul­ de 56 ein Schlitz 66, durch den die Würste 1 zwischen zwei Schalen 67 und 68 eingeschoben werden können. Die Schale 67 ist dabei über ein Gelenk 69 mit der Sammelmulde 56 verbunden, so daß die Schale 67 gegenüber der Schale 68 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Über beide Schalen 67 und 68 ist der Foliensack 8 gestülpt.

Die Funktionsweise der zuletzt beschriebenen Anlageteile ist folgende:

Nach der stirnwärtigen Ausrichtung der Würste in der Ein­ richtung 4 gelangen diese bei hochgezogenem Schieber 32 in den Raum 36 der Sammelstation 5. Eine Ausgabe der Würste aus diesem Raum 36 wird durch die Klappe 37 verhindert. Da jedoch das Transportband 3 weiterläuft, stauen sich die nachfolgenden Würste vor der Klappe 37 und auch vor dem jetzt heruntergelassenen Schieber 32.

Soll nunmehr eine vorbestimmte Anzahl an Würsten 1 zu der Sammelmulde 56 gelangen, so wird die Klappe 37 geöffnet, wobei sich die Platte 45 des Transfertisches 6 unter dem Transportband 3 befindet. Die Würste können nun aus dem Raum 36 der Sammelstation 5 auf die Platte 45 zwischen die Leisten 49 und 50 gelangen.

Der Schlitten 46 fährt die Platte 45 zu der Sammelmulde 56, wobei die Kulissenschwingen 51 auf den Nocken 53 auf­ gleiten und so die Würste 1 auf der Platte 45 des Trans­ fertisches 6 freigeben. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die Platte 45 bereits über der Sammelmulde 56, so daß die Würste in die Sammelmulde 56 fallen. Beim Rückzug der Platte 45 wird das Abstreifen der Würste 1 von dieser Platte 45 noch durch eine Drehklappe 70 unterstützt, die hinter die letzte Wurst greift.

Auf diese Weise können in die Sammelmulde nicht nur eine sondern auch mehrere Lagen von Würsten eingebracht werden, wobei es möglich ist, einen Boden 71 der Sammelmulde 56 abzusenken.

Befindet sich die gewünschte Anzahl an Würsten in der Sam­ melmulde, so wird der Schieber 57 in Tätigkeit gesetzt und schiebt die Würste 1 durch den Schlitz 66 in den Folien­ sack 8. Dabei werden die Würste zwischen den beiden Scha­ len 67 und 68 geführt, wobei die Schale 67 locker auf der obersten Schicht der Würste aufliegt, wodurch ein Verkan­ ten oder Ausbrechen der Würste verhindert wird.

In den Fig. 5 bis 7 werden weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten von Würsten, die einer Verpackungseinrichtung zugeführt werden, gezeigt. Gemäß Fig. 5 sind die Transportbänder 19 unterschiedlich lang ausgebildet, um auf diese Weise eine Mehrzahl von weiterfördernden Transportbändern 3.1 bis 3.3 bedienen zu können. Dabei sind den Endbereichen der Transportbänder 19 kurz vor der Übergabe auf die Transportbänder 3.1 bis 3.3 jeweils Andruckrollen 74.1 bis 74.3 zugeordnet, welche die Transportbänder 19 übergreifen. Gleichzeitig wird die gesamte Ausrichteinrichtung schräg nach oben zu den Transportbändern 3.1 bis 3.3 hin verlaufend angestellt, so daß die Würste auf den Transportbändern 19 nach oben ansteigt. Am Ende der Transportbänder 19 gelangen die Würste zwischen das Transportband 19 und die jeweilige Andruckrolle 74.1 bis 74.3 und werden so lange gehalten, bis ein Ende der Wurst freigegeben wird. D. h., die Wurst steht über dem Transportband 3.1 bis 3.3 ebenfalls schräg nach oben, kurz bevor sie freigegeben wird. Sie fällt dann nach unten auf das Transportband 3.1 bis 3.3, wobei sie fast waagrecht herabfällt.

Bevorzugt sollen an der Übergabestelle auf das Transportband 3.1 bis 3.3 auch Sensoren, bspw. Lichtschranken, vorgesehen sein, welche ermitteln, ob zu kurze oder gebrochene Würste angeliefert werden. Diese werden nachfolgend vom Transportband 3.1 bis 3.3 entfernt, bspw. abgeblasen oder abgeschoben.

An das Transportband 3 bzw. 3.1 bis 3.3 schließt in einer Sammelstation 5.1 ein Endlosband 75 an, welches, wie in Fig. 6 gezeigt, auch aus mehreren Teilen 75.1 und 75.2 bestehen kann. Dieses Endlosband 75 bzw. die Teile 75.1 und 75.2 sind mit einzelne Abteile 76 zur Aufnahme von Würsten 1 ausbildenden Trennwänden 77 versehen. Ferner wird das Endlosband 75 bzw. die Teile 75.1 und 75.2 um entsprechende Umlenkrolle 78.1, 78.2 und 78.3 und über Führungsrollen 79.1 bis 79.3 geführt. Die Umlenkrollen 78.1 bis 78.3 sind im Dreieck angeordnet, so daß sich für die Sammelstation 5.1 bzw. das Endlosband 75 eine Steigebene 80 und eine Fallebene 81 ergibt. Die Umlenkrollen 78.1 bis 78.3 sind an einem dreiecksförmigen Gestell 82 angeordnet, wobei die Umlenkrolle 78.1 und 78.2 teleskopartig ausfahrbar gestaltet sein soll. Hierdurch und durch eine weitere Druckrolle 83 kann die Spannung des Endlosbandes 75 verändert bzw. eine veränderte Führung des Endlosbandes 75 ausgeglichen werden.

Der Fallebene 81 des Endlosbandes 75 ist an Schacht 84 zugeordnet. Bevorzugt besteht dieser Schacht 84 zumindest in seiner unteren Ebene aus beabstandeten Führungsstange 85, die seitlich des Endlosbandes 75 bzw. auch zwischen den Teilen 75.1 und 75.2 des Endlosbandes 75 angeordnet sind. Dabei werden die Teile des Endlosbandes 75.1 und 75.2 zusammen mit den Trennwänden 77 so zwischen den Führungsstangen 85 geführt, daß die Würste 1 in den Schacht 84 übergeben werden können.

Die äußere Begrenzung des Schachtes wird entweder durch ein Blech oder auch durch bevorzugt parallel zueinander angeordnete Führungsstangen 86 gebildet, die jedoch sowohl über der Steigebene 80 als auch über der Fallebene 81 bzw. den anderen Führungsstangen 85 angeordnet sind.

Um die Füllhülle des Schachtes 84 zu bestimmen, sind in Abständen Sensoren 87.1 bis 87.3 vorgesehen, welche das Vorhandensein der Würste in dem Schacht 84 ermitteln. Je nach gewünschter Füllhöhe des Schachtes 84 können nun Spanneinrichtungen 88.1 bis 88.3 gegen die Fallebene 81 des Endlosbandes 75 gefahren werden, so daß dieses Endlosband ab einer gewissen gewünschten Höhe den Schacht 84 verläßt. In Fig. 7 wird das Endlosband 75 noch bis zur Spanneinrichtung 88.2 geführt. Die Spanneinrichtung 88.3 befindet sich dagegen im zurückgezogenen Zustand. Dadurch wird vermieden, daß die Würste eine zu lange Fallstrecke in dem Schacht 84 zurücklegen.

Von dem Schacht 84 gelangen die Würste in die Sammelmulde 56 einer Verpackungseinrichtung 7.1. In dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel ist jeder Wurst in der Sammelmulde 56 ein eigener Ausschubzylinder 89 zugeordnet, so daß genau bestimmt werden kann, welche und wieviel Würste auf einen nachfolgenden Rundschalttisch 90 gelangen. Auf diesem Rundschalttisch 90 drehen die Würste 1 auch zu einer Station 91, in der sie in der o.g. Art und Weise in einen Foliensack 8 verpackt werden.

Bezugszeichenliste

1

Wurst

2

Ausrichteinrichtung

3

Transportband

4

Einr. zum stirn. Ausrichten

5

Sammelstation

6

Transfertisch

7

Verpackungsein­ richtung

8

Foliensack

9

Rahmen

10

Umlenkrolle

11

Umlenkrolle

12

Vertikalachse

13

Endloskette

14

Kettenelement

15

Kettenelement

16

Raum

17

Raum

18

Schachtwand

19

Transportband

20

Randstreifen

21

Aufnahmemulde

22

Antriebswelle

23

Umlenkrolle

24

Umlenkrolle

25

Endlosbänder

26

Endlosbänder

27

Umlenkrolle

28

Umlenkrolle

29

Antrieb

30

Führungsstange

31

Führungsstange

32

Schieber

33

Pneumatikzy­ linder

34

Tragplatte

35

Schubleiste

36

Raum

37

Klappe

38

Welle

39

Pneumatikzylinder

40

Halterung

41

Eckpfosten

42

Eckpfosten

43

Tragrahmen

44

Achse

45

Platte

46

Schlitten

47

Kugelhülse

48

Stangen

49

Leiste

50

Leiste

51

Kulissenschwingen

52

Drehgelenk

53

Nacken

54

Seitenpfosten

55

Stützpfosten

56

Sammelmulde

57

Schieber

58

Kolbenstange

59

Pneumatikzy­ linder

60

Haltewinkel

61

Strebe

62

Galgen

63

Pneumatikzylinder

64

Kolbenstange

65

Deckel

66

Schlitz

67

Schale

68

Schale

69

Gelenk

70

Drehklappe

71

Boden

72

Antrieb

73

Abstreifer

74

Andruckrolle

75

Endlosband

76

Abteile

77

Trennwand

78

Umlenkrolle

79

Führungsrolle

80

Steigebene

81

Fallebene

82

Gestell

83

Druckrolle

84

Schacht

85

Führungsstangen

86

Führungsstangen

87

Sensoren

88

Spanneinrichtung

89

Ausschubzylinder

90

Rundschalttisch

91

Station
R Anlage
x Transportrichtung
y Hub von

32

z Drehrichtung

Claims (37)

1. Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen, insbeson­ dere von Würsten (1), die beispielsweise einer Verpac­ kungseinrichtung (7, 7.1) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei sich gegenläufig bewegende Elemente (14, 15) etwa parallel zueinander angeordnet sind und zwi­ schen sich einen Raum (16, 17) zum Durchfallen der Gegen­ stände (1) freilassen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (16, 17) zwischen den Elementen (14, 15) durch Schachtwände (18) begrenzt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich unterhalb des Raumes (16, 17) ein Transportband (19) befindet.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (19) seitlich mit erhöhten Rand­ streifen (20) belegt ist.

5. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Elemente (14, 15) Teile einer endlosen Kette (13) sind, welche jeweils zwei beabstandete Umlenkrollen (10, 11) umläuft.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (13) in Führungen geführt ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zumindest eine Umlenkrolle (10, 11) ange­ trieben ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Rahmen (9) eine Mehrzahl von Ketten (13) parallel zueinander angeordnet und eine Mehrzahl von Um­ lenkrollen (10, 11) gemeinsam von einem Antrieb angetrie­ ben sind.

9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3-8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Transportband (19) eine bevorzugt höhenverstellbare Abstreiferplatte eine auf einer anderen Wurst liegenden Wurst zugeordnet ist oder der Rahmen (9) diese Aufgabe übernimmt.

10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 3-9, dadurch gekennzeichnet, daß einem vorderen Endbereich des Transportbandes (19) eine Andruckrolle (74) zugeordnet ist, welche das Transportband (19) übergreift.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (19) schräg angestellt ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportband (19) in seiner Schräge verstellbar ist.

13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß den Elementen (14, 15) Absteifer (73), bevorzugt unterschiedlicher Länge, zugeordnet sind.

14. Vorrichtung zum Ausrichten von Würsten (1), die auf ei­ nem Transportband (3) einer Verpackungseinrichtung (7) zu­ geführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Verpackungseinrichtung (7) eine Einrichtung (2, 4) zum Ausrichten der Würste (1) zugeordnet ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (4) zum stirnwärtigen Ausrichten der Würste (1) zwei sich in Transportrichtung (x) bewegende und zueinander angestellte Bänder (25, 26) aufweist, zwischen denen hindurch die Würste (1) quer geführt sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bänder (25, 26) angetrieben sind.

17. Vorrichtung zum Ausrichten von Gegenständen, insbesondere von Würsten (1), die beispielsweise einer Verpackungseinrichtung (7, 7.1) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Ende des Transportbandes (3) eine Sammelstation (5) für die Würste (1) vorgesehen ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstation (5) gegen die Transportrichtung (x) einen vertikal bewegbaren Schieber (32) und in Transport­ richtung (x) eine schwenkbare Klappe (37) aufweist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen Schieber (32) und Klappe (37) einstellbar ist.

20. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 14-19, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des Transportbandes (3) von einem Transfertisch (6) untergriffen und dieser in Transportrichtung (x) bewegbar ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Würste (1) auf dem Transfertisch (6) zwischen zwei Leisten (49, 50) gehalten sind.

22. Vorrichtung nach, Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die in Transportrichtung (x) vorgesehene Leiste (50) anhebbar ist.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiste (50) mit zumindest einer Kulissenschwinge (51) verbunden ist, welche bei der Bewegung des Transfer­ tisches (6) auf einem Nocken (53) aufläuft und die Leiste (50) anhebt.

24. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstation (5.1) ein Endlosband (75) aufweist, welches einerseits dem Transportband (3) und andererseits einem Schacht (84) zugeordnet ist, an den die Verpackungseinrichtung (7.1) anschließt.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (75) vom Transportband (3) weg ansteigt und nach einem Scheitel zum Schacht (84) hin abfällt.

26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (75) durch Querwände (77) unterteilte Abteile (76) aufweist.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24-26, dadurch gekennzeichnet, daß das Endlosband (75) mehrteilig ausgestaltet ist und der Schacht (84) seitlich und zwischen den Teilen des Endlosbandes (75) angeordnete Führungsstangen (85) aufweist.

28. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 24 - 27, dadurch gekennzeichnet, daß dem Endlosband (75) eine Mehrzahl von Spanneinrichtungen (88) zugeordnet ist.

29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß den Spanneinrichtungen (88) , insbesondere nahe des Schachtes (84) zumindest teilweise Sensoren (87) zugeordnet sind.

30. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1-29, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackungseinrichtung (7) eine Sammelmulde (56) aufweist, der zumindest ein sich quer zur Transportrichtung (x) bewegbarer Schieber (57) zugeordnet ist.

31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schieber (57) gegenüber ein Schlitz (66) vorgese­ hen ist.

32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (66) von zwei Schalen (67, 68) gebildet und diesen die Verpackung (8) übergestülpt ist.

33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Schale (67) gegenüber der anderen be­ wegbar ist.

34. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 30-33, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelmulde (56) ein vertikal bewegbarer Deckel (65) zugeordnet ist.

35. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 30-34, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelmulde (56) eine Drehklappe (70) zum Abstreifen der Würste (1) von dem Transfertisch (6) zugeordnet ist.

36. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 30-34, dadurch gekennzeichnet, daß jedem einzelnen Gegenstand (1) ein eigener ein- und ausschaltbarer Schieber (89) zugeordnet ist.

37. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 30-36, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelmulde (56) ein Rundschalttisch (90) nachgeordnet ist.