DE1942815B2

DE1942815B2 - Antriebsvorrichtung insbesondere fuer lamellenstore

Info

Publication number: DE1942815B2
Application number: DE19691942815
Authority: DE
Inventors: Helmut Krippner WiI fried Mobius Günther 4060 Viersen Berkmanns
Original assignee: EMW Elektro Motoren Feinbauwerk Groschopp & Co, GmbH, 4060 Viersen
Priority date: 1969-08-22
Filing date: 1969-08-22
Publication date: 1972-05-18
Also published as: FR2057749A5; CH516728A; DE1942815A1; GB1299764A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für Lamellenstore, mit einem Elektromotor, der mit einer Stopbremse, einem Getriebe sowie mit einem den Elektromotor in der oberen und der unteren Endstellung des Lamellenstores außer Betrieb setzenden Abschaltmechanismus, bei welchem eine hinsichtlich der Abschaltstellungen des Elektromotors einstellbare, auf einer Schaltspindel axial bewegte Wandermutter mit Endschaltern zusammenwirkt.

Eine Antriebsvorrichtung gemäß dem Gattungsbegriff ist durch die französische Patentschrift 407 735 bekanntgeworden. Hierbei ist die Motorwelle in ihrer Verlängerung als Schaltspindel ausgebildet und trägt eine mit Schaltkontakten versehene, axial verschiebliche Wandermutter. Diese Wandermtitter läuft in den Grenzlagen auf Anschläge auf, wodurch die Schaltkontakte betätigt werden und der Motor stillgesetzt wird. Die Anschläge sind ebenfalls als VVaiidermuttern ausgeführt, wobei für je einen Anschlag eine gesonderte, von außerhalb des Gehäuses von Hand drehbare Verschiebespindel vorgesehen

ist, mit deren Hilfe eine axiale Verstellung der Anschläge erfolgt, wodurch die Endbegrenzungslage der Kontaktgabe verändert werden kann.

Mit einer solchen vorbekannten Vorrichtung läßt sich zwar eine Steuerung durchführen, sie besitzt jedoch wesentliche bauliche und handhabungstechnische Nachteile. Da bekanntlich das gesamte Antriebsgehäuse in einer deckenseitig angebrachten Tragschiene untergebracht ist, treten bei der Handeinstellung der Anschläge zur Einjustierung der Endlagen eines mit einer solchen Antriebsvorrichtung ausgerüsteten Lamellenstores bei der Verstellbetätigung der Anschläge Schwierigkeiten auf, weil der Einbauplatz fü.· das Antriebsgehäuse in der Tragschiene äußerst eng bemessen ist. Die Endlagen können somit nur unter mühsamer Kleinarbeit eingestellt werden, und eine exakte Justierung der Lamellenstore-Endlagen i;t nur bei erheblichem Zeitaufwand möglich.

Insbesondere die Art und Weise der Handverstell-Bewegung ist hierbei von außerordentlichem Nachteil, da es sich um eine Schraubbewegung handelt, die man beim Einjustieren vorzunehmen hat. Eine Schraube jedoch läßt sich nur dann überhaupt einfach betätigen, wenn man sie von ihrem Kopf her — also von oben her — zu übergreifer, in der Lage ist. Dieser hierfür erforderliche Raum ist jedoch im Einbauplatz eines solchen Motors nicht gegeben. Bei Anwendung eines Schraubenschlüssels, mit dem zwar der soeben beschriebene Nachteil umgangen wäre, tritt jedoch der Mangel fortwährender Stellbewegung in Erscheinung, denn ein Schraubenschlüssel muß nach kurzen Schwenkbewegungen stets abgenommen und wieder neu angesetzt werden.

Demzufolge besteht nun die technische Aufgabe der .orliegenden Erfindung darin, eine Antriebsvorrichtung insbesondere für Lamellenstore handhabungstechnisch zu vereinfachen und funktionell zu verbessern.

Erreicht wird das Ziel der Erfindung in vorteilhafter Weise dadurch, daß zur Einstellung sowohl der oberen als auch der unteien Endlage des Lamellenstores durch die Betätigung von den Elektromotor schaltend beeinflussenden Endschaltern je eine eigene, mit jeweils einer Wandermutter zur zwischengliedlosen Direktbetätigung der Endschalter ausgerüstete Schaltspindel vorgesehen ist, die als von der Außenseite einer gemeinsamen Antricbs-Gehäusebaueinheit her auch bei laufendem Antriebsmotor verstellbetätigbarc und über Kupplungen vom weiterlaufenden Hauptgetriebe des Antriebes vorübergehend entkuppclbare Ausrückschaltspindeln ausgebildet sind.

Bei der praktischen Verwirklichung dieses Erfinclungsvorschlages läßt sich die Einjustierung der End lagen des Lamellenstores aus dem Grunde schneller und auch bequemer durchführen, weil jetzt erstmalig zur Durchführung der Verstellung nicht mit den Fingern an einer nur schwerlich zugänglichen Stelle innerhalb der Tragleiste des Lamellenstores gearbeitet werden muß. Vielmehr kann bei der neuen Ausführung die Einjustierung bei laufendem Antriebsmotor durchgeführt werden, wozu lediglich der für die Einjustierung bestimmte Kupplungshebel durch bloßen Fingerdruck bui&tigt zu werden braucht. Das zum Justieren der Endlagen erfo/derltche Verschieben der Wandermutter wird dann durch den Motor selbst vorgenommen.

Werden nach dem Einbau eines Lamellenstores die

Endlagen einjustiert, ist es lediglich erforderlich, den Antriebsmotor zunächst in einer Richtung, beispielsweise in der den Lamellenstare nach oben bewegenden Richtung laufen zu lassen so lange, bis dia Wan-

dermutter auf der Ausrückschaltspindel den für die Abschaltung der oberen Endlage zuständigen Endschalter betätigt, so daß der Antriebsmotor stillgesetzt wird. Stellt sich dabei heraus, daß der Lamellenstore noch nicht die gewünschte Höhe hat, ist es Ie-

diglich erforderlich, über den außenseitigen Kupplungshebel für die Ausrückschaltspindel, welche für die Steuerung der Endlageneinstellung für die obere Endlage zuständig ist, zu betätigen und dabei vom Hauptgetriebe auszukuppeln. Dadurch wird diese

Ausrückschaltspindel an einer Drehmitnahme über ein auf ihr gelagertes, mit dem Hauptgetriebe zusammenwirkendes Mitnehme-, ad gehindert, so daß zwar die Hauptantriebsspindel dur.jh den wieder zu laufen beginnenden Motor erneut bewegt und der Lamellen-

store weiterhin nach oben gezogen vird, die betreffende Ausrückschaltspindel jedoch stillsteht, so daß auch die Wandermutter keine Axialbewegung mehr ausführt.
Wird dann durch Augenschein festgestellt, daß der Lamellenstore jetzt die gewünschte oberste Endlage erreicht hat, wird einfach der im Sinne der Kupplungsausrückung vorab betätigte Kupplungshebel wieder losgelassen, so daß augenblicklich eine Einrückung der Schaltspindel erfolgt und die Wandermutter wieder eine Axialbewegung durchzuführen bestrebt ist. Da sie aber bereits mit dem Endschalter in Anlageberührung ist, wird eine sofortige Ausschaltung erzielt, so daß damit in einfachster Weise die Justierung nicht nur der vorab'oeschriebenen oberen Endlage, sondern sinngemäß auch umgekehrt die untere Endlage einstellbar ist.

In baulicher Hinsicht ist es zweckmüßig, wenn die entkuppelbaren Ausrückschaltspindeln zusammen mit den Endschaltern im Antriebsgehäuse in gemeinsamen längskammerartigen Gehäuseaussparungen auf gleicher Höhenebene und achsparallel beiderseits zur Hauptantriebswelle, jedoch höhenversetzt zu dieser verlaufend vorgesehen und ihre Antriebsräder sowie ihre Kupplungsteile in einem stirnseitigen Gehäu-

severschlußdeckel und ihre Kupplungs-Betätigungshebel außenseitig am Gehäuseverschlußdeckel angeordnet sind.

Hiermit wird trotz einer gut übersichtlichen und auch im Hinblick auf die Montage fortschrittlichen Anordnung eine kompakte Bauweise dahingehend erzielt, daß nicht nur alle den Steuermechanismus büdendcii Bauteile auf engstem Raum, sondern auch lediglich auf einer Seite des Antriebsgehäuses aufgenommen sind.

Eine praktische Lösung des Steuerungsmechanismus kann beispielsweise derart durchgeführt sein, daß die Kupplungen derart, als Klauenkupplungen ausgeführt sind, daß je auf einer geh'auseve^chlußdeckelse^:tig axial im Sinne der Kupplungseinrückung federbelastet geführten Kupplungswelte je eine Klauenkupplungsmittel aufweisende, auf Drehmitnahme mit der Kupplungswelle verbundene Kupplungsbuchse vorgesehen ist, die mit Gegenkupplungsaussparungen eines frei drehbar gelagerten Schaltspindel-

Mitnahmerades zusammenwirkt, und daß ferner jedes aus dem Gehäuseverschlußdeckel stirnseitig austretende Ende jeder der Kupplungswellen je einen Kupplungshebel zur Ausrückbetätigung trägt.

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Wenn dann dabei die Kupplungswellen und die F i g. 1 eine Darstellung der Antriebsvorrichtung in

AusrUckschaltspindeln mittels axialer steckkupp- Draufsicht mit teilweisem Längsschnitt,

lungsartiger Verbindungsmittel mteinander verbun- F i g. 2 eine Stirnansicht bei abgenommenem Ge-

den sind, dann kann bei dieser geteilten Ausführung häusedeckel,

der Schaltspindeln die Trennung des Kupplungsteiles 5 F i g. 3 eine Stirnansicht mit vorgesetztem Gehäu-

von der Schaltspindel im Bereiche der radialen Ebene sedeckel und

der Deckelanlagefläche am Antriebsgehäuse durchge- F i g. 4 eine Draufsicht auf den Steuermechanismus

führt werden, was montagetechnische Vorteile bie- der Vorrichtung im Maßstäbe der natürlichen Größe,

tet. jedoch mit gegenüber der F i g. 1 ununterbrochen

Bei dieser Anordnung ist es auch von Vorteil, io durchgehenden Schaltspindeln,

wenn man eine die Kupplungsbuchse im Sinne ihrer Tn einem Antriebsgehäuse 10 ist ein hier nicht nä-

Einrückung belastende Feder als um die Kupplungs- her beschriebener Elektromotor untergebracht, des-

welle gewickelte, sich mit einem Ende an der Kupp- sen Rotor über ein Getriebe eine Antriebswelle 11

lungsbüchse und sich mit dem anderen Ende am betätigt. Mit dieser Antriebsweite läßt sich ein nicht

Grund einer Lageraussparung im Gehäuseverschluß- 15 besonders dargestellter Lamellenstore heb- und senk-

deckel abstützende Druckfeder ausführt. betätigen Der Elektromotor ist über Endschalter 12.

Eine äquivalente Lösung kann auch derart ver- Ii dann abschaltbar, wenn der Lamellenstore seine

wirklicht werden, daß bei einer vom Wandermutter- obere oder untere Endlage erreicht hat. Zur Steue-

lagerende bis zum kupplungshebelseitigen Angriffs- rung dienen Schaltspindeln 14, 15, von denen eine

ende ununterbrochen durchgehenden, ungeteilten *o Schaltspindel, beispielsweise die Schaltspindel 14 zur

Ausrückschaltspindel eine EinrUck'eder im Bereiche Steuerung der oberen und die Schaltspindel 15 zur

der die Schaltspindel aufnehmenden Oehäuseausspa- Steuerung der unteren Endlage dienen kann. Auf den

rung vorgesehen ist und sich schaltspindelseitig auf Schaltspindeln 14, 15 sind Wandermuttern 16, 17

der einen und an dem klauenkupplungsfreien Stir- axial beweglich gelagert.

nende des Mitnahmerades an einer Widerlager- aj Die Schaltspindeln werden Über ein auf der An-

scheibe auf der anderen Seite abstützt. triebswelle 11 sitzendes Getriebe 18 angetrieben, in-

Bei beiden voTbeschriebenen Ausführungen ist eine dem Mitnahmerädet 19 und 20 mit Kupplungsbüch-

absolut sichere Entkupplung der Schaltspindeln vom sen 21. 22 auf Mitnahme zusammenwirken. Die

Hauptgetriebe der Antriebsvorrichtung möglich, so Kupplungsbüchsen 21. 22 sind mit klauenkupplungs-

daß in beiden Fällen eine sichere Justierung der End- 30 artigen Nocken 23 ausgerüstet, die mit Gegenkupp-

lagen durchführbar ist. lungsteilen 24 am axialen Kragenteil 19 a. 20 α der

Ferner ist es zur praktischen Gestaltung der Bedie- Mitnahmeräder 19. 20 wahlweise in oder außer Annung der Kupplungen zweckmäßig, wenn die Kupp- griff gebracht werden können. Der Finrückzustand lungshebel als doppelarmige, kippbeweglich am Ge- wird durch Federn 25 bewirkt, häuseverschlußdeckel gelagerte Winkelhebel ausge- 35 Die Entkupplung der Ausrückspindeln 14. 15 erbildet sind, wobei der parallel zur Deckelstirnfläche folgt durch doppelarmige Winkelhebel 26. 26 α bzw. verlaufende Schenkel oberhalb der Kipplagerstelle je- 27. 27 a. welche außenseitig an einem Gehäuseverweils mit dem austretenden Kupplungswellenende schlußdeckel 28 vorgesehen und jeweils bei 29 bzw. verbunden ist. während der andere, geneigt zur Dek- 30 kippgelagert sind. Durch Druck auf die Enden 26 kelstirnfläche verlaufende Hebelarm unterhalb der 40 bzw. 27 der Kupplungshebel in Richtung auf den Ge-Kipplagerstelle als Bedienungshebel dient. häuseverschlußdeckel 28 erfolgt eine axiale Bewe-

Durch so gestaltete Kupplungshebel kann in einfa- gung der Kupplungsteil 21 bzw. 22. so daß die Mit-

cher Weise durch Dnickbetätigung des Betätigungs- nahmeräder 19. 20 frei laufen.

endes in Richtung auf die Stirnfläche des Gehäuse- Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind

deckeis eine axiale Ausrückbewegung der Schaltspin- 45 Kupplungswellen 31. 32 vorgesehen, die über steck-

deln erzielt werden, wobei es jedoch auch noch mög- kupplungsariige Verbindungsmittel 33. 34 losa mit

lieh sein kann, an den Bedienungsenden der Kupp- den Schaltspindeln 14. 15 verbunden sind. Die Fin-

lungshebel Fernbetätigungsmittel, wie Zugschnüre rückfeder 25 ist innerhalb der Kupplungsbüchse 21

oder Seilzüge anzusetzen, wenn man zur Einstellung 22 aufgenommen, welche über einen Querstift 35 mii

nicht in den unmittelbaren Bereich des Antriebsee- 50 der Kupplungswelle 31. 32 verbunden ist.

häuses langen will. Beim Ausführunesbeispiei nach Fig. 4 sine

Auch ließen sich in diesem Zusammenhang die Schaltspindeln 14. 15 und Kupplungswellen 31. 32 zi

Kupplungswellenenden an ihren gehäuseaußenseiti- einer einstückigen Baueinheit vereinigt. In diesen

sen Bedienungsenden mit einem Griffriffeln zur di- Falle ist die Einrückfeder 25 im Bereiche einer Ge

rekten Handbetätigung oder Kupplungsmitteln für 55 häuseaussparung 36 vorgesehen, in welchem auch je

den Anschluß einer biegsamen Welle od. dgl. zur weils die axial bewegbaren Schaltspindeln 14. 15 mit

Fernbedienung von Hand aufweisenden axialen Zap- samt den Wandermuttern 16. 17 und den Endschal

fenfortsatz ausrüsten. Dies ist dann von Vorteil, wenn tern 12. 13 aufgenommen sind. Die Kupplungswellei

man zusätzliche Feineinstellungen entweder durch di- 31. 32 können auch über den Befestigungsbereich de

rekte oder durch Fernbetätigung erzielen will. 60 Kupplungshebel 26. 26 α bzw. 27. 27 α verlängei

Und schließlich zeichnet sich die neue Vorrichtung sein und einen Axialfortsatz 31 α bilden, von der

auch im Hinblick auf die Sicherheit des Gerätes inso- man auch die Schaltspindeln betätigen kann,

fern aus. als eine Auffahrsicherung zum Schütze von Die Handhabung der neuen Antriebsvorrichtun

Endschaltern und Kupplungen bei Ausfall eines End- wird nachfolgend an der Einstellung einer Endlas

schalters vorgesehen ist. 65 über die Schaltspindel 14 beschrieben. Die in d«

Im übriaen sind Ausführungsbeispiele des Erfin- Zeichnung dargestellte Lage gibt die Einstellung!

dunsssesenstandes in den Zeichnungen wiedergege- phase wieder, in welcher die Wandermutter 16 de

benT dabei zeigt Endschalter 12 betätigt und den Motor zum Stillstar

gebracht hai. Da jedoch bei dieser ersten Betätigung des Endschalters nach der Montage der Gesamteinrichtung die gewünschte Endlage des Lamellenstores noch nicht erreicht ist, wird durch Druck auf das Heü-Jende 26 des Kupplungshebels 26, 26 α die Kupplungswelle 31 axial betätigt, so daß über den Mitnahmestift 35 die Kupplungsbüchse 21 bewegt und vom Mitnahmerad 19 entkuppelt wird. Dadurch wird die Wandermutter und die Schaltspindel 14 außer Beirieb gesetzt, so daß über das Hauptgetriebe bei laufendem Motor der Lamellenstore weiterbewegt wird.

Nach Erreichen der gewünschten Endlage wird der Kupplungshebel 26 losgelassen, die Feder 25 rückt die Kupplungsbüchse 21 wieder ein, so daß die Schaltspindel 14 wieder mitgenommen und die Wandermutter 16 den Endschalter 12 erneut betätigt, um nunmehr den Antriebsmotor vollends abzuschalten. Sinngemäß kann auch die andere Endlage über die Schaltspindel iS der Wandermutter 1? und den Endschalter 13 eingestellt werden. Damit ist eine einmalige Einstellung für den späteren Betrieb des Lamel lenstores herbeigeführt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Antriebsvorrichtung, insbesondere für Lamellenstore, mit einem Elektromotor, der mit einer Stopbremse, einem Getriebe sowie mit einem den Elektromotor in der oberen und der unteren Endstellung des Lamellenstores außer Betrieb setzenden Abschaltmechanismus, bei welchem eine hinsichtlich der Abschaltstellungen des Elektromotors einstellbare, auf einer Schaltspindel axial bewegte Wandermutter mit Endschaltern zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung sowohl der oberen als auch der unteren Endlage des Lamellenstores ih'.rch die Betätigung von den Elektromotor schaitend beeinflussenden Endschaltern (!2, 13) je eine eigene mit jeweils einer Wandermutter (16. 17) zur zwischengliedlosen DirektbetKtigung der Endschalter ausgerüstete Schaltspindel (14, 15) vorgesehen ist, die als von der Außenseite einer gemeinsamen Antriebs-Gehäusebaueinheit (10) her auch bei laufendem Antriebsmotor ver-Stellbetätigbare und über Kupplungen (21, 22), vom weiterlaufenden Hauptgetriebe des Antriebes vorübergehend entkuppelbure Ausrückschaltspindeln ausgebildet sind.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die entkuppelbaren Ausriickschaltspindelu (1<ί, 15) zusammen mit den Endschaltern (12, 13) im Antriebsgehäuse (10) in gemeinsamen längskammerartigen Gehäuieaussparungen (36) auf gleicher Höhenebene und achsparallel beiderseits zur Hauptantriebswelle, jedoch höhenversetzt zu dieser verlaufend vorgesehen und ihre Antriebsräder (19, 20) sowie Ihre Kupplungsteile in einem stirnscitigen Gehäu-Severschlußdcckel (28) und ihre Kupplungs-Betätigungshebel (26, 26 α bzw. 27, 27 a) außenseitig am Gehäuseverschlußdeckel angeordnet sind.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen (21, 22) derart als Klauenkupplungen ausgeführt (sind, daß je auf einer gchäuseverschlußdeckelseitig axial im Sinne der Kupplungseinrückung federbelastet geführten Kupplungswelle (31, 32)

je eine Klauenkupplungsmittel (23) aufweisende, Huf Drehmitnahme mit der Kupplungswelle (31, 32) verbundene Kupplungsbiichse (21, 22) vorgeiehcn ist, die mit Gegenkupplungsaussparungen (24) eines frei drehbar gelagerten Schaltspindel-Mitnahmerades (19, 20) zusammenwirkt, und daß ferner jedes aus dem Gehäuseverschlußdcckcl (28) stirnseitig austretende Ende jeder Kupplungswelle je einen Kupplungshebel (26, 26 a ifVN. 27, 27 a) zur Ausrückbetätigung trägt.

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungswellcn (31, 32) und die Ausrückschaltspindeln (14, 15) iiittels axialer steckkupplungsartiger Verbin- #ungsmittel (33, 34) miteinander verbunden find.

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Kupplungs- §iichse(21, 22) im Sinne ihrer Einrückung bela-Itende Feder (25) als um die Kupplungswelle (31, }2) gewickelte, sich mit einem Ende an der KtippluntjSbüchsc und mit dem anderen Ende am Grund einer Lageraussparung im Gehäuseverschlußdeckel (28) abstützende Druckfeder ausgeführt ist.

6, Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungshebel (26, 26 α bzw. 27, 27 ä) als doppelarmige, kippbeweglich am Gehäuseverschlußdeckel gelagerte Winkelhebel ausgebildet sind, wobei der parallel zur Deckelstirnfläche verlaufende Schenkel (26 a bzw. 27 a) oberhalb der Kipplagerstelle jeweils mit dem austretenden Kupplungswellenende verbunden ist, während der andere, geneigt zur Dekkelstirnfläche verlaufende Hebelarm (26 bzw. 27) unterhalb der Kipplagerstelle (29, 30) als Bedienungshebel dient.

7." Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an den Bedienungsenden der Kupplungshebel Fembetätigungsmiuel, wie Zugschnüre und Seilzüge, ansetzbar sind.

8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungswellenenden an ihren gehäusea'jßenseitigen Bedienungsenden mit einem Griffriffeln zur direkten Handbetätigung oder Kupplungsmittel für den Anschluß einer biegsamen Welle od. dgl. zur Fernbedienung von Hand aufweisenden axialen Zapfenfortsatz (31 a) ausrüstbar sind.

9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abfahrsicherung zum Schütze von Endschaltern und Kupplungen bei Ausfall eines Endschalters vorgesehen sind.

10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer vom Wandermutterlagerende bis 7Mm kupplungshebelseitigen Angriffsende ununterbrochen durchgehenden, ungeteilten Ausrückschaltspindel (Fig. 4) eine Einrückfeder (25) im Bereiche der die Schaltspindel aufnehmenden Gehäuseaussparung (36) vorgesehen ist und sich schaltspindelseitig auf der einen und an dem klauenkupplungsfreien Stirnende des Mitnahmerades (19, 20) an einer Widerlagerschcibe auf der anderen Seite abstützt.