[go: up one dir, main page]

DE1752681A1 - Karusselwerkzeugmaschine - Google Patents

Karusselwerkzeugmaschine

Info

Publication number
DE1752681A1
DE1752681A1 DE19681752681 DE1752681A DE1752681A1 DE 1752681 A1 DE1752681 A1 DE 1752681A1 DE 19681752681 DE19681752681 DE 19681752681 DE 1752681 A DE1752681 A DE 1752681A DE 1752681 A1 DE1752681 A1 DE 1752681A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
carousel
memory
magazine
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19681752681
Other languages
English (en)
Inventor
Fritz Noa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foriep Maschf GmbH
Original Assignee
Foriep Maschf GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foriep Maschf GmbH filed Critical Foriep Maschf GmbH
Priority to DE19681752681 priority Critical patent/DE1752681A1/de
Priority to GB1264417D priority patent/GB1264417A/en
Priority to US838236A priority patent/US3662442A/en
Priority to FR6922154A priority patent/FR2012155A1/fr
Priority to CH1013469A priority patent/CH497226A/de
Publication of DE1752681A1 publication Critical patent/DE1752681A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/15506Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00Tool changing
    • Y10T483/17Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1702Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
    • Y10T483/1726Direct tool exchange between tool support and matrix
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/25Lathe
    • Y10T82/2511Vertical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

PATENTANWALT 17 5 ? G DR.-IN6. GOTTHOLD KOSCHOLKE
4DUSSELDOIF-OIEtKASSEL 1. Juli 1968
JtHEINALlEE147· TELEFON 54*10 PPR 6008
Maschinenfabrik PHOEIEP G.m.b.H. in Rheydt / HhId.
Karussellwerkzeugmaschlne
Sie Erfindung bezieht eich auf eine Karussellwerkzeugmaschine, insbesondere Binständer-Karusselldrehmaechine, mit einer in einem Untersatz gelagerten Planscheibe und mit wenigstens einem Support, der an einem PÜhrungeteil (Querbalken oder Gestell) horizontal verstellbar ist und der mit einem vertikal verschiebbaren, eine Aufnahme für einen Werkzeughalter aufweisenden Schieber oder Stößel versehen ist.
Um bei einer derartigen Maeohine nacheinander mehrere Bearbeitungegänge mit unterschiedlichen Werkzeugen an ein und demselben Werkstuok durchfuhren zu können, wird Üblicherwelse der Supportschieber mit einem Revolverkopf ausgestattet. Ein solcher Revolverkopf kann dabei vier oder fünf Werkzeuge aufnehmen, für die Anforderungen der modernen Fertigungstechnik reicht diese zwangsläufig begrenzte Anzahl von Werkzeugen in vielen Pällen nicht mehr aus« Bi*β gilt besonders für die sioh auch bei SCaruesellwerkzeugmasohinen immer mehr durchsetzende Anwendung numerischer Steuerungen. Hler wird für die Bearbeitung eines Werkstückes ein linsatz von beispielsweise zehn und mehr verschiedenen Werkzeugen verlangt.
BAD
109847/0439 - 2 -
Ziel der Erfindung iet es, diesem Bedürfnis Rechnung zu tragen. Dabei ist es weiterhin Aufgabe der Erfindung, die Ausbildung der verwendeten Mittel so zu treffen, daß der Einsatz einer größeren Zahl verschiedener Werkzeuge in besonders günstiger und zweckmäßiger Weise möglich wird. Dies gilt namentlich auch hinsichtlich der auszuführenden Bewegungen und bezüglich der Gestaltung im einzelnen.
Die Erfindung sieht vor, bei einer Karuesellwerkzeugmaschine der eingangs genannten Art an dem Hlhrungeteil (Querbalken oder Gestell) ein Werkzeugmagazin mit einem in an sich bekannter Weise drehbaren, eine Anzahl von Speicherplätzen für Werkzeughalter aufweisenden Speicher derart anzubringen, daß jeder dor Speicherplätze duroh Drehung des Speiohers in eine im Bewegungsbereioh des Sohiebers oder Stößels liegende Position einstellbar ist.
Bei einer solchen Ausführung einer Karussellwerkzeugmaschine steht im Vergleich zur bisher üblichen Verwendung eines Revolverkopfes nun die mehrfache Anzahl von Werkzeugen unmittelbar an der Maschine selbst zur Verfügung. Dank der erfindungsgemäßen Anordnung de· Magazine vollzieht sioh der Werkseugweohael dabei in besonders einfacher Weise. Es werden dazu die beiden ohnehin vorhandenen geradlinigen Bewegungen des Support· und eines von diesem getragenen Schiebers oder Stößels ausgenutzt. Dies ist deshalb möglich, weil erfindungsgemäß zwisahen dem Werkzeugmagazin und dem PUhrungstell, an oder auf dem sich der Support bewegt, ein« fest· Maßbeziehung besteht. Der Speicher des Magazin· braucht nur eine Drehung auszuführen, um jeweils den gewüneohten Speicherplatz in die al· übergabe- oder Weoheelposition vorgegebene Winkelstellung zu bringen. Im übrigen hat das Werkzeugmagazin keinerlei Bewegungen auszuführen.
109847/0439 - 3 - BAD 0RIGINAL
Handelt ea sich um eine Maschin· mit höhenverstellbarem Querbalken und an diesem befindlichen Führungen für den Support» eo iet dae Magazin mit seinem feststehenden Teil oder Gehäuse an diesem Querbalken angebracht. Weist die Maschine dagegen einen feststehenden Querbalken oder ein (bestell bzw. einen Ständer mit B.B. horizontal liegenden, d.h. im wesentlichen in einer horizontalen Sbene angeordneten SupportfUhrungen auf, ao ist das Werkzeugmagazin an diesem feststehenden Querbalken bzw. desteil oder Ständer angebracht.
Bei einer numerisch gesteuerten Karussellwerkzeugmaschine der genannten Art, gerade auch bei einer Ein-Btänder-Karusselldrehmasohine, sind die Supportbewegung und die Schieber- oder StöSelbewegung auf alle Fälle numerisch gesteuerte Bewegungen. Saher kann ohne besonderen zusätzlichen Aufwand der gesamte Werkzeugwechsel bei einer solchen Maschine in den numerisch gesteuerten Arbeiteablauf mit einbezogen werden.
Während die Verwendung eines Rerolrerkopfes einen breiten Sohleber aa Support erforierlioh machte, 1st es durch die Erfindung nun möglich, einen -rerhältnismäfilg schlanken Schieber oder Stößel mit Kastenquersohnitt oder prisaatisohe» Querschnitt zu rerwenden. Dadurch wird die Bearbeitung ron Bohrungen wesentlich erleichtert, well nun der Schleier oder Stößel mit den verschiedensten Werkzeugen selbst in die Bohrung eintauchen kann und deshalb nieht mehr wie bisher irgendeine Bohrstange erforderlich ist.
Sin weiterer Torteil der Xrfindung besteht darin, dafl kein gesonderter Tr an ep ort der zu wechselnden Werkzeughalter stattfinden auf und dal keine zusätzlichen ffreifer-, Übergabe- und Fördermittel erforderlich sind. Dies macht aa einer grtJferen Karussellwerkzeugaas chine,
109847/0 439
Ί 7 b 2 6
bei der die Werkseughalter entsprechend schwer sind, einen Werkzeugwechsel überhaupt erst möglich. Bei anderen Werkzeugmaschinen bekannte übergabe- und Transporteinrichtungen zum Wechseln von Werkzeugen sind für die Zwecke der Erfindung nicht geeignet und lassen sich auch schwerlich so ausbilden, daß ihr Eineatz vertretbar wäre.
Die Ausbildung des Werkzeugmagazin mit dem Speicher läßt sich so treffen, daß die Werkzeughalter durch eine quer zur Drehachse des Speichers oder durch eine parallel zu dieser Drehachse gerichtete Bewegung des Schiebers oder Stößels zusammen mit dem Support bzw. relativ zu diesem aus dem Speicher entnehmbar und in diesen zurückstellbar sind.
Bei Vorhandeneβin eines höhenversteilbareη Querbalkens wird das Werkzeugmagazin vorteilhaft von einem an der Unter- und/oder Rückseite des Querbalkens befestigten Arm gehalten. Dies ist eine siohere und die Ausbildung der Supportführungen nicht beeinträchtigende Ausführung, die außerdem den Torzug hat, daß sie die nachträgliche Anbringung eines Werkzeugmagazin an einer vorhandenen Haschine ohne Schwierigkeiten gestattet.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung 1st zwischen dem Speicher des Magazins und einer mittels Motor drehend antreibbaren HUIsβ eine einstellbare Reibungskupplung vorgesehen. Dies stellt einmal eine Sicherheit gegen Überbelastungen und Beschädigungen dar und bietet in Verbindung mit Mitteln zum genauen Pestlegen des Speichers in der jeweiligen Winkelstellung den Vorteil, daß eine exakte Abschaltung des Drehantriebe für den Speioher nloht vorhanden zu sein brauoht, sondern ein gewisser Hachlauf des Antrieb· ohne weiteres zugelassen werden kann.
109847/0439 - 5 -
1762681
Zur Einstellung der Reibungekupplung lieht die Erfindung insbesondere einen in der Mitte des Gehäuses des Werkzeugmagazins angeordneten, relativ zum Gehäuse undrehbaren, aber axial verstellbaren Zentralbolzen sowie eine im Kraftfluß «wischen dem Zentralbolzen und der Reibungskupplung angeordnete Feder vor. Dies ergibt eine einfache, raumsparende Bauweise.
Der Zentralbolzen ist weiterhin zweckmäßig hohl ausgebildet, so daß durch ihn ein Busammen mit dem Speicher drehbares Betätigungsglied für einen Decodierungssohalter hindurchgehen kann. Der Decodierungsschalter weist eine Anzahl von Kontaktkombinationen auf, die den einzelnen Speicherplätzen zugeordnet sind. Je nachdem, welcher Speicherplatz sioh an der Ubergabestelle oder in der Wechselposition befindet, werden bestimmte Kontakte geschlossen, dl· eine Rückmeldung zulassen, daß ein vorwählbarer Speicherplatz diese Position erreicht hat.
Um den Speicher in der jeweiligen Winkelstellung genau festzulegen, ist gemäS der Erfindung am Gehäuse des Magazins ein servobetätigter, konischer Riegelbolzen vorgesehen und es weist der Speicher konische Aufnahmen für den Riegelbolzen in einer der Anzahl der Speicherplätze entsprechenden Zahl auf. Der Riegelbolzen steht zweckmäßig unter federbelastung und wird im Rahmen einer Polgeschaltung elektromagnetisch betätigt. Ihm ist vorteilhaft ein in Abhängigkeit von seiner Bewegung ansprechender Sicherheitsschalter zugeordnet. Dieser läßt dann das Auslösen einer weiteren Funktion im Ablauf des Vorganges nur zu, wenn der Riegelbolzen sich in der riohtigen Stellung befindet.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind an den Speicherplätzen einerseits und an den Werkzeughaltern andererseits zum formschlUssigen Singriff bestimmte Elemente zur Sicherung der riohtigen Lage der Werk-
1Ü 9 8 47/υ ;, j
1V62681
zeughalter in den Speicherplätzen vorgesehen. Die Ausbildung läßt sich dabei z.B. so treffen, daß jeder Werkzeughalter an einer bestimmten Stelle eine Ausnehmung aufweist, in die ein Ansatz, Torsprung, Keil od.dgl. am Speicherplatz eingreift. Dies sichert generell das richtige Einsetzen der Werkzeughalter in die Speicherplätze bezüglich der Winkelorientierung.
Um die im Speicher befindlichen Werkzeughalter mit den Werkzeugen vor Spänen und Verunreinigungen zu schützen, sieht die Erfindung eine mittels Antriebs drehbare, an wenigstens einer Stelle mit einer öffnung versehene Abdeckhaube für den Speicher vor. Der Antrieb kann dabei in den automatischen Ablauf des Werkzeugwechselvorganges mit einbezogen sein.
V/eitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sioh aus der nachstehenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigern
Fig. 1 eine gemäß der Erfindung ausgebildete Elnsttlnder-Karusselldrehmasohine in Vorderansicht,
Fig. 2 die Haschine nach Fig. 1 in Draufsioht,
Fig. 3 einen vertikalen Schnitt durch das Werkzeugmagazin und einen Teil des Stößels und
Fig. 4 einen vereinfachten horizontalen Schnitt durch das Magazin mit Draufsicht auf den Speioher, wobei der Übersichtlichkeit wegen verschiedene Teile weggelassen sind.
Bei der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Haschine handelt es sich um tine numerisoh gesteuerte Karusselldrehmaschine, die einen Ständer 1 und einen Untersate 2 mit darin gelagerter Planscheibe 3 aufweist. Mit der Ziffer 4 ist das außerhalb des Ständers angeordnete Hauptgetriebe bezeichnet (fig. 2). Der Quer-
OflKalNAL INSPECTED
17 62681
balken 5 der Maschine ist an vertikalen Führungen 6 des Ständers 1 in der Höhe verstellbar und weist Führungen 7 für einen horizontal verschiebbaren Support 8 auf. Letzterer trägt einen vertikal verstellbaren Stößel 9t der an seinem unteren finde mit einer konischen Werkzeughalteraufnahm· 10 versehen ist. (Fig. 3) Der Stößel 9 enthält ferner einen elektrischen Spannantrieb für die Werkzeughalter 11 mit einer drehbaren und axial verschiebbareη Spannstange 12, deren unteres Gewindeende jeweils in die Gewindebohrung des betreffenden Werkzeughalters eingreift.
An der Unterseite des Querbalken« 5 ist ein Arm 13 befestigt, der ein insgesamt mit der Ziffer 14 bezeichnetes Werkzeugmagazin trägt. Letzteres enthält ein Gehäuse 15 und einen drehbaren Speicher 16, der scheibenförmig ausgebildet 1st und z.B. zwölf Speicherplätze 17 für die Werkzeughalter 11 aufweist. Zum Drehantrieb des Speichere 16 dient ein steuerbarer Elektromotor 18. Sin auf dessen Ausgangewelle sitzendes Ritzel 19 greift in einen Zahnkranz 20a ein, der eich an einer Hülse 20 befindet. Die Hülse 20 ist mit einer im Querschnitt winkelförmigen Büchse 21 versehen, die den Speioher aufnimmt und zugleich eine Reibungskupplung zwischen der Hülse 20 und dem Speioher 16 bildet. Zur Einstellung dieser Reibungskupplung dient ein Zentralbolzen 22, der mittels einer Mutter 23 relativ zum Gehäuse 15 des Magazins in axialer Richtung verschoben werden kann. Sr 1st dabei in einer Mittelbohrung des Gehäuses 15 mittels eines Keiles od.dgl. undrehbar geführt. Di· beim Anziehen der Mutter 23 auftretende, aufwärts ««richtete Kraft wird über den Bund am unteren End« des Zentralbolzene 22, Über den Innenring ein·« Radiallagere 24, über ein Tellerfederpaket 25 und über ein Ringsohulterlager 26 auf die Hülse 20 und damit auf die Büchse 21 Übertragen. Der mit dieser Büohse im Reibeohluß stehende,
nr"-.■■■' ■ INSPECTED
1762681 - β -
scheibenförmige Speicher 16 ist gegenüber dem Oehäuee 15 durch ein Axialwälzlager 27 abgestützt.
Zur jeweiligen genauen Winkelpositionierung des Speichere 16 dient ein Riegelbolzen 28 mit konischem Ende, der in entsprechend konische, den Speicherplätzen zugeordnete Ausnehmungen 29 im Speicher eingreifen kann. Der Riegelbolzen 28 steht unter der Wirkung einer ihn in Richtung auf den Speicher zu drücken suchenden Feder 30 und kann jeweils durch einen Elektromagenten 31 angehoben werden. Seinem oberen Ende ist ein Sicherheitesohalter 32 zugeordnet, der die Auslösung weiterer Funktionen verhindert, wenn sich der Riegelbolzen nicht in der richtigen Lage befindet.
Zur Aufnahme der Werkzeughalter 11 in den Speicherplätzen 17 dienen Zangen 33t deren Schenkel um Zapfen 34 schwenken können und in der Bähe ihrer inneren Enden duroh Federn 35 belastet sind, so daß ihre vorderen oder äußeren Enden gegeneinander bewegt werden. Hit der Ziffer 36 sind Anschläge für die inneren Enden der Zangenschenkel bezeichnet. Diese Zangen 33 nehmen die Werkzeughalter 11 jeweils dadurch auf, daß ihre Schenkel awisohen swei Ringbunde 11a» 11b an den Werkzeughaltern greifen. Der obere Ringbund jedes Werkzeughalters 11 ist an einer bestirnten Stelle seines Umfange mit einer Ausnehmung 37 versehen, in die ein Ansätzettiek 38 an dta jeweiligen Speicherplatz 17 eingreift (vgl. Fig.4). Dadurch ist gewährleistet, daß jeder Werkseughalter nur in dsr richtigen Winkelorientierung in den Speicherplatz eingesetzt werden kann. Mit ahn Hohen Mitteln wird die richtige La«· der Werkzeughalter im Stöflel 9 sichergestellt.
An dem drehbaren Speieher 16 greift «in Hsbsl 19 an (Fig. 3), der fest mit eins« duroh den hohlen Zentral-
109847/04 2 9
9 WAL INSPECTED
1762681
bolzen 22 hindurchgehenden und in diesem drehbar gelagerten Betätigungeglied 40 fUr einen Decodierungeechalter 41 verbunden ist. Die einzelnen Kontakte 42 desselben werden durch Nookenecheiben in unterschiedlichen Kombinationen betätigt, je nachdem, welcher Speicherplatz 17 sich gerade an der Übergabeatelle befindet. Hierdurch ist es möglich, jeden beliebigen Werkzeughalter aus der vorhandenen Zahl im voraus auszuwählen. Sobald dieser im Verlauf einer Drehung des Speichers 16 an die Ubergabeeteile gelangt ι erfolgt über den Deoodierungsachalter 41 eine Rückmeldung, die dazu benutat wird, den Drehantrieb 18 abzuschalten.
Der Speicher 16 des Werkzeugmagazin iet mit einer Abdeckhaube 43 versehen, die an einer Stelle eine Ausnehmung 44 aufweist und die mittels eines nicht besonders dargestellten Motors über ein in einen Zahn kranz 45 eingreifendes Eitzel 46 gedreht werden kann.
Das Werkzeugmagazin 14 mit dem Speicher 16 ist so angeordnet, daß sich bei jeder vorgegebenen Winkelstellung des letzteren ein Speicherplatz im Bewegungsbereich des Stößels 9 befindet. Mit besonderem Vorteil wird die Anordnung so getroffen, daß diese Übergabeposition der Stellung des Supports 8 für den größten Drehdurchmesser entspricht, während die Höhenlage durch einen festen Abstand zum Querbalken 5 entsprechend einer bestimmten Stellung des Stößels 9 relativ zum Support θ gegeben ist.
Sin Werkzeugwechsel geht wie folgt vonstatten. Durch ein Kommando der numerisohen Steuerung der Maschine werden Support θ und Stößel 9 In eine Ausgangsstellung für den Weohselvorgmng gebracht und aus dieser heraus wird der Stößel 9 am Support 8 so verfahren, daß der im Stößel befindliche Werkzeughalter 11 auf
109847/04i9 _ 10 -
1VS2Ö81 - ίο -
gleiche Höhe mit der zur Aufnahme bereitstehenden Zange 33 des leeren Speicherplatzes 17 gelangt. Außerdem v/ird die Abdeckhaube 43 mittels ihres Antriebs gedreht, damit deren Ausnehmung 44 an die Stelle des leeren Speicherplatzes, d.h. an die über» gabestelle zu liegen kommt. Nun fährt der Support 8 in Richtung auf das Magazin 14, wodurch der Werkzeughalter 11 an den Speicher 16 übergeben und dabei von der betreffenden Zange 33 erfaßt wird. Sodann wird der Werkzeughalter 11 im Stößel 9 gelöst, wobei sich die Spannstange 12 aus dem Werkzeughalter herausschraubt. Gleich anschließend, z.B. mit einer durch ein Zeitrelais einstellbaren Verzögerung, fährt der Stößel 9 um einen kleinen Betrag hoch, um den Kegel des Werkzeughalters 11 frei zu geben. Jetzt wird der Speicher 16 des Magazins so weit gedreht, bis der gewünschte neue Werkzeughalter sich an der übergabestelle befindet. Der Stößel 9 fährt sodann abwärts, der Werkzeughalter 11 wird gespannt und der Support 8 bewegt sich mit dem Stößel 9 vom Magazin weg bis zu einer Ausgangsstellung für Support und Stößel, aus der heraus der neue Bearbeitungsgang beginnt. Außerdem wird die Abdeckhaube 43 am Magazin nun wieder so gedreht, daß ihre Ausnehmung 44 der Bearbeitungsetelle abgewandt ist.
Der gesamte Wechselvorgang erfordert nur wenige einfache Bewegungen und läßt sich auf unkomplizierte Weise mit den Mitteln einer Folgesteuerung, Programmsteuerung bzw. numerischen Steuerung durchführen.
Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten bzw. in der Zeichnung dargestellten Merkmale sollen, sofern der bekannte Stand der Teohnik es zuläßt, für sich allein oder auch in Kombinationen als unter die Erfindung fallend angesehen werden, auch wenn sie In den Ansprüchen nioht ausdrücklich erwähnt sind.
Ί U y 8 4 7 / C A i 9 Patentansprüche
ORIGINAL INSPECTEP

Claims (11)

1/b2B81 Patentansprüche
1. Karüb»eUwerkaeugmaechine, insbesondere Einständer-KaruBselldrehmaeohine, mit einer in einem Untersatz gelagerten Planscheibe und mit wenigstens einem Support» der an einem führungsteil (Querbalken oder Gestell) horizontal verstellbar ist und der mit einem vertikal verschiebbaren, eine Aufnahme für einen Werkr «mghalter aufweisenden Schieber oder Stößel versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Führungsteil (5) ein Werkzeugmagazin (14) mit einem in an sich bekannter Weise drehbaren» eine Anzahl von Speicherplätzen (17) für Werkzeughalter (11) aufweisenden Speicher (16) derart angebracht 1st, daß jeder der Speicherplätze (17) durch Drehung des Speichers (16) in eine im Bewegungeber·ich des Schiebers oder Stößels (9) liegende Position einstellbar ist.
2. KarussellwerkBeugmasohine naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (11) durch eine in an sich bekannter Wels« quer zur Drehachse des Speichers (16) gerichtet· Bewegung des Schiebers oder Stößels (9) aus den ßpeicher entnehmbar bzw, in diesen rückstellbar sind.
3. Karussellwerkzeugmaschine naoh Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (11) durch •in· in an sich bekannter Wels· parallel zur Drehachse des Speichers (16) gerichtete Bewegung des Schiebers oder Stößels (9) aus dsm Speicher entnehmbar bzw. in diesen rUokstellbar sind.
4· Karuseellwerkzeugmaeohine naoh einem der Ansprüche 1 bis 31 dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (14) von einem an der Unterseite und/oder
1 U 9 8 4 7 / C η c ri
— 2 —
Rückseite eines höhenverstellbaren Querbalkens (5) befestigten Arm (13) gehalten ist.
5. KarussellwerkBeugmaechine nach einem der Ansprüche 1 bis 41 daduroh gekennzeichnet, daß zwisohen dem Speicher (16) des Magazins und einer mittels Motor (18) drehend antreibbaren Hülse (20) eine einstellbare Reibungskupplung vorgesehen ist.
6. Karussellwerkzeugmasohlne nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Reibungskupplung ein in der Mitte des Gehäuses (15) des Werkzeugmagazins (14) angeordneter, relativ zum Gehäuse (15) undrehbarer, aber axial verstellbarer Zentralbolzen (22) und eine im Kraftfluß zwischen dem Zentralbolzen (22) und der Reibungskupplung angeordnete feder (25) vorgesehen sind*
7. Karussellwerkzeugmasohine nach Anspruch 6, daduroh gekennzeichnet, daß der Zentralbolzen (22) hohl ausgebildet ist und duroh ihn ein zusammen mit dem Speicher (16) drehbares Betätigungsglied (40) für einen DecodierungsBchalter (41) hindurohgeführt ist.
8. Karussellwerkzeugmasohine nach einem der Ansprüche
1 bis 7, daduroh gekennzeichnet, daß am Gehäuse (15) des Werkzeugmagazin (14) «In eervobetätigter, konischer Riegelbolzen (28) vorgesehen ist und der Speicher (16) konische Aufnahmen (29) für den Ritgelbolzen (28) in einer der Anzahl der SpeioherplätBe (17) entsprechenden Zahl aufweist.
9. Karuae·Uwerkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet» daß dem Riegelboleen (28) «in in Abhängigkeit von seiner Bewegung zu betätigender Sicherheitesohalter (32) zugeordnet 1st·
109847/0439 ~ ' ~
10. KarussellwerkzeugmaBohine naoh einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß an den Speicherplätzen (17) einerseits und an den Werkzeughaltern (11) andererseits zum formechlüseigen Singriff bestimmte Elemente (37, 33) zur Sicherung der richtigen Lage der Werkseughalter (11) in den Speicherplätzen (17) vorgesehen sind.
11. Karuseellwerkzeugmasohine naoh einem der Ansprüche
1 bis 1O1 dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeugmagazin (U) eine mittels Antriebs drehbare, an wenigstens einer Stelle mit einer öffnung (44) versehene Abdeckhaube (43) für den Sptioher (16) aufweist.
1 09847/0439
DE19681752681 1968-07-02 1968-07-02 Karusselwerkzeugmaschine Pending DE1752681A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681752681 DE1752681A1 (de) 1968-07-02 1968-07-02 Karusselwerkzeugmaschine
GB1264417D GB1264417A (de) 1968-07-02 1969-06-24
US838236A US3662442A (en) 1968-07-02 1969-07-01 Vertical turret machine tool
FR6922154A FR2012155A1 (de) 1968-07-02 1969-07-01
CH1013469A CH497226A (de) 1968-07-02 1969-07-02 Karussellwerkzeugmaschine, insbesondere Einständer-Karusselldrehmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681752681 DE1752681A1 (de) 1968-07-02 1968-07-02 Karusselwerkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1752681A1 true DE1752681A1 (de) 1971-11-18

Family

ID=5692902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19681752681 Pending DE1752681A1 (de) 1968-07-02 1968-07-02 Karusselwerkzeugmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3662442A (de)
CH (1) CH497226A (de)
DE (1) DE1752681A1 (de)
FR (1) FR2012155A1 (de)
GB (1) GB1264417A (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1154713B (de) * 1960-07-07 1963-09-19 Voigtlaender Ag Einstellscheibe fuer Spiegelreflexkameras
DE3230051A1 (de) * 1981-08-13 1983-03-03 O-M Ltd., Osaka Werkzeugmaschine mit automatischer werkzeugwechselvorrichtung
DE3249460T1 (de) * 1982-04-24 1984-04-05 O-M Ltd., Osaka Karusseldrehbank
DE3416660A1 (de) * 1984-05-05 1985-11-07 J.G. Weisser Söhne Werkzeugmaschinenfabrik GmbH & Co. KG, 7742 St Georgen Drehmaschine
DE19534093A1 (de) * 1995-09-15 1997-03-20 Doerries Scharmann Ag I K Bearbeitungszentrum
DE102014115320A1 (de) * 2014-10-21 2016-04-21 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4053968A (en) * 1973-03-16 1977-10-18 Giddings & Lewis, Inc. Tool support for tool interchange system
US3911540A (en) * 1973-03-16 1975-10-14 Giddings & Lewis Tool interchange system with break-away shoes
US3893355A (en) * 1973-12-21 1975-07-08 Giddings & Lewis Coolant supply system for cutting tools in a machine tool
US4038740A (en) * 1974-09-16 1977-08-02 The Bullard Company Vertical lathe with automatic tool change facility
US4198885A (en) * 1974-09-16 1980-04-22 The Bullard Company Ram and tool block for vertical lathe
US4019245A (en) * 1975-01-20 1977-04-26 Institute Za Metalloobrabotvashti Machini Device for clamping tools in the seat of a tool magazine
DE2526764C2 (de) * 1975-06-14 1985-02-28 Trumpf Maschinen AG, Zug Werkzeugwechselvorrichtung für eine Stanz- oder Nibbelmaschine
JPS52158988U (de) * 1976-05-27 1977-12-02
US4155280A (en) * 1976-05-27 1979-05-22 Armitage Harry J Machine tool apparatus
GB2056350B (en) * 1979-08-24 1983-06-08 Diedesheim Gmbh Maschf Replaceable tool turret
DE3005667A1 (de) 1980-02-15 1981-08-20 C. Behrens Ag, 3220 Alfeld Vorrichtung zum auswechseln eines von einem halter getragenen oberwerkzeugs an revolvertellern von revolverschneidpressen
US4419807A (en) * 1980-03-04 1983-12-13 Georges Moulin Tool change device
US4423546A (en) 1981-09-04 1984-01-03 W. A. Whitney Corp. Punch press with automatic tool changer
US4486941A (en) * 1981-09-04 1984-12-11 W. A. Whitney Corp. Punch press with automatic tool changer
US4499650A (en) * 1982-06-24 1985-02-19 Kentner B. Wilson Automatic tool changer
DE3382527D1 (de) * 1983-12-22 1992-04-16 Niigata Engineering Co Ltd Magazin fuer auswechselbare werkzeuge und verfahren zum positionieren von werkzeugen mit dem magazin.
FR2564353B1 (fr) * 1984-05-18 1988-01-08 Ramses Dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment
JPH0794094B2 (ja) * 1987-03-17 1995-10-11 キタムラ機械株式会社 工作機械
US20030134731A1 (en) * 2001-03-21 2003-07-17 Big Alpha Co., Inc. Automatic-tool-changer-equipped lathe
JP4312508B2 (ja) * 2003-06-05 2009-08-12 東芝機械株式会社 立旋盤
JP4632344B2 (ja) * 2003-12-18 2011-02-16 株式会社森精機製作所 ボーリングバーマガジンを有する工作機械
JP5406579B2 (ja) * 2009-03-31 2014-02-05 ヤマザキマザック株式会社 縦型タレット旋盤
ES2713981T3 (es) * 2011-09-16 2019-05-24 Fund Tekniker Manipulador para el intercambio de herramientas
WO2017068643A1 (ja) * 2015-10-20 2017-04-27 富士機械製造株式会社 機械加工システム
SE545913C2 (en) 2016-12-27 2024-03-12 Universal Instruments Corp Nozzle changer system and related method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3028770A (en) * 1958-12-30 1962-04-10 Ibm Automatic coupling and uncoupling apparatus for machine tools
US3186266A (en) * 1961-10-05 1965-06-01 Lodge & Shipley Co Tool changer for lathe tool holder
US3244037A (en) * 1962-01-22 1966-04-05 Nordberg Manufacturing Co Mechanism for grooving mine hoist drums and the like
US3186267A (en) * 1964-06-10 1965-06-01 Lodge & Shipley Co Lathe
DE1295982B (de) * 1965-09-22 1969-05-22 Heidenreich & Harbeck Gmbh Werkzeugwechseleinrichtung fuer Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1154713B (de) * 1960-07-07 1963-09-19 Voigtlaender Ag Einstellscheibe fuer Spiegelreflexkameras
DE3230051A1 (de) * 1981-08-13 1983-03-03 O-M Ltd., Osaka Werkzeugmaschine mit automatischer werkzeugwechselvorrichtung
DE3249460T1 (de) * 1982-04-24 1984-04-05 O-M Ltd., Osaka Karusseldrehbank
DE3416660A1 (de) * 1984-05-05 1985-11-07 J.G. Weisser Söhne Werkzeugmaschinenfabrik GmbH & Co. KG, 7742 St Georgen Drehmaschine
DE19534093A1 (de) * 1995-09-15 1997-03-20 Doerries Scharmann Ag I K Bearbeitungszentrum
DE102014115320A1 (de) * 2014-10-21 2016-04-21 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Koordinatenmessgerät zum Bestimmen von geometrischen Eigenschaften eines Messobjekts

Also Published As

Publication number Publication date
CH497226A (de) 1970-10-15
US3662442A (en) 1972-05-16
GB1264417A (de) 1972-02-23
FR2012155A1 (de) 1970-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1752681A1 (de) Karusselwerkzeugmaschine
EP0108935A2 (de) Stanzmaschine, deren Stanzstempel als Mehrfachstempel ausgebildet ist
DE1261374B (de) Baechle, Milwaukee, Wis (V St A) I Vorrichtung zum Speichern von Werkzeugen mit einem kraftbetatig ten Magazin
DE2230143C3 (de) Werkzeugsupport mit darin lotrecht verfahrbarem Meißelschieber an einer Werkzeugmaschine mit einem dem Werkzeugsupport zugeordneten Wechselmagazin
DE3531160A1 (de) Werkzeugwechsler fuer eine werkzeugmaschine
DE3703475C2 (de) Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsel
DE2426063C3 (de) Werkzeugwechselvorrichtung
DE8524218U1 (de) Werkzeugmaschine
DE1602858B2 (de) Werkzeugspeichervorrichtung für in der Arbeitsstation einer Werkzeugmaschine zu verwendende Werkzeuge
DE602004007168T2 (de) Stanzmaschine
DE3542373A1 (de) Hub-drehtisch-vorrichtung
DE2138415A1 (de) Werkzeuggreif- und Führungsvorrichtung für Stanzen oder ähnliche Maschinen
DE2163499A1 (de) Werkzeugmaschine mit automatischer werkzeug-wechselvorrichtung
DE102004031066A1 (de) Werkzeugmaschine mit mindestens einer Arbeitsspindel
DE1477347A1 (de) System zum automatischen Auswechseln von Werkzeugen
CH441936A (de) Werkzeugwechseleinrichtung an einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehmaschine
EP0261312A2 (de) Vorrichtung zur Winkelpositionierung einer Arbeitsspindel
DE2618172C2 (de) Bohrmaschine mit automatisch schaltbarem Revolverkopf
DE1906748A1 (de) Greifzange
DE3009357C2 (de)
DE19832530A1 (de) Blech-Bearbeitungsmaschine
DE2819607C2 (de) Magazin zum Speichern von mit Werkzeugen bestückten Werkzeughaltern für Werkzeugmaschinen
DE1477429B2 (de) Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel
DE3503637A1 (de) Werkzeugmaschine fuer die spanabhebende bearbeitung von werkstuecken mit verschiedenen werkzeugen
DE1627091A1 (de) Teilungsmaschine