DE3005667A1 - Vorrichtung zum auswechseln eines von einem halter getragenen oberwerkzeugs an revolvertellern von revolverschneidpressen - Google Patents

Description

DIPL.-ING. HORST ROSE * T' DIPL-ING. PETER KOSEL

PATENTANWÄLTE

unsere Akten-Nr.: 29Q4/7 D-3353 Bad GandersheifTi_/ 14. F#bru«T 19βΟ

C. Behrens AG

Vorrichtung zum Auswechseln eines von einem Halter getragenen Oberwerkzeugs an Revolvertellern von Revolverschneidpressen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auswechseln eines von einem Halter getragenen Oberwerkzeugs, insbesondere von Stempeln, an Revolvertellern von Revolverschneidpressen, bei denen der mit einem Halterkopf versehene Halter axial nach oben herausziehbar, jedoch gegen Verdrehen gesichert in dem Revolverteller gehalten ist.

Bei den bekannten Revolverschneidpressen ist es bisher üblich, die Werkzeuge vollständig manuell auszuwechseln, und zwar auch die von einem Halter getragenen jeweiligen Oberwerkzeuge, insbesondere die Stempel derartiger Pressen. Beim Auswechseln derartiger Stempel wird bisher im allgemeinen folgendermaßen vorgegangen: Der Stempelhalter wird mit dem eingebauten Stempel von Hand aus dem oberen Revolverteller herausgezogen. Nur bei Maschinen mit hoher Druckkraft, bei denen also die Stempelhalter sehr schwer sind, wurden gelegentlich zum herausziehen der Stempelhalter einfache Hebezeuge eingesetzt, also als gesonderte, nicht maschineneigene Vorrichtungen. Nach dem Auswechseln des Stempels aus dem Stempelhalter wurde in entsprechender Weise von Hand der Stempelhalter in die Bohrung des oberen Revolvertellers zurückgeschoben. Da der Stempelhalter mit relativ engem Spiel im oberen Revolverteller geführt ist, traten hierbei häufig Schwierigkeiten auf, die auch zu Beschädigungen der Bohrung im oberen Revolverteller führen konnten. Die geschilderte manuelle Auswechslung brachte

130034/0493 rö/Hu BAD ORIGINAL

ferner erheblichen Arbeits- und damit Zeitaufwand mit sich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Auswechseln eines von einem Halter getragenen Oberwerkzeugs und insbesondere eines Stempels zu mechanisieren und zu vereinfachen und dadurch zu beschleunigen, und zwar mit maschineneigenen Mitteln, um so den geschilderten Aufwand und die geschilderten Schwierigkeiten zu verringern bzw. zu vermeiden und die geschilderte Gefahr von Beschädigungen zu beseitigen.

Diese Aufgabe wird mit Hilfe einer Vorrichtung erfindungsgemäß gelöst, die vor allem dadurch gekennzeichnet 1st, daß oberhalb des Revolvertellers in einer Auswechselposition eine Wechselvorrichtung mit einem koaxial zur Längsachse des Halters auf und ab beweglichen, gegen Verdrehen gesicherten Führungsglied an dem Pressengestell angeordnet ist und das Führungsglied an seinem dem Halterkopf zugewandten unteren Ende mit einem Greifelement versehen ist, das mit dem Halterkopf verbindbar ist, und daß in der Auswechselposition der Halterkopf von einem aus der und in die Stützposition bewegbaren am Pressengestell angeordneten Stützglied abstützbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß der Halter des Oberwerkzeugs und insbesondere ein Stempelhalter an der Maschine selbst mit maschineneigenen Mitteln in exakter Ausrichtung aus dem Revolverteller herausgezogen und eingesetzt werden kann. Der Revolverteller wird in die gemäß der Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Pressengestell vorgesehene Auswechselposition gedreht, bis das Führungsglied und der Halter miteinander koaxial ausgerichtet sind. Danach wird das Führungsglied abgesenkt und der Halterkopf mit dem Greifelement erfaßt. In dieser Auswechselposition wird der Halterkopf von dem Stützglied sicher in der Greifposition gehalten. Hat das Greif-

130034/0493

element den Halterkopf erfaßt, dann wird das Stützglied aus seiner Stützposition herausbewegt und gibt den Halter frei. Durch Aufwärtsbewegen, des Führungsglieds mit Hilfe maschineneigener Mittel, insbesondere eines zugeordneten Antriebs, wird dann der Halter in dieser definierten Lage aus dem Revolverteller herausgezogen. Danach kann das jeweilige obere Werkzeug, insbesondere der Stempel, ausgewechselt werden. Darauf wird das Führungsglied ebenfalls in genau definierter Ausrichtung abgesenkt und der Halter erneut in die zugehörige Bohrung des Revolvertellers eingeschoben. Da bei der jeweiligen Bewegung des Führungsglieds der Halter und das Führungsglied als eine koaxiale Einheit betrachtet werden können, ist es möglich, eine exakte Bewegung des

-J5 Halters im Revolverteller zu erzielen, so daß die geschilderten Schwierigkeiten und insbesondere Beschädigungen ganz vermieden werden. Die Bewegung der geschilderten Teile kann mit geeigneten Antrieben vorgenommen werden, insbesondere mit pneumatischen oder hydraulischen Antriebseinheiten. Insgesamt wird somit der Auswechselvorgang praktisch vollständig mechanisiert und somit vereinfacht und beschleunigt.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Greifelement als eine unter Federwirkung gegen den Halterkopf bewegbare und diesen untergreifende Greifkralle ausgebildet. Eine derartige Greifkralle kann leicht gesteuert werden und den Halterkopf durch eine einfache, z.B. Schwenkbewegung untergreifen bzw. freigeben und ist besonders für eine günstige und einfache bauliche Anordnung am Führungsglied geeignet. Zweckmäßig ist dabei nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung die Greifkralle schwenkbar am Führungsglied angelenkt und an ihrer dem Halterkopf zugewandten Seite mit einer auf dem Halterkopf unter Auslenkung gegen die

130034/0493

Federwirkung gleitbaren Steuerkurve und einer sich an diese Steuerkurve anschließenden, den Halterkopf untergreifenden Haltefläche versehen. Beim Absenken des Führungsglieds wird daher die Greifkralle über die Steuerkurve selbsttätig ausgelenkt und kann beim Erreichen der untersten Position des Führungsglieds unter der Federwirkung den Halterkopf untergreifend erfassen. Eine Freigabe des Halterkopfs nach dem erneutem Einsetzen ist durch einen einfachen Schwenkvorgang der Greifkralle gegen die Federwirkung möglich.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn in weiterer Ausgestaltung dieser Erfindung die Greifkralle zwei sich neben dem Halterkopf in Richtung auf das Stützglied erstreckende Schenkel aufweist, gegen deren freie Enden sich das Stützglied in seiner Stützposition anlegt und die Greifkralle in ihre Freigabestellung bewegt. Hierdurch wird erreicht, daß bereits durch das Einführen des Stützglieds in seine Stützposition die Greifkralle selbsttätig in die Freigabestellung verschwenkt wird, wonach das Führungsglied ohne den Halter in seine obere Ausgangsposition zurückbewegt werden kann.

Für eine exakte Führung des Führungsglieds und seinen Antrieb ist es vorteilhaft, wenn in weiterer Ausbildung der Erfindung das Führungsglied in einem am Pressengestell angeordneten Gehäuse gleitbar ist und an seinem oberen Ende eine am Pressengestell angeordnete doppeltwirkende Antriebsvorrichtung für seine Längsbewegung angreift. Das Gehäuse kann das Führungsglied auf einem erheblichen Teil seiner Länge erfassen, wobei zugleich, insbesondere durch eine Paßfeder, eine Sicherung gegen Verdrehen erzielt werden. Die gesdilderte Anordnung der Antriebsvorrichtung führt zu einer einfachen Bauweise und zu einer sicheren störungsfreien Bewegung des Führungsglieds.

130034/0493

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Stützglied als ein am Pressengestell geführter, senkrecht zur Halterlängsachse verschiebbarer und von einer Antriebsvorrichtung angetriebener Schieber ausgebildet, dessen dem Halter zugewandtes Ende in der Stützposition den Halterkopf untergreift und das Greifelement bzw. die Greifkralle in die Freigabestellung bewegt. Ein solcher Schieber kann besonders einfach angeordnet und geführt werden und läßt sich mit einfachen Mitteln antreiben und kann zugleich als Freigabeantrieb für das Greifelement ausgenutzt werden. Eine besonders günstige Antriebsmöglichkeit für den Schieber ergibt sich in weiterer Ausbildung der Erfindung dadurch, daß die Antriebsvorrichtung für den Schieber an dem Gehäuse des Führungsglieds gelagert und an einem Schenkel eines am Pressengestell angelenkten Winkelhebels angreift, dessen anderer Schenkel an dem Schieber angreift. Das für das Führungsglied vorgesehene Gehäuse trägt damit zugleich den Antrieb für den Schieber, und es wird die Antriebsbewegung in besonders zweckmäßiger Weise über einen einfachen Winkelhebel unmittelbar auf den Schieber übertragen. Sämtliche Bauteile einschließlich der Antriebe der Vorrichtung nach der Erfindung sind somit einander zugeordnet, so daß sich auf besonders zweckmäßige Weise eine Revolverschneidpresse mit einer Vorrichtung nach der Erfindung ausrüsten läßt.

Weitere besonders vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen.

Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und werden ferner in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung sind nur die zur Erläuterung der Erfindung wesentlichen Teile einer Revolverschneidpresse bzw. des

130034/0493

oberen Revolvertellers einer solchen Presse wiedergegeben. Es zeigen

Fig. 1 in teilweiser Schnittansicht eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der Erfindung mit einem in den oberen Revolverteller eingesetzten Stempelhalter in der Auswechselposition, jedoch ⁱⁿ Ruhestellung der Vorrichtung ,

Fig. 2 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 nach dem Absenken des Führungsglieds auf den Stempelhalter, jedoch bei noch durch das Stützglied abgestütztem Halterkopf und vor dem Erfassen des Halterkopfs durch die Greifkralle,

Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 nach dem Zurückziehen des Stützglieds und dem Untergreifen des Halterkopfs durch die Greifkralle,

Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 1 mit aus der Stellung gemäß Fig. 3 nach oben bewegtem Führungsglied und somit aus dem oberen Revolverteller herausgezogenem Stempelhalter,

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A in Fig. 3,

Fig. 6 eine vergrößerte, im wesentlichen geschnittene Teilansicht des Verbindungsbereichs zwischen dem unteren Ende des Führungsglieds und dem Stempelhalter,

Fig. 7 eine Schnittansieht entlang der Linie B-B in Fig. 6.

Gemäß Fig. 1 bis 5 ist in einer Auswechselposition einer Revolverschneidpresse eine Vorrichtung zum Auswechseln eines von einem Halter getragenen Stempels angeordnet. Der obere Revolverteller 1 weist eine Bohrung 8 auf, in die der Stempelhalter 2 mit dem Stempel 30 gegen Verdrehen gesichert eingeschoben ist. Der Stempel-

130034/0493

halter 2 weist an seiner Oberseite einen in Querschnitt T-förmigen Halterkopf 6 auf, der somit eine untere Ringfläche 7 bildet.

In dieser dargestellten Auswechselposition 1st koaxial zur Längsachse des Stempelhalters 2 ein Führungsglied 4 auf und ab beweglich und über die Paßfeder 28 gegen Verdrehen gesichert in einem Gehäuse 27 angeordnet. Das Gehäuse 27 ist über eine konsolenartige Halterung 27a an der Außenwand 29 des C-förmigen Maschinengestells der Revolverschneidpresse befestigt. Das Führungsglied 4 trägt an seinem dem Halterkopf 6 zugewandten unteren Ende ein Greifelement in Form einer Greifkralle 5, deren Anordnung und Ausbildung im folgenden anhand Fig. 6 und 7 noch näher beschrieben wird. Die Greifkralle 5 ist mit dem Halterkopf in der unteren Stellung des Führungsglieds 4 verbindbar, und zwar untergreift die Greifkralle 5 den Halterkopf 6 an seiner Ringfläche 7. Für die Auf- und Abwärtsbewegung des Führungsglieds 4 ist über eine Halterung 9a an der Außenwand 29 des Maschinengestells eine als pneumatische Zylindereinheit 9 ausgebildete Antriebsvorrichtung vorgesehen, die hier koaxial oberhalb des Führungsglieds 4 angeordnet ist und an diesem angreift.

Ein vorspringender unterer Schenkel 27b der Halterung 27a trägt auf seiner Unterseite als Stützglied für den Stempelhalter 2 einen senkrecht zur Halterlängsachse verschiebbaren, angetriebenen Schieber 3, dessen dem Halter 2 zugewandtes Ende in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Stützposition den Halterkopf 6 an seiner Ringfläche 7 untergreift und somit den Stempelhalter 2 in seiner Gebrauchslage abstützt. Der Schieber 3 ist in geeigneter, hier nicht im einzelnen dargestellter Weise an der Halterung 27a bzw. 27b gehalten und geführt. Zu seinem Antrieb ist eine Antriebsvorrichtung in Gestalt einer

130034/0493

pneumatischen ZyIIndereinheit 14 vorgesehen, die an dem Gehäuse 27 bei 14a angelenkt ist. Das Antriebselement der Antriebsvorrichtung ist seinerseits am oberen Schenkel eines Winkelhebels 15 angelenkt, der bei 18 ebenfalls an der Halterung 27a und somit an der Außenwand 29 des Pressengestells schwenkbar gelagert ist. Der untere Schenkel 16 des Winkelhebels 15 ragt in eine Bohrung 17 des Schiebers 3 hinein, der somit entsprechend der Schwenkbewegung des Winkelhebels 15 verschoben wird.

Weitere Einzelheiten der Verbindung zwischen Führungsglied 4 und Stempelhalter 2 sind in Fig. 6 und 7 wiedergegeben. Die Greifkralle 5 ist an einem Schwenkhebel angeordnet, der in einer Ausnehmung 4a im unteren Ende des Führungsglieds 4 bei 5a gelagert ist und an dem eine in der Ausnehmung 4a angeordnete Schraubendruckfeder 19 angreift. An ihrer dem Halterkopf zugewandten Seite ist die Greifkralle 5 mit einer auf dem Halterkopf 6 gegen die Wirkung der Feder 19 gleitbaren Steuerkurve 12 und einer sich an diese Steuerkurve anschließenden, den Halterkopf 6 auf seiner Ringfläche 7 untergreifenden Haltefläche 13 versehen. Wie Fig. 6 zeigt, wird dadurch eine Art Haltehaken gebildet. Ferner weist die Greifkralle 5 zwei sich neben dem Halterkopf 6 in Richtung auf den Schieber 3 erstreckende Schenkel 31 auf, gegen deren freie Enden sich der Schieber in seiner Stützposition anlegt und dadurch die Greifkralle 5 in ihre Freigabestellung bewegt, wie Fig. 2 zeigt und im einzelnen noch erläutert wird. Ferner trägt das Führungsglied 4 an seinem unteren Ende einen koaxialen Fangstift 20, der, wie Fig. 6 zeigt, bei seiner Abwärtsbewegung in eine koaxiale Fixierbohrung 21 im Halter 2 eintritt. Auch trägt das Führungsglied 4 an seinem unteren Ende einen außermittig angeordneten Vorsprung in Gestalt eines radial angeordneten Stiftes 22, der bei Abwärtsbewegung des Führungsglieds 4 am Ende in eine komplementäre Ausnehmung 23 am Halterkopf 6 eintritt.

130034/0493

Schließlich ist der zylindrische Halter 2 gemäß Flg. 6 an seinem unteren Ende leicht konisch ausgebildet, wie bei 25 dargestellt ist. Fig. 6 zeigt auch den vom Stempelhalter getragenen Stempel 30.

Die Arbeitsweise der beschriebenen und dargestellten Auswechselvorrichtung, die auch als eine Ausziehvorrichtung für Stempelhalter betrachtet werden kann, ist die folgende:

Der Stempelhalter 2, der aus dem oberen Revolver- -|0 teller 1 entfernt werden soll, dessen Stempel 30 also ausgewechselt werden-soll, wird durch Drehen des Revolvertellers 1 in die Auswechselposition gebracht, nämlich koaxial zum Führungsglied 4 eingestellt und in dieser Stellung fixiert. Die hierfür erforderlichen üblichen Mittel sind der Einfachheit wegen nicht in der Zeichnung dargestellt. Diese Stellung zeigt Fig. 1. Durch Beaufschlagen der Druckseite der doppeltwirkenden pneumatischen Zylindereinheit 9 mit Druckluft wird das Führungsglied 4 abgesenkt, wie in Fig. 2 dargestellt ist, und zwar so weit, bis die untere Fläche 10 des Führungsglieds 4 auf der oberen Fläche 11 des Halterkopfes 6 aufliegt. Die Greifkralle 5 wird dabei durch die Steuerkurve 12 aus ihrer senkrechten Lage verschwenkt, so daß sie mit der Haltefläche 13 die Ringfläche 7 des Halterkopfes 6 untergreift. Diese in Fig. 6 dargestellte Lage der Greifkralle 5 kann Jedoch erst dann erreicht werden, wenn die Druckseite der pneumatischen Zylindereinheit für den Schieberantrieb mit Druckluft beaufschlagt wird. Dadurch wird der Winkelhebel 15 derart verschwenkt, daß sein Schenkel 16 über die Bohrung 17 des Schiebers 3 diesen zurückschieben kann. Die Schraubendruckfeder 19 drückt dann die Greifkralle 5 in die in Fig. 3 und Fig. dargestellte Lage. Durch Beaufschlagen der Zugseite der Zylindereinheit 9 mit Druckluft wird danach der Stempel-

130034/0493

halter 2 aus der Bohrung 8 des Revolvertellers herausgezogen und in die in Fig. 4 dargestellte Lage gebracht. Wenn man auch den Stempelhalter 2 entnehmen will, kann die Greifkralle 5 manuell zurückgezogen werden, so daß der Stempelhalter 2 vom Fangstift 20 nach unten abgezogen werden kann.

Nach Auswechseln des Stempels 30 gegen einen anderen wird der Stempelhalter 2 in umgekehrter Reihenfolge wieder in den Revolverteller 1 eingeschoben. Der einzusetzende Stempelhalter 2 wird mit seiner Fixierbohrung 21 auf den Fangstift 20 aufgeschoben. Dabei muß darauf geachtet werden, daß die Ausnehmung 23 den Stift 22 aufnimmt, so daß sichergestellt ist, daß die Paßfeder 24 in die Paßfedernut 26 des oberen Revolvertellers 1 hineingleitet.

Durch die Greifkralle 5 wird der Stempelhalter 2 mit dem Führungsglied 4 verbunden. Dadurch daß die Fixierbohrung 21 des Stempelhalters 2 mit nur ganz geringem Spiel auf den Fangbolzen 20 des Führungsglieds 4 aufgeschoben wird, sind der Stempelhalter 2 und das säulenförmige Führungsglied 4 als eine Einheit zu betrachten, wodurch es möglich ist, durch eine gezielte Abwärtsbewegung, die durch Beaufschlagen der Druckseite der Zylindereinheit 9 eingeleitet wird, den Stempelhalter 2 zügig in die Bohrung 8 des oberen Revolvertellers1hineinzuschieben, was durch den Einführkonus 25 am unteren Ende des Stempelhalters begünstigt wird. Dabei sollte der in Fig. 6 dargestellte Winkel alpha möglichst klein gehalten sein. Bevor die Verbindung zwischen dem Stempelhalter 2 und dem Führungsglied 4 gelöst wird, wird der Schieber 3 durch Beaufschlagen seiner Zylindereinheit 14 mit Druckluft wieder in die in Fig. 1 dargestellte Lage bewegt. Der Schieber stößt mit seinem vorderen Ende dabei gegen die beiden Schenkel 31 der Greifkralle 5. Dadurch wird die Greifkraue so weit zurückgeschoben, daß die Haltefläche 13 den

130034/0493

Stempelhalterkopf 6 freigibt, so daß nach Beaufschlagen der Zugseite der Zylindereinheit 9 mit Druckluft das Führungsglied 4 wieder in die obere Lage zurückgeführt werden kann, die wiederum Fig. 1 zeigt. Durch Drehen des Revolvertellers 1 kann der eingesetzte Stempelhalter 2 nun mit dem neu eingesetzten Werkzeug in Arbeitsstellung gebracht werden.

Im Ausführungsbeispiel sind als Antriebe für das Führungsglied 4 und den Schieber 3 bzw. den Winkelhebel 15 pneumatische Zylindereinheiten beschrieben. Es können jedoch mit gleicher Wirkung hydraulische Zylindereinheiten verwendet werden oder auch Motoren, insbesondere Elektromotoren, deren drehende Bewegung mit Hilfe von Gewindespindeln oder Zahnstangen in die jeweils gewünschte translatorisehe Bewegung umgewandelt werden kann.

PatentanwSUe Dlpl.-Ing. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kosel

120034/0493

Leerseite

Claims (11)

:":-|': '"' 3Q05667 DIPL.-ING. HORST ROSE DIPL.-ING. PETER KOSEL PATENTANWÄLTE Akten-Nr.: 2904/7 D-3353 Bad Gandersheim, 14. Februar 1980 C. Behrens AG PATENTANSPRÜCHE

1. Vorrichtung zum Auswechseln eines von einem Halter getragenen Oberwerkzeugs, insbesondere eines Stempels, an Revolvertellern von Revolverschneidpressen, bei denen der mit einem Halterkopf versehene Halter axial nach oben herausziehbar, jedoch gegen Verdrehen gesichert in dem Revolverteller gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Revolvertellers (1) in einer Auswechselposition eine Wechselvorrichtung mit einem koaxial zur Längsachse des Halters (2) auf und ab beweglichen, gegen Verdrehen gesicherten Führungsglied (4) an dem Pressengestell (29) angeordnet ist und das Führungsglied (4) an seinem dem Halterkopf (6) zugewandten unteren Ende mit einem Greifelement (5) versehen ist, das mit dem Halterkopf verbindbar ist, und daß in der Auswechselposition der Halterkopf (6) von einem aus der und in die Stützposition bewegbaren, am Pressengestell (29) angeordneten Stützglied (3) abstützbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement als eine unter Federwirkung (19) gegen den Halterkopf (δ) bewegbare und diesen untergreifende Greifkralle (5) ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifkralle (5) schwenkbar am Führungsglied (4) angelenkt ist und an ihrer dem Halterkopf (6) zugewandten Seite mit einer auf dem Halterkopf unter Auslenkung gegen die Federwirkung gleitbaren Steuerkurve (12) und einer sich an diese Steuerkurve anschließenden, den Halterkopf (6) untergreifenden Hältefläche (13) versehen ist.

130034/0493 _rö/hu

300566?

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifkralle (5) zwei sich neben dem Halterkopf (6) in Richtung auf das Stützglied (3) erstreckende Schenkel (31) aufweist, gegenderen freie Enden sich das Stützglied in seiner Stützposition anlegt und die Greifkralle in ihre Freigabestellung bewegt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsglied (4) in einem am Pressengestell (29) angeordneten Gehäuse (27) gleitbar ist und an seinem oberen Ende eine am Pressengestell (29) angeordnete, doppeltwirkende Antriebsvorrichtung (9) für seine Längsbewegung angreift.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied als ein am Pressengestell (29, 27b) geführter, senkrecht zur Halterlängsachse verschiebbarer und von einer Antriebsvorrichtung (14) angetriebener Schieber (3) ausgebildet ist, dessen dem Halter (2) zugewandtes Ende in der StUtzpositim den Halterkopf (6) untergreift und das Greifelement bzw. die Greifkralle (5) in die Freigabestellung bewegt.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung für den Schieber (3) an dem Gehäuse (27) des Führungsglieds (4) gelagert (14a) und an einem Schenkel eines am Pressengestell (29) angelenkten (18) Winkelhebels (15) angreift, dessen anderer Schenkel (16) an dem Schieber (3) angreift (17).

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsglied (4) an seinem unteren Ende einen koaxialen Fangstift (20) trägt, der bei seiner Abwärtsbewegung in eine koaxiale Fixierbohrung (21) im Halter (2) eintritt.

130034/0493

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsglied (4) an seinem unteren Ende einen außermittig angeordneten Vorsprung (22) trägt, der bei seiner Abwärtsbewegung in eine komplementäre Ausnehmung (23) am Halterkopf (6) eintritt.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifkralle (5) an einem Schwenkhebel angeordnet ist, der in einer Ausnehmung (4a) am unteren Ende des Führungsglieds (4) gelagert ist und an dem eine in der Ausnehmung angeordnete Feder (19) angreift.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zylindrische Halter (2) an seinem unteren Ende leicht konisch (25) ausgebildet ist.

Patentanwälte D!pl.-lng. Horst Rose Dipl.-Ing. Peter Kosel

1 30034/0493