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JPH0794094B2 - 工作機械 - Google Patents

工作機械

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Publication number
JPH0794094B2
JPH0794094B2 JP62060031A JP6003187A JPH0794094B2 JP H0794094 B2 JPH0794094 B2 JP H0794094B2 JP 62060031 A JP62060031 A JP 62060031A JP 6003187 A JP6003187 A JP 6003187A JP H0794094 B2 JPH0794094 B2 JP H0794094B2
Authority
JP
Japan
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work
rotary table
fixed
fixed table
spindle
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP62060031A
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English (en)
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JPS63229233A (ja
Inventor
耕一郎 北村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitamura Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kitamura Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kitamura Machinery Co Ltd filed Critical Kitamura Machinery Co Ltd
Priority to JP62060031A priority Critical patent/JPH0794094B2/ja
Priority to US07/397,417 priority patent/US5020201A/en
Priority to EP88902536A priority patent/EP0349641B1/en
Priority to DE88902536T priority patent/DE3884196T2/de
Priority to PCT/JP1988/000250 priority patent/WO1988006943A1/ja
Publication of JPS63229233A publication Critical patent/JPS63229233A/ja
Publication of JPH0794094B2 publication Critical patent/JPH0794094B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワークを取付けるための２種類のテーブルす
なわち固定式テーブルと回転テーブルを有する工作機械
に関する。
従来の技術 一例として円柱状のワークの加工を述べる。円柱状のワ
ークの外周を旋削加工したのち、このワークの平坦な一
端面に溝を形成する場合、まずワークを旋盤の主軸台と
心押台との間に取付ける。このワークを回転してバイト
で旋削する。そのあと、ワークを旋盤からはずして立フ
ライス盤のテーブルに取付ける。そしてテーブルを水平
に移動して回転するエンドミルによりワークの一端面に
溝を形成する。
発明が解決しようとする課題 このようなワークの加工をするには、ワークを旋盤から
立フライス盤に移して取付けて再セッティングしなくて
はならず面倒である。また旋盤と立フライス盤の２台の
工作機械を使用しなくてはならない。このため２台分の
設置スペースが必要である。
このような旋盤や立フライス盤とは別に、従来、特開昭
53−28875号公報に記載の工作機械の駆動装置が提案さ
れている。
この工作機械は、ロータリテーブルを備え、ロータリテ
ーブルを回転駆動してターニング加工し、ロータリテー
ブルを割出し位置決めした状態で回転工具を回転駆動し
てボーリング加工、ドリリング加工、ミーリング加工を
する。
しかしながら、この工作機械は、ベッドに対してスライ
ダを往復動自在に設け、スライダに対してロータリテー
ブルを回転自在に設けているので、ロータリテーブルの
回転精度が悪くなりやすい。特に、スライダの往復動と
ロータリテーブルの回転駆動を同時に行った時、ロータ
リテーブルの回転精度が悪くなりやすい。そのため、例
えば、ワークを回転させ、かつ旋削工具と相対的に往復
動させてターニング加工する場合に、その加工精度が悪
くなり易いという問題がある。
しかも、この工作機械は、ボーリング加工、ドリリング
加工、ミーリング加工の時に、ロータリテーブルを位置
決めしてからロータリテーブルにワークを取付けるの
で、段取りが容易でないという問題がある。例えば、ワ
ークをロータリテーブルに取付ける場合に、ワークをロ
ータリテーブルに対して位置決めすることが容易ではな
いので、ロボットなどを利用してワークの取付けなどの
段取りを自動化することが容易でなく、しかも段取りを
効率良く行うことができない。
しかも、この工作機械は、ワークを旋削する場合だけで
なく、ボーリング加工、ドリリング加工、ミーリング加
工を行う場合も、ロータリテーブルにワークを取付るの
で、例えばロータリテーブルより大きな長方形のワーク
を固定して加工する場合に、ワークを確実に固定するこ
とができない。そのため、加工精度が悪くなりやすいと
いう問題がある。
この発明は、上記問題点を解消するために、１台でワー
クに旋削やミーリングなど異なる複数種類の加工を行
え、しかもミーリングなどの加工の段取りを容易に行う
ことができる工作機械を提供することを目的としてい
る。
課題を解決するための手段 この発明は、ワーク取付用の固定式テーブルと回転テー
ブルを備え、回転テーブルを固定式テーブルに回転可能
に設け、固定式テーブルおよび回転テーブルにそれぞれ
ワーク取付用の溝を形成し、回転テーブルが所定の回転
位置に設定された時に固定式テーブルの溝と回転テーブ
ルの溝が互いに対応して実質的に連続した溝になるよう
に構成し、さらに、回転テーブルが旋削加工に適した回
転速度で回転されうる構成にしたことを特徴とする工作
機械を要旨としている。
実 施 例 第１図はこの発明の概略を示している。工作機械の本体
１は、固定式テーブル２を備えている。この固定式テー
ブル２は、さらに少なくとも１つの回転テーブル３を備
えている。
第２図は参照する。本体１のベース４は、固定式テーブ
ル２、回転テーブル３、モータ５を有している。本体１
のベース４の近くにはCNC装置８が設けられている。モ
ータ５の出力軸９にはプーリ10が取付けられている。一
方、ギヤボックス11の軸11aにはプーリ12が取付けられ
ている。プーリ10と12には歯付きベルト13が取付けられ
ている。軸11aはギヤ（図示せず）を介して軸14に動力
を伝えることができるようになっている。軸14の上端に
は回転テーブル３が固定されている。
自動工具交換装置７は、従来公知のものが採用できる。
この自動工具交換装置７には、たとえばタップ15、ドリ
ル16、エンドミル80などの多数のツールが取付けられて
いる。
スピンドルヘッド20は自動工具交換装置７、スピンドル
21およびターレット部材22を備えている。スピンドル21
にはエンドミル72が取付けられている。ターレット部材
22には複数の旋削用バイト23が着脱可能に取付けられて
いる。
第３図を参照する。第１スライド部材26にはコラム６が
取付けられている。第１スライド部材26の下面にはナッ
ト27が取付けられている。第２スライド部材28は、一対
のガイドレール29,29を備えている。また第２スライド
部材28にはサーボモータ30が取付けてある。その送りね
じ31はナット27にかみ合っている。送りねじ31はサーボ
モータ30により回転可能である。このサーボモータ30を
回転することにより、第１スライド部材26は第２スライ
ド部材28のガイドレール29,29に沿って矢印Y1あるいはY
2の方向に移動可能である。
ベース４の上部にはガイドレール32,32が水平に設けら
れている。このガイドレール32,32には第２スライド部
材28がスライド可能に載せてある。第２スライド部材28
はナット33を有している。このナット33には送りねじ34
がかみ合っている。
スピンドルヘッド20にはナット43が設けられている。こ
のナット43には送りねじ42がかみ合っている。送りねじ
42はサーボモータ41により回転できるようになってい
る。したがってスピンドルヘッド20は、サーボモータ41
の回転により一対のガイドレール40,40に沿って矢印Z1
あるいはZ2の方向に移動可能である。スピンドルヘッド
20にはモータ44とアクチュエータ45が取付けられてい
る。
回転テーブル３には、チャック46が着脱可能に取付けら
れている。チャック46の複数の爪47がワークＷを固定し
ている。ワークＷは円柱状のものである。このチャック
46は、通常使用されているものであり、たとえば油圧式
のパワーチャックである。
第４図を参照する。第４図では前記一対のガイドレール
40,40,前記一対のガイドレール29,29およびサーボモー
タ50が明確に示されている。サーボモータ30を駆動する
ことにより、第１スライド部材26およびコラム６が矢印
Y1あるいはY2方向に移動可能である。またサーボモータ
50を駆動することにより、第１スライド部材26、第２ス
ライド部材28およびコラム６がベース４に対して矢印X1
あるいはX2方向に移動可能である。
第５図を参照する。第５図は前記した固定式テーブル２
および回転テーブル３を示している。固定式テーブル２
の中央には円形状の穴56が形成されている。この穴56の
中に回転テーブル３が回転可能に設けられている。この
回転テーブル３は旋削加工に適した回転速度で回転され
る構成になっている。固定式テーブル２はベース４に固
定されている。固定式テーブル２は実施例では断面Ｔ形
の溝57ないし59が長手方向に沿って形成されている。ま
た回転テーブル３にも断面Ｔ形の溝60ないし62が形成さ
れている。
第５図においては、固定式テーブルに対して回転テーブ
ル３が所定の回転位置に設定されており、溝57ないし59
と溝60ないし62が互いに対応して実質的に連続した３本
の断面Ｔ字形の溝を構成している。
第６図は参照する。第６図は、スピンドルヘッド20の内
部を示している。モータ44の出力軸63は、ギヤ64を有し
ている。軸65のギヤ66は前記ギヤ64とかみ合っている。
軸65のギヤ65aは軸67のギヤ68とかみ合っている。軸67
はスピンドル21と一体となっている。したがってモータ
ー44を回転することにより、スピンドル21を回転させる
ことが可能である。このスピンドル21はコレットチャッ
ク（図示せず）を備えている。アクチュエータ45を操作
することにより、このコレットチャックにエンドミル72
のホルダ74を保持したりあるいは離したりすることが可
能である。
一方、サーボモータ69はギヤ70を有している。円筒部70
aのギヤ71と前記ギヤ70がかみ合っている。円筒部70aは
前記ターレット部材22と一体となっている。円筒部70a
には前記スピンドル21が通っている。これによりサーボ
モータ69を回転することにより、ターレット部材22を時
計方向あるいは反時計方向に回転及び位置決め可能であ
る。
前述のモータやサーボモータはCNC装置８のプログラム
に基いて制御される。
作 用 まず第３図を参照する。スピンドルヘッド20は所定の位
置Ｐに設定されている。そのとき、サーボモータ41を作
動して、スピンドルヘッド20を矢印Z1方向に移動する。
つぎに第７図を参照する。すでにスピンドル21にはエン
ドミル72が取付けてある。その後、スピンドルヘッド20
を矢印X1の方向に移動させるとともに、回転テーブル３
を旋削に適した速度で回転させる。これによりバイト23
がワークＷの外周を旋削し始める。そしてスピンドルヘ
ッド20をZ1方向に所定の距離だけ下げることにより、ワ
ークＷの外周を旋削できる。その後、スピンドルヘッド
20を矢印Z2の方向に移動してバイト23をワークＷから離
す。
第８図と第９図を参照する。ワークＷの上端面に溝Ｃを
形成する。スピンドルヘッド20を矢印X1の方向に移し、
スピンドルヘッド20を矢印Z1の方向に下げる。これによ
り、スピンドル21のエンドミル72をワークＷの上端面Ｆ
に近づける。その後、スピンドルヘッド20をZ1方向に下
げて、所定量だけ切込みを行い、かつスピンドルヘッド
20を矢印Ｘの方向に所定の距離だけ移動する。これによ
り第９図の溝Ｃが形成できる。この後、スピンドルヘッ
ド20を矢印Z2の方向に移動する。そして第２図で示すよ
うにスピンドルヘッド20を所定の位置Ｐに一旦戻す。そ
してスピンドル21のエンドミル72と自動工具交換装置７
のドリル16とを交換する。この交換には通常の交換用の
アームが使われる。
第10図および第11図を参照する。スピンドルヘッド20を
矢印X1およびZ1の方向に移動して、ドリル16をワークＷ
の上端面Ｆに近づける。そしてスピンドルヘッド20をZ1
方向に移動して、ワークＷの所定位置に所定深さの穴Ｈ
を形成する。この後、スピンドルヘッド20を第２図に示
す所定位置Ｐにもどす。
このようにして、ワークＷの外周の旋削および溝Ｃなら
びに穴Ｈが形成される。
第12図を参照する。第12図の例では、比較的大きな寸法
の長方形のワークW1が固定式テーブル２および回転テー
ブル３に取付けてある。テーブル２のＴ溝57,59にはボ
ルト81のヘッド82が通してある。ボルト81のおねじ部84
はホルダ83の穴に通してある。おねじ部84にはナット83
aが取付けてある。一方、回転テーブル３のＴ溝60,62に
もそれぞれボルト81が通してある。各ボルト81にはホル
ダ83が取付けてある。ワークW1は４つのホルダ83により
固定式テーブル２と回転テーブル３に固定されている。
スピンドル21にエンドミル80が取付けてあり、このエン
ドミル80によりワークW1にたとえば溝C1を形成できるの
である。
第13図を参照する。この第13図の例では、スピンドル21
に特殊なユニバーサルヘッド100が取付けてある。この
ユニバーサルヘッド100は、たとえば特眼昭60−254886
号に示されているユニバーサルヘッドを用いることがで
きる。ユニバーサルヘッド100にはドリル90が取付けて
ある。このドリル90を回転することにより、ワークW2の
端面を穴明けできる。このワークW2も前記ワークW1と同
様に固定式テーブル２および回転テーブル３に固定され
ている。
上述した工作機械の実施例では、固定式テーブル２はベ
ースに固定されているので、段取りが容易である。たと
えばロボットによりワークを固定式テーブル２に取付け
る場合には、ワークの固定式テーブル２に対する位置決
めが容易である。
第14図および第15図は固定式テーブルおよび回転テーブ
ルの他の実施例を示している。第14図の実施例では、固
定式テーブル102の両端部に回転テーブル103,103がそれ
ぞれ旋削に適した速度で回転できるように設定されてい
る。
第15図では、固定式テーブル112には円形状の穴112a,11
2aが形成されている。この穴112aに回転テーブル113が
設定されている。
第16図はターレット部材122がスピンドルヘッド120の側
部に回転可能に取付けられた例を示している。このター
レット部材112は多数のバイト23を有している。ターレ
ット部材122はスピンドルヘッド120の中に設けられたサ
ーボモータ169により回転及び位置決めが可能になって
いる。
この発明は上述した実施例に限定されるものではない。
たとえば固定式テーブル２と回転テーブル３はベース４
に対して傾斜できるようにしてもよい。
回転テーブル３に取付けるチャックは、油圧パワーチャ
ックのみではなく、スクロールチャックなどの他の型式
のチャックでもよい。回転テーブル３は、インデックス
用のサーボモータによりインデックス可能にしてもよ
い。
またスピンドルにタップを取付けて、ワークにタッピン
グ加工を行なうこともできる。このように、工具を選択
することにより、ワークは旋削加工の他にドリル加工、
ボーリング加工、ミーリング加工、タッピング加工など
の加工が行えるのである。すなわちワークの複合加工が
できる。
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、ワーク取付用
の固定式テーブルと回転テーブルを備えていて、１回の
段取りで、旋削と、他の種類の加工が１台の工作機械で
行なえる。このため、ワークを１台目の加工機械から他
の加工機械に再セッティングする必要がなく、加工が容
易となる。また、工作機械の台数を減らせるので、設置
スペースを小さくできる。
しかも、ワークを回転テーブルのみに取付けて従来と同
様の旋削加工を行うことができる。このようにワークを
回転テーブルのみに取りつける場合、まず回転テーブル
を所定の旋削速度で回転させながら旋削加工を行い、続
いて、そのままワークを回転テーブルに取りつけた状態
で回転テーブルを固定し、旋削以外の加工をワークに行
える。
そのため、本発明によれば、段取り替えなしに旋削とそ
れ以外の加工（たとえばミーリング）を連続して行うこ
とができる。
また、回転テーブルを所定の回転位置に設定すれば、回
転テーブルと固定式テーブルが連続した溝を構成するの
で、テーブルの任意の位置で段取りを容易に行うことが
できる。例えば、ロボットによりワークを固定式テーブ
ルと回転テーブルのどの位置にも取付けることが容易で
あり、この場合に、ワークを位置決めすることが容易で
ある。それによって、段取りを自動的に、かつ効率良く
行うことができる。
さらに、固定式テーブルおよび回転テーブルにそれぞれ
ワーク取付用の溝を形成し、回転テーブルが所定の回転
位置にある時に、固定式テーブルの溝と回転テーブルの
溝が互いに対応し、それらの溝が連続した形になるの
で、それらの溝を利用して必要に応じてワークを固定式
テーブルと回転テーブルの両方の任意の位置に取付ける
ことが可能であるだけでなく、大きな長方形のワークを
両方のテーブルにわたって確実に固定して加工すること
ができる。それによって、加工精度を向上することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の好適な実施例による工作機械の概要
を示す図、第２図は、第１図に示す工作機械の一部断面
を有する正面図、第３図は、第１図に示す工作機械の一
部断面を有する側面図、第４図は、第１図に示す工作機
械の平面図、第５図は、固定式テーブルおよび回転テー
ブルを示す斜視図、第６図は、スピンドルヘッドを示す
一部切欠側面図、第７図は、ワークを旋削している状態
を示す図、第８図は、ワークを溝加工する状態を示す
図、第９図は、溝を有するワークを示す斜視図、第10図
は、ワークにドリル加工をしている状態を示す図、第11
図は、ドリル穴を有するワークを示す斜視図、第12図
は、固定式テーブルと回転テーブルに取付けられたワー
クを示す斜視図、第13図は、ワークの端面をドリル加工
している状態を示す図、第14図および第15図は、固定式
テーブルおよび回転テーブルの別の実施例を示す斜視
図、第16図は、他の例のターレット部材を備えたスピン
ドルヘッドを示す図である。 １……工作機械の本体 ２……固定式テーブル ３……回転テーブル ４……ベース ５……モータ ６……コラム ７……自動工具交換装置 ８……CNC装置 ９……出力軸 10……プーリ 11a……軸 12……プーリ 13……歯付きベルト 14……軸 15……タップ 16……ドリル 20……スピンドルヘッド 21……スピンドル 22……ターレット部材 23……バイト 26……第１スライド部材 27……ナット 28……第２スライド部材 29……ガイドレール 30……サーボモータ 31……送りねじ（Y1又はY2方向） 32……ガイドレール 33……ナット 34……送りねじ 40……ガイド部材 41……サーボモータ 42……送りねじ 43……ナット 44……サーボ 45……アクチュエータ 46……チャック 47……爪 50……サーボモータ 56……穴 57,58,59,60,61,62……Ｔ溝 63……出力軸 64……ギヤ 65……軸 66……ギヤ 67……軸 68……ギヤ 69……サーボモータ 70a……円筒部 71……ギヤ 72……エンドミル 73……軸 74……ホルダ 80……エンドミル 81……ボルト 82……ヘッド 83……ホルダ 84……おねじ部 90……ドリル

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ワーク取付用の固定式テーブルと回転テー
    ブルを備え、回転テーブルを固定式テーブルに回転可能
    に設け、固定式テーブルおよび回転テーブルにそれぞれ
    ワーク取付用の溝を形成し、回転テーブルが所定の回転
    位置に設定された時に固定式テーブルの溝と回転テーブ
    ルの溝が互いに対応して実質的に連続した溝になるよう
    に構成し、さらに、回転テーブルが旋削加工に適した回
    転速度で回転されうる構成にしたことを特徴とする工作
    機械。
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