DE1658017B2 - Schaufelradbagger zum Ausheben von Gräben - Google Patents

Description

658 017

sohle beibehalten bleibt Die Folgeeinrichtung 4 enthält zu diesem Zweck eine Teleskopstange 15 (Fig. 3), eui^e Zugstange 16 und einen Steuerschieber 17.

Die Teleskopstange 15 ist mit eisern Ende mittels , .^_{dert aas ri}

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Tragrahmen 11 befestigt. Die Zugstange 16 (F ι g. 3) ^h- ^{17 weicner 1}^ steht mit der linken Häute der Teleskopstange 15 und mit dem Steuerschieber 17 in Verbindung, der : mit der rechten Hälfte der Teleskopstange 15 verbunden ist.

Die Anlenkpunkte der Teleskopstange 15, der An-

lenkpunkt eines den Tragrahmen 11 mit to _GrabenböScnungen ven—v -■

Schwenkrahmen 2 verbindenden Lenkers am^ Trag- ι, g^™~££jtung verschoben werden, rahmen 11 und die Schwenkachse 7 des Schwenk- dert in Langsncniu _s

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. in bezug auf die Grabensohle, si* daß verschiedene Patentanspruch: Grabenprofile entstehen.

   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen

   Schaufelradbagger zum Ausheben von Gräben, Schaufelradbagger der eingangs erwähnten Art so mit zwei schrägstehenden Schaufelrädern, die an 5 auszubilden, daß die Schaufelräder ihre Lage gegeneinem Tragrahmen gelagert sind, der an einem über der Grabensohle unabhängig von Schwenkbewe-Schwenkrahmen hydraulisch schwenkbar an- gungen des Schwenkrahmens beim Einstellen von geordnet ist, und mit einer Kopierdraht- oder wechselnden Grabentiefen beibehalten.
   Lichtstrahlfolgeeinrichtung, von der bei wechseln- Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß

   der Grabentiefe, zum Erhalten einer ebenen, io die Folgeeinrichtung eine Teleskopstange, deren eines kontinuierlich verlaufenden Grabensohle der Ende am Tragrahmen und deren anderes Ende am Schwenkrahmen geschwenkt wird, dadurch Fahrwerkrahmen angelenkt ist, und eine Zugstange gekennzeichnet, daß die Folgeeinrichtung aufweist, deren eines Ende mit dem beweglichen (4) eine Teleskopstange (15), deren eines Ende Ende der Teleskopstange und deren anderes Ende am Tragrahmen (11) und deren anderes Ende 15 mit einem Steuerschieber verbunden ist, daß der am Fahrwerkrahmen (6) angelenkt ist, und eine Tragrahmen am Schwenkrahmen mittels eines Len-Zugstange (16) aufweist, deren eines Ende rnit^, kers und mittels eines Schwenkzylinders aufgehängt dem beweglichen Ende der Teleskopstange (IS)* ist, daß die Anlenkpunkte der Teleskopstange, der und deren anderes Ende mit einem Steuerschie- Anlenkpunkt und die Schwenkachse des Schwenkber (17) verbunden ist, daß der Tragrahmen (11) ao rahmens am Fahrwerkrahmen in Arbeitsstellung die am Schwenkrahmen (2) mittels eines Lenkers und Eckpunkte eines Parallelogramms bilden und daß bei mittels eines Schwenkzylinders (9) aufgehängt ist, Längenveiänderung der Teleskopstange infolge daß die Anlenkpunkte der Teleskopstange (15), Schwenkens des Schwenkrahmens durch Verschieben der Anlenkpunkt des Lenkers am Tragrahmen des Steuerschiebers der Schwenkzylinder so beauf-(11) und die Schwenkachse (7) des Schwenk- 25 schlagt wird, daß die Längenänderung dei Teleskoprahmens (2) am Fahrwerkrahmen (6) in Arbeits- stange rücKgängig gemacht wird.
   stellung die Eckpunkte eines Parallelogramms Dadurch, daß jeweils bei Auftreten einer Schwenk-

   (ABCD) bilden und daß bei Längenverände- bewegung, die die Parallelität in dem Parallelogramm rung der Teleskopstange (15) infolge Schwen- stören würde, mittels der Teleskopstange die kens des Schwenkrahmens (2) durch Verschie- 3° Parallelität wieder hergestellt wird, ist es gewährben des Steuerschiebers (17) der Schwenkzylin- leistet, daß unabhängig von dem Überfahren von der (9) so beaufschlagt wird, daß die Längen- irgendwelchen Bodenunebenheiten die Schaufelräder änderung der Teleskopstange (15) rückgängig ge- stets ihre Lage gegenüber der Grabensohle beibehalmacht wird. ten. Dadurch wird ein gleichbleibendes Grabenprofil

   35 ausgehoben.

   Ein Ausführungsbeispiel eines Schaufelradbaggers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

   F i g. 1 eine Seitenansicht des Schaufelradbaggers,

   Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufelrad- 40 F i g. 2 den Grundriß dieses Baggers und
   bagger zum Ausheben von Gräben, mit zwei schräg F i g. 3 ein kinematisches Schema einer die

   stehenden Schaufelrädern, die an einem Tragrahmen Schaufelräder haltenden Tragvorrichtung,
   gelagert sind, der an einem Schwenkrahmen hydrau- Der Schaufelradbagger besteht aus einem Raupenlisch schwenkbar angeordnet ist, und mit einer Ko- schlepper 1, einem Schwenkrahmen 2, einem Arbeitspierdraht- oder Lichtstrahlfolgeeinrichtung, von der 45 organ 3 mit zwei schräg stehenden Schaufelrädern 12 bei wechselnder Grabentiefe zum Erhalten einer ebe- und einer Folgeeinrichtung 4. Zur besseren Verteinen, kontinuierlich verlaufenden Grabensohle der lung der Lasten auf das Baggerfahrzeug bei Fahr-Schwenkrahmen geschwenkt wird. stellung und zum Anhängen der weiteren Ausrüstung

   Es ist ein Schaufelradbagger mit einem Schaufel- sind Motor und Führerhaus des Raupenschleppers 1 rad bekannt, das an einem Tragrahmen schwenkbar 50 in Fahrtrichtung vorgerückt und auf einem vorgelagert ist, der an einem Schwenkrahmen hydrau- stehenden Sonderrahmen 5 angeordnet,
   lisch schwenkbar angeordnet ist (USA.-Patent- Am Fahrwerkrahmen 6, und zwar auf Trägem des

   schrift 2 834 125). Durch Schwenkbewegungen des Raupenschleppers 1, ist mittels einer Schwenkachse 7 Schwenkrahmens und des Tragrahmens ist es mög- der Schwenkrahmen 2 angelenkt, der mit Hilfe von Hch, den Tragrahmen mit dem Schaufelrad in einer 55 Hydraulikzylindern 8 vertikal schwenkbar ist. Das für den Betrieb günstigen Horizontallage zu halten, Arbeitsorgan 3 ist so am Schwenkrahmen 2 aufgewenn der Schaufelradbagger auf unebenem Gelände hängt, daß es mit Hilfe von Schwenkzylindern 9 und L fährt. Wenn jedoch der Schaufelradbagger zwei 10 in vertikaler Richtung und horizontaler Richtung f Schaufelräder aufweist, die schräg angestellt sind, so um ein Gelenk 14 verschwenkt werden kann.

   tritt das Problem auf, daß das von der Schräglage 60 Letztere sind am Schwenkrahmen 2 und an einem der Schaufelräder bestimmte Profil des Grabens sich Tragrahmen 11 des Arbeitsorgans 3 angelenkt, das ändert, wenn dot Bagger über Unebenheiten fährt, aus den Schaufelrädern 12 und aus Böschungshobeln selbst wenn mittels einer Kopierdraht- oder Licht- 20 besteht.

   Strahlfolgeeinrichtung und entsprechender Steuerung Die Hydraulikzylinder 8 heben den Tragrahmen

   ' gewährleistet ist, daß die Schaufelräder der ge- 65 11 mit den Schaufelrädern 12. Die Schwenkzylinder 9

   ,: wünschten Grabensohle unabhängig vom Gelände- schwenken dabei den Tragrahmen 11 um ein Gelenk

   \*. verlauf folgen. Bei diesen Folgebewegungen ändert 13 in der Weise, daß bei beliebiger Hubhöhe die

   3;, «ich jedoch stets die Schräglage der Schaufelräder Stellung der Schaufelräder 12 gegenüber der Graben-