DE1658017C3

DE1658017C3 - Schaufelradbagger zum Ausheben von Gräben

Info

Publication number: DE1658017C3
Application number: DE19661658017
Authority: DE
Inventors: Anatoly F. Arschipow; Anatoly A. Astaschkin; Abram A. Babizky; Salman E. Garbusow; Pawel M. Michailow; Antonin A. Molodzow; Gawriil A. Mutuschew; Leonid I. Primantschuk; Alexandr F. Smirnow; Maria N. Timofeewa
Original assignee: WSESOJUSNY NAUTSCHNO-ISSLEDOWATELSKIJ INSTITUT SEMLERODNOWO MASCHINOSTROJENIJA LENINGRAD (SOWJETUNION)
Current assignee: WSESOJUSNY NAUTSCHNO-ISSLEDOWATELSKIJ INSTITUT SEMLERODNOWO MASCHINOSTROJENIJA LENINGRAD (SOWJETUNION)
Priority date: 1966-08-13
Filing date: 1966-08-13
Publication date: 1974-11-21
Also published as: DE1658017A1; DE1658017B2

Description

1 6S8

sohle beibehalten bleibt. Die Folgeeinrichtung 4 enthüll zu diesem Zweck eine Teleskopstange XS (Fig.3), eine Zugstange 16 und einen Steuerschieber 17.

Di« Teleskopstange 15 ist mit einem Ende mittels eines Gelenks 18 (Fig. I) am Fahrwerkrahmen «Sund mit dem anderen Ende mittels eines Gelenks !9 am Tragrahmen Il befestigt. Die Zugstange 16 (Fig.3) steht mit der linke« Hälfte der Telcskopstange 15 und mit dem Steuerschieber 17 in Verbindung, der mit der rechten Hälfte der Teleskopstange 15 verbunden ist.

Die Anlenkpunkte der Teleskopstange 15, der Anlenkpunkt eines den Tragrahmen 11 mit dem Schwenkrahmen 2 verbindenden Lenkers am Tragrahmen II und die Schwenkachse 7 des Schwenkrahmens 2 am Ffthrwerkrahmen bilden die Eckpunkte eines scheinbaren Parallelogramms ABCD (Fig.3), bei dem die Seiten C¹O und BO starren Verbindungen entsprechen.

Wenn der Tragrahmen II von der Waagrechtlage abweicht, Undert das Parallelogramm ABCD seine Form und die Zugstange 16 bewegt den Steuerschieber 17, welcher dann öl in den oberen oder unteren Raum des Schwenkzylinders 9 leitet, der den Trag-

ip rahmen Il (Fig· I) ^{relat5v zum} Schwenkrahmen2 so lange verschwenkt, bis ersterer wieder waagrecht liegt.

Die pflugartigen ausgebildeten Böschungshobel 20 sind auf Achsen 21 angeordnet, die parallel zu den Grabenböschungen verlaufen und können ungehindert in Längsrichtung verschoben werden.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

ι 2

in bezug auf die Graben*nhl2, so daß verschiedene

Patentanspruch^ Grabenprofile entstehen,

¹ Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schaufelradbagger zum Ausheben von Graben, Schaufelradbagger der eingangs erwähnten Art so mit zwei schrügsTehenden Schaufelrädern, die an 5 auszubilden, daß die Schaufelrader ihre Lage gegeneinem Tragrahmen gelagert sind, der an einem über der Grabensohle unabhängig von Schwenkbewe-Schwenkrahmen hydraulisch schwenkbar an- gungen des Schwenkrahmens beim hinstellen von geordnet ist, und mit einer Kopierdraht- oder wechselnden Grabentiefen beibehalten.
Lichtstrahlfolgceinrichtung, von der bei wechseln- Dies wird erfindungsgcmäß dadurch erreicht, daß der Grabentiefe zum Erhalten einer ebenen, io die Folgeeinrichtung eine Teleskopstangc, deren eines kontinuierlich' verlaufenden Grabensohle der Ende am Tragrahmen und deren anikres Ende am Schwenkrahmen geschwenkt wird, dadurch Fahrwerkrahmen angelenkt ist, und eine Zugstange gekennzeichnet daß die Folgeeinrichtung aufweist, deren eines Ende mit dem beweglichen (4) eine Teleskopstange (15), deren eines Ende Ende der Teleskopstange und deren anderes Ende am Tragrahmen (H) und deren anderes Ende 15 mit einem Steuerschieber verbunden ist, daß der am Fahrwerkrahmen (6) angclenkt ist, und eim. Tragrahmen am Schwenkrahmen mittels eines Len-Zugstange (16) aufweist, deren eines Ende mit kers und mittels eines Schwenkzylinders aufgehängt dem beweglichen Ende der Teleskopstange (15) ist, daß die Anlenkpunkte der Teleskopstange, der und deren anderes Ende mit einem Steuerschie- Anlenkpunkt und die Schwenkachse des Schwenkber(17) verbunden ist, daß der Tragrahmen (U) ao rahmens am Fahrwerkrahmen i;i Arbeitsstellung die am Schwenkrahmen (2) mittels eines Lenkers und Eckpunkte eines Parallelogramms bilden und daß bei mittels eines Schwenkzylinders (9) aufgehänst ist, Längenveränderung der Teleskopstange infolge daß die Anlenkpunkte' der Teleskopstange"(15), Schwenkens des Schwenkrahmens durch Verschieben der Anlenkpunkt des Lenkers am Tragrahmen des Steuerschiebers der Schwenkzylinder so beauf-(11) und die Schwenkachse (7) des Schwenk- 25 schlagt wird, daß die Längenänderung der Teleskoprahmens (2) am Fahrwerkrahmen (6) in Arbeits- stange rückgängig gemacht wird,
stellung die Eckpunkte eines Parallelogramms Dadurch, daß jeweils bei Auftreten einer Schwenk- (ABCD) bilden und daß bei Längenvcrände- bewegung, die die Parallelität in dem Parallelogramm rung der Teleskopstange (15) infolge Schwen- stören würde, mittels der Teleskopstange die kcns des Schwenkrahmens (2) durch Verschie- 30 Parallelität wieder hergestellt wird, ist es gewährben des Steuerschiebers (17) der Schwenkzylin- leistet, daß unabhängig von dem Überfahren von der (9) so beaufschlagt wird, daß die Längen- irgendwelchen Bodenunebenheiten die Schaufelräder änderung der TeltskopsUnge (15) rückgängig ge- stets ihre Lage gegenüber der Grabensohle beibehalmacht wird. ten. Dadurch wird ein gleichbleibendes Grabenpofil

35 ausgehoben.

Ein Ausführungsbeispiel eines Schaufelradbaggers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht des Schaufelradbaggers,

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schaufelrad- 40 F i g. 2 den Grundriß dieses Baggers und
bagger zum Ausheben von Gräben, mit zwei schräg F i g. 3 ein kinematisches Schema einer die stehenden Schaufelrädern, die an einem Tragrahmen Schaufelräder haltenden Tragvorrichtung,
gelagert sind, der an einem Schwenkrahmen hydrau- Der Schaufelradbagger besteht aus einem Raupen-Tisch schwenkbar angeordnet ist, und mit einer Ko- schlepper 1. einem Schwenkrahmen 2, einem Arbeitspierdraht- oder Lichtstrahlfolgeeinrichtung, von der 45 organ 3 mit zwei schräg stehenden Schaufelrädern 12 bei wechselnder Grabentiefe zum Erhalten einer ebe- und einer Folgeeinrichtung 4. Zur besseren Verteinen, kontinuierlich verlaufenden Grabensohle der lung der Lasten auf das Baggerfahrzeug bei Fahr-Schwenkrahmen geschwenkt wird. stellung und zum Anhängen der weiteren Ausrüstung Es ist ein Schaufelradbagger mit einem Schaufel- sind Motor und Führerhaus des Raupenschleppers 1 rad bekannt, das an einem Tragrahmen schwenkbar 50 in Fahrtrichtung vorgerückt und auf einem vorgelagert ist, der an einem Schwenkrahmen hydrau· stehenden Sonderrahmen 5 angeordnet,
lisch schwenkbar angeordnet ist (USA.-Patent- Am Fahrwerkrahmen 6, und zwar auf Trägern des schrift 2 834 125). Durch Schwenkbewegungen des Raupenschleppers 1, ist mittels einer Schwenkachse 7 Schwenkrahmens und des Tragrahmens ist es mög- der Schwenkrahmen 2 angelenkt, der mit Hilfe von lieh, den Tragrahmen mit dem Schaufelrad in einer 55 Hydraulikzylindern 8 vertikal schwenkbar ist. Das für den Betrieb günstigen Horizontallage zu halten, Arbeitsorgan 3 ist so am Schwenkrahmen 2 aufgcwenn der Schaufelradbagger auf unebenem Gelände hängt, daß es mit Hilfe von Schwenkzylindern 9 und fährt. Wenn jedoch der Schaufelradbagger zwei 10 in vertikaler Richtung und horizontaler Richtung Schaufelräder aufweist, die schräg angestellt sind, so um ein Gelenk 14 verschwenkt werden kann,
tritt das Problem auf« daß das von der Schräglage 60 Letztere sind am Schwenkrahmen 2 und an einem der Schaufelräder bestimmte Profil des Grabens sich Tragrahmen 11 des Arbeitsorgans 3 angelenkt, das ändert, wenn der Bagger über Unebenheiten fährt, aus den Schaufelrädern 12 und aus Böschungshobeln selbst wenn mittels einer Kopierdraht- oder Licht- 20 besteht.

Strahlfolgeeinrichtung und entsprechender Steuerung Die Hydraulikzylinder 8 heben den Tragrahmen

gewährleistet ist, daß die Schaufelräder der ge-65 U mit den Schaufelrädern 12. Die Schwenkzylinder 9

wünschten Grabensohle unabhängig vom Gelände- schwenken dabei den Tragrahmen 11 um ein Gelenk

verlauf folgen. Bei diesen Folgebewegungen ändert 13 in der Weise, daß bei beliebiger Hubhöhe die

sich jedoch stets die Schräglage der Schaufelräder Stellung der Schaufelräder 12 gegenüber der Graben-