DE1654704C - Cabinet system with movably arranged compartments in a shelf frame - Google Patents
Cabinet system with movably arranged compartments in a shelf frameInfo
- Publication number
- DE1654704C DE1654704C DE19671654704 DE1654704A DE1654704C DE 1654704 C DE1654704 C DE 1654704C DE 19671654704 DE19671654704 DE 19671654704 DE 1654704 A DE1654704 A DE 1654704A DE 1654704 C DE1654704 C DE 1654704C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- compartments
- lifting
- compartment
- rails
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schrankanlage mit in einem Regalrahmen beweglich angeordneten Fächern, die in zwei hintereinander stehenden vertikalen Säulen aufeinander angeordnet sind, Schienen an einer der aufeinander befindlichen Seiten zweier übereinander befindlicher Fächer aufweisen, mit Rollen versehen und zur Erzeugung eines Fächerumlaufs mittels an Mitnahmeeinrichtungen an den Fächern angreifender Hebeglieder schrittweise jeweils um eine Fachhöhe anhebbar oder absenkbar sind, wobei jeweils in den Schrittpausen das oberste und das unterste Fach horizontal von der einen zur anderen der vertikalen Säulen längs der Schiene geführt verschiebbar sind, wobei das jeweils unterste Fach sich im die Hebeglieder enthaltenden Regalrahmen über Rollen in der beiden gemeinsamen Ebene abstützt.The invention relates to a cabinet system with movably arranged in a shelf frame Compartments, which are arranged in two vertical columns one behind the other, rails have on one of the sides of two superimposed compartments, with Provided rollers and to generate a fan circulation by means of entrainment devices on the Fanning of attacking lifting links can be raised or lowered step by step by one compartment height, with the top and bottom compartment horizontally from one to the other in the pauses between steps of the vertical columns are guided along the rail and displaceable, with the lowest compartment in each case is supported in the rack frame containing the lifting members via rollers in the two common plane.
Für Lager, Magazine oder Registraturen werden Schrankanlagen mit paternosterartig in zwei vertikalen Säulen umlaufenden Fächern verwendet, mit deren Hilfe ein gewünschtes Fach zu einem Fenster in der Schrankwand gefahren und ent- oder beladen werden kann. Solche Schrankanlagen vermeiden große Lagerräume mit zahlreichen Gängen zwischen den Regalen und somit schlechter Raumausnutzung, vermindern die Unfallgefahr durch Vermeidung von Leitern und verkürzen in der Regel die Belade- und Entnahmezeit. Die Schrankanlagen können sich in einem Gebäude durch mehrere Stockwerke erstrecken und auch bei Bedarf an mehreren Stellen zugänglich sein. Sie weisen jedoch den Nachteil auf, daß von den umlaufenden Fächern jeweils das oberste der aufsteigenden und das unterste der abwärts fahrenden die vertikale Säule wechseln muß, um weiterhin die entgegengesetzte Bewegungsrichtung anzunehmen. Hierzu ist entweder eine weit ausholende Umkehranordnung erforderlich oder der Abstand zwischen zwei benachbarten Fächern muß verhältnismäßig groß sein. Beides hat eine verschlechterte Raumausnutzung zur Folge, welche die Vorteile einer solchen Paternosteranlage teilweise wieder ausgleicht.For warehouses, magazines or filing systems, cabinet systems with a paternoster in two verticals Columns used circumferential compartments, with the help of which a desired compartment to a window in the Cabinet wall can be moved and unloaded or loaded. Such cabinet systems avoid large storage rooms with numerous aisles between the shelves and thus poor use of space the risk of accidents by avoiding ladders and generally shorten the loading and unloading time. The cabinet systems can extend through several floors in a building and also with Be accessible in several places as required. However, they have the disadvantage that of the rotating Fan the top of the ascending column and the bottom of the descending column must change in order to continue to assume the opposite direction of movement. This is either a sweeping reversal arrangement is required or the distance between two adjacent compartments must be relatively large. Both of these result in a deteriorated utilization of space, which the Partly offsets the advantages of such a paternoster system.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist bereits eine Schrankanlage der eingangs beschriebenen Art bekannt. Bei ihr sind die einzelnen Fächer unzusammenhängend ausgebildet. Sie stehen in nebeneinander angeordneten vertikalen Säulen direkt lose aufeinander und werden von einer an der Schrank- oder Regal-Rückwand befindlichen, intermittierend angetriebenen Kette oder aber von einer ebenfalls an der Rückwand vorgesehenen, an der Fächerrückseite angreifenden Hubvorrichtung mit horizontalen Hubspindeln und diesen zugeordneten Lenkern befördert, so daß sich in jedem Antriebszyklus eine vertikale Säule um eine Fachhöhe hebt und die andere senkt; in den Bewegungspausen schiebt ein Horizontalantrieb das obersteTo avoid these disadvantages, a cabinet system of the type described above is already known. With her, the individual subjects are incoherent. They are arranged side by side vertical columns directly on top of each other and are attached to the back wall of the cupboard or shelf located, intermittently driven chain or by one also on the rear wall provided lifting device with horizontal lifting spindles and acting on the rear of the fan promoted these associated links, so that in each drive cycle a vertical column around one Compartment height raises and the other lowers; During the breaks in movement, a horizontal drive pushes the top one
3 I A 3 IA
Fach der aufwärts fahrenden Säule und das unterste dient, ohne daß die Konstruktion des Faches mit dem
Fach der abwärts fahrenden Säule jeweils zur anderen Gewicht darüberliegender Fächer belastet würde. Eine
der beiden Säulen hinüber, woraufhin die Kette jeder eventuelle Unsymmetrie der Gewichtsverteilung innerSäule
wieder um einen Schritt wüterläuft usw. Die halb der Fächer kann deshalb nicht zu einem elastischen
Reibung zwischen den Fächern sowie die Art des An- 5 Verziehen des darunterliegenden Fachs führen. Diese
triebs machen diese Schrantealage für große Anlagen Ausführung eignet sich besonders dann, wenn nicht
mit schweren Fächern nicht geeignet. Desgleichen ist an jedem Fach Hebeglieder angreifen,
es bei dieser Schrankanlage nicht ohne weiteres mög- Eine besonders günstige Konstruktion für den symlich,
daß Fächer einer Quaderform mit extremen metrischen und tragkräftigen Angriff der Hebeglieder
Kantenlängenverhältnis zur Anwendung kommen io ergibt sich gemäß einer Weiterbildung der Erfindung
können, z. B. Fächer von großer Tiefe und geringer dadurch, daß die Hebeglieder Teil von je an einer der
Höhe, also sehr flache Fächer, wie sie beispielsweise beiden sich gegenüberliegenden Seitenflächen der
für die Lagerung von Plakaten, Drucken usw. geeignet vertikalen Säulen angeordneten Hubleitern sind, die
sind. zu einer Vertikal bewegung über Hubstangen, die ausCompartment of the upward moving column and the lowest is used without the construction of the compartment with the compartment of the downward moving column would be burdened in each case to the other weight of the overlying compartments. One of the two pillars over, whereupon the chain of any possible asymmetry of the weight distribution within the pillar runs again by one step, etc. Half of the compartments can therefore not lead to elastic friction between the compartments and the type of distortion of the compartment below. This makes this cabinet position for large systems execution is particularly suitable when not with heavy compartments. Likewise, lifting links must be attacked on every subject,
it is not easily possible with this cabinet system. A particularly favorable construction for the symlich that compartments of a cuboid shape with extreme metric and strong attack of the lifting members edge length ratio are used io results according to a development of the invention, z. B. compartments of great depth and less in that the lifting members are part of each at one of the height, so very flat compartments, as they are, for example, two opposite side surfaces of the vertical columns arranged suitable for the storage of posters, prints, etc., lifting ladders, they are. to a vertical movement via lifting rods, which from
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 15 zwei gelenkig miteinander verbundenen TeilstückenThe invention is based on the object of providing a 15 two hingedly connected sections
Schrankanlage der eingangs genannten Art zu schaf- bestehen, an entgegengesetzte Hebelarme eines alter-To create a cabinet system of the type mentioned at the beginning, on opposite lever arms of an old
fen, bei der trotz geringem Platzbedarf für die Fächer nierend schwenkbaren Waagebalkens angehängt sind,fen, in which, despite the small space requirement for the compartments, hinged balance beams are attached,
und die Hebeglieder hinsichtlich des Kantenverhält- der neben dem Anlenkpunkt jeder Hubstange eine beiand the lifting links with regard to the edge ratio next to the articulation point of each lifting rod
nisses, der Größe und des Gewichts der Fächer prak- Aufwärtsneigung das obere Teilstück der Hubstangenisses, the size and weight of the compartments practically upward slope the upper section of the lifting rod
tisch keine Beschränkungen bestehen. 20 nach außen drückende Knagge trägt, und die zu einerThere are no table restrictions. 20 outwardly pressing studs, and to one
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch Horizontalbewegung um einen Betrag, der zum Ergclöst, daß je mindestens dem untersten Fach jeder greifen bzw. Freistellen der Mitnehmer durch die Hub-Säule mindestens zwei der Hebeglieder zugeordnet leitern genügt, mit einer mit der Vertikalbewegung der sind, daß diese sich an einander gegenüberliegenden Hubleitern gekoppelten Nockensteuerung verbunden Seiten des Faches befinden und daß die ihnen zugeord- 25 sind, und daß während der Freistellung der Mitnehmer neten Mitnahmeeinrichtungen als in etwa gleichem vertikal gesicherte Fänger unter die Fächer schiebbar Abstand vom Grundrißflächenschwerpunkt des Faches sind. Hierdurch ergibt sich eine zwangläufige Steuerung auf den gegenüberliegenden Seiten angeordnete Mit- der alternierenden Fächerbewegung und die Möglichnehmer ausgebildet sind und daß ferner die Schienen keit, als Antrieb einen stetig laufenden Motor zu ver- und die Rollen an übereinander angeordneten Fächern 30 wenden; die Synchronisierung der Hubleiterbeweguny einander so zugeordnet sind, daß die Fächer sich an den beiden Säulenseiten bereitet wegen der Tatgegenseitig über die Rollen und die Schienen abstützen sache, daß die Hubleitern an den gemeinsamen Waage- und die Rollen beim Verschieben der Fächer längs der balken angehängt sind, keinerlei Schwierigkeiten. Auf Schienen auf den Schienen ablaufen. Grund der am Waagebalken befindlichen KnaggeAccording to the invention, this object is achieved by horizontal movement by an amount which that each grab at least the lowest compartment or release the driver through the lifting column at least two of the lifting links associated with ladders is sufficient, with one with the vertical movement of the are that these cam controls coupled to opposite lift ladders are connected Sides of the subject are located and that they are assigned 25, and that during the release of the driver Neten take-away devices as roughly the same vertically secured catcher can be pushed under the compartments Distance from the center of gravity of the floor plan area. This results in an unavoidable control arranged on the opposite sides with the alternating fan movement and the possible takers are designed and that the rails are also able to drive a continuously running motor and turn the rolls on stacked compartments 30; the synchronization of the elevator movement are assigned to each other in such a way that the compartments are prepared on the two sides of the column because of the fact that they are supported by the rollers and the rails on each other, so that the lifting ladders are attached to the shared scales. and the roles are attached to moving the compartments along the beams, no difficulties. on Rails run off on the rails. The reason for the pin on the balance beam
Durch diese Ausbildung ist eine beliebige Bemaßung 35 ergibt sich schließlich in der höchsten Siellung derThrough this training, any dimension 35 is ultimately obtained in the highest level of the
der Fächer hinsichtlich Breite, Höhe und Tiefe mög- Fächer eine geringfügige weitere Anhebung, die dasThe compartments in terms of width, height and depth are possible a slight further increase that the
lieh, ohne daß die Gefahr einer Verkantung besteht. Aus- und Einschieben der Hebeglieder bzw. derborrowed without the risk of tilting. Extending and inserting the lifting links or the
die den vorgeschriebenen Umlauf behindern würde. Fänger, die während des folgenden Abwärtshubes füiwhich would hinder the prescribed circulation. Catchers that füi during the following downstroke
dessen horizontale Teilstrecken auf Grund der ein- den Halt der Fächer sorgen, ermöglicht, so daß auch geschalteten Rollen auch für große Fächer durch- 40 in dieser Zeit die gleichmäßige Abstützung der Fächeithe horizontal sections of which ensure that the compartments are held in place, so that too Switched roles, even for large compartments, ensure that the compartments are evenly supported during this time
laufbar sind. Als bevorzugte Anwendungsmöglich- gesichert ist.are runnable. Is secured as a preferred application.
keiten seien Schrankanlagen genannt, deren Fächer Nach einer alternativen Ausführung der ErfindungCabinet systems may be mentioned whose subjects are according to an alternative embodiment of the invention
— etwa zur Ablage von Bildern, Plakaten od. dgl. ■-■ sind die Hebeglieder Teil von je an einer der beider- For example to store pictures, posters or the like. The lifting members are part of one of the two
großflächig und niedrig sind, und solche, deren Fächer sich gegenüberliegenden Seitenflächen der Säuler -- etwa zur Aufbewahrung oberflächenempfindlichen 45 schrittweise umlaufenden endlosen Ketten. Diese Ausare large and low, and those whose compartments are opposite side surfaces of the pillars - For example, for storing surface-sensitive 45 endless chains rotating step by step. This off
Stangenmaterials sehr breit, jedoch von geringer bildung bietet den Vorteil, daß die Hebeglieder füiBar material very wide, but of little education offers the advantage that the lifting links füi
Höhe und Tiefe sind. eine bestimmte Umlaufrichtung der Fächer stets mnHeight and depth are. a certain direction of rotation of the compartments always mn
Bei der erfindungsgemäßen Schrankanlage greifen in einer Richtung bewegt zu werden brauchen und irIn the cabinet system according to the invention access need to be moved in one direction and ir
die Hebeglieder mindestens am untersten Fach jeder den Schrittpausen den Halt der Fächer nach wie vo Säule an, für größere Schrankanlagen ist es dabei 50 garantieren, so daß sich eine noch verhältnismäßijthe lifting links at least on the lowest compartment each the step breaks the hold of the compartments as before Column on, for larger cabinet systems it is guaranteed to be 50, so that there is still a relative proportion
günstig, wenn sie an jedem oder an jedem zweiten einfache Antriebssteuerung ergibt,favorable if it results in simple drive control at every or every second,
usw. der Fächer angreifen. Zum möglichst symmetri- Gemäß einer anderen in Ausgestaltung der Erfinetc. attack the subjects. For as symmetrical as possible, according to another in the embodiment of the inventor
sehen und eine hohe Belastbarkeit sichernden Ab- dung vorgesehenen Antriebsart sind die HebegliedeThe lifting links are the type of drive that is intended to ensure a high load-bearing capacity
stützen der Fächer sind nach einer Weiterbildung der im Regalrahmen gelagerte, intermittierend antreibban Erfindung jedem der in den beiden vertikalen Säulen 55 Zahnräder, die an Mitnehmern in Form von an deiAccording to a further development, the compartments are supported by the intermittent drive line stored in the shelf frame Invention of each of the gears in the two vertical columns 55, which are attached to drivers in the form of to dei
aufeinander angeordneten Fächer je mindestens zwei Fächern auf gegenüberliegenden Seitenflächen vertikaone on top of the other compartments each at least two compartments on opposite side surfaces vertika
der Hebeglieder an den beiden Seiten zugeordnet, so verlaufenden Zahnstangen angreifen. Die Zahnrädeassigned to the lifting links on both sides, so attack running racks. The gears
daß sich auch eine unsymmetrische Lastverteilung sitzen auf horizontalen Wellen. Im einfachsten FaIthat there is also an asymmetrical load distribution sitting on horizontal waves. In the simplest case
innerhalb des Fachs nicht als Verkantung auswirkt. genügt es, im Bereich des untersten Fachs auf jede Nach einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der 60 Seite ein Zahnrad vorzusehen. Für mittlere Limdoes not act as a cant within the compartment. it is sufficient to click on each in the area of the lowest compartment According to an advantageous further embodiment of the 60 side, a gear wheel is to be provided. For middle Lim
Erfindung befinden sich die Mitnehmer am oberen schwerere Schrankanlagen werden jedoch pro SeitenIn the invention, the drivers are at the top, but heavier cabinet systems are per side
Seitenrand jedes Faches, erstrecken sich über die ganze fläche mehrere senkrecht verlaufende Zahnstangen iiSide edge of each subject, several perpendicular racks extend over the entire surface ii
Fachtiefe und umfassen eine aufwärts gerichtete gleichmäßigen Abständen nebeneinander an jeder deCompartment depth and include an upwardly evenly spaced side by side at each de
Stützfläche, die eine der Schienen bildet. Durch diese einander gegenüberliegenden Seitenflächen der Fache Ausbildung wird eine breite, kräftige Auflage erzielt 65 angebracht, und auf der horizontalen Welle sitzt alSupport surface that forms one of the rails. Through these opposing side surfaces of the subject Training is achieved a wide, strong support 65 attached, and on the horizontal shaft sits al
und erfolgt außerdem die Übertragung der Stütz- Gruppe eine entsprechende Anzahl von mit den Zahnand there is also the transfer of the support group a corresponding number of with the tooth
kräfte für darüberliegende Fächer nur über den stangen kämmenden Zahnrädern, über die Höhe deforces for overlying compartments only over the rod meshing gears, over the height de
Bauteil, der sowohl als Mitnehmer als auch als Schiene jeweiligen vertikalen Säule verteilt, können dann vielComponent, which distributes the respective vertical column both as a driver and as a rail, can then do a lot
Zahnradgruppen in Abständen von vorzugsweise einer gekehrt. Die Anzahl und Breite der Mitnehmer 14Gear groups swept at intervals of preferably one. The number and width of the drivers 14
Fachhöhe oder weniger als einer Fachhöhe angeordnet richtet sich nach der zulässigen Belastbarkeit derCompartment height or arranged less than a compartment height depends on the permissible load capacity of the
sein, die alle synchron angetrieben werden. Durch diese Fächer.which are all driven synchronously. Through these subjects.
Anordnung, die in ihrer Funktion einem Ketten- Für kleinere Anlagen mag es genügen, wenn nur anFor smaller systems it may be sufficient if only on
antrieb etwa entspricht, werden jedoch die Ketten ver- 5 den Mitnehmern 14 des untersten Fachs jeder Säuledrive corresponds approximately, however, the chains are 5 the drivers 14 of the lowest compartment of each column
mieden, die teuer sind und bei über größere Zeit- Hebeglieder angreifen. Die oberen Fächer stützen sichAvoid, which are expensive and attack lifting links over a long period of time. The upper compartments are supported
spannen erfolgendem Betrieb unter stärkerer Be- dann nur jeweils auf das darunterliegende Fach ab.If the operation takes place under greater pressure, then only tension the compartment below.
laslung dazu neigen, sich zu längen. Eine solche vereinfachte Ausführungsform vermaglaslung tend to elongate. Such a simplified embodiment is capable
Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme einen erheblichen Aufwand an Antriebsmechanik zuIn the following, the invention with reference to a considerable effort in drive mechanics
auf die Zeichnung an Hand von differenziert beschrie- to ersparen. Bei schwerer belastbaren Ablagen würdenon the drawing with the help of differentiated described to spare. With heavier resilient shelves would
benen Ausführungsbeispiclen näher erläutert. Es zeigt jedoch die Fächer bei einer derartigen AusführungThese examples are explained in more detail. However, it shows the compartments in such a design
I- i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen selbst unverhältnismäßig schwer, da der Rahmen derI- i g. 1 is a side view of an inventive self disproportionately heavy, since the frame of
Schrankanlage, wobei zahlreiche Einzelheiten weg- unter?ten Fächer jeweils das Gewicht der ganzen SäuleCabinet system, with numerous details under the shelves, each bearing the weight of the entire column
gelassen sind, tragen müßte. In solchen Fällen muß ein Antriebs-are relaxed, would have to carry. In such cases a drive
I- i g. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße >s system vorgesehen sein, dessen Hebeglieder an denI- i g. 2 is a plan view of a system according to the invention, the lifting members of which are attached to the
Schrankanlage mit der Darstellung zweier verschie- Mitnehmern 14 jedes Fachs 12, gegebenenfalls auchCabinet system with the representation of two different carriers 14 of each compartment 12, possibly also
dener Antriebssysteme. nur jedes zweiten Fachs 12 oder in einer ähnlichen Ord-drive systems. only every second compartment 12 or in a similar order
I-i g. 3 in schematischer Darstellung einen Hub- nung, angreifen.I-i g. 3 attack a lift in a schematic representation.
leiternanrieb der erfindungsgemäßen Schrankanlage Jedes Fach 12 hat unten eine Anzahl von Rollen 15,Ladder drive of the cabinet system according to the invention Each compartment 12 has a number of rollers 15 at the bottom,
η Scitentansicht, *o die auf Schienen 16 zu liegen kommen, welche durchη Scitent view, * o which come to lie on rails 16 which go through
1 i g. 4 einen Horizontalschnitt durch die Hub- die Seitenkanten des jeweils nächst darunterliegenden1 i g. 4 shows a horizontal section through the lift, the side edges of the next one below
leilern-Antricbsanlage in einer versetzten Ebene A BCD Fachs gebildet sind. Für das unterste der Fächer 12 istleilern drive system are formed in an offset plane A BCD compartment. For the lowest of the compartments 12 is
in F i g. 3, 5 und 6, beiderseits je eine Schiene 17 im Regalrahmen 11 ge-in Fig. 3, 5 and 6, on each side a rail 17 in the shelf frame 11
l· i g. 5 einen Vcrtikalschnitt in einer Ebene EF der bildet. Solange die Hebeglieder an jedem Mitnehmer 14l · i g. 5 is a vertical section in a plane EF that forms. As long as the lifting links on each driver 14
I- i g. 4, »5 der Fächer 12 angreifen, übertragen die Schienen 16I- i g. 4, »5 attack the compartments 12, the rails 16 transfer
I- i g. 6 eine Seitenansicht der Antriebsanlage ge- keine wesentliche Stützkraft auf die Rollen 15. DasI- i g. 6 is a side view of the drive system showing no substantial supporting force on the rollers 15. That
mail I- i g. 4 nach Pfeil G unter Weglassung einer jeweils oberste und unterste Fach muß jedoch in jedermail I- i g. 4 according to arrow G with the omission of a top and bottom compartment must, however, in each
Seitenwand, Bewegungsperiode für die Horizontal verschiebung vonSidewall, period of movement for the horizontal displacement of
I ι g 7 und 8 je eine Einzelheit der Steuereinrich- den Hebegliedern freigesetzt werden. Das obersteI ι g 7 and 8 each a detail of the control devices the lifting links are released. The top one
tung der Schrankanlage gemäß F i g. 3 bis 6 in ver- 30 Fach ist dann nur über die Rollen 15 auf den Schienenmanagement of the cabinet system according to FIG. 3 to 6 in the 30 compartment is then only on the rails via the rollers 15
schicdcnen Arbcitsstellungen und 16 des darunterliegenden Fachs abgestützt, und daselegant work positions and 16 of the compartment below, and that
I ig. 9 eine schematischc Darstellung eines Horizon- unterste Fach nur über seine Rollen 15 auf denI ig. 9 a schematic representation of a horizon- lowest compartment only via its roles 15 on the
talvcrschiebungsantriebs einer erfindungsgemäßen Schienen 17. Die Rollen erlauben nun eine leichteTalvcrschiebungsantriebs a rails according to the invention 17. The rollers now allow easy
Schrankanlage. Horizontalverschiebung, für die ein besonderer An-Cabinet system. Horizontal shift, for which a special
In einem Regalrahmen 11 befinden sich zehn 35 trieb vorgesehen ist. Die Horizontalverschiebung desIn a shelf frame 11 are ten 35 drive is provided. The horizontal shift of the
Fächer 12, die im wesentlichen in zwei vertikalen obersten und des untersten Fachs 12 erfolgt sehr rei-Compartments 12, which are essentially made up of two vertical uppermost and the lowermost compartment 12, are very clean
Säulen stapclartig direkt aufeinander angeordnet sind. bungsarm, so daß auch bei schwerstbelasteten FächernColumns are stacked directly on top of one another. Little exercise, so that even with heavily loaded subjects
In dem vom Regal rahmen 11 umschlossenen Raum ein Festfressen eines Fachs auf den es tragendenIn the space enclosed by the shelf frame 11 a seizure of a subject on the supporting it
sind zwei Fächer 12 weniger angeordnet, als maximal Schienen kaum möglich isttwo compartments 12 are arranged less than a maximum of rails is hardly possible
hineinpassen würden. Die unausgefüllten Räume be- 40 Sofern auch das jeweils am Fenster 13 befindlichewould fit in. The unoccupied spaces also occupy the space at the window 13
finden sich stets zuoberst und zuunterst im Regal- Fach auf Grund der Antriebssteuerung während dercan always be found at the top and bottom of the shelf compartment due to the drive control during the
Rahmen 11. Stillstandsphase von den Hebegliedern freigesetzt istFrame 11. Standstill phase is released from the lifting links
Die Fächer führen eine Umlaufbewegung durch, die und sich nur über seine Rollen 15 auf den Schienen 16
durch Pfeile in Fiel angedeutet ist. Das unterste der des darunterliegenden Fachs abstützt, während das
Iächcrl2 der linken Säule wird in den daneben- 45 darüber! iegende i-ach von den Hebegiiedern festliegenden
freien Raum unterhalb der rechten Säule ge- gehalten wird, kann dieses gerade am Fenster befindschoben,
während das oberste der Fächer 12 der Hche Fach zum Be- oder Entladen herausgenommen
rechten Säule in den danebcnliegcnden freien Raum oder durch ein anderes Fach ausgetauscht werden,
über der linken Säule fährt. Nach diesem Austausch Auch dieses Herausnehmen geht auf Grund des
macht die linke Säule insgesamt eine Bewegung um so Rollenlaufs !eicht und reibungsarm,
eine Fachhöhe nach unten und die rechte Säule um In F i g. 2 ist in Draufsicht eine Schrankanlage geeine Fachhöhe nach oben. Hierdurch entstehen wieder zeigt, deren Fächer 12 zwischen den Seitenwänden
die leeren Räume oberhalb der linken und unterhalb sehr langestreckt sind. Solche Schrankanlagen eignen
der rechten Fächersäule, und es erfolgt eine erneute sich beispielsweise als Lager für Metallrohre oder
HorizontaJverschiebung. Dieses Bewegungsspid ist 55 Stangen mit empfindlicher Oberfläche, die nicht in ein
beliebig oft wiederholbar und erzeugt so einen Umlauf Fach hineingeschoben werden dürfen, sondern nur vorder Fächer 12, der zur Folge hat, daß jedes Fach zu sichtig gelegt werden können. Bei Verwendung oben
einem im Regalrahmen 11 befindlichen Fenster 13 offener Fächer lassen sich durch die erfindungsgemäße
transportiert werden kann. Schrankanlage auf verhältmsmäßig kleinem Raum The compartments perform a rotary movement, which is only indicated by arrows in the box via its rollers 15 on the rails 16. The bottom one is supported by that of the compartment below, while the roof of the left column is placed in the adjacent one above! If the free space is held underneath the right column by the lifting members , this can be pushed right by the window, while the top of the compartments 12 of the high compartment for loading or unloading is removed from the right column into the adjoining free space or through another compartment to be exchanged, drives over the left pillar. After this exchange, this removal is also possible due to the fact that the left column moves overall so that the roller runs smoothly and with little friction,
one compartment height down and the right column by In F i g. 2 is a top view of a cabinet system one compartment height upwards. This again shows, the compartments 12 of which are very elongated between the side walls, the empty spaces above the left and below. Such cabinet systems are suitable for the right-hand fan column, and there is a renewed storage for metal pipes or horizontal shifting, for example. This movement spid is 55 rods with a sensitive surface, which cannot be pushed into any number of times repeatable and thus creates a circulation compartment, but only front compartments 12, which means that each compartment can be placed too clearly. When using above a window 13 located in the shelf frame 11, open compartments can be transported through the invention. Cabinet system in a relatively small space
Die Fächer 12 weisen an den beiden Seiten, die in 60 zahlreiche derartige Rohre lagern. F i g. 1 dem Betrachter zugewandt bzw. abgewandt In F i g. 2 sind die sichtbaren Fächer 12 die jeweils sind, Mitnehmer 14 auf, an denen rä F i g. 1 nicht em- gerade obersten der beiden vertikalen Säulen. Es siad gezeichnete Hebeglieder angreifen, welche die Fächer 12 auch die HebegBeder mit eingezeichnet, wobei rechts in vertikaler Richtung zu bewegen vermögen. Die Mit- ein Antrieb mittels Ketten und links mittels Habnehmer 14 sind etwa symmetrisch zum Grundflächen- 65 leitern angedeutet ist Die Mitnehmer 14 der beschwerpunkt der Fächer angeordnet. Sie können aus schriebenen Ausfährungsform erstrecken sich über vorspringenden Nasen bestehen, die in entsprechende die gesamte Breite der Fächer 12. Ausnehmungen der Hebeglieder eingreifen, oder um- Beim Kettenantrieb sind an jeder der Seitenflächen The compartments 12 have on the two sides that store numerous such tubes in 60. F i g. 1 facing or facing away from the viewer In F i g. 2 are the visible compartments 12 each, driver 14 on which rä F i g. 1 not em- just top of the two vertical columns. It is attacked by drawn lifting links, which the compartments 12 and the lifting springs are also drawn in, being able to move in the vertical direction on the right. The drive by means of chains and on the left by means of pick-ups 14 are indicated approximately symmetrically to the base surface ladders. The carriers 14 are arranged as the center of gravity of the compartments. You can consist of written Ausfißform extend over projecting lugs that engage in the corresponding the entire width of the compartments 12. Recesses of the lifting links, or around the chain drive are on each of the side surfaces
7 87 8
der senkrechten Säulen, in der Zeichnung jedoch nur diesen entlanglaufen. Die Fächer müssen während desof the vertical columns, but only run along these in the drawing. The compartments must be used during the
an zwei nebeneinanderliegenden Seitenflächen, Ketten- Leerlaufs der Halbleitern 31, 32 vertikal gesicherton two adjacent side surfaces, chain idling of the semiconductors 31, 32 secured vertically
antriebe vorgesehen. An der im gezeichneten Beispiel sein.drives provided. Be at the one shown in the example.
nach oben gehobenen, hinteren vertikalen Säule befin- Der Antrieb der erfindungsgemäßen Schrankanlageupwardly raised, rear vertical column is located The drive of the cabinet system according to the invention
det sich ein Kettenrad 18, an der nach unten ge- 5 besteht aus dem Vertikalantrieb und demjenigen derThere is a chain wheel 18 on which the downward 5 consists of the vertical drive and that of the
lassenen vorderen vertikalen Säule ein Kettenrad 19; Horizontalverschiebung der Fächer,left front vertical column a sprocket 19; Horizontal displacement of the compartments,
die Kettenräder 18 und 19 befinden sich etwa in der Der Antrieb der Vertikalbewegung der Hubleiternthe chain wheels 18 and 19 are located approximately in the The drive of the vertical movement of the lifting ladders
Höhe der zweitobersten Fächer. Ihr Antrieb erfolgt 31 und 32 erfolgt mittels eines Motors 33 über einHeight of the second compartments from the top. Your drive takes place 31 and 32 by means of a motor 33 via a
über ein Kegelradgetriebe 20 so, daß sie entgegen- Untersetzungsgetriebe 34 und eine Kurbelstange 35,via a bevel gear 20 so that they are opposite reduction gear 34 and a connecting rod 35,
gesetzten Drehsinn aufweisen. Jedes der Kettenriider 18 io die einen Waagebalken 36 in eine alternierendehave set direction of rotation. Each of the Kettenriider 18 io a balance beam 36 in an alternating
und 19 trägt an seiner Mantelfläche drei Zahnkränze, Schwenkbewegung versetzt, an dem Hubstangen 37and 19 carries three gear rims on its outer surface, pivoting movement offset, on the lifting rod 37
über die je eine endlose Kette 21 läuft. An der Seite . angreifen, die schwenkbar an Haltegliedern 38 anAn endless chain 21 runs over each of them. On the side . attack that pivotably on holding members 38
der Fächer verlaufen also, je nach der Drehmchtung den Hubleitern 31, 32 befestigt sind. Der Antrieb derthe subjects thus run, depending on the direction of rotation, the lifting ladders 31, 32 are attached. The drive of the
der Kettenräder, jeweils drei Ketten nebeneinander Hubleitern auf den gegenüberliegenden Seiten istof the sprockets, three chains next to each other, lift ladders on opposite sides
nach oben oder nach unten. Jeweils die drei gleich- 15 durch nicht dargestellte mechanische Mittel syn-up or down. In each case the three equal 15 syn-
laufenden Ketten sind in regelmäßigen Abiständen chronisierl. Für den Vertikalantrieb werden bei etwasrunning chains are chronisierl at regular intervals. For the vertical drive, something
durch horizontale Querleisten 22 überbrückt, die dem- größeren Anlagen vorteilhafterweise nicht eigentlichebridged by horizontal transverse strips 22, the larger systems advantageously not actually
nach mit den Ketten 21 auf der einen Seite nach oben Ratschen verwendet, sondern Bewegungssysteme mitafter used with the chains 21 on the one hand upwards ratchets, but rather systems of movement with
und auf der anderen Seite nach unten wandern. Diese einer zwangläufigen kinematischen Steuerung. Einand hike down on the other side. This an inevitable kinematic control. A
Querleisten 22 greifen unter die Mitnehmer 14 der 20 bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer derartigen Steue-Cross bars 22 engage under the driver 14 of the 20 preferred embodiment of such a control
Fächer ein und stützen somit letztere ab. rung ist in den F i g. 4 bis 8 im einzelnen dargestellt,Compartments and thus support the latter. tion is shown in Figs. 4 to 8 shown in detail,
Ein intermittierender Antrieb hebt bzw. senkt die in denen jedoch zur größeren Anschaulichkeit dieAn intermittent drive raises or lowers the in which, however, for greater clarity, the
vertikalen Säulen jeweils um eine Fachhöhe. Durch Kurbelstange 35, die Hubstangen 37 und die Halte-vertical columns each by a compartment height. By connecting rod 35, the lifting rods 37 and the holding
die Anordnung der Kettenräder 18 und 19 auf der glieder 38 des eigentlichen Hubleiternantriebs weg-the arrangement of the chain wheels 18 and 19 on the links 38 of the actual lift ladder drive
Höhe der zweitobersten Fächer ist das oberste stets *5 gelassen sind.The height of the second compartments from the top is the top one, which is always left * 5.
von der Kette abgehängt und wird nur von dem In den F i g. 4, 5 und 6 ist derjenige Zeitpunkt dardarunterliegenden
über die Rollen 15 und Schienen 16 gestellt, zu dem die linke Säule, die in der Horizontalgetragen.
Bei der Horizontalverschiebung tritt somit schnittebene AB dargestellt ist, nach unten gefahren
keine störende Reibung zwischen den Querleisten 22 zu werden beginnt, während die rechte Säule, die in
und den Mitnehmern 14in Erscheinung. Amuntersten 3o der Horizontalschnittebene CD gezeigt ist, soeben
Fach ist diese Reibung dadurch ausgeschaltet, daß die ihre Bewegung nach oben beginnt.
Schiene 17 um ein kleines Stück zu hoch angeordnet Der Regelrahmen wird von, je senkrechter Säule,
ist, so daß das unterste Fach zwischen der Schiene 17 vier unbeweglichen U-Eisen 40 gebildet. Jedes Fach
und den Rollen 15 der direkt darüberliegenden Fächer 12 ist beiderseits mit einem daran angeschweißten,
eingeschlossen ist, während die Querleisten 22 sich 35 unten abstehenden Seitenschild 41 ausgerüstet, das mit
noch geringfügig weiterbewegen und dadurch vom seiner Unterkante den Mitnehmer 14 bildet, in seinem
Fach 12 lösen. unteren Bereich zwischen sich und der Wand desfrom the chain and is only used by the In Figs. 4, 5 and 6 is that point in time dardarbelunter placed over the rollers 15 and rails 16 at which the left column, which is supported in the horizontal. During the horizontal displacement, the sectional plane AB is shown, no disruptive friction between the transverse strips 22 begins to be driven down, while the right column, which is in and the drivers 14in appearance. At the bottom 3o of the horizontal sectional plane CD is shown, just the subject, this friction is eliminated by the fact that it begins to move upwards.
Rail 17 is a little too high. Each compartment and the rollers 15 of the compartments 12 directly above it is enclosed on both sides with a one welded to it, while the transverse strips 22 are equipped with a side plate 41 protruding below 35, which still moves slightly further and thereby forms the driver 14 from its lower edge, in its Loosen compartment 12. lower area between itself and the wall of the
Die Horizontalverschiebung des obersten und des Faches die Rollen 15 trägt und oben die Schiene 16 untersten Fachs kann auf verschiedene Weise erfolgen, für die Rollen 15 des darüberliegenden Faches 12 beispielsweise durch Seil- oder Kettenzüge, hydrau- 4» bildet Im gezeichneten Beispiel sind drei Rollen 15 lische Kolben, Gewindespindeln o. ä. Ihr Antrieb je Fachseite vorgesehen, die einfach aus auf die zusetzt immer in den Bewegungspausen der Hebe- bzw. gehörigen Rollenzapfen aufgebrachten Kugellagern Senkbewegung ein. bestehen.The horizontal displacement of the uppermost and the compartment carries the rollers 15 and the rail 16 at the top The lowest compartment can be made in various ways, for the rollers 15 of the compartment 12 above For example, by means of rope or chain hoists, hydraulic 4 »forms In the example shown, there are three rollers 15 Lical pistons, threaded spindles or the like. Your drive is provided on each compartment side, which is simply added to the ball bearings always attached during the pauses in movement of the lifting pin or the associated roller pin Lowering movement. exist.
Selbstverständlich wird bei einer Schrankanlage Die Fächer 12 dieses Ausf Uhrungsbeispiels sind vornIt goes without saying that the compartments 12 of this design example are at the front in a cabinet system
beiderseits die gleiche Antriebsanlage vorgesehen 45 und oben offen, so daß sie beispielsweise durch dieon both sides the same drive system provided 45 and open at the top, so that they can, for example, through the
werden. In F i g. 2 sind nur zur Veranschaulichung Oberseite der Schrankanlage mit Hilfe eines Krans will. In Fig. 2 are for illustration purposes only top of the cabinet system with the help of a crane
der verschiedenen Möglichkeiten zwei verschiedene beladen und am Ort des Fensters 13 oder einer ähn- of the various options, two different loads and at the location of the window 13 or a similar
Antriebssysteme dargestellt. Auf der linken Seite ist liehen Entnahmestelle von vorn entladen werdenDrive systems shown. On the left is borrowed extraction point to be unloaded from the front
ein Antrieb mittels Hubleitern angedeutet, der sich können. a drive indicated by lifting ladders, which can.
insbesondere für Anlagen mittlerer Größe eignet und 50 Die Bewegungssteuerung erfolgt in kurzen Zügen Particularly suitable for medium-sized systems and 50 The movement is controlled in short strokes
in F i g. 3 in etwas schematisierter Darstellung und erläutert, folgendermaßen: die Hableitern greifen mitin Fig. 3 in a somewhat schematic representation and explained as follows: the semiconductor conductors are also involved
unter Weglassang zahlreicher Einzelheiten in Seiten- leistenartigen Versprängen 42 unter die Mitnehmeromitting numerous details in sidebar-like protrusions 42 under the drivers
ansicht dargestellt ist 14 der Fächer 12 und heben bzw. senken diese daaa,view is shown 14 of the compartments 12 and raise or lower these daaa,
Entlang den Seitenflächen jeder vertikalen Säule, während die jeweilige^ Hubleiter sich hebt bzw. senkt also insgesamt anf vier Flächen, ist eine senkrecht 55 Am Ende dieses Habs greifen Fänger 43, die in dem stehende and vertikal bewegliche Hubleiter auge- U-Eisen 40 vertikal gesichert sind, unter die Mitbracht. Die beiden Hubleitern der in F i g. 3 linken nehmer 14 und halten diese in ihrer vertikalen Lage Säule sind mit 31, die der rechten Säule mit 32 be- fest Etwa gleichzeitig springen die Hubleitern um zeichnet Gegenüberliegende Kubiertem bewegen sich eine bestimmte Weite von den Fächern 12 zurück stets im Gleichtakt nebeneinanderßegende im Gegen- 6^ und ziehen damit die Vorsprünge 42 unter den Mittakt, nehmern 14 heraas; sie sind nan in ihrer vertikalenAlong the side surfaces of each vertical column, while the respective ^ elevator ladder rises or lowers a total of four surfaces, there is a vertical 55. At the end of this handle, catchers 43 grip the vertical U-iron 40 in the vertical and vertically movable elevator ladder are secured under the bring along. The two lifting ladders in FIG. 3 left receiver 14 and hold them in their vertical position Columns are fixed with 31, those of the right column with 32. At about the same time the lifting ladders jump around draws Opposite cubes move back a certain distance from compartments 12 always in synch with those next to each other in opposition - 6 ^ and thus pull the projections 42 under the mid-cycle, take 14 up; they are nan in their vertical
Zum einfacheren Verständnis sei vorerst aage- Bewegung frei and fähren einen dem vorhergegannonunen, daß die Hublertern 31, 32 an den Mit- genen Nutzhab entgegengesetzten Gegenhab am eine nehmera 14 der Fache,-12 in der bekannten einfachen Fachhöhe durch, während gleichzeitig die Horizontal-Ratschenart angreffen, sie also ia der einen Richtung, 65 verschiebung des obersten and des untersten Fachs beispielsweise aufwärts, mitnehmen, während sie in stattfindet Am Ende des Gegenhubs rücken die Header Gegenrichtung, also beispielsweise abwärts, an leitern 31 und 32 wieder an die vertikalen Säulen der den Fächern 12 ohne Bewegungsübertragung an Fächer 12 heran and schieben ihre Vorspränge 42For the sake of simplicity, let us first move freely and make one announce beforehand that the Hubertern 31, 32 on the other have an opposite counterpart on one takers 14 times, -12 in the well-known simple compartment height, while at the same time encountering the horizontal ratchet type, so they generally in one direction, 65 shifting the top and bottom compartment for example upwards, while it takes place in. At the end of the counter stroke, the headers move in the opposite direction, for example downwards, on conductors 31 and 32 back to the vertical columns of the the compartments 12 without motion transmission to compartments 12 and push their projections 42
unter die Mitnehmer 14 jeweils des, im Vergleich zur vorherigen Stellung, darunterliegenden Fachs.under the driver 14 in each case of the compartment below, compared to the previous position.
Zur Steuerung des Ein- und Ausrückens der Hubleitern sind diese mit Rückwagen 51 verbunden, die vertikal unverschieblich, jedoch in Horizontalrichtung eine Strecke weit vor- bzw. zurückrückbar sind. Jeder der Rückwagen 51 weist zwei Räder 52 auf, die so in einer Führungsnut 53 in der jeweiligen Hubleiter 31 bzw. 32 laufen, daß sie in Horizontalrichtung nur mit diesen gemeinsam bewegt werden können. Der Durchmesser der Räder 52 ist etwas kleiner als die Weite der Führungsnuten 53.To control the engagement and disengagement of the lifting ladders, these are connected to the rear carriage 51, which vertically immovable, but can be advanced or retreated a distance in the horizontal direction. Everyone the rear carriage 51 has two wheels 52 which are positioned in a guide groove 53 in the respective lifting ladder 31 or 32 run so that they can only be moved together with these in the horizontal direction. The diameter the wheels 52 are slightly smaller than the width of the guide grooves 53.
Jeder Rückwagen 51 besteht aus einer flachen Metallscheibe mit einer darin befindlichen, die Scheibe durchdringenden quadratischen Ausnehmung 54. Die Ausnehmungen 54 der Rückwagen 51 werden von einer Nockenwelle 55 durchsetzt, deren Lagerung starr mit den den Regalrahmen 11 bildenden U-Eisen 40 verbunden ist. Die Nockenwelle 55 kann mit aufgesetzten Nocken oder auch, wie in der Zeichnung, nach Art einer Kurbelwelle hergestellt sein. Der Durchmesser der Nockenwelle 55, einschließlich Nocken, also an der maximalen Querabmessung, nimmt gerade diejenige Abmessung ein, die der Kantenlänge der quadratischen Ausnehmung 54 im Rückwagen 51 entspricht. Bei einer Verdrehung der Nockenwelle um 180° wird deshalb der Rück wagen 51 um eine Weite, die der Nockenhöhe entspricht, in Horizontalrichtung gerückt (F i g. 7). Bei einer Zurückdrehung der Nockenwelle 55 um 180° erfolgt das Rücken des Rückwagens 51 in umgekehrter Richtung. Das Mitnehmen des Rückwagens 51 geschieht jeweils während der zweiten Viertelumdrehung der Nockenwelle 55, während die erste Viertelumdrehung nur den Nocken der Nockenwelle 55 in der quadratischen Ausnehmung 54 nach oben dreht (F i g. 5).Each rear carriage 51 consists of a flat metal disc with a square recess 54 located therein that penetrates the disc. The camshaft 55 can be produced with attached cams or, as in the drawing, in the manner of a crankshaft. The diameter of the camshaft 55, including the cams, that is to say at the maximum transverse dimension, assumes precisely that dimension which corresponds to the edge length of the square recess 54 in the rear carriage 51. When the camshaft is rotated by 180 °, the rear carriage 51 is therefore moved in the horizontal direction by a distance that corresponds to the cam height (FIG. 7). When the camshaft 55 is rotated back by 180 °, the rear carriage 51 moves in the opposite direction. The transport of the rear carriage 51 takes place in each case during the second quarter of a revolution of the cam shaft 55, while the first quarter of a turn only the cams of the camshaft 55 in the square recess 54 rotates (F i g. 5) upwards.
Eine Verdrehung der Nockenwelle 55 um 1803 hat also ein Ein- bzw. Ausrücken der Rückwagen 51 und damit der Hubleiter 31 bzw. 32 zur Folge und muß somit immer etwa im obersten bzw. untersten Umkehrpunkt der Hubleiter stattfinden. Hierzu dient ein Steuermechanismus mit zwei an der Hublciter angebrachten Steuernasen 56, 57 und zwei an der Nockenwelle 55 drehfest angebrachten Steuerflügeln 58, 59 sowie ein Schnappmechanismus aus einem Hebel 60 und einer Feder 61. Bei einer über die ganze Tiefe der Schrankanlage, also beider vertikalen Säulen, sich erstreckenden Nockenwelle 55 genügt ein Steuermechanisrnus und ein Schnappmechanismus. Gemäß F i g. 4 ist jedoch die Nockenwelle 55 für die beiden vertikalen Säulen geteilt ausgeführt, und jede Säule benötigt einen eigenen Steuermechanismus und einen eigenen Schnappmechanismus. Dies kann von Vorteil sein, wenn es sich ab günstig erweist, bei einer bestimmten Anlage den Aus bzw. Einrückzeitpunkt für den oberen Totpunkt und den unteren Totpunkt der Hubleitern getrennt festzulegen. A rotation of the camshaft 55 by 180 3 thus causes the rear carriage 51 and thus the lift ladder 31 or 32 to move in and out and must therefore always take place approximately at the top or bottom reversal point of the lift ladder. A control mechanism with two control lugs 56, 57 attached to the Hublciter and two control vanes 58, 59 non-rotatably attached to the camshaft 55 as well as a snap mechanism consisting of a lever 60 and a spring 61 are used Pillar, extending camshaft 55 suffices a control mechanism and a snap mechanism. According to FIG. 4, however, the camshaft 55 for the two vertical columns is split , and each column requires its own control mechanism and its own snap mechanism. This can be advantageous if it proves to be advantageous to set the disengagement or engagement time for the top dead center and the bottom dead center of the lifting ladders separately in a particular system.
Die Steueroasen 56 und 57 sind etwa hn vertikalen Abstand einer Fachhöhe und seitlich voneinander versetzt an den HuMeftern angeschweißt. Nähert sich hn Verlaufe der Hubleitern-VertikaTbewegung eine der Steaemasen der Nockenwelle 55 an, so drückt sie den entsprechenden der an der Nockenwelle 55 um ein gleiches Stuck seitlich versetzt angebrachten Steoerflügel um etwa eine Vierteldrehung nach oben bzw. nach unten, woraufhin die Nockenwelle, von der Feder 61 gespannt, schnappartig eine zweite Vierteldrehung ausfuhrt und hierbei den Röckwagen 51 in seine andere Stellung bringt. Auf Grund der Stellung der Steuernasen 56, 57 findet diese Umsteuerung stets etwa im Umkehrpunkt der vertikalen Bewegung der Hubleitern statt. Stellschrauben 62 dienen der Ad-Justierung des Umschnappzeitpunkts der Nockenwe'le 55. The control havens 56 and 57 are welded to the hoods approximately at a vertical distance from one compartment height and laterally offset from one another. If one of the steamer noses of the camshaft 55 approaches in the course of the vertical movement of the lift ladder, it presses the corresponding control wing, which is attached to the camshaft 55 laterally offset by the same amount, by about a quarter turn upwards or downwards, whereupon the camshaft moves from the spring 61 is tensioned, executes a second quarter turn in a snap and thereby brings the skirting carriage 51 into its other position. Due to the position of the control lugs 56, 57, this reversal always takes place approximately at the reversal point of the vertical movement of the lifting ladders. Adjusting screws 62 are used to adjust the timing of the snap-over of the cam shaft 55.
Im gezeichneten Beispiel ist eine Umkehr der Fächer-Umlaufrichtung der einfacheren Darstellung wegen nicht vorgesehen, obwohl eine derartige Drehrichtungsumkehr in der Praxis meist erwünscht sein wird. Zu ihrer Durchführung ist eine Umkehr der Ein- und Ausrücksteuerung der Hubleitern 31, 32 und der Fänger 43 nötig. Während in der gezeichneten Anordnung die Hubleiter 31 beim Abwärtsfahren und die Hubleiter 32 beim Aufwärtsfahren Fächer transportiert, in der Gegenbewegung aber leer läuft, muß bei umgekehrter Umlaufrichtung die Hubleiter 31 bei ihrer Aufwärtsfahrt Fächer transportieren, also eingerückt sein, und die Hubleiter 32 bei ihrer Abwärtsfahrt. Eine entsprechende Steuerung ist beispielsweise so möglich, daß zwei Paar Steuerflügel auf der Nockenwelle 55 drehfest, jedoch axial verschieblich angeordnet sind. Das eine Steuerflügelpaar entspricht der Stellung der eingezeichneten Steuerflügel 58, 59, dasIn the example shown, the direction of rotation of the fan is reversed for the sake of simplicity, not provided, although such a reversal of the direction of rotation will mostly be desirable in practice. To carry it out is a reversal of inputs and Release control of the lifting ladders 31, 32 and the catcher 43 is necessary. While in the drawn arrangement the lifting ladder 31 transports compartments when traveling downwards and the lifting ladder 32 when traveling upwards, but runs empty in the countermovement, the lifting ladder 31 must in the reverse direction of rotation transport their upward travel compartments, so be indented, and the lifting ladder 32 during their downward travel. A corresponding control is possible, for example, so that two pairs of control vanes on the camshaft 55 are rotatably, but axially displaceable. The one pair of control wings corresponds to the Position of the control wings 58, 59 shown, the
»5 andere ist hierzu spiegelbildlich angeordnet, so daß also der nockenseitige Steuerflügel von der Steuernase 56 und nicht, wie im gezeichneten Beispiel, von der Steuernase 57 betätigt wird. Durch axiale Verschiebung der Steuerflügel wird dasjenige Steuerflügelpaar in den Bereich der Steuernasen 56, 57 gebracht, das die jeweils gewünschte Fächer-Umlaufrichtung zur Folge hat.»5 others are arranged in mirror image so that So the cam-side control wing of the control nose 56 and not, as in the example shown, of the Control nose 57 is actuated. By axial displacement of the control vanes that control vane pair is in the Brought area of the control lugs 56, 57, which results in the respective desired fan rotation direction has.
An Stelle einer Nockenwelle mit Rückwagen könnten auch andere Konstruktionen zur Anwendung kommen. Beispielsweise könnte an Stelle der Nockenwelle 55 eine gewöhnliche Welle vorgesehen sein, die radiale Arme aufweist, an deren Enden Räder sitzen, welche in die Führungsnuten 53 der Hubleitern 31, 32 eingreifen. Diese Welle wird durch einen Steuermechanismus um einen bestimmten Winkel hin- und herverdreht, wodurch die radialen Arme verschwenkt werden und die Räder mit den daraufsitzenden Hubleitern ihren Abstand von der vertikalen Axialebene der Welle verändern.Instead of a camshaft with a rear carriage, other constructions could also be used come. For example, an ordinary shaft could be provided in place of the camshaft 55, which Has radial arms, at the ends of which wheels sit which are inserted into the guide grooves 53 of the lifting ladders 31, 32 intervention. This shaft is back and forth through a control mechanism by a certain angle rotated, whereby the radial arms are pivoted and the wheels with the lifting ladders seated on them their distance from the vertical axial plane change the wave.
Jeweils zu den Zeiten, zu denen die Vorsprünge 42 der iiübleitern 31, 32 von den Mitnehmern 14 ausgerückt sind und die vertikalen Säulen stillstehen, sind die beiderseits, der Hubleitern befindlichen Fänger 43 unter die Mitnehmer 14 geschoben. Ihre horizontale Stellung, also ob in oder außer Eingriff mit den Mitnfhmem 14, ist auf die horizontale Stellung der Hubleitern 31 abgestimmt. Hierzu ist ein entsprechendes, in den Figuren nicht vollständig eingezeichnetes kinematisches Übertragungssystem vorgesehen. Respectively to the times at which the protrusions 42 of the disengaged iiübleitern 31, 32 of the carriers 14 and resting the vertical columns, the both sides, the pushed Hubleitern located catcher 43 under the driver fourteenth Their horizontal position, that is, whether engaged or disengaged from the carriers 14, is matched to the horizontal position of the lifting ladders 31. For this purpose, a corresponding kinematic transmission system, which is not completely shown in the figures, is provided.
SS In F i g. 6 ist die betracaterseöige Seitenwand des U-Eisens 40 weggelassen, am einen Eisblick in den Steuerantrieb der Fänger 43 zu gestatten. SS in Fig. 6, the side wall of the U-iron 40, which is in the betracatersee, is omitted to allow a view of the ice into the control drive of the catcher 43.
Jeder Fänger 43 sitzt auf einer in Längsrichtung aa U-Eisen 40 liegenden Leiste 71, die um einen DrefeEach catcher 43 sits on a bar 71 lying in the longitudinal direction aa U-iron 40, which around a Drefe punkt 72 um einen kleinen Winkel vei sckbar ist In der einen Extremstellung der VerscfaweakBng befindet sich der jeweilige Fänger 43 enter dem Mitnehmer 14, is der aaderen, in F i g. 4 esd 6 gezeichneten Fjrtremsteflung, ist dieser von ihm frei. Zwischen des Leisten 71, die aa &reo Endes abgeschrägt sind, und der Rückwand des U-Eisens 41 ist eine Nockenlatte 73point 72 can be sealed around a small angle. 4 esd 6 drawn Fjrtremsteflung, this is free from it. Between the strips 71, which are beveled aa & reo ends, and the rear wall of the U-iron 41 is a cam lath 73
11 U 1211 U 12
ständen von jeweils einer Fachhöhe Fängernocken 74 liehe Steuerung erfolgt hier so, daß die. Fänger imstands of one compartment height catcher cams 74 borrowed control takes place here so that the. Catcher in
trägt. Etwa zur Richtungsumkehr der Vertikalbe- höchsten Punkt der Fächer 12 vorgeschoben werden;wearing. For example, to reverse the direction of the vertical highest point of the compartments 12 are advanced;
wegung der Hubleitern 31, 32 führt die Nockenlatte die Vorsprünge 42 rücken jedoch erst nach einerMovement of the lift ladders 31, 32 leads the cam slat, but the projections 42 move only after one
73 eine kurze, schnelle Vertikalbewegung aus. Die kurzen Wiederabwärtsbewegung zu einem Zeitpunkt73 makes a short, rapid vertical movement. The short backward movement at a time
Fängernocken 74 wandern hierbei vom einen Hebel- 5 aus, zu dem die Mitnehmer 14 bereits auf den FängernCatcher cams 74 migrate from a lever 5 to which the catches 14 are already on the catchers
ende der Leiste 71 unter das entgegengesetzte Hebel- 43 ruhen.end of the bar 71 under the opposite lever 43 rest.
ende der benachbarten Leiste 71, wobei sämtliche In Fig. 9 ist eine Möglichkeit des Antriebs der Fänger 43 eine Horizontalverschiebung durchführen; Horizontalverschiebung des obersten und untersten bei der gezeichneten Anordnung der Fänger 43 an Fachs, die während des Stillstands der vertikalen der Leiste 71 kommen bei einer Aufwärtsbewegung io Säulen erfolgt, angedeutet. Der darin dargestellte der Nockenlaue 73 die Fänger mit den Mitnehmern 14 Zeitpunkt liegt etwa um ein Drittel des Bewegungsin Eingriff und werden bei einer Abwärtsbewegung der zyklus vor dem in den F i g. 3 bis 6 dargestellten Zeit-Nockenlatte 73 unter den Mitnehmern 14 heraus- punkt. Die linke Hubleiter 31 bewegt sich frei laufend gezogen. nach oben, die rechte Hubleiter 32 nach unten. Finend of the adjacent bar 71, with all In Fig. 9 is one way of driving the Catcher 43 perform a horizontal shift; Horizontal shift of the top and bottom in the drawn arrangement of the catcher 43 to subject, which during the standstill of the vertical the bar 71 comes when there is an upward movement io columns, indicated. The one shown in it the cam claw 73 the catcher with the drivers 14 point in time is about a third of the movement Intervention and, in the case of a downward movement, the cycle before the one shown in FIG. 3 to 6 illustrated time cam stick 73 highlighted among the drivers 14. The left elevator 31 moves freely drawn. up, the right elevator 32 down. Fin
1st der nicht dargestellte Antrieb der Nockenlatte 15 oberstes Fach I2o befindet sich auf dem Weg von der 73 mit der Vertikalbewegung der Hubleitern 31 ge- rechten zur linken vertikalen Säule, ein unterstes kuppelt, so bedarf es für eine Änderung der Umlauf- Fach 12Λ wird von links nach rechts geschoben, richtung der Fächer auch einer Änderung des Steuer- An den Enden des Waagebalkens 36 sind die Enden antriebs der Nockenlatte 73, die beispielsweise für die einer strichpunktiert eingezeichneten Kette 81 beeine Umlaufrichtung am oberen Umkehrpunkt und ao festigt, die über zwei Kettenrollen 82 verläuft und für die andere am unteren Umkehrpunkt einer der zwischen diesen Kettenrollen 82 parallel zum und Hubleitern die Fänger 43 unter die Mitnehmer 14 nahe am oberen seitlichen Rand des Fachs 12a liegt, schiebt. Da die Fängersteuerung für die beiden verti- In antriebsmäßiger Verbindung mit der Kette 81 bekalen Säulen synchron laufen kann, kann beispiels- findet sich eine weitere Kette 83, die um Kettenrollen weise die Umlaufrichtungsumkehr für einen gemein- 25 84 verläuft, welche unten am Regalrahmen 11 der ersamen Antrieb aller Nockenlatten 73 dadurch ge- findungsgemäßen Schrankanlage angebracht sind. Um scliehen, daß dieser Autrieb von der Hubleiler 31 die Kettenrollen 84 läuft ferner eine Kette 85, die über auf die Hubleiter 32 umgeschaltet wird. Leitet sich die Ketten 81 und 83 mit dem Waagebalken 36 in jedoch der Antrieb der Nockenlatten 73 von der Verbindung steht. Das obere Trumm der Kette 85 horizontalen Rückbewegung der Hubleitern 31 her, 30 verläuft parallel und in unmittelbarer Nachbarschaft so bedarf es keiner zusätzlichen Umschaltung der der unteren Seitenkante des Fachs 126. Die entlang Fängersteuerung bei einer Umlaufrichtungsumkehr. den Fächerkanten liegenden Trumme der Ketten 81If the not shown drive of the cam slat 15 uppermost compartment I2o is on the way from the 73 with the vertical movement of the lifting ladders 31 to the right to the left vertical column, a lower one is coupled, so the circulation compartment 12Λ is required for a change shifted left to right, direction of the compartments also a change in the control At the ends of the balance beam 36 are the ends of the drive of the cam plate 73, which, for example, for a chain 81 shown in dotted lines, strengthens a direction of rotation at the upper reversal point and ao, which is via two chain rollers 82 runs and for the other at the lower reversal point one of the between these chain rollers 82 parallel to and lifting ladders the catcher 43 under the driver 14 near the upper side edge of the compartment 12a pushes. Since the catcher control for the two vertical columns can run synchronously with the chain 81, there can be, for example, a further chain 83 that runs around chain rollers to reverse the direction of rotation for a common 25 84 that is located at the bottom of the shelf frame 11 the first drive of all the cam slats 73 are thereby attached to the cabinet system according to the invention. In order to ensure that this drive from the lifting ladder 31 to the chain rollers 84 also runs a chain 85 which is switched over to the lifting ladder 32. If the chains 81 and 83 are connected to the balance beam 36, however, the drive of the cam slats 73 is disconnected. The upper run of the chain 85 horizontal return movement of the lifting ladders 31, 30 runs parallel and in the immediate vicinity so there is no need for additional switching of the lower side edge of the compartment 126. The along catcher control with a reversal of the direction of rotation. strands of the chains 81 lying on the fan edges
Das Aus- und Einrücken der Vorsprünge 42 und und 85 führen entlang ihrer Verlaufslinie eine aller-The disengagement and engagement of the projections 42 and and 85 lead along their course line a very
der Fänger 43 soll möglichst stoß- und reibungsarm nierende Bewegung entsprechend den Schwingungenthe catcher 43 should be as low-impact and low-friction movement as possible in accordance with the vibrations
vor sich gehen. Hierfür ist es beispielsweise möglich, 35 des Waagebalkens 36 durch.going on. For this purpose it is possible, for example, to move 35 of the balance beam 36 through.
die Vorsprünge und Fänger oben mit Rollen zu ver- Die Kette 81 trägt zwei Mitnehmer 86 und 87. Der sehen. In der gezeichneten Ausführung ist eine andere, Mitnehmer 86 tritt bei der dargestellten Umlaufeinfachere Lösung durchgeführt, die den Fächern einen richtung in Aktion, der Mitnehmer 87 bei der entfesteren Stand verleiht. Für die die f-ächer hebende gegengesetzten Umlaufrichtung. Der Abstand zwischen Halbleiter 32 und für die entsprechenden Fänger 43 4» den Mitnehmern 86 und 87 entlang der Kette ist is: die Steuerung der I Sorizontalverschiebung zeitlich größer als die Fachtiefe, und ihr Weg je Hin- und so durchgeführt, daß die Vorsprünge 42 etwas unter- Herbewegung ist um ebensoviel größer als die Vcrhalb der stillstehenden Mitnehmer 14 eingerückt schiebeweite des Fachs 12a. Die Mitnehmer 86 und werden und sich sodann nach oben bewegen, während 87 sind so an der Kette 81 angeordnet, daß das Fach die Fänger 43 erst dann ausgerückt werden, wenn die +5 12a in ihre Bewegungsbahn zu liegen kommt und Vorsprünge 42 die Mitnehmer 14 bereits erfaßt und dann vom entsprechenden Mitnehmer horizontal verden Hub nach oben begonnen haben. schoben werden kann.to connect the projections and catchers at the top with rollers. The chain 81 carries two drivers 86 and 87. The see. In the illustrated embodiment, a different, carrier 86 occurs in the illustrated circulation, simpler solution is carried out, which gives the compartments a direction in action, the carrier 87 gives in the softened state. For the opposite direction of rotation that lifts the fan. The distance between semiconductors 32 and, for the corresponding catchers 43 4 »the catches 86 and 87 along the chain, is: the control of the horizontal displacement is greater in time than the compartment depth, and its path is carried out back and forth so that the projections 42 are somewhat The sliding width of the compartment 12a is just as much greater than the sliding width of the stationary driver 14. The drivers 86 and will then move upwards, while 87 are arranged on the chain 81 in such a way that the compartment, the catchers 43 are only disengaged when the +5 12a comes to rest in their path of movement and the projections 42 the drivers 14 have already been detected and then started horizontally verden stroke upwards by the corresponding driver. can be pushed.
Damit die Hubleiter 31 ihre vertikale Säule ab- Entsprechendes gilt von Mitnehmern 88 und 89, senken kann, werden die Fächer kurz vor diesem Vor- die sich an der unteren Kette 85 befinden. Die Mitgang geringfügig angehoben, so daß die Fänger 43 so nehmer 88 und 89 laufen jedoch auf Grund der Be- reibungslos unter den Mitnehmern 14 herausgezogen wegungsumkehr zwischen dem unteren und dem werden können. Dieses Anheben geschieht durch oberen Trumm der Kette 85 in entgegengesetzter einen kleinen zusätzlichen Hub der Hubleiter zu einem Richtung, verglichen mit den Mitnehmern 86 und 87. Zeitpunkt, zu dem die Vorspränge 42 bereits einge- Die Funktionsweise dieses Horizontalverschiebungsrückt. die Fänger 43 jedoch noch nicht ausgerückt 55 antriebs ist folgende: im unteren Umkehrpunkt der sind und sich die Hubleiter noch kurz vor ihrem Hubleiter 31 bzw. dem oberen der Hubleiter 32 beoberen Umkehrpunkt befindet findet sich das Fach 12a zuoberst in der rechten ver-So that the lifting ladder 31 can lower its vertical column from the carriers 88 and 89, the compartments are located on the lower chain 85 shortly before this front. The catch raised slightly so that the catchers 43 so takers 88 and 89 run, however, due to the smooth running under the catches 14, reversal of movement between the lower and the can be. This lifting is done by the upper run of the chain 85 in the opposite direction, a small additional stroke of the lifting ladder compared to the drivers 86 and 87. Time at which the projections 42 have already moved. The catcher 43, however, has not yet disengaged 55. The drive is as follows: at the lower reversal point of the and the lift ladder is still shortly before its lift ladder 31 or the upper reversal point over the lift ladder 32 , the compartment 12a is at the top in the right-hand corner.
36 an der Innenseite der Anlenkung der Hubstangen 86'. Bei erneuter Schwingbewegung des Waagebalkens 36 on the inside of the articulation of the lifting rods 86 '. When the balance beam oscillates again
37 Knaggen 75 (F i g. 3). Die Hubstangen 37 sind 6° 36 kommt der Mitnehmer 86 in Anschlag an das zweiteilig mit einem darin befindlichen Gelenk 76 Fach 12a, schiebt dieses in die gezeichnete Stellung ausgebildet Jeweils in der oberen Stellung der Hub- und über sie hinweg bis in die oberste Stellung der leitern 31, 32 dröekt die Knagge 75 das Gelenk 76 linken vertikalen Säule und läuft sodann, während nach außen und verursacht so den kleinen zusätzlichen des nächsten Vertikalhubs der Fächer, zurück zur Hub. 6S Stelle 86'. Das Zurückliegen der Stelle 86' vom Eck- 37 lugs 75 ( Fig. 3). The lifting rods 37 are 6 ° 36 when the driver 86 comes into contact with the two-part, with a joint 76 located therein, compartment 12a, pushes this into the position shown ladders 31, 32 dröekt the lug 75 the hinge 76 left vertical column and then runs while outwards, thus causing the little additional of the next vertical stroke of the compartments, back to the stroke. 6 S digit 86 '. The back of the point 86 'from the corner
reibungsannes Aufsetzen der Fächer auf die Fänger des Mitnehmers 86 zu ermöglichen, ohne daß dieserTo enable smooth placement of the subjects on the catcher of the driver 86 without this
43 in der oberen Stellung der Hubleiter 32. Die zeit- mit dem hochfahrenden Fach 12« in Konflikt kommt.43 in the upper position of the lifting ladder 32. The time with the rising compartment 12 ”comes into conflict.
Durch entsprechende Wahl der Hebelarme der Befestigungssteilen der Hubstaiigen 37 und der Kette 81 um den Verschwenkungspunkt des Waagebalkens 36 werden die jeweiligen vertikalen und horizontalen Bewegungsweiten unabhängig voneinander bestimm i.By appropriate choice of the lever arms of the fastening parts of the lifting rods 37 and the chain 81 around the pivot point of the balance beam 36, the respective vertical and horizontal Determine the range of motion independently of one another i.
Eine Änderung der Steuerung der Horizontalver-A change in the control of the horizontal
Schiebung bei einer Umlaufrichtungsumkehr ist bei £ Shriebenen Ausführung mchtnotwencüg I^ diesem FaU nimmt automatisch der ^^™T *™£ Fach 12a von der linken zur rechten vertikalen SäuleShifting in the case of a reversal of the direction of rotation is not necessary in the case of a single execution This FaU automatically takes the ^^ ™ T * ™ £ Tray 12a from the left to the right vertical column
mDer Antrieb des unteren Fachs 12& durch die Mitnehmer 88 oder 89 verläuft in analoger Weise. m The drive of the lower compartment 12 & by the driver 88 or 89 runs in an analogous manner.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DER0046519 | 1967-07-19 | ||
| DER0046519 | 1967-07-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1654704A1 DE1654704A1 (en) | 1972-03-16 |
| DE1654704C true DE1654704C (en) | 1973-08-09 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1373106B1 (en) | Storage lift | |
| AT510537A1 (en) | METHOD OF STORING GOODS AND DEVICE THEREFOR | |
| DE3830218C2 (en) | ||
| EP1928765A1 (en) | Horizontal circuit storage system | |
| DE29805946U1 (en) | Shelf storage system for general cargo, especially for order picking of pharmaceutical packs | |
| DE19809098B4 (en) | Shelf storage system for general cargo, in particular for the picking of drug packages | |
| CH439103A (en) | Device for storing objects containing rollable storage devices | |
| DE1654542A1 (en) | Storage device with sloping shelves | |
| DE1654704C (en) | Cabinet system with movably arranged compartments in a shelf frame | |
| DE2319058A1 (en) | PROCESS AND EQUIPMENT FOR REMOVING STORED GOODS FROM SHELVES OPEN ON ONE SIDE | |
| DE3731847C2 (en) | ||
| EP1020591B1 (en) | Parking system | |
| CH370563A (en) | Device for storing objects | |
| DE1929890A1 (en) | Stacking carousel | |
| EP0714469B1 (en) | Device for the controlled conveying and storage of movable goods | |
| DE20105582U1 (en) | storage lift | |
| EP0493327A1 (en) | Storage rack | |
| DE1654704B (en) | ||
| DE1654704A1 (en) | Cabinet system | |
| EP1384692A1 (en) | Storage rack for articles or article bundles, as for example loaded pallets | |
| DE19905941A1 (en) | Parking system | |
| EP0934215B1 (en) | Storage shelving | |
| DE1805782U (en) | ROTATING SHELVING. | |
| EP0510528A2 (en) | Lift for building materials and elements of trestle work | |
| DE202007011475U1 (en) | bearing device |