DE1654704B - - Google Patents
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Description
3 \ 43 \ 4
Fach der aufwärts fahrenden Säule und das unterste dient, ohne daß die Konstruktion des Faches mit dem Fach der abwärts fahrenden Säule jeweils zur anderen Gewicht darüberliegender Fächer belastet würde. Eine der beiden Säulen hinüber, woraufhin die Kette jeder eventuelle Unsymmetrie der Gewichtsverteilung innerSäule wieder um einen Schritt weiterläuft usw. Die halb der Fächer kann deshalb nicht zu einem elastischen Reibung zwischen den Fächern sowie die Art des An- 5 Verziehen des darunterliegenden Fachs führen. Diese triebs machen diese Schrankanlage für große Anlagen Ausführung eignet sich besonders dann, wenn nicht mit schweren Fächern nicht geeignet. Desgleichen ist an jedem Fach Hebeglieder angreifen, es bei dieser Schrankanlage nicht ohne weiteres mög- Eine besonders günstige Konstruktion für den symlich, daß Fächer einer Quaderform mit extremen metrischen und tragkräftigen Angriff der Hebeglieder Kantenlängenverhältnis zur Anv endung kommen io ergibt sich gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können, z. B. Fächer von großer Tiefe und geringer dadurch, daß die Hebeglieder Teil von je an einer der Höhe, also sehr Sache Fächer, wie sie beispielsweise beiden sich gegenüberliegenden Seitenflächen der für die Lagerung von Plakaten, Drucken usw. geeignet vertikalen Säulen angeordneten Hubleitern sind, die sind. zu einer Vertikalbewegung fiher Hubstangen, die aus Compartment of the upward moving column and the lowest is used without the construction of the compartment with the compartment of the downward moving column would be burdened in each case to the other weight of the overlying subjects. One of the two pillars over, whereupon the chain of any possible asymmetry of the weight distribution within the pillar runs one step further, etc. Half of the compartments can therefore not lead to elastic friction between the compartments and the type of distortion of the compartment below. This drive makes this cabinet system for large systems execution is particularly suitable when not with heavy compartments. Likewise, lifting links attack every subject, which is not easily possible with this cabinet system. A particularly favorable construction for the symlich that subjects of a cuboid shape with extreme metric and load-bearing attack of the lifting links edge length ratio are used io results from a further development of the invention can e.g. B. compartments of great depth and less in that the lifting members are part of each at one of the height, so very matter compartments, as they are, for example, two opposite side surfaces of the vertical columns arranged suitable for the storage of posters, prints, etc. lifting ladders, they are. to a vertical movement fiher lifting rods, which from
fen, bei dcT trotz geringem Platzbedarf für die Fächer nierend schwenkbaren Waagebalkens angehängt sind, fen, with dcT, despite the small space requirement for the compartments, hinged balance beams are attached,
und die Hebeglieder hinsichtlich des Kantenverhält- der neben dem Anlenkpunkt jeder Hubstange eine beiand the lifting links with regard to the edge ratio next to the articulation point of each lifting rod
nisses, der Größe und des Gewichts der Fächer prak- Aufwärtsneigung das o^.re Teilstück der Hubstangenisses, the size and weight of the compartments practically upward inclination the o ^ .re section of the lifting rod
tisch keine Beschränkungen bestehen. 20 nach außen drückende Knagge trägt, und die zu einerThere are no table restrictions. 20 outwardly pressing studs, and to one
Diese Aufgabe wird gemäß der Frfmdung dadurch Horizontalbewegung um einen Betrag, der zum Ergelöst, daß je mindestens dem untersten Fach jeder greifen bzw. Freistellen der Mitnehmer durch die Hub-Säule mindestens zwei der Hebeglieder zugeordnet leitern genügt, mit einer mit der Vertikalbewegung der sind, daß diese sich an einander gegenüberliegenden Hubleitern gekoppelten Nockensteuerung verbunden Seiten des Faches befinden und daß die ihnen zugeord- 25 sind, und daß während der Freistellung der Mitnehmer neten Mitnahmeeinrichtungen als in etwa gleichem vertikal gesicherte Fänger unter die Fächer schiebbar Abstand vom Grundrißflächenschwerpunkt des Faches sind. Hierdurch ergibt sich eine zwangläufige Steuerung auf den gegenüberliegenden Seiten angeordnete Mit- der alternierenden Fächerbewegung und die Möglichnehmer ausgebildet sind und daß ferner die Schienen keit, als Antrieb einen stetig laufenden Motor zu ver- und die Rollen an übereinander angeordneten Fächern 30 wenden; die Synchronisierung der Hubleiterbewegung einander so zugeordnet sind, daß die Fächer sich an den beiden Säulenseiten bereitet wegen der Tatgegenseitig über die Rollen und die Schienen abstützen sache, daß die Hubleitern an den gemeinsamen Waage- und die Rollen beim Verschieben der Fächer längs der balken angehängt sind, keinerlei Schwierigkeiten. Auf Schienen auf den Schienen ablaufen. Grund der am Waagebalken befindlichen KnaggeAccording to the definition, this task is achieved by horizontal movement by an amount that that each grab at least the lowest compartment or release the driver through the lifting column at least two of the lifting links associated with ladders is sufficient, with one with the vertical movement of the are that these cam controls coupled to opposite lift ladders are connected Sides of the subject are located and that they are assigned 25, and that during the release of the driver Neten take-away devices as roughly the same vertically secured catcher can be pushed under the compartments Distance from the center of gravity of the floor plan area of the subject. This results in an unavoidable control arranged on the opposite sides with the alternating fan movement and the possible takers are designed and that the rails are also able to drive a continuously running motor and turn the rolls on stacked compartments 30; the synchronization of the elevator movement are assigned to each other in such a way that the compartments are prepared on the two sides of the column because of the fact that they are supported by the rollers and the rails on each other, so that the lifting ladders are attached to the shared scales. and the roles are attached to moving the compartments along the beams, no difficulties. on Rails run off on the rails. The reason for the pin on the balance beam
Durch diese Ausbildung ist eine beliebige Bemaßung 35 ergibt sich schließlich in der höchsten Stellung derWith this design, any dimension 35 is ultimately obtained in the highest position of the
der Fächer hinsichtlich Breite, Höhe und Tiefe mög- Fächer eine geringfügige weitere Anhebung, die dasThe compartments in terms of width, height and depth are possible a slight further increase that the
lieh, ohne daß die Gefahr einer Verkantung besteht, Aus- und Einschieben der Hebeglieder bzw. derborrowed, without the risk of tilting, pushing out and pushing the lifting links or the
die den vorgeschriebenen Umlauf behindern würde, Fänger, die während des folgenden Abwärtshubes fürwhich would hinder the prescribed circulation, catchers who during the following downstroke for
dessen horizontale Teilstrecken auf Grund der ein- den Halt der Fächer sorgen, ermöglicht, so daß auchthe horizontal sections of which ensure that the compartments are held in place, so that too
geschalteten Rollen auch für große Fächer durch- 40 in dieser Zeit die gleichmäßige Abstützung der FächerSwitched roles, even for large compartments, ensure that the compartments are evenly supported during this time
lauf bar sind. Als bevorzugte Anwendungsmöglich- gesichert ist.are runable. Is secured as a preferred application.
keiten seien Schrankanlagen genannt, deren Fächer Nach einer alternativen Ausführung der ErfindungCabinet systems may be mentioned whose subjects are according to an alternative embodiment of the invention
— etwa zur Ablage von Bildern, Plakaten cd. dgl. — sind die Hebeglieder Teil von je an einer der beiden großflächig und niedrig sind, und solche, deren Fächer sich gegenüberliegenden Seitenflächen der Säulen- for example for storing pictures, posters, cd. Like - the lifting links are part of each of the two are large and low, and those whose compartments are opposite side surfaces of the pillars
— etwa zur Aufbewahrung oberflächenempfindlichen 45 schrittweise umlaufenden endlosen Ketten. Diese Aus-Stangenmateriu's — sehr breit, jedoch von geringer bildung bietet den Vorteil, daß die Hebeglieder für Höhe und Tiefe sind. eine bestimmte Umlaufrichtung der Fächer stets nur- For example, for storing surface-sensitive 45 endless chains rotating step by step. This Aus-Stangenmateriu's - very wide, but of little education offers the advantage that the lifting links are for height and depth. one specific direction of rotation of the compartments only
3ei der erfindungsgemäßen Schrankanlage greifen in einer Richtung bewegt zu werden brauchen und in3ei the cabinet system according to the invention have to be moved in one direction and need to be moved in
die Hebeglieder mindestens am untersten Fach jeder den Schrittpausen den Halt der Fächer nach wie vorthe lifting links at least on the lowest compartment each the step breaks the hold of the compartments as before
Säule an. für größere Schrankanlagen ist es Jabei 50 garantieren, so daß sich eine noch verhältnismäßigPillar on. for larger cabinet systems it is Jabei 50 guarantee, so that an even more proportionate
günstig, wenn sie an jedem oder an jedem zweit.-n einfache Antriebssteuerung ergibt,favorable if it results in simple drive control on each or every second,
usw. der Fächer angreifen. Zum möglichst symmetri- Gemäß einer anderen in Ausgestaltung der Erf'in-etc. attack the subjects. For as symmetrical as possible, according to another embodiment of the invention
schen und eine hohe Belastbarkeit sichernden Ab- dung vorgesehenen Antriebsart sind die HebegliederThe lifting links are the type of drive that is intended to ensure a high load-bearing capacity
stützen der Fächer sind nach einer Weiterbildung der im Regalrahmen gelagerte, intermittierend antreibbareAccording to a further development, the compartments are supported by the intermittently drivable that is stored in the shelf frame
Erfindung jedem der in den beiden vertikalen Säulen 55 Zahniider, die an Mitnehmern in Form von an denInvention of each of the two vertical columns 55 Zahniider, which are attached to drivers in the form of to the
aufeinander angeordneten Fächer je mindestens zwei Fächern auf gegenüberliegenden Seitenflächen vertikalone on top of the other compartments each have at least two compartments vertically on opposite side surfaces
der Hebeglieder an den beiden Seiten zugeordnet, so verlaufenden Zahnstangen angreifen. Die Zahnräderassigned to the lifting links on both sides, so attack running racks. The gears
daß sich auch eine unsymmetrische Lastverteilung sitzen auf horizontalen Wellen. Im einfachsten Fallthat there is also an asymmetrical load distribution sitting on horizontal waves. In the simplest case
innerhalb des Fachs nicht als Verkantung auswirkt. genügt es, im Bereich des untersten Fachs auf jederdoes not act as a cant within the compartment. it is sufficient in the area of the lowest compartment on each
Nach einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der 60 Seite ein Zahnrad vorzusehen. Für mittlere und Erfindung befinden sich die Mitnehmer am oberen schwerere Schrankanlagen werden jedoch pro Seiten-Seitenrand jed?s Faches, erstrecken sich über die ganze fläche mehrere senkrecht verlaufende Zahnstangen in Fachtiefe und umfassen eine aufwärts gerichtete gleichmäßigen Abständen nebeneinander an jeder der Stützfläche, die eine der Schienen bildet. Durch diese einander gegenüberliegenden Seitenflächen der Fächer Ausbildung whd eine breite, kraiiige Auflage erzielt 65 angebracht, und auf der horizontalen Welle sitzt als und erfolgt außerdem die Übertragung der Stütz- Gruppe eine entsprechende Anzahl von mit den Zahnkräfte für darüberliegende Fächer nur über den stangen kämmenden Zahnrädern. Über die Höhe der Bauteil, der sowohl als Mitnehmer als auch als Schiene jeweiligen vertikalen Säule verteilt, können dann vieleAccording to an advantageous further embodiment of the 60 side, a gear wheel is to be provided. For medium and In the invention, the drivers are located at the top of the heavier cabinet systems, however, per side edge each compartment, several perpendicular racks extend over the entire surface Compartment depth and include an upwardly evenly spaced side-by-side at each of the Support surface that forms one of the rails. Through these opposing side surfaces of the compartments Training whd a broad, kraiiige support achieved 65 is attached, and sits on the horizontal shaft as and also the transmission of the support group takes place a corresponding number of with the tooth forces for overlying compartments only above the rod-meshing gears. About the amount of Component, which distributes the respective vertical column both as a driver and as a rail, can then be many
Zahnradgruppen in Abständen von vorzugsweise einer gekehrt. Die Anzahl und Breite der Mitnehmer 14Gear groups swept at intervals of preferably one. The number and width of the drivers 14
Fachhöhe oder weniger als einer Fachhöhe angeordnet richtet sich nach der zulässigen Belastbarkeit derCompartment height or arranged less than a compartment height depends on the permissible load capacity of the
sein, die alle synchron angetrieben werden. Durch diese Fächer.which are all driven synchronously. Through these subjects.
Anordnung, die in ihrer Funktion einem Ketten- Für kleinere Anlagen mag es genügen, wenn nur anFor smaller systems it may be sufficient if only on
antrieb etwa entspricht, werden jedoch die Ketten ver- 5 den Mitnehmern 14 des untersten Fachs jeder Säuledrive corresponds approximately, however, the chains are 5 the drivers 14 of the lowest compartment of each column
mieden, die teuer sind und bei über £■ ößere Zeit- Hebeglieder angreifen. Die oberen Fächer stützen sichAvoid, which are expensive and attack when over £ ■ larger time lifting links. The upper compartments are supported
spannen erfolgendem Betrieb unter stärkerer Be- dann nur jeweils auf das darunterliegende Fach ab.If the operation takes place under greater pressure, then only tension the compartment below.
lastung dazu neigen, sicn zu längen. Eine solche vereinfachte Ausführungsform vermagload tend to lengthen. Such a simplified embodiment is capable
Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme einen erheblichen Aufwand an Antriebsmechanik zuIn the following, the invention with reference to a considerable effort in drive mechanics
auf die Zeichnung an Hand von differenziert beschrie- io ersparen. Bei schwerer belastbaren Ablagen würdenon the drawing on the basis of differentiated described- io spare. With heavier resilient shelves would
benen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt jedoch die Fächer bei einer derartigen Ausführungbenen exemplary embodiments explained in more detail. However, it shows the compartments in such a design
F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen selbst unverhältnismäßig schwer, da der Rahmen derF i g. 1 is a side view of an inventive self disproportionately heavy, since the frame of
Schrankanlage, wobei zahlreiche Einzelheiten weg- untersten Fächer jeweils das Gewicht der ganzen SäuleCabinet system, with numerous details moving away from the lowest compartments, each bearing the weight of the whole column
gelassen sind, tragen müßte. In solchen Fällen muß ein Antriebs-are relaxed, would have to carry. In such cases a drive
F i g. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße 15 system vorgesehen sein, dessen Hebeglieder an denF i g. 2 is a plan view of a 15 system according to the invention, the lifting members of which are attached to the
Schrankanlage mit der Darstellung zweier verschie- Mitnehmern 14 jedes Fachs 12, gegebenenfalls auchCabinet system with the representation of two different carriers 14 of each compartment 12, possibly also
dener Antriebssysteme, nur jedes zweiten Fachs 12 oder in einer ähnlichen Ord-den drive systems, only every second compartment 12 or in a similar order
F i g. 3 in schematischer Darstellung einen Hub- nung, angreifen.F i g. 3 attack a lift in a schematic representation.
leiternanrieb der erfindungsgemäßen Schrankanlage Jedes Fach 12 hat unten eine Anzahl von Rollen 15,Ladder drive of the cabinet system according to the invention Each compartment 12 has a number of rollers 15 at the bottom,
. η Seitentansicht, *° die auf Schienen 16 zu liegen kommen, welche durch. η side view, * ° which come to lie on rails 16, which through
F i g. 4 einen Horizontalschnitt durch die Hub- die Seitenkanten des jeweils nächst darunterliegendenF i g. 4 shows a horizontal section through the lift, the side edges of the next one below
leitern-Antriebsanlage in einer versetzten Ebene ABCD Fachs gebildet sind. Für das unterste der Fächer 12 istLadder drive system are formed in an offset level ABCD compartment. For the lowest of the compartments 12 is
in F i g. 3, 5 und 6, beiderseits je eine Schiene 17 im Regalrahmen 11 ge-in Fig. 3, 5 and 6, on each side a rail 17 in the shelf frame 11
F i g. 5 einen Vertikalschnitt in einer Ebene EF der bildet, solange die Hebeglieder an jedem Mitnehmer 14F i g. 5 is a vertical section in a plane EF that forms as long as the lifting members are on each driver 14
F i g. 4, »5 der Fächer 12 angreifen, übertragen die Schienen 16F i g. 4, »5 attack the compartments 12, the rails 16 transfer
F i g. 6 eine Seitenansicht der Antriebsanlage ge- keine wesentliche Stützkraft auf die Rollen 15. DasF i g. 6 is a side view of the drive system showing no substantial supporting force on the rollers 15. That
maß F i g. 4 nach Pfeil G unter Weglassung einer jeweils oberste und unterste Fach muß jedoch in jedermeasure F i g. 4 according to arrow G with the omission of a top and bottom compartment must, however, in each
Seitenwand, Bewegungsperiode für die Horizontnlverschiehung vonSidewall, period of motion for the horizon shift from
F i g. 7 und 8 je eine Einzelheit der Steuereinrich- den Hebegliedern freigesetzt werden. Das obersteF i g. 7 and 8 each a detail of the control devices are released to the lifting links. The top one
tung der Schrankanlage gemäß F i g. 3 bis 6 in ver- 30 Fach ist dann nur über die Rollen 15 auf den Schienenmanagement of the cabinet system according to FIG. 3 to 6 in the 30 compartment is then only on the rails via the rollers 15
schiedenen Arbeitsstellungen und 16 des darunterliegenden Fachs abgestützt, und dasdifferent working positions and 16 of the compartment below, and that
Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Horizon- unterste Fach nur über seine Rollen 15 auf den9 shows a schematic representation of a Horizon lowest compartment only via its rollers 15 on the
talvenchiebungsantriebs einer erfindungsgemäßen Schienen 17. Die Rollen erlauben nun eine leichteTalvenchiebungsantriebs a rails according to the invention 17. The rollers now allow easy
Schrankanlage. Horizontalverschiebung, für die ein besonderer An-Cabinet system. Horizontal shift, for which a special
In einem Regalrahmen 11 befinden sich zehn 35 trieb vorgesehen ist. Die Horizontalverschiebung desIn a shelf frame 11 are ten 35 drive is provided. The horizontal shift of the
Fächer 12, die im wesentlichen in zwei vertikalen obersten und des untersten Fachs 12 erfolgt sehr rei-Compartments 12, which are essentially made up of two vertical uppermost and the lowermost compartment 12, are very clean
Säulen stapelartig direkt aufeinander angeordnet sind. bungsarm, so daß auch bei schwerstbelasteten FächernColumns are stacked directly on top of one another. Little exercise, so that even with heavily loaded subjects
In dem vom Regalrahmen 11 umschlossenen Raum ein Festfressen eines Fachs auf den es tragendenIn the space enclosed by the shelf frame 11, a compartment seizes on the one carrying it
sind zwei Fächer 12 weniger angeordnet, als maximal Schienen kaum möglich ist.two compartments 12 are arranged less than a maximum of rails is hardly possible.
hineinpassen würden. Die unausgefüllten Räume be- 40 Sofern auch das jeweils am Fenster 13 befindlichewould fit in. The unoccupied spaces also occupy the space at the window 13
finden sich stets zuoberst und zuunterst im Regal- Fach auf Grund der Antriebssteuerung während dercan always be found at the top and bottom of the shelf compartment due to the drive control during the
Rahmen 11. Stillstandsphase von den Hebegliedern freigesetzt istFrame 11. Standstill phase is released from the lifting links
Die Fächer führen eine Umlaufbewegung durch, die und sich nur über seine Rollen 15 auf den Schienen 16
durch Pfeile in F i g. 1 angedeutet ist. Das unterste der des darunterliegenden Fachs abstützt, während das
Fächer 12 der linken Säule wird in den daneben- 45 darüberliegende Fach von den Hebeglied-rn festliegenden
freien Raum unterhalb der rechten Säule ge- gehalten wird, kann dieses gerade am Fenster befindschoben,
während das oberste der Fächer 12 der liehe Fach zum Be- oder Entladen herausgenommen
rechten Säule in den danebenliegenden freien Raum oder durch ein anderes Fach ausgetauscht werden,
über der linken Säule fährt. Nach diesem Austausch Auch dieses Herausnehmen geht auf Grund des
macht die linke Säule insgesamt eine Bewegung um 50 Rollenlaufs leicht und reibungsarm,
eine Fachhöhe nach unten und die rechte Säule um In F i g. 2 ist in Draufsicht eine Schrankanlage geeine
Fachhöhe nach oben. Hierdurch entstehen wieder zeigt, deren Fächer 12 zwischen den Seitenwänden
die leeren Räume oberhalb der linken und unterhalb sehr langestreckt sind. Solche Schrankanlagen eignen
der rechten Fächersäule, und es erfolgt eine erneute sich beispielsweise als Lager für Metallrohre oder
Horizontalverschiebung. Dieses Bewegungsspiel ist 55 Stangen mit empfindlicher Oberfläche, die nicht in ein
beliebig oft wiederholbar und erzeugt so einen Umlauf Fach hineingeschoben werden dürfen, sondern nur vorder
Fächer 12, der zur Folge hat, daß jedes Fach zu sichtig gelegt werden können. Bei Verwendung oben
einem im Regalrahmen 11 befindlichen Fenster 13 offener Fächer lassen sich durch die erfindungsgemäße
transportiert werden kann. Schrankanlage auf verhältnismäßig kleinem RaumThe compartments perform a revolving movement, which and is only possible via its rollers 15 on the rails 16 by arrows in FIG. 1 is indicated. The lowermost one of the compartment below is supported, while the compartment 12 of the left column is held in the adjacent compartment below the right column by the lifting links the compartments 12 of the borrowed compartment for loading or unloading removed right column in the adjacent free space or exchanged for another compartment, drives over the left column. After this replacement, this removal is also possible due to the fact that the left column makes a total movement of 50 roller runs easy and with little friction,
one compartment height down and the right column by In F i g. 2 is a top view of a cabinet system one compartment height upwards. This again shows, the compartments 12 of which are very elongated between the side walls, the empty spaces above the left and below. Such cabinet systems are suitable for the right-hand fan column, and there is a renewed, for example, storage for metal pipes or horizontal displacement. This game of movement is 55 bars with a sensitive surface, which cannot be pushed into any number of times repeatable and thus creates a circulation compartment, but only front compartments 12, which means that each compartment can be placed too clearly. When using above a window 13 located in the shelf frame 11, open compartments can be transported through the invention. Cabinet system in a relatively small space
Die Fächer 12 weisen an den beiden Seiten, die in 60 zahlreiche derartige Rohre lagern.
F i g. 1 dem Betrachter zugewandt bzw. abgewandt In F i g. 2 sind die sichtbaren Fächer 12 die jeweils
sind, Mitnehmer 14 auf, an denen in F i g. 1 nicht ein- gerade obersten der beiden vertikalen Säulen. Es sind
gezeichnete Hebeglieder angreifen, welche die Fächer 12 auch die Hebeglieder mit eingezeichnet, wobei rechts
in vertikaler Richtung zu bewegen vermögen. Die Mit- ein Antrieb mittels Ketten und links mittels Hubnehmer
14 sind etwa symmetrisch zum Grundflächen- 65 leitern angedeutet ist Die Mitnehmer 14 der beschwerpunkt
der Fächer angeordnet. Sie können aus schriebenen Ausführungsform erstrecken sich über
vorspringenden Nasen bestehen, die in entsprechende die gesamte Breite d-τ Fächer 12.
Ausnehmungen eier Hebegliede- eingreifen, oder um- Beim Kettenantrieb sind an jeder der SeitenflächenThe compartments 12 have on the two sides that store numerous such tubes in 60.
F i g. 1 facing or facing away from the viewer In F i g. 2 are the visible compartments 12 each, driver 14 on which in F i g. 1 not the very top of the two vertical columns. There are drawn lifting members attack which the compartments 12 and the lifting members are also drawn in, being able to move in the vertical direction on the right. The drive by means of chains and on the left by means of lifting devices 14 are indicated approximately symmetrically to the base surface conductors. The carriers 14 are arranged as the center of gravity of the compartments. They can consist of the described embodiment extending over projecting lugs, which correspond to the entire width d-τ compartments 12.
Recesses eier lifting links- engage, or around- When the chain drive are on each of the side surfaces
det sich ein Kettenrad18, an der nach u g. lassenen vorderen vertikalen Säule ein Kettenrad 19, die Kettenräder 18 und 19 befi nden «bewa Höhe der zweitobersten Fächer 1J Antrieb erfrtgt über dn KegeradgetnebeM w, daBMeengsffin gesetzten Drehsinn aufweisen Jedes der Ke«enraderl8 und 19 trägt an seiner Mantelfläche drei Zahnkränze über die je eine endlose Kette 21I lauft An der Seite ^f^jeii»*toJD^nchJ28There is a sprocket18 on which, according to u g. tempered front vertical column, a sprocket 19, the sprockets 18 and 19, exploiting ligand "bewa height of the second uppermost trays 1 J driving erfrtgt over dn KegeradgetnebeM w, daBMeengsffin sense of rotation have any of the Ke" enraderl8 and 19 carries on its outer surface three sprockets on each an endless chain 21I runs by the side ^ f ^ jeii »* toJD ^ nchJ28
der Kettenräder, jeweils drei Kct en fj nach oben oder nach unten. Jeweils die laufenden Ketten sind » "jftjja^^?^ durch horizontale Querleisten 22 überbrückt lie dem nach mit den Ketten 21 auf der einen Seite: nach oten und auf der anderen Seite nach,™ten wände"1 Diese Querleisten 22 greifen unter die Mitnehmer 14 der Fächer ein und stützen somit letztere ab.of the chain wheels, each have three Kct en fj upward or downward. In each case the running chains are bridged by horizontal crossbars 22 and then with the chains 21 on one side: to oten and to the other side, th walls "1 These crossbars 22 grip under the drivers 14 of the compartments and thus support the latter.
Ein intermittierender Antrieb hebt bzw. κ M^die vertikalen Säulen J^J^^jj^a und 19 auf der HöheTr zweitobersten Fächer ist das oberste stete von der Kette abgehängt und wird nur von dem darunterliegenden über die Rollen 15 und Schienen^ getragen. Bei der Horizontalverscnieoung inu^ keine störende Reibung zwischen den Querleisten zz und den Mitnehmern 14 m Erscheinung. Am untersten Fach ist diese Reibung dadurch ausgeschaltet daß die Schiene 17 um ein kleines Stuck zu hoch angeordnet ist, so daß das unterste Fach zwischen der Schiene und den Rollen 15 der direkt darüber legenden Fächer eingeschlossen ist, wahrend die Querleisten 22 sich noch geringfügig weiterbewegen und dadurch vom Fach 12 lösen.An intermittent drive lifts or κ M ^ the vertical columns J ^ J ^^ jj ^ a and 19 at the level of the second top compartment, the topmost one is suspended from the chain and is only supported by the one below via the rollers 15 and rails ^. With the Horizontalverscnieoung inu ^ no disturbing friction between the transverse strips and the drivers 14 m appearance. At the bottom compartment this friction is eliminated by the fact that the rail 17 is a little too high, so that the bottom compartment is enclosed between the rail and the rollers 15 of the compartments directly above it, while the transverse strips 22 continue to move slightly and thereby detach it from compartment 12.
Die Horizontalverschiebung des obersten und des untersten Fachs kann auf verschiedene^ We,-erfolgen, beispielsweise durch Seil- oder Kettenzuge nyarau Horizontalverschiebung der Fächer.The horizontal displacement of the top and bottom compartments can be done in various ways, for example by means of rope or chain hoists nyarau horizontal displacement of the compartments.
non Vertikalbewegung der Hubleiternnon vertical movement of the lifting ladders
3^ 32 erfolgt mittels eines Motors 33 über ein s ^ ^ und eme KurbeIstange 35,3 ^ 32 takes place by means of a motor 33 via a s ^ ^ and eme crank rod 35,
Waagebalken 36 in eine alternierende £chwenkbewegung versetzt, an dem Hubstangen 37 jf die schwenkbar an Haltegliedern 38 an g efn 3, 32 befestigt sind. Der Antrieb der Balance beam 36 set in an alternating pivoting movement, on which lifting rods 37 are fastened pivotably on holding members 38 on 3 , 32 . The drive b the
Hubkitem auf den gegenüberliegenden Seiten ist durch nicht dargestellte mechanische Mittel synjure 6 Vertikalantrieb werden bei etwas Hubkitem on the opposite sides is synjure 6 vertical drive by mechanical means not shown are at something
größeren Anlagen vorteilhafterweise nicht eigentliche ζ verwendet, sondern Bewegungssysteme mitlarger systems advantageously do not use actual ζ , but rather movement systems with
Ka kinematischen Steuerung. EinKa kinematic control. A
tis ti s
^^t^baMsäatäBBrdensv ^. dM F j g. 4%is 8 J01 einzelnen dargestellt, ™ 8 h zuf größeren Anschaulichkeit die ^^ t ^ baMsäatäBBrdensv ^. dM F j g . 4 % is shown 8 J 01 each, ™ 8 h for greater clarity
bdstan J 35 die Hubstangen 37 und die Halteglieder 38 des eigentlichen Hubleiternantriebs weg- *5 gelassen^srn . ^ ^ g ^ derjenige Zeitpunkt dar. *^ die Unke ^^ dk ·η der Horizontalf"^;,^ AB darßesteilt ist, nach unten gefahren ^''werden beginnt, während die rechte Säule, die in bdstan J 35 the lifting rods 37 and the holding members 38 of the actual lift ladder drive weg- * 5 left ^ srn. ^ ^ g ^ that point in time . * ^ The snake ^^ k * η of Horizontalf "^; begins AB ^ i darßeste lt t is, moved downward ^ '' are, while the right column in
Horizontalschnittebene CD gezeigt ist, soeben oer oben mnt Horizontal sectional plane CD is shown, just oer above mnt
*» B ^ ^ senkrechter Säule> * »B ^ ^ vertical column>
uer Kg 4o ^ Jedes Fach uer Kg 4o ^ each compartment
vier »gseits mit einem daran angeschweißten,four sides with a welded
12 st «> Seitenschüd 41 ausgerüstet, das mit12 st « > Seitenschüd 41 equipped with
unten d Mitnehmer 14 bildet, in .einembelow d driver 14 forms, in .einem
s u™n U7ereich zwischen sich und der Wand des s u ™ n U 7 area between you and the wall of the
Faches die Rollen 15 trägt und oben die Schiene 16 Fach«^™ d d g arüberliegenden Faches tod« ^ich^ Bejspid ^ drei R llen Fachseite vorgesehen, die einfach aus auf die zu- U «l'' t8,tachu„ K^Uag.mTray carries the rollers 15 and above the rail 16 Tray «^ ™ dd g arüberüberübergabe Faches tod« ^ i ^ Bejspid ^ three R llen compartment side is provided, which can be easily accessed from the to- U «l " t8, ta chu„ K ^ Uag.m
SS5Sa wd bei einer Schräglage beidersei« die gleiche *J»l»«ite»g^ »erden. In F1 g. 2 sind nur zur VeranscnauiicniirigSS5Sa wd in an inclined position both "the same * J" l "" ite "g ^ "earth. In F1 g. 2 are for disclosure only
ein Antrieb mittels Hubleiten, «S-^^ ^ insbesondere für Anlagen mittlerer Gro. e eignet und in Fig. 3 in etwas schematisierter Umstellung,und unter Weglassung zahlreicher Einzelheiten in Serienansicht dargestellt ist.a drive by means of lifting guides, «S - ^^ ^ especially for medium-sized systems. e is suitable and in Fig. 3 in a somewhat schematic conversion, and omitting numerous details in series view is shown.
Entlang den Seitenflächen 1?*.^ also insgesamt auf vier Flachen »» «J*» stehende und vertikal bewegliche Hubleiter ange bracht. Die beiden Hubleitern der inFijJ linken Säule sind mit 31, die der rechten Säule mil:Ά beAlong the side surfaces 1? *. ^ So a total of four surfaces »» «J *» standing and vertically movable lifting ladder attached. The two lifting ladders of the inFijJ left column are with 31, those of the right column with : Ά be
stets im Gleichtakt,always in sync,
takt. . . „._._.* anffe.tact. . "._._. * Anffe .
Zum einfacheren Verständnis sei von** ange_For a better understanding of ** ange_
nommen. daß %^SdJ^SLSa Sachen nehmem 14 der Fächer 12 m der DeKannren eitook. that % ^ SdJ ^ SLSa things take 14 of the compartments 12 m of the DeKannren ei
Ratschenart angreifen, sie a so m der einen ^httmg beispielsweise aufwärts, mitnehmen, wahrend sie mAttack ratchet type, they a so m the one ^ httmg for example upwards, take away while they m
fen 1SShTohne° Sgt^rttS Γηfen 1SS h Tohne ° Sgt ^ rttS Γη
45 und ooeii mien, au uuu oiw «».-, 45 and ooeii mien, au uuu oiw «» .-,
: der Schrankanlage mit Hilfe eines Krans and am Ort des Fensters 13 oder einer ahnintnahmestelle von vorn entladen werden: the cabinet system with the help of a crane and at the location of the window 13 or a collection point be unloaded from the front
können.be able.
50 Die Bewegungssteuerung erfolgt, in kurzen Zügen erläutert, folgendermaßen: die Hubleitern greifen mit leistenartigen Versprüngen 42 unter die Mitnehmer 14 der Fächer 12 und heben bzw. senken diese dann, während die jeweilige Hubleiter sich hebt bzw. senkt.50 The movement control is explained in brief as follows: the lifting ladders take hold strip-like projections 42 under the drivers 14 of the compartments 12 and then raise or lower them, while the respective elevator rises or lowers.
55 Am Ende dieses Hubs greifen Fänger 43, die in dem U-Eisen 40 vertikal gesichert sind, unter die Mitnehmer 14 und halten diese in ihrer vertikalen Lage fest. Etwa gleichzeitig springen die Hubleitern um eine bestimmte Weite von den Fächern 12 zurück55 At the end of this stroke, catchers 43 that are in the U-iron 40 are secured vertically, under the driver 14 and hold them in their vertical position fixed. At about the same time, the lifting ladders jump back from the compartments 12 by a certain distance
60 und ziehen damit die Vorsprünge 42 unter den Mitnehmern 14 heraus; sie sind nun in ihrer vertikalen Bewegung frei und führen einen dem vorhergegangenen Nutzhub entgegengesetzten Gegenhub um eine Fachhöh», durch, während gleichzeitig die Horizontal-60 and thus pull the projections 42 out from under the drivers 14; they are now in their vertical Movement freely and perform a counter stroke opposite to the previous useful stroke by one Compartment height », while at the same time the horizontal
65 verschiebung des obersten und des untersten Fachs stattfindet Am Ende des Gegenhubs rücken die Hubleitern 31 und 32 wieder an die vertikalen Säulen der Fächer 12 heran und schieben ihre Vorsprünge65 shifting the top and bottom compartments takes place At the end of the counter stroke, the lifting ladders 31 and 32 move back to the vertical columns of the Fan 12 and slide their tabs
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unter die Mitnehmer 14 jeweils des, im Vergleich ztit seine andere Stellung bringt. Auf Grund der Stellung vorherigen Stellung, darunterliegenden Fachs. der Steuernasen 56, 57 findet diese Umsteuerung stetsunder the driver 14 each of the, in comparison ztit brings its other position. Because of the position previous position, compartment below. the control lugs 56, 57 always find this reversal
Zur Steuerung des Ein- und Ausrückens der Hub- etwa im Umkehrpunkt der vertikalen Bewegung der leitern sind diese mit Rückwagen JjI verbunden, die Hubleitern statt. Stellschrauben 62 dienen der Advertikal unverschieblich, jedoch in Horizontalrichtung 5 justierung des Umschrtappzeitpuhkts der Nockenwelle eine Strecke weit vor- bzw. zurückrückbar sind. Jeder 55.To control the engagement and disengagement of the lifting ladders approximately at the reversal point of the vertical movement of the ladders, these are connected to the rear carriage JjI , the lifting ladders take place. Adjusting screws 62 serve the advertikal immovably, but in the horizontal direction 5 adjustment of the Umschrtappzeitpuhkts of the camshaft can be advanced or retreated a distance. Every 55
der Rückwagen 51 weist zwei Räder 52 auf, die so in Im gezeichneten Beispiel ist eine Umkehr der Fächereiher Führungsnut 53 in der jeweiligen Hubleiter 31 Umlaufrichtung der einfacheren Darstellung wegen bzw. 32 laufen, daß sie in Horizontalrichtung nur mit nicht vorgesehen, obwohl eine derartige Drehrichdiesen gemeinsam bewegt werden können. Der Durch- io tungsumkehr in der Praxis meist erwünscht sein wird, messer der Räder 52 ist etwas kleiner als die Weite Zu ihrer Durchführung ist eine Umkehr der Ein- und der Führungsnuten 53. Aus.-ücksteuerung der Hubleitern 31, 32 und derthe rear carriage 51 has two wheels 52, which in the example shown is a reversal of the fan-lined guide groove 53 in the respective lifting ladder 31 circumferential direction for the sake of simplicity of illustration or 32 run that they are only not provided in the horizontal direction, although such a turning direction can be moved together. The reversal of penetration will mostly be desirable in practice, the diameter of the wheels 52 is slightly smaller than the width the guide grooves 53. Aus.-ücksteuerung the lift ladders 31, 32 and the
Jeder Rüc^wagen 51 besteht aus einer flachen Metall- Fänger 43 nötig. Während in der gezeichneten Anscheibe mit einer darin befindlichen, die Scheibe durch- Ordnung die Hubleiter 31 beim Abwärtsfahren und dringenden quadratischen Ausnehmung 54. Die Aus- 15 die Hubleiter 32 beim Aufwärtsfahren Fächer transnehtnungen 54 der Rückwagen 51 werden von einer portiert, in der Gegenbewegung aber leer läuft, muß Nockenwelle 55 durchsetzt, deren Lagerung starr mit bei umgekehrter Umlaufrichtung die Hubleiter 31 bei den den Regalrahmen 11 bildenden U-Eisen 40 ver- ihrer Aufwärtsfahrt Fächer transportieren, also einbunden ist. Die Nockenwelle 55 kann mit aufgesetzten gerückt sein, und die Hubleiter 32 bei ihrer Abwärts-Nocken oder auch, wie in der Zeichnung, nach Art 20 fahrt. Eine entsprechende Steuerung ist beispielsweise einer Kurbelwelle hergestellt sein. Der Durchmesser so möglich, daß zwei Paar Steuerflügel auf der Nockender Nockenwelle 55, einschließlich Nocken, also an welle 55 drehfest, jedoch axial verschieblich angeder maximalen Querabmessung, nimmt gerade die- ordnet sind. Das eine Steuerflügelpaar entspricht der jenige Abmessung ein, die der Kahtertlänge der qua- Stellung der eingezeichneten Steuerkugel 58, 59, das dratischen Ausnehmung 54 im Rückwagen 51 ent- 25 andere ist hierzu spiegelbildlich angeordnet, so daß spricht. Bei einer Verdrehung der Nockenwelle um also der nockenseitige Steuerflügel von der Steuernase 180° wird deshalb der Rückwagen Sl um eine Weite, 56 und nicht, wie im gezeichneten Beispiel, von der die der Nockenhöhe entspricht, in Horizontalrichtung Steuernase 57 betätigt wird. Durch axiale Verschiebung gerückt (F i g. 7). Bei einer Zurückdrehung der der Steuerflügel wird dasjenige Steuerflügelpaar in den Nockenwelle 55 um 180° erfolgt das Rücken des 30 Bereich der Steuernasen 56, 57 gebracht, das die Rückwagens 51 in umgekehrter Richtung. Das Mit- jeweils gewünschte Fächer-Umlaufrichtung zur Folge nehmen des Rückwagens 51 geschieht jeweils während hat.Each rear carriage 51 consists of a flat metal catcher 43 necessary. While in the drawn target with one located therein, the disc through-order the elevator 31 when going down and urgent square recess 54. The opening 15 the lifting ladder 32 when traveling upwards trays 54 of the rear carriage 51 are ported by one, but must run empty in the countermovement Camshaft 55 penetrates, the storage of which is rigid with the lifting ladder 31 when the direction of rotation is reversed the U-iron 40 forming the shelf frame 11 transport compartments during their upward travel, that is to say tied them in is. The camshaft 55 can be moved with attached, and the lift ladder 32 with its downward cam or, as in the drawing, according to Art 20 drives. A corresponding control is for example be made of a crankshaft. The diameter so possible that two pairs of control vanes on the cam end Camshaft 55, including cams, that is to say non-rotatably on shaft 55, but can be displaced axially maximum transverse dimension, takes just the- are arranged. The one pair of control wings corresponds to the that dimension, that of the Kahtert length of the qua- position of the control ball 58, 59 that The dratic recess 54 in the rear carriage 51 is opposite to the other is arranged in a mirror image of this, so that speaks. When the camshaft is rotated by the cam-side control vane from the control nose 180 ° is therefore the rear carriage Sl by a distance, 56 and not, as in the example shown, of the which corresponds to the cam height, control nose 57 is actuated in the horizontal direction. By axial displacement moved (Fig. 7). When the control wing is turned back, that control wing pair is in the Camshaft 55 by 180 ° takes place the back of the 30 area of the control lugs 56, 57 brought the Rear carriage 51 in the opposite direction. The result of this is the direction of rotation of the fan in each case take the rear carriage 51 happens each while has.
der zweiten Viertelumdrehung der Nockenwelle 55, An Stelle einer Nockenwelle mit Rückwagehthe second quarter turn of the camshaft 55, instead of a camshaft with a rear wheel
während die erste Viertelumdrehung nur den Nocken könnten auch andere Konstruktionen zur Anwendung der Nockenwelle 55 in der quadratischen Ausnehmung 35 kommen. Beispielweise könnte an Stelle der Nocken-34 nach oben dreht (F i g. 5). welle 55 eine gewöhnliche Welle vorgesehen sein, dieduring the first quarter turn only the cam, other constructions could be used of the camshaft 55 come in the square recess 35. For example, instead of the cam 34 rotates upwards (Fig. 5). shaft 55 an ordinary shaft may be provided, the
Eine Verdrehung, der Nockenwelle 55 um 180° hat radiale Arme aufweist, an deren Enden Räder sitzen, also ein Ein- bzw. Ausrücken der Rückwagen 51 und welche in die Führungsnuten 53 der Hubleitern 31, 32 damit der Hubleiter 31 bzw. 32 zur Folge und muß eingreifen. Diese Welle wird durch einen Steuersomit immer etwa im obersten bzw. untersten Umkehr- 40 mechanismus um einen bestimmten Winkel hin- und punkt der Hubleiter stattfinden. Hierzu dient ein herverdreht, wodurch die radialen Arme verschwenkt Steuermechanismus mit zwei an der Hubleiter ange- werden und die Räder mit den daraufsitzenden Hubbrachten Steuernasen 56, 57 und zwei an der Nocken- leitern ihren Abstand von der vertikalen Axialebene welle 55 drehfest angebrachten Steuerflügeln 58, 59 der Welle verändern.A rotation, the camshaft 55 through 180 ° has radial arms, at the ends of which sit wheels, that is, an engagement or disengagement of the rear carriage 51 and which in the guide grooves 53 of the lifting ladders 31, 32 thus the elevator 31 or 32 result and must intervene. This wave is through a tax so always about a certain angle in the top or bottom reversing mechanism point of the lift ladder. This is done by turning it down, causing the radial arms to pivot Steering mechanism with two attached to the elevator ladder and the wheels with the elevator seated on them Control lugs 56, 57 and two on the cam ladders their distance from the vertical axial plane Change shaft 55 non-rotatably attached control vanes 58, 59 of the shaft.
sowie ein Schnappmechanismus aus einem Hebel 60 45 Jeweils zu den Zeiten, zu denen die Vorsprünge 42 und einer Feder 61. Bei einer über die ganze Tiefe der Hubleitern 31, 32 'Όή den Mitnehmern 14 uusder Schrankanlage, also beider vertikalen Säulen, sich gerückt sind und die vertikalen Säulen stillstehen, sind erstreckenden Nockenwelle 55 genügt ein Steuer- die beiderseits der Hubleitem befindlichen Fänger 43 mechanismus und ein Schnappmechanismus. Qetnäß ütiter die Mitnehmer 14 geschoben. Ihre horizontale FI g. 4 ist jedoch die Nockenwelle 55 für die beiden So Stellung, also ob in oder außer Eingriff mit den Mitvertikalen Säulen geteilt ausgeführt, und jede Säule nehmern 14. ist auf die horizontale Stellung der Hubbenötigt einen eigenen Steuermechanismus und einen leitern 3l abgestimmt. Hierzu ist ein entsprechendes, eigenen Schnappmechanismus. Dies kann von Vorteil in den Figuren nicht vollständig eingezeichnetes kineseln, wenn es sich als günstig erweist, bei einer be- öiatisches Übertragungssystem vorgesehen, stimmten Anlage den Aus bzw. Einrückzeitpunkt für Ss In F i g. 6 1st die bettachterseitige Seitenwand des den oberen Totpunkt und den unteren Totpunkt der U-Eisens 40 weggelassen, um einen Einblick in den Hubleitem getrennt festzulegen. Steuerantrieb der Fänger 43 zu gestatten.as well as a snap mechanism from a lever 60 45 each at the times when the projections 42 and a spring 61. With one over the entire depth of the lifting ladders 31, 32 'Όή the drivers 14 uusder Cabinet system, i.e. both vertical columns, have moved and the vertical columns are stationary extending camshaft 55, a control catcher 43 located on both sides of the lifting ladder is sufficient mechanism and a snap mechanism. Qetnäß ütiter the driver 14 is pushed. Your horizontal FI g. 4, however, is the camshaft 55 for the two So positions, that is, whether in or out of engagement with the co-verticals Columns carried out divided, and each column take 14. is coordinated with the horizontal position of the lift requires its own control mechanism and a ladder 3l. A corresponding, own snap mechanism. This can be advantageous in kineseln not completely drawn in the figures, if it proves to be favorable, provided for a beöiatisches transmission system, the system agreed the disengagement or engagement time for Ss In F i g. 6 Is the side wall of the bed eighth side the top dead center and the bottom dead center of the U-iron 40 are omitted in order to provide a glimpse into the To be specified separately. Control drive of the catcher 43 to allow.
Die Steuemasen 56 und 57 sind etwa Im vertikalen Jeder Fänger 43 sitzt auf einer iu Längsrichtung im Abstand einer Fachhöhe und seitlich voüeinändci ver- U-Eisen 40 liegenden Leiste 71, die um einen Drehsetzt an den Hubleiterfl ängeschwt.ßt. Nähert sich 60 punkt 72 um einen kleinen Winkel verschwenkbar ist. im Verlaufe der Hubleitern-Vertikalbewegung eine In der einen Extremstellung der Verschwenkung beder Steuernasen der Nockenwelle 55 an, so drückt sie findet sich der jeweilige Fänger 43 unter dem Mitden entsprechenden der an der Nockenwelle 55 um nehmer 14, in der anderen, in F i g. 4 und 6 gezeicbein gleiches Stück seitlich versetzt angebrachten neten Extrerrvstellung, ist dieser »on ihm frei. Steuerflügel um etwa eine Vierteldrehung oach oben 65 Zwischen den Leisten *M, die an ihren Enden abbrw. nach unten, woraufhin die NockenweUe, von der geschrägt sind, und der Rückwand des U-Eisens Feder 61 gespannt, schnappartig eine zweite Viertel- ist eine Nockenlätte 73 vorgesehen, welche das drehung ausführt Und hierbei den Rückwagen Sl in U-Eisen etwa in ganzer Höhe durchsetzt und in Ab-The control lugs 56 and 57 are approximately vertically. Each catcher 43 sits on a longitudinal direction at a distance of one compartment height and laterally voüeinändci arranged U-iron 40, which is swiveled around a pivot on the lift ladder flange. Approaching 60 point 72 is pivotable by a small angle. In one extreme position of the pivoting of the control lugs of the camshaft 55, the respective catcher 43 presses it under the corresponding catcher 14 on the camshaft 55, in the other, in FIG . 4 and 6 shown the same piece laterally offset attached extreme position, this »on it is free. Control wing about a quarter turn upwards 65 Between the strips * M, which break off at their ends. downwards, whereupon the cam shafts, from which are inclined, and the rear wall of the U-iron spring 61 are tensioned, a second quarter , a cam slat 73 is provided, which performs the rotation and here the rear carriage S1 in U-iron roughly in its entirety Interspersed with height and
11 ° 1211 ° 12
ständen von jeweils einer Fachhöhe Fängernocken 74 liehe Steuerung erfolgt hier so, daß die Fänger im trägt. Etwa zur Richtungsumkehr der Vertikalbe- höchsten Punkt der Fächer 12 vorgeschoben werden; wegung der Hubleitern 31, 32 führt die Nockenlatte die Vorsprünge 42 rücken jedoch erst nach einer 73 eine kurze, schnelle Vertikalbewegung aus. Die kurzen Wiederabwärtsbewegung zu einem Zeitpunkt Fängernocken 74 wandern hierbei vom einen Hebel- 5 aus, zu dem die Mitnehmer 14 bereits auf den Fängern ende der Leiste 71 unter das entgegengesetzte Hebel- 43 ruhen.stands of one compartment height catcher cams 74 borrowed control takes place here so that the catcher in the wearing. For example, to reverse the direction of the vertical highest point of the compartments 12 are advanced; Movement of the lift ladders 31, 32 leads the cam slat, but the projections 42 move only after one 73 makes a short, rapid vertical movement. The short backward movement at a time Catcher cams 74 migrate from a lever 5 to which the catches 14 are already on the catchers end of the bar 71 under the opposite lever 43 rest.
ende der benachbarten Leiste 71, wobei sämtliche In F i g. 9 ist eine Möglichkeit des Antriebs derend of the adjacent bar 71, wherein all In F i g. 9 is one way of driving the
Fänger 43 eine Horizontalverschiebung durchführen; Horizontalverschiebung des obersten und untersten bei der gezeichneten Anordnung der Fänger 43 an Fachs, die während des Stillstands der vertikalen der Leiste 71 kommen bei einer Aufwärtsbewegung io Säulen erfolgt, angedeutet. Der darin dargestellte der Nockenlatte 73 die Fänger mit den Mitnehmern 14 Zeitpunkt liegt etwa um ein Drittel des Bewegungsin Eingriff und werden bei einer Abwärtsbewegung der zyklus vor dem in den F i g. 3 bis 6 dargestellten Zeit-Nockenlatte 73 unter den Mitnehmern 14 heraus- punkt. Die linke Hubleiter 31 bewegt sich frei laufend gezogen. nach oben, die rechte Hubleiter 32 nach unten. EinCatcher 43 perform a horizontal shift; Horizontal shift of the top and bottom in the drawn arrangement of the catcher 43 to subject, which during the standstill of the vertical the bar 71 comes when there is an upward movement io columns, indicated. The one shown in it the cam lath 73 the catcher with the drivers 14 time is about a third of the movement Intervention and, in the case of a downward movement, the cycle before the one shown in FIG. 3 to 6 illustrated time cam stick 73 highlighted among the drivers 14. The left elevator 31 moves freely drawn. up, the right elevator 32 down. A
Ist der nicht dargestellte Antrieb der Nockenlatte 15 oberstes Fach 12a befindet sich auf dem Weg von der 73 mit der Vertikalbewegung der Hubleitern 31 ge- rechten zur linken vertikalen Säule, ein unterstes kuppelt, so bedarf es für eine Änderung der Umlauf- Fach 12ft wird von links nach rechts geschoben, richtung der Fächer auch einer Änderung des Steuer- An den Enden des Waagebalkens 36 sind die EndenIf the drive, not shown, of the cam slat 15 is the uppermost compartment 12a is on the way from the 73 with the vertical movement of the lifting ladders 31 right to the left vertical column, a bottom one Couples, so it is necessary to change the circulation compartment 12ft is pushed from left to right, direction of the subjects also a change of the control At the ends of the balance beam 36 are the ends
antriebs der Nockenlatte 73, die beispielsweise für die einer strichpunktiert eingezeichneten Kette 81 beeine Umlaufrichtung am oberen Umkehrpunkt und 20 festigt, die über zwei Kettenrolleu 82 verläuft und für die andere am unteren Umkehrpunkt einer der zwischen diesen Kettenrollen 82 parallel zum und Hubleitern die Fänger 43 unter die Mitnehmer 14 nahe am oberen seitlichen Rand des Fachs 12a liegt, schiebt. Da die Fängersteuerung für die beiden verti- In antriebsmäßiger Verbindung mit der Kette 81 bekalen Säulen synchron laufen kann, kann beispiels- findet sich eine weitere Kette 83, die um Kettenrollen weise die Umlaufrichtungsumkehr für einen gemein- 25 84 verläuft, welche unten am Regalrahmen 11 der ersamen Antrieb aller Nockenlatten 73 dadurch ge- findungsgemäßen Schrankanlage angebracht sind. Um schehen, daß dieser Antrieb von der Hubleiter 31 die Kettenrollen 84 läuft ferner eine Kette 85, die über auf die Hubleiter 32 umgeschaltet wird. Leitet sich die Ketten 81 und 83 mit dem Waagebalken 36 in jedoch der Antrieb der "Nockenlatten 73 von der Verbindung steht. Das obere Trumm der Kette 85 horizontalen Rückbewegung der Hubleitern 31 her, 30 verläuft parallel und in unmittelbarer Nachbarschaft so bedarf es keiner zusätzlichen Umschaltung der der unteren Seitenkante des Fachs 126. Die entlang Fängersteuerung bei einer Umlaufrichtungsumkehr. den Fächerkanten liegenden Trumme der Ketten 81drive the cam lath 73, for example for a chain 81 shown in dash-dotted lines Direction of rotation at the upper reversal point and 20, which runs over two Kettenrolleu 82 and for the other at the lower reversal point one of the chain rollers 82 parallel to and between these chain rollers Lifting ladders the catcher 43 is under the driver 14 close to the upper side edge of the compartment 12a, pushes. Since the catcher control for the two verticals is connected to the chain 81 in a drive-related manner Columns can run synchronously, for example, there can be another chain 83 around chain rollers wise the reversal of the direction of rotation for a common 25 84 runs, which is down on the shelf frame 11 of the ersamen Drive all the cam slats 73 are thereby attached to the cabinet system according to the invention. Around Schehen that this drive from the lifting ladder 31, the chain rollers 84 also runs a chain 85, which over is switched to the elevator 32. The chains 81 and 83 are directed to the balance beam 36 in However, the drive of the "cam slats 73 is from the connection. The upper run of the chain 85 horizontal return movement of the lifting ladders 31, 30 runs parallel and in the immediate vicinity so there is no need for additional switching of the lower side edge of the compartment 126. The along Catcher control when the direction of rotation is reversed. strands of the chains 81 lying on the fan edges
Das Aus- und Einrücken der Vorsprünge 42 und und 85 führen entlang ihrer Verlaufslinie eine alterder Fänger 43 soll möglichst stoß- und reibungsarm nierende Bewegung entsprechend den Schwingungen vor sich gehen. Hierfür ist es beispielsweise möglich, 35 des Waagebalkens 36 durch.The disengagement and engagement of the projections 42 and and 85 lead along their course line an alternate Catcher 43 should be as low-impact and low-friction movement as possible in accordance with the vibrations going on. For this purpose it is possible, for example, to move 35 of the balance beam 36 through.
die Vorsprünge und Fänger oben mit Rollen zu ver- Die Kette 81 trägt zwei Mitnehmer 86 und 87. DerThe projections and catchers above with rollers to The chain 81 carries two drivers 86 and 87. The
sehen. In der gezeichneten Ausführung ist eine andere, Mitnehmer 86 tritt bei der dargestellten Umlaufeinfachere Lösung durchgeführt, die den Fächern einen richtung in Aktion, der Mitnehmer 87 bei der entfesteren Stand verleiht. Für die die Fächer hebende gegengesetzten Umlauf richti r g. Der Abstand zwischen Hubleiter 32 und für die entsprechenden Fänger 43 4" den Mitnehmern 86 und 87 entlang der Kette ist ist die Steuerung der Horizontalverschiebung zeitlich größer als die Fachtiefe, und ihr Weg je Hin- und so durchgeführt, daß die Vorsprünge 42 etwas unter- Herbewegung ist um ebensoviel größer als die Verhalb der süllstehenden Mitnehmer 14 eingerückt schiebeweite des Fachs 12a. Die Mitnehmer 86 und werden und sich sodann nach oben bewegen, während 87 sind so an der Kette 81 angeordnet, daß das Fach dte Fänger 43 erst dann ausgerückt werden, wenn die 45 12a in ihre Bewegungsbahn zu liegei kommt und Vorsprünge 42 die Mitnehmer 14 bereits erfaßt und dann vom entsprechenden Mitnehmer horizontal verdcr> Hub nach oben begonnen haben. schoben werden kann.see. In the embodiment shown, a different, carrier 86 occurs in the illustrated circulation, simpler solution, which activates the compartments in one direction, and the carrier 87 during de-solidification Stand gives. For the opposite circulation that lifts the compartments, it is correct. The distance between Lifting ladder 32 and for the corresponding catchers 43 4 ″ the drivers 86 and 87 along the chain the control of the horizontal shift is greater in time than the compartment depth, and its way back and forth carried out so that the projections 42 is slightly under-down movement by just as much greater than the half the coaming driver 14 is indented sliding width of the compartment 12a. The drivers 86 and and then move upwards, while 87 are arranged on the chain 81 that the subject The catcher 43 will only be disengaged when the 45 12a comes to lie in its trajectory and Projections 42 have already captured the driver 14 and then rotated horizontally by the corresponding driver Hub upwards have started. can be pushed.
Damit die Hubleiter 31 ihre vertikale Säule ab- Entsprechendes gilt von Mitnehmern 88 und 89,So that the lifting ladder 31 from its vertical column - the same applies to drivers 88 and 89,
senken kann, werden die Fächer kurz vor diesem Vor- die sich an der unteren Kette 85 befinden. Die Mitgang geringfügig angehoben, so daß die Fänger 43 5° nehmer 88 und 89 laufen jedoch auf Grund der Bereibungslos unter den Mitnehmern 14 herausgezogen wegungsumkehr zwischen dem unteren und dem werden können. Dieses Anheben geschieht durch oberen Trumm der Kette 85 in entgegengesetzter einen kleinen zusätzlichen Hub der Hubleiter zu einem Richtung, verglichen mit den Mitnehmern 86 und 87. Zeitpunkt, zu dem die Vorsprünge 42 bereits einge- Die Funktionsweise dieses Horizontalverschiebungs-can lower, the compartments are located on the lower chain 85 shortly before this front. The Mitgang slightly raised, so that the catchers 43 5 ° takers 88 and 89 are running due to the rubbing-free pulled out from under the drivers 14 reversal of movement between the lower and the can be. This lifting is done by the upper run of the chain 85 in the opposite direction a small additional stroke of the lift ladder in one direction compared to the drivers 86 and 87. Point in time at which the projections 42 have already started.
rückt, die Fänger 43 jedoch noch nicht ausgerückt 55 antriebs ist folgende: im unteren Umkehrpunkt der sind und sich die Hubleiter noch kurz vor ihrem Hubleiter 31 bzw. dem oberen der Hubleiter 32 beoberen Umkehrpunkt befindet findet sich das Fach 12a zuoberst in der rechten ver-moves, the catcher 43 but not yet disengaged 55 drive is the following: in the lower reversal point of the and the lift ladder conquer each other shortly before their lift ladder 31 or the top of the lift ladder 32 The reversal point is the compartment 12a at the top in the right
Zu diesem Zweck befinden sich am Waagebalken tikalen Säule und der Mitnehmer 86 an einer StelleFor this purpose, there are tical column and the driver 86 in one place on the balance beam
36 an der Innenseite der Anlenkung der Hubstangen 86'. Bei erneuter Schwingbewegung des Waagebalkens36 on the inside of the articulation of the lifting rods 86 '. When the balance beam oscillates again
37 Knaggen 75 (F i g. 3). Die Hubstangen 37 sind δο 36 kommt der Mitnehmer 86 in Anschlag an das zweiteilig mit einem darin befindlichen Gelenk 76 Fach 12a, schiebt dieses in die gezeichnete Stellung ausgebildet. Jeweils in der oberen Stellung der Hub- und über sie hinweg bis in die oberste Stellung der leitern 31, 32 drückt die Knagge 75 das Gelenk 76 linken vertikalen Säule und läuft sodann, während nach außen und verursacht so den kleinen zusätzlichen des nächsten Vertikalhubs der Fächer, zurück zur Hub. 65 Stelle 86'. Das Zurückliegen der Stelle 86' vom Eck-37 lugs 75 (Fig. 3). The lifting rods 37 are δο 36 if the driver 86 comes into contact with the two-part compartment 12a with a joint 76 located therein, it pushes this into the position shown. In each case in the upper position of the lifting and over them to the uppermost position of the ladders 31, 32, the lug 75 presses the joint 76 left vertical column and then runs while outwards and thus causes the small additional of the next vertical stroke of the compartments , back to the hub. 6 5 digit 86 '. The back of the point 86 'from the corner
Dieser zusätzliche Hub ergibt auch ein weiches und punkt der vertikalen Säule dient dazu, den Rücklauf reibungsarmes Aufsetzen der Fächer auf die Fänger des Mitnehmers 86 zu ermöglichen, ohne daß dieser 43 in der oberen Stellung der Hubleiter 32. Die zeit- mit dem hochfahrenden Fach 12a in Konflikt kommt.This additional stroke also results in a soft point and the vertical column serves to reverse the flow To enable low-friction placement of the subjects on the catcher of the driver 86 without this 43 in the upper position of the lifting ladder 32. The time with the rising compartment 12a comes into conflict.
Durch entsprechende Wahl der Hebelarme der Befestigüngsstellen
der Hubstangön '31 und der Kette Sl
üin den Verschwenkungspunkt des Waagebalkens 36
werden die jeweiligen vertikalen und horizontalen Bewegungsweiten unabhängig voneinander be- S mit.
stimmt _
Eine Änderung der Steuerung der Horizontalversebiebung
bei einer Umlaufrichtungsumkehr ist bei der beschriebenen Ausführung nicht notwendig, tn
diesem Fall nimmt automatisch der Mitnehmer iff das
Fach Ha von der iinken zur rechten vertikalefa SäuleBy appropriate selection of the lever arms of the fastening points of the lifting rods 31 and the chain S1 in the pivot point of the balance beam 36, the respective vertical and horizontal ranges of movement can be adjusted independently of one another. Right _
A change in the control of the Horizontalversebiebung at a rotation direction reversal is not necessary in the described embodiment, tn this case, automatically makes the driver iff the tray Ha of the Ieft the right column vertikalefa
Ber Antrieb des unteren Fachs lib dureh die Mitnehmer & oder $ verläuft in analoger Weise.The drive of the lower compartment lib by the driver & or $ runs in the same way.
Hierzu 3 Ölatt ZeichnungenIn addition 3 Ölatt drawings
Claims (5)
Schrittpausec das oberste und das unterste Fach are raised or lowered, in each case in the
Step pauseec the top and the bottom compartment
angeordneten Fächern einande. so zugeordnet sind, Für Lager, Magazine oder Registraturen werden daß die Fächer sich gegenseitig über die Rollen und Schrankanlagen mit paternosterartig in zwei vertikalen die Schienen abstützen und die Rollen beim Ver- Säulen umlaufenden Fächern verwendet, mit deren schieben der Fächer längs der Schienen auf den Kufe ein gewünschtes Fach zu einem Fenster in der Schienen ablaufen. 35 Schrankwand gefahren und er/- oder beladen werden horizontally from one to the other of the vertical 15 The invention relates to a cabinet system columns are guided along the rail and displaceable . with movably arranged in a shelf frame, the j. veils lowest compartment is in the lever compartments, which are arranged in two consecutive members containing shelf frames on rollers in vertical columns on top of each other et that each have compartments located one above the other, at least the lowest compartment of each column is provided with at least rollers and two of the lifting members (21, 31, 32) are assigned to produce a compartment, circulation by means of entrainment devices on which these are attached to each other opposing compartments attacking lifting members are located step by step each side of the compartment (12) and that they can be raised or lowered by a compartment height, associated driving devices than in about 2.5 with the top and the same distance from the ground plan, the lowest compartment horizontally from the pauses in each step one to the other point of the subject on the g e opposite of the vertical columns guided along the rail verSeiten arranged drivers (14, [part of 41]) are slidable, the respective bottom compartment being formed and Jaß fe, ier the rails (16, in the rack frame containing the lifting members over [part of 41]) and the rollers (15) are supported on 30 rollers on top of each other in the two common level,
arranged compartments. are assigned so that the compartments are mutually supported by the rollers and cabinet systems with paternoster-like in two vertical rails for storage, magazines or registries and the rollers are used in the case of rotating compartments with which the compartments slide along the rails on the columns Run a desired compartment to a window in the rails. 35 Moving the wall unit and / or loading it
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