DE20105582U1

DE20105582U1 - storage lift

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Publication number: DE20105582U1
Application number: DE20105582U
Authority: DE
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2002-08-01
Anticipated expiration: 2011-03-24

Description

AnmeldungRegistration

Bellheimer Metallwerk GmbHBellheimer Metallwerk GmbH

D-76752 Bellheim/PfalzD-76752 Bellheim/Palatinate

LaaerliftLaaerlift

Die Erfindung betrifft einen Lagerlift mit sich gegenüberliegenden Regalsäulen, die eine Vielzahl von übereinander angeordneten Paaren von Stützprofilen für sich gegenüberliegende Seiten von ein- und auslagerbaren, an ihren sich gegenüberliegenden Enden mit Mitnahmetaschen versehenen Lagergutträgem aufweisen, sowie mit einem zwischen den Regalsäulen auf- und abbewegbaren Vertikalförderer, der mindestens einen ein Obertrumm und ein Untertrumm bildenden Kettentrieb mit zwei Mitnehmern aufweist, von denen jeweils einer zur Einleitung einer Horizontalbewegung in jeweils einen der Lagergutträger dient, um diesen vom Vertikalförderer auf ein Stützprofilpaar oder von einem Stützprofilpaar auf den Vertikalförderer zu überführen, und die den auf den Vertikalförderer überführten Lagergutträger während der Vertikalbewegung des Vertikalförderers gemeinsam in einer zentralen Position halten.The invention relates to a storage lift with opposing shelf columns, which have a plurality of pairs of support profiles arranged one above the other for opposite sides of storage and retrieval carriers provided with carrying pockets at their opposite ends, and with a vertical conveyor which can be moved up and down between the shelf columns and which has at least one chain drive forming an upper run and a lower run with two carriers, one of which serves to initiate a horizontal movement in one of the storage carriers in order to transfer it from the vertical conveyor to a pair of support profiles or from a pair of support profiles to the vertical conveyor, and which together hold the storage carrier transferred to the vertical conveyor in a central position during the vertical movement of the vertical conveyor.

Lagerlifte der vorstehenden Art sind aus der DE 42 33 688 Al bekannt. Um bei ihnen die Lagergutträger in die von den Stützprofilpaaren gebildeten Fächer einlagern und anschließend wieder auslagern zu können, verwendet man Kettentriebe mit Mitnehmern, die in jeweils eine von zwei an den sich gegenüberliegenden Enden der Lagen;gtittr^5al*.ailge<55sdn*etf"l^i;na*hmei:3sdhenStorage lifts of the above type are known from DE 42 33 688 Al. In order to be able to store the storage goods carriers in the compartments formed by the pairs of support profiles and then to remove them again, chain drives with carriers are used, which are each inserted into one of two at the opposite ends of the layers;gtittr^5al*.ailge<55sdn*etf"l^i;na*hmei:3sdhen

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greifen. Die Kettentriebe und ihre Mitnehmer sind dabei so ausgelegt und angeordnet, daß ihre Umlenkräder die Enden der Lagergutträger seitlich überlappen und die Mitnehmer seitlich über die Ketten vorstehen, wie dies z.B. in der US 5 199 840 beschrieben ist. Der Nachteil einer derartigen Lösung besteht darin, daß die Breite des Vertikalförderers zwangsläufig größer sein muß als die Breite der Lagergutträger.The chain drives and their carriers are designed and arranged in such a way that their deflection wheels overlap the ends of the storage goods carriers and the carriers protrude laterally over the chains, as described, for example, in US 5 199 840. The disadvantage of such a solution is that the width of the vertical conveyor must necessarily be greater than the width of the storage goods carriers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lagerlift der eingangs beschriebenen Art so auszubilden, daß die die Mitnehmer antreibenden Kettentriebe die Lagergutträger nicht mehr wie bisher seitlich überlappen müssen und daß folglich grundsätzlich auch ein einziger zentraler Kettentrieb zum Ein- und Auslagern der Lagergutträger ausreicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kettentrieb zwei seitlich und in der Höhe zueinander versetzte, äquidistante Obertrumms und Untertrumms bildende, gleich lange Ketten aufweist, daß die eine gerade Horizontalbewegung ausführenden Obertrumms kürzer sind als die eine einen kollisionsfreien Umlauf der Mitnehmer ermöglichende Senke passierenden Untertrumms, daß die höher gelegene Kette mit den oberen Enden und die tiefer gelegene Kette mit den unteren Enden zweier in Umlaufrichtung im Abstand voneinander angeordneter Koppelglieder verbunden ist, die von den Ketten während ihres Umlaufes in einer gegenüber diesen konstanten Lage gehalten werden, und daß die Koppelglieder um gleiche Beträge in entgegengesetzte Richtungen abgewinkelte Ausleger aufweisen, deren Enden die Mitnehmer bilden.The invention is based on the object of designing a storage lift of the type described at the beginning in such a way that the chain drives driving the carriers no longer have to overlap the storage goods carriers laterally as before and that consequently a single central chain drive is basically sufficient for storing and retrieving the storage goods carriers. This object is achieved according to the invention in that the chain drive has two chains of equal length which are offset laterally and in height from one another and form equidistant upper and lower strands, that the upper strand which performs a straight horizontal movement is shorter than the lower strand which passes through a depression which enables the carriers to rotate without collision, that the higher chain is connected to the upper ends and the lower chain is connected to the lower ends of two coupling links which are arranged at a distance from one another in the direction of rotation and which are held in a constant position relative to the chains during their rotation, and that the coupling links have arms which are angled by equal amounts in opposite directions and whose ends form the carriers.

Der erfindungsgemäße Lagerlift bietet den Vorteil, daß bei ihm eine klare Trennung zwischen den Regalsäulen und dem von diesen begrenzten Schacht für den Vertikalförderer möglich ist und daß die Breite des Vertikalförderers nicht größer sein muß als die Breite der Lagergutträger.The storage lift according to the invention offers the advantage that it allows a clear separation between the shelf columns and the shaft for the vertical conveyor delimited by them and that the width of the vertical conveyor does not have to be greater than the width of the storage goods carriers.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung einer in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der Erfindung. Es zeigen:Further features and details of the invention emerge from the subclaims and the following description of an embodiment of the invention shown in the accompanying drawings. They show:

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Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Lagerliftes, bei dem Teile der Gehäuseverkleidung und einer Regalsäule zum besseren Verständnis weggelassen wurden;Fig. 1 is a perspective view of a storage lift with parts of the housing panel and a shelf column removed for better understanding;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht zweier Lagergutträger und der zu ihrer Ein- und Auslagerung dienenden Kettentriebe;Fig. 2 is a perspective view of two storage goods carriers and the chain drives used for their storage and retrieval;

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab den vorderen der beiden in Fig. 2 dargestellten Kettentriebe;Fig. 3 shows on an enlarged scale the front of the two chain drives shown in Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt durch ein die Ketten der Kettentriebe miteinander verbindendes Koppelglied;Fig. 4 is a section through a coupling link connecting the chains of the chain drives;

Fig. 5 die perspektivische Darstellung einer zwischen den Ketten der Kettentriebe und den Koppelgliedern angeordneten Befestigungslasche;Fig. 5 is a perspective view of a fastening bracket arranged between the chains of the chain drives and the coupling links;

Fig. 6 die Position eines Koppelgliedes vor dem Eingriff eines Mitnehmers in eine Mitnahmetasche eines Lagergutträgers;Fig. 6 shows the position of a coupling link before the engagement of a driver in a carrier pocket of a storage goods carrier;

Fig. 7 die Position eines Koppelgliedes nach dem EingriffFig. 7 the position of a coupling element after the intervention

eines Mitnehmers in eine Mitnahmetasche eines Lagergutträgers und dieof a carrier into a carrying pocket of a storage goods carrier and the

Fig. 8-22 schematisch das Umlagern eines Lagergutträgers aus der in Fig. 8 dargestellten Position in die in Fig. 21 gezeigte Position.Fig. 8-22 schematically shows the relocation of a storage goods carrier from the position shown in Fig. 8 to the position shown in Fig. 21.

Figur 1 zeigt einen Lagerlift mit einem Vertikalförderer 1, der in einem zwischen zwei Regalsäulen 2 und 3 angeordneten Schacht auf- und abbewegbar ist, um Lagergutträger 4 ein- und auszulagern. Die Regalsäulen 2 und 3 sind an sich gegenüberliegenden Seiten mit Stützprofilen 5 versehen, die Fächer zur Ablage der Lagergutträger 4 bilden. Der Vertikalförderer 1 ist an seinen sich gegenüberliegenden Seiten mit zwei Stützschienen 6 und 7 ausgestattet, auf denen sich die Lagergutträger 4 während ihres Transportes abstützen. Geführt wird der Vertikalförderer 1 durch zwei Führungsschlitten 8 und 9 und diesen zugeordneten Führungsschienen 10 und 11. Um die Lagergutträger 4 im Bereich einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung und im Bereich derFigure 1 shows a storage lift with a vertical conveyor 1, which can be moved up and down in a shaft arranged between two rack columns 2 and 3 in order to store and retrieve storage goods carriers 4. The rack columns 2 and 3 are provided with support profiles 5 on opposite sides, which form compartments for storing the storage goods carriers 4. The vertical conveyor 1 is equipped with two support rails 6 and 7 on its opposite sides, on which the storage goods carriers 4 are supported during their transport. The vertical conveyor 1 is guided by two guide carriages 8 and 9 and guide rails 10 and 11 assigned to them. In order to guide the storage goods carriers 4 in the area of a loading and unloading opening and in the area of the

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Fächer der Regalsäulen 2, 3 auf den Vertikalförderer 1 überführen bzw. von diesem entfernen zu können, ist der Vertikalförderer 1 an seinen sich gegenüberliegenden Seiten und zwar zwischen den Stützschienen 6, 7 mit zwei über eine Welle 12 durch einen Motor 13 synchron antreibbaren Kettentrieben 14, 15 versehen, deren wesentliche Teile in den Figuren 2-5 dargestellt sind.In order to be able to transfer compartments of the shelf columns 2, 3 onto or remove them from the vertical conveyor 1, the vertical conveyor 1 is provided on its opposite sides, namely between the support rails 6, 7, with two chain drives 14, 15 which can be driven synchronously via a shaft 12 by a motor 13, the essential parts of which are shown in Figures 2-5.

Jeder der beiden Kettentriebe 14 bzw. 15 weist zwei seitlich und in der Höhe zueinander versetzte, gleich lange Ketten 16 und 17 auf, von denen die jeweils höher und weiter innen gelegene Kette 16 als Zweifachkette ausgebildet ist. Die horizontal verlaufenden Obertrumms 18, 19 der Ketten 16 und 17 sind kürzer als ihre eine Senke passierenden Untertrumms 20, 21. Die beiden Ketten 16, 17 eines jeden Kettentriebes 14 bzw. 15 sind durch jeweils zwei Koppelglieder 22, 23 miteinander verbunden, die in entgegengesetzte Richtung abgewinkelte Ausleger 24, 25 aufweisen, an deren freien Enden 26 Rollen 27 gelagert sind, die Mitnehmer für die Lagergutträger 4 bilden.Each of the two chain drives 14 and 15 has two chains 16 and 17 of equal length, offset laterally and in height, of which the higher and further inside chain 16 is designed as a double chain. The horizontally running upper runs 18, 19 of the chains 16 and 17 are shorter than their lower runs 20, 21, which pass through a depression. The two chains 16, 17 of each chain drive 14 and 15 are connected to one another by two coupling links 22, 23, which have arms 24, 25 angled in opposite directions, on the free ends 26 of which rollers 27 are mounted, which form drivers for the goods carriers 4.

Die Figuren 4 und 5 zeigen anhand des Koppelgliedes 22 die Art der Verbindung der Koppelglieder mit den Kettensträngen 16 und 17. Jeder Kettenstrang 16 bzw. 17 ist mit jeweils einer Anschlußlasche 2 8 versehen, die von zwei verlängerten Kettenbolzen 29, 3 0 gehalten wird und im Bereich eines Vorsprunges jeweils einen Lagerzapfen 31 aufweist, der in Bohrungen 32, 33 des Koppelgliedes 22 geführt ist. Durch die Anbindung der Koppelglieder 22, 23 mittels der Anschlußlaschen 28 an die Ketten 16, 17 wird der Radius, auf dem die Rollen 27 sich in den Umlenkbereichen der Ketten 16 bewegen, gegenüber dem Umlenkradius der Ketten 16, 17 im Bereich ihrer Umlenkräder 34 verkleinert, wie dies aus den Fig. 6 und 7 erkennbar ist.Figures 4 and 5 show the type of connection of the coupling links to the chain strands 16 and 17 using the coupling link 22. Each chain strand 16 or 17 is provided with a connecting plate 28 which is held by two extended chain bolts 29, 30 and has a bearing pin 31 in the area of a projection which is guided in holes 32, 33 in the coupling link 22. By connecting the coupling links 22, 23 to the chains 16, 17 by means of the connecting plates 28, the radius on which the rollers 27 move in the deflection areas of the chains 16 is reduced compared to the deflection radius of the chains 16, 17 in the area of their deflection wheels 34, as can be seen from Figures 6 and 7.

Die Lagergutträger 4 weisen im Bereich ihrer sich gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Paar übereinander angeordneter Stützstege 35, 36 auf. Über jeweils einen dieser Stützstege stützen die Lagergutträger 4 sich auf den Stützprofilen 5 der Regalsäulen 2, 3 bzw. den Stützschienen 6, 7 des Vertikalförderers 1 ab. An ihrem vorde'fef\[und"ityrpm: hint^ÄenÜErtde* wfeis*e± "dieThe storage goods carriers 4 each have a pair of support webs 35, 36 arranged one above the other in the area of their opposite sides. The storage goods carriers 4 are supported by one of these support webs on the support profiles 5 of the rack columns 2, 3 or the support rails 6, 7 of the vertical conveyor 1. At their front and rear, the

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Lagergutträger 4 Mitnahmetaschen 3 7 auf, die so ausgebildet sind, wie dies in Fig. 3 anhand der beiden oberen Lagergutträger 4 gezeigt ist, bei denen die Stützstege 35, 36 und die sie tragenden Seitenwände der Lagergutträger 4 zum besseren Verständnis weggeschnitten wurden. Jede Mitnahmetasche 3 7 hat die Form einer Greifleiste, deren Rückwand 3 8 über eine nach vorn abfallende Schrägwand 3 9 mit einer gegenüber der Rückwand 3 8 verkürzten Vorderwand 40 verbunden ist. Aufgrund der beschriebenen Form der Mitnahmetaschen 37 kann der Abstand zwischen den jeweils übereinander angeordneten Stützprofilen 5 der Regalsäulen 2, 3 kleiner sein als bei rechteckiger Ausbildung des Querschnitts der Mitnahmetaschen 37.Storage goods carriers 4 have carry-along pockets 3 7 which are designed as shown in Fig. 3 using the two upper storage goods carriers 4, in which the support webs 35, 36 and the side walls of the storage goods carriers 4 supporting them have been cut away for better understanding. Each carry-along pocket 3 7 has the shape of a gripping strip, the rear wall 3 8 of which is connected via a sloping wall 3 9 sloping towards the front to a front wall 40 which is shorter than the rear wall 3 8. Due to the described shape of the carry-along pockets 37, the distance between the support profiles 5 of the shelf columns 2, 3 arranged one above the other can be smaller than if the cross section of the carry-along pockets 37 were rectangular.

Sobald der Motor 13 die Antriebskettenräder 41 für die Ketten 16, 17 in Bewegung setzt, laufen die in den Fig. 8 bis 22 dargestellten Vorgänge ab. Die Fig. 9 und 10 zeigen, wie der von Rollen 27 gebildete linke Mitnehmer in eine Mitnahmetasche 37 einfährt, um den mittleren der drei eingezeichneten Lagergutträger 4 auf den Vertikalförderer 1 zu überführen. Sobald der Lagergutträger 4 die in Fig. 15 dargestellte Position erreicht hat, kann der Vertikalförderer 1 vertikal verfahren werden. Es ist jedoch auch möglich, den Lagergutträger 4 lediglich von der einen Regalsäule 2 in die jeweils andere Regalsäule 3 zu verlagern, wie dies aus Gründen der Vereinfachung in den Fig. 17 bis 20 gezeigt ist. Die Fig. 15 und 21 geben die Verhältnisse unmittelbar vor dem Abschalten des Motors 13 wieder, während in den Fig. 16 und 22 jeweils der Zustand des Kettentriebes dargestellt ist, in dem der Vertikalförderer 1 auf- oder abwärts bewegt werden kann.As soon as the motor 13 sets the drive sprockets 41 for the chains 16, 17 in motion, the processes shown in Fig. 8 to 22 take place. Fig. 9 and 10 show how the left carrier formed by rollers 27 moves into a carrier pocket 37 in order to transfer the middle of the three storage carriers 4 shown onto the vertical conveyor 1. As soon as the storage carrier 4 has reached the position shown in Fig. 15, the vertical conveyor 1 can be moved vertically. However, it is also possible to simply move the storage carrier 4 from one shelf column 2 to the other shelf column 3, as shown in Fig. 17 to 20 for the sake of simplicity. Fig. 15 and 21 show the conditions immediately before the motor 13 is switched off, while Fig. 16 and 22 each show the state of the chain drive in which the vertical conveyor 1 can be moved up or down.

MB: SMMB: SM

Claims

1. Storage lift with opposing rack columns, which have a plurality of pairs of support profiles arranged one above the other for opposite sides of storage and retrieval carriers provided with carrying pockets at their opposite ends, and with a vertical conveyor which can be moved up and down between the rack columns and which has at least one chain drive forming an upper run and a lower run with two carriers, one of which serves to initiate a horizontal movement in one of the storage carriers in order to transfer it from the vertical conveyor to a pair of support profiles or from a pair of support profiles to the vertical conveyor, and which jointly hold the storage carrier transferred to the vertical conveyor in a central position during the vertical movement of the vertical conveyor, characterized in that the chain drive ( 14 or 15 ) has two laterally and vertically offset, equidistant upper runs ( 18 , 19 ) and lower runs ( 20 , 21 ) forming chains ( 16 , 17 ) of equal length, that the upper run ( 18 , 19 ) carrying out a straight horizontal movement are shorter than the lower run ( 20 , 21 ) passing through a depression which enables the drivers to rotate without collision, that the higher chain ( 16 ) is connected to the upper ends and the lower chain ( 17 ) is connected to the lower ends of two coupling links ( 22 , 23 ) which are arranged at a distance from one another in the direction of rotation and which are held by the chains ( 16 , 17 ) in a constant position relative to them during their rotation, and that the coupling links ( 22 , 23 ) have arms ( 24 , 25 ) which are angled by equal amounts in opposite directions and whose ends form the drivers ( 27 ).

2. Storage lift according to claim 1, characterized in that the chains ( 16 , 17 ) of the chain drive ( 14 or 15 ) are arranged below a plane running through a support ( 6 , 7 ) for the storage goods carriers ( 4 ), over which the drivers ( 27 ) protrude as soon as the upper end of the coupling link ( 22 , 23 ) belonging to them is in the region of the upper run ( 18 ) of the higher chain ( 16 ).

3. Storage lift according to claim 1 or 2, characterized in that its vertical conveyor ( 1 ) is provided with two chain drives ( 14 , 15 ) which are arranged at a distance from one another which is smaller than the width of the storage goods carriers ( 4 ).

4. Storage lift according to claim 1 or 2, characterized in that the carrying pockets ( 37 ) for the carriers ( 27 ) are formed by gripping strips at the front and rear ends of the storage goods carriers ( 4 ).

5. Storage lift according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drivers ( 27 ) are designed as rollers mounted on the free ends ( 26 ) of the booms ( 24 , 25 ) and guided without play in the driver pockets ( 37 ).

6. Storage lift according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrying pockets ( 37 ) each have a rear wall ( 38 ) and a front wall ( 40 ) which is connected to the rear wall (38) via a sloping wall ( 39 ) which slopes forwards and is shortened compared to the rear wall ( 38 ).

7. Storage lift according to one of claims 1 to 6, characterized in that the chains ( 16 , 17 ) of each chain drive ( 14 or 15 ) of the vertical conveyor ( 1 ) each pass two deflection wheels ( 34 ) and a drive chain wheel ( 41 ) arranged in the region of the depression.

8. Storage lift according to one of claims 3 to 7, characterized in that the chains ( 16 ) connected to the upper ends of the coupling links ( 22 , 23 ) of the respective chain drive ( 14 or 15 ) are designed as double chains.

9. Storage lift according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling links ( 22 , 23 ) are connected to the chains ( 16 , 17 ) via bearing pins ( 31 ).

10. Storage lift according to claim 9, characterized in that the bearing pins ( 31 ) are arranged on projections of connecting plates ( 28 ) which are offset from the respective opposite chain strand of each chain ( 16 or 17 ).